RU2194886C2 - Комбинированный привод - Google Patents
Комбинированный привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2194886C2 RU2194886C2 RU2000115419A RU2000115419A RU2194886C2 RU 2194886 C2 RU2194886 C2 RU 2194886C2 RU 2000115419 A RU2000115419 A RU 2000115419A RU 2000115419 A RU2000115419 A RU 2000115419A RU 2194886 C2 RU2194886 C2 RU 2194886C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spool
- valve
- drive
- hydraulic
- backup
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
Комбинированный привод может быть использован в системах управления летательных аппаратов. Комбинированный привод содержит основной золотник распределителя, на котором выполнен дополнительный бурт, размещенный внутри расточки дублирующего золотника, имеющей две эксцентричные выточки, расположенные через 180o, и образуемые две замкнутые полости. Одна полость постоянно соединена с линией слива, другая посредством установленного в приводе электрогидравлического клапана при его включении соединяется с линией нагнетания, а при его выключении - с линией слива. Техническим результатом изобретения является возможность обеспечения во время предполетной подготовки проверки работоспособности дублирующего золотника распределителя привода и выдачи пилоту информации о переходе на работу от указанного золотника. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройству, которое может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.
Известны привода, содержащие дублированный золотниковый распределитель и гидродвигатель (см. книгу В.И. Гониодский и др. Москва, "Машиностроение", 1974 г., стр.179, рис.4.24).
Наиболее близким по технической сущности является гидроусилитель БУ-45А, содержащий распределитель с основным и дублирующим золотниками, гидродвигатель, качалку управления и др. (см. книгу "Гидроусилители БУ-45А и БУ-51МС" под редакцией Ф.Ф. Куприянова, Оборонгиз, 1963 г., стр.8...30).
Известны достоинства указанного гидроусилителя, основным из которых является сохранение работоспособности при заклинке основного золотника внутри дублирующего, посредством которого и происходит управление.
Недостатком известных приводов является невозможность (во время предполетной подготовки летательного аппарата) проверки работоспособности дублирующего золотника распределителя.
Указанный недостаток существенно снижает надежность в работе приводов и системы управления в целом, т.к. имеется вероятность выполнять полет о неисправным дублирующим золотником.
Причины, способствующие этому, - отсутствие в известных приводах ряда конструктивных устройств и элементов, их исполнения и расположения относительно друг друга, что не позволяет исключить указанные недостатки, значительно снижающие надежностъ в работе системы управления.
Технической задачей изобретения является устранение указанного недостатка.
Поставленная задача решается тем, что в заявляемом комбинированном приводе, содержащем корпус с каналами, соединенными с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину, датчик обратной связи, подпружиненный стопор, клапан кольцевания, электрогидравлический клапан для включения комбинированного режима управления, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, связанного кинематически с входной качалкой управления и соосно расположенного внутри дублирующего золотника, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины, на основном золотнике выполнен дополнительный бурт, размещенный внутри расточки дублирующего золотника, имеющей две эксцентричные выточки, расположенные через 180o, одна из которых постоянно соединена с линией слива, другая посредством установленного в приводе электрогидравлического клапана при его включении соединена с линией нагнетания, а при его выключении - с линией слива.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена его общая схема.
Комбинированный привод содержит корпус 1 с гидродвигателем 2 и фильтром 3, электрогидравлический усилитель мощности 4 типа "сопло-заслонка", рулевую машину 5 с датчиком обратной связи 6, подпружиненным стопором, и клапаном кольцевания 8, электрогидравлический клапан 9, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника 10, связанного кинематически с входной качалкой 11 управления и соосно расположенного внутри дублирующего золотника 12, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины 13. На основном золотнике 10 выполнен дополнительный бурт 14, размещенный внутри расточки 15 дублирующего золотника, имеющей две эксцентричные выточки, расположенные через 180o, образующие две замкнутые полости 16 и 17, одна из которых 16 постоянно соединена через канал 18 с линией слива.
В приводе установлены электрогидравлический клапан 19, предназначенный для предполетной проверки работоспособности дублирующего золотника, и сигнализатор 20, имеющий приводной механизм 21, соединенный с дублирующим золотником.
Предполетная проверка работоспособности дублирующего золотника привода производится в следующем порядке.
При наличии в приводе давления нагнетания следует включить электрогидравлический клапан 19, при срабатывании которого оба шарика клапана переместятся вправо (по чертежу), посредством чего канал 22 соединится с линией нагнетания и отсоединится от канала 23, соединенного с линией слива.
Рабочая жидкость под давлением нагнетания по каналам 22 и 24 поступит в полость 17 (при этом полость 16 постоянно соединена со сливом) и с односторонним усилием (величина которого будет зависеть от величины давления нагнетания и площади указанной полости) прижмет основной золотник к поверхности отверстия дублирующего золотника и как бы застопорит их вместе.
Вследствие этого при отклонении качалки 11 основной и дублирующий золотники будут перемещаться как единое целое, а пилот при управлении будет преодолевать усилие пружины 13. Одновременно дублирующий золотник во время перемещения посредством соединенного с ним приводного механизма 21 будет воздействовать на сигнализатор 20, который выдаст сигнал в систему управления о работоспособности указанного золотника. При выключении электрогидравлического клапана 19 полость 17 соединиться со сливом, вследствие чего произойдет расстопаривание основного и дублирующего золотников и последний под действием пружины установится и зафиксируется в нейтральном положении, а сигнализатор снимает сигнал из системы управления. Привод готов для работы от основного золотника, позволяя таким образом пилоту убедиться в работоспособности дублирующего золотника привода.
В случае заклинки основного золотника внутри дублирующего во время полета работа привода будет происходить аналогично процессу, описанному выше.
Полученная информация из системы управления о переходе привода на работу от дублирующего золотника позволит пилоту принять однозначные действия по парированию указанного отказа и продолжать полет с соответствующей коррекцией управления летательным аппаратом. Тем самым повышается надежность в работе приводов.
Работа привода в режимах механогидравлического и комбинированного управления аналогична работе известных комбинированных приводов.
Многочисленные испытания, в том числе и летные, комбинированных приводов, выполненных в соответствии с прилагаемой схемой, полностью подтвердили их преимущество по сравнению с известными приводами в повышении надежности системы управления летательного аппарата.
Claims (1)
- Комбинированный привод, содержащий корпус с каналами, соединенными с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину, датчик обратной связи, подпружиненный стопор, клапан кольцевания, электрогидравлический клапан, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, связанного кинематически с входной качалкой управления, и соосно расположенный внутри дублирующего золотника, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины, отличающийся тем, что на основном золотнике выполнен дополнительный бурт, размещенный внутри расточки дублирующего золотника, имеющей две эксцентричные выточки, расположенные через 180o, и образующие две замкнутые полости, одна из которых постоянно соединена с линией слива, другая посредством установленного в приводе электрогидравлического клапана при его включении соединяется с линией нагнетания, а при его выключении - с линией слива.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000115419A RU2194886C2 (ru) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Комбинированный привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000115419A RU2194886C2 (ru) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Комбинированный привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000115419A RU2000115419A (ru) | 2002-04-27 |
RU2194886C2 true RU2194886C2 (ru) | 2002-12-20 |
Family
ID=20236236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000115419A RU2194886C2 (ru) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Комбинированный привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2194886C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2532634C2 (ru) * | 2012-09-13 | 2014-11-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Комбинированный агрегат управления |
RU2537883C2 (ru) * | 2010-02-26 | 2015-01-10 | Митсубиши Хеви Индастриз, Лтд. | Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат |
-
2000
- 2000-06-14 RU RU2000115419A patent/RU2194886C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КУПРИЯНОВ Ф.Ф. Гидроусилители БУ-45А и БУ-51МС. - Оборонгиз, 1963, с.8-30. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2537883C2 (ru) * | 2010-02-26 | 2015-01-10 | Митсубиши Хеви Индастриз, Лтд. | Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат |
US9045220B2 (en) | 2010-02-26 | 2015-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of aircraft, method for controlling aircraft, and aircraft |
RU2532634C2 (ru) * | 2012-09-13 | 2014-11-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Комбинированный агрегат управления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5818521B2 (ja) | ジドウヘイロベン | |
US4508013A (en) | Remote controlled hydraulic circuit having selector means for establishing priority therein | |
US20060131123A1 (en) | Hydraulic system having an emergency release mechanism for a clutch having servo-assisted pedal actuation | |
JPS59131073A (ja) | 内部パイロツトをもつ4方バルブ | |
JP2574673B2 (ja) | 2段流体機構のためのパイロツト弁及びその制御方法 | |
US4333387A (en) | Anti-jam hydraulic servo valve | |
JPH01301469A (ja) | 複動式流体ジャッキの制御装置 | |
US3585902A (en) | Gain mechanism and system therefor | |
US3933176A (en) | Fail operative split tandem valve | |
US4472998A (en) | Redundant control actuation system-concentric direct drive valve | |
RU2194886C2 (ru) | Комбинированный привод | |
US4568292A (en) | Hydraulic assistance device for use in a steering system | |
JPH0314081B2 (ru) | ||
US3459226A (en) | Fluid pressure control valve | |
JPH0239677B2 (ru) | ||
US2956408A (en) | Hydraulic flying control systems for aircraft | |
US3613504A (en) | Jamproof and fail operational servo valve for aircraft flight control hydraulic systems | |
US20210394729A1 (en) | Braking device for vehicle and braking method therefor | |
US4054154A (en) | Self monitoring redundant hydraeric control system | |
JPS6132185B2 (ru) | ||
KR102576774B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템용 마스터 실린더 | |
US4478318A (en) | Vehicle brake system | |
US3667223A (en) | Hydraulic system having means for isolating leaking branch circuits | |
RU2337856C1 (ru) | Комбинированный привод | |
GB2053419A (en) | Hydraulic Control Apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090615 |