RU2337856C1 - Комбинированный привод - Google Patents
Комбинированный привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2337856C1 RU2337856C1 RU2007105939/11A RU2007105939A RU2337856C1 RU 2337856 C1 RU2337856 C1 RU 2337856C1 RU 2007105939/11 A RU2007105939/11 A RU 2007105939/11A RU 2007105939 A RU2007105939 A RU 2007105939A RU 2337856 C1 RU2337856 C1 RU 2337856C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- spring
- spool
- plunger
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для использования в системах управления летательных аппаратов. Комбинированный привод содержит корпус, соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель с силовым поршнем, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину с клапаном кольцевания и датчиком обратной связи, подпружиненный стопор, обратный клапан, электрогидравлические клапаны, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, гидроаккумулятор с поршнем, обратным клапаном и пружиной, двусторонний клапан кольцевания. Наружная цилиндрическая поверхность каждого плунжера двустороннего клапана кольцевания привода соединена дополнительным гидравлическим каналом соответственно с полостью гидродвигателя, сообщенной с наружным торцом другого плунжера, причем каждый дополнительный гидравлический канал на указанной поверхности расположен через 180 градусов относительно гидравлического канала, соединяющего эту поверхность плунжера с гидролинией нагнетания. Изобретение позволяет повысить надежность работы системы управления летательного аппарата. 3 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к устройству, которое может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.
Известен комбинированный привод, содержащий корпус с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель с силовым поршнем, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину с клапаном кольцевания, подпружиненный стопор, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, клапан кольцевания и пр. (патент РФ №2235661, 7 В64С 13/22 RU, C2).
Наиболее близким по технической сущности является рулевой гидравлический привод, содержащий корпус с гидроканалами нагнетания и слива, гидроцилиндр с силовым поршнем, гидрораспределитель, обратный клапан, аккумулятор, двусторонний клапан кольцевания (А.С. СССР №297531, В64С 13/22).
Известны достоинства указанных приводов, одним из которых является сохранение работоспособности при падении давления нагнетания рабочей жидкости на входе в привод и обеспечение перемещения силового штока мускульным усилием пилота, посредством которого и происходит управление.
Недостатком известных приводов является затрудненная и, как следствие, малоэффективная управляемость привода в мускульном режиме, особенно в критической ситуации полета, когда возникает необходимость перемещения рулевых поверхностей летательного аппарата со значительными скоростями и в течение малого промежутка времени. Все это приводит к снижению надежности в работе приводов и системы управления в целом.
Это обусловлено тем, что вследствие усилия, прикладываемого пилотом к входной качалке управления в мускульном режиме:
- перемещается силовой поршень гидродвигателя, создавая в соответствующей его полости определенное давление, которое воздействует на примыкающий к этой полости плунжер клапана кольцевания, сжимает пружину и передвигает его, при этом рабочая жидкость поступает из этой полости по каналу нагнетания к распределителю,
- перемещается золотник распределителя в соответствующую сторону, сообщая вышеуказанную полость через канал нагнетания посредством дроссельной проходной полостной щели распределителя, образовавшейся вследствие смещения золотника, с другой полостью гидродвигателя.
В связи с этим сообщение полостей гидродвигателя между собой только посредством дроссельных щелей распределителя затрудняет вытеснение через них рабочей жидкости при перемещении силового поршня и, как следствие, приводит к малоэффективной управляемости приводом в мускульном режиме.
Причины, способствующие этому, - отсутствие в известных приводах ряда конструктивных элементов, определенной связи между ними, что не позволяет исключить указанные недостатки, снижающие надежность в их работе.
Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, а именно повышение надежности работы привода за счет повышения эффективности управляемости приводом в мускульном режиме.
Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом комбинированном приводе, содержащем корпус, соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель с силовым поршнем, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину с клапаном кольцевания и датчиком обратной связи, подпружиненный стопор, обратный клапан, электрогидравлические клапаны, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, кинематически связанного с входной качалкой управления, и дублирующего золотника, причем основной золотник при перемещении относительно дублирующего образовывает дроссельные проходные полостные щели, гидроаккумулятор с поршнем, обратным клапаном и пружиной, двусторонний клапан кольцевания в виде двух цилиндрических подпружиненных плунжеров, пружинная полость и наружные цилиндрические поверхности которых сообщены гидравлическими каналами с гидролинией нагнетания и одновременно с золотниковым распределителем, а наружные торцы указанных плунжеров, противоположные пружинной полости, также гидравлическими каналами соответственно сообщены с полостями гидродвигателя и с золотниковым распределителем, согласно изобретения наружная цилиндрическая поверхность каждого плунжера двустороннего клапана кольцевания привода соединена дополнительным гидравлическим каналом соответственно с полостью гидродвигателя, сообщенной с наружным торцом другого плунжера, причем каждый дополнительный гидравлический канал на указанной поверхности расположен через 180 градусов относительно гидравлического канала, соединяющего эту поверхность плунжера с гидролинией нагнетания.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на:
фиг.1 представлена общая схема привода в нейтральном положении основного и дублирующего золотников распределителя (смещение золотников относительно друг друга отсутствует),
фиг.2 показано смещенное положение основного золотника относительно дублирующего,
фиг.3 показана схема его клапана кольцевания.
Комбинированный привод содержит корпус 1, соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель с силовым поршнем 2, электрогидравлический усилитель мощности 3, рулевую машину 4 с клапаном кольцевания 5 и датчиком обратной связи 6, электрогидравлические клапаны 7 и 8, подпружиненный стопор 9, обратный клапан 10, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель 11, состоящий из основного золотника 12 (Фиг.2), связанного кинематически с входной качалкой управления 13, и дублирующего золотника 14 (Фиг.2), гидроаккумулятор с поршнем 15, обратным клапаном 16 и пружиной 17, двусторонний клапан кольцевания в виде двух цилиндрических подпружиненных плунжеров 18 (Фиг.3), пружинная полость 19 и наружные поверхности 20 которых сообщены каналами 21, 22, 23, 24 с гидролинией нагнетания и одновременно каналом 23 с золотниковым распределителем. При этом наружные торцы 25 плунжеров 18, противоположные пружинной полости 19, сообщены соответственно каналами 26 и 27 с полостями гидродвигателя и полостными канавками 28 (Фиг.2) распределителя 11 (Фиг.1). Кроме того, наружная поверхность 20 (Фиг.3) каждого плунжера 18 соединена дополнительным гидравлическим каналом 29 (30) соответственно через канал 26 (27) с полостями гидродвигателя. Причем каждый дополнительный канал 29 (30) на наружной поверхности плунжера расположен через 180 градусов относительно каналов 22 (21) соответственно. В приводе также установлен фильтр 31 (Фиг.1).
Комбинированный привод работает в следующих режимах управления:
- механогидравлическом и комбинированном - при наличии давления нагнетания;
- мускульном - при отсутствии давления нагнетания.
Электрогидравлический клапан 7 (Фиг.1) предназначен для включения комбинированного режима управления. Электрогидравлический клапан 8 служит для предполетной проверки работоспособности дублирующего золотника 14, который через приводной механизм 32 (Фиг.1) связан с сигнализатором 33.
Работа привода в режимах механогидравлического и комбинированного управления аналогична работе известных комбинированных приводов.
При работе привода в мускульном режиме управления (и соответствующем при этом перемещении плунжеров клапана кольцевания и основного золотника распределителя 12 относительно дублирующего 14 с образованием между ними дроссельных проходных полостных щелей 34 - Фиг.2) рабочая жидкость из одной полости гидродвигателя в другую поступает не только через дроссельные проходные полостные щели 34 распределителя (аналогично известным приводам), но и непосредственно (из полости в полость) по каналам 26 (27) (Фиг.1).
Таким образом, исключается затрудненное вытеснение рабочей жидкости из одной полости гидродвигателя в другую и как следствие этого качественно улучшается эффективность управляемости приводом в мускульном режиме, а следовательно, повышается надежность работы системы управления летательного аппарата в целом.
Многочисленные испытания, в том числе и летные, комбинированных приводов, выполненных в соответствии с прилагаемой схемой, полностью подтвердили их преимущество по сравнению с известными приводами в повышении надежности в работе системы управления.
Claims (1)
- Комбинированный привод, содержащий корпус, соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель с силовым поршнем, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину с клапаном кольцевания и датчиком обратной связи, подпружиненный стопор, обратный клапан, электрогидравлические клапаны, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, кинематически связанного с входной качалкой управления, и дублирующего золотника, причем основной золотник при перемещении относительно дублирующего образовывает дроссельные проходные полостные щели, гидроаккумулятор с поршнем, обратным клапаном и пружиной, двусторонний клапан кольцевания в виде двух цилиндрических подпружиненных плунжеров, пружинная полость и наружные цилиндрические поверхности которых сообщены гидравлическими каналами с гидролинией нагнетания и одновременно с золотниковым распределителем, а наружные торцы указанных плунжеров, противоположные пружинной полости, также гидравлическими каналами, соответственно, сообщены с полостями гидродвигателя и с золотниковым распределителем, отличающийся тем, что наружная цилиндрическая поверхность каждого плунжера двустороннего клапана кольцевания привода соединена дополнительным гидравлическим каналом, соответственно, с полостью гидродвигателя, сообщенной с наружным торцем другого плунжера, причем каждый дополнительный гидравлический канал на указанной поверхности расположен через 180° относительно гидравлического канала, соединяющего эту поверхность плунжера с гидролинией нагнетания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007105939/11A RU2337856C1 (ru) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | Комбинированный привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007105939/11A RU2337856C1 (ru) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | Комбинированный привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007105939A RU2007105939A (ru) | 2008-08-27 |
RU2337856C1 true RU2337856C1 (ru) | 2008-11-10 |
Family
ID=40230258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007105939/11A RU2337856C1 (ru) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | Комбинированный привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2337856C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101875398B (zh) * | 2009-10-30 | 2013-01-23 | 湖北航达科技有限公司 | 驱动飞机排气活门的多余度旋转电动机构 |
CN104085528A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-10-08 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机前轮转弯控制系统和飞机前轮转弯控制方法 |
-
2007
- 2007-02-16 RU RU2007105939/11A patent/RU2337856C1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101875398B (zh) * | 2009-10-30 | 2013-01-23 | 湖北航达科技有限公司 | 驱动飞机排气活门的多余度旋转电动机构 |
CN104085528A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-10-08 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机前轮转弯控制系统和飞机前轮转弯控制方法 |
CN104085528B (zh) * | 2014-07-10 | 2016-08-24 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机前轮转弯控制系统和飞机前轮转弯控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007105939A (ru) | 2008-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8678033B2 (en) | Proportional valve employing simultaneous and hybrid actuation | |
WO2017215631A1 (zh) | 液压缓冲装置及包含有该装置的缓冲油缸 | |
JP3749524B2 (ja) | フォースフィードバック位置検出付電気動作型油圧アクチュエータ | |
CN103697010A (zh) | 集成液压阀组及液压驱动系统及混凝土泵 | |
JP2018054118A (ja) | 流体圧シリンダ | |
CN112196861A (zh) | 卸荷阀、包含该卸荷阀的组合阀及组合阀式缓冲油缸 | |
RU2337856C1 (ru) | Комбинированный привод | |
EP0110501B1 (en) | Redundant control actuation system-concentric direct drive valve | |
JP5791703B2 (ja) | 複合流体ポンプの組合せ回路 | |
CN111255763B (zh) | 一种液压换向阀 | |
US11261885B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
JPH0242290A (ja) | 安全弁 | |
KR101596303B1 (ko) | 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법 | |
US10612648B2 (en) | Hydraulic system for a motor vehicle transmission | |
RU2235661C2 (ru) | Комбинированный привод | |
KR101411234B1 (ko) | 복동식 왕복가능 압력 부스터 및 그 작동방법 | |
US4479514A (en) | Float positioning assembly for pilot operated valve | |
RU2347717C1 (ru) | Резервированный электрогидравлический привод | |
CN221610312U (zh) | 一种三缸同步液压系统 | |
RU2288133C1 (ru) | Электрогидравлический рулевой привод | |
JPH0137979Y2 (ru) | ||
JP7449659B2 (ja) | 制御弁、油圧回路、油圧機器および建設機械 | |
US4419055A (en) | Low pressure fluid supply system | |
JP6939245B2 (ja) | アクチュエータ駆動装置 | |
RU2256823C2 (ru) | Гидромеханический привод для систем управления летательных аппаратов |