RU2017120202A - Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно - Google Patents

Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно Download PDF

Info

Publication number
RU2017120202A
RU2017120202A RU2017120202A RU2017120202A RU2017120202A RU 2017120202 A RU2017120202 A RU 2017120202A RU 2017120202 A RU2017120202 A RU 2017120202A RU 2017120202 A RU2017120202 A RU 2017120202A RU 2017120202 A RU2017120202 A RU 2017120202A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
balancing process
yaw movement
yaw
movement
Prior art date
Application number
RU2017120202A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017120202A3 (ru
RU2688559C2 (ru
Inventor
Стивен Луи КИБЛЗ
Девид Майкл ЛЭКС
Отто И. ДЭРИАС
Марк Лоуренс ДАРНЕЛЛ
Шон Санхён ХВАН
Кристофер Дэниель ХОЛБЕРТ
Мл. Гарри Кёрк Мэтьюс
Сридхар АДИБХАТЛА
Джеффри Расселл БАЛТ
Томас Чарльз СВЭГЕР
Original Assignee
ДжиИ АВИЭЙШН СИСТЕМЗ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДжиИ АВИЭЙШН СИСТЕМЗ ЭлЭлСи filed Critical ДжиИ АВИЭЙШН СИСТЕМЗ ЭлЭлСи
Publication of RU2017120202A3 publication Critical patent/RU2017120202A3/ru
Publication of RU2017120202A publication Critical patent/RU2017120202A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688559C2 publication Critical patent/RU2688559C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
    • B64D31/02—Initiating means
    • B64D31/06—Initiating means actuated automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C17/00—Aircraft stabilisation not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0066—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for limitation of acceleration or stress
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0072—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements to counteract a motor failure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0816—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (47)

1. Способ управления воздушным судном в ответ на движение рыскания, включающий:
обнаружение движения рыскания воздушного судна, причем движение рыскания вызывает перемещение передней части воздушного судна в направлении первой стороны воздушного судна;
в ответ на движение рыскания, инициирование процесса балансировки, приводящего к разности тяг, при этом процесс балансировки включает:
увеличение тяги в одном или более двигателях на первой стороне воздушного судна; и
уменьшение тяги в одном или более двигателях на второй стороне воздушно судна; и
управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания воздушного судна.
2. Способ по п. 1, в котором управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания включает в себя:
определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания;
повторение процесса балансировки, когда процесс балансировки не исключает движения рыскания; и
поддержание разности тяг, когда процесс балансировки исключает движение рыскания.
3. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение того, что руль направления отклонен.
4. Способ по п. 2, в котором определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания, представляет собой определение, когда угол отклонения руля направления находится в пределах порогового значения от нуля градусов.
5. Способ по п. 2, в котором лобовое сопротивление воздушного судна в процессе балансировки в общем соответствует лобовому сопротивлению воздушного судна до процесса балансировки или ниже его.
6. Способ по п. 2, в котором скорость расхода топлива в то время, когда поддерживают разность тяг, в общем соответствует скорости расхода топлива до процесса балансировки или ниже ее.
7. Способ по п. 1, в котором управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания воздушного судна включает:
обнаружение того, что сила, вызывающая движение рыскания, перестала действовать на воздушное судно; и
прекращение поддержки разности тяг в ответ на обнаружение того, что сила, вызывающая движение рыскания, перестала действовать на воздушное судно.
8. Способ по п. 7, в котором лобовое сопротивление воздушного судна после того, как разность тяг прекращают поддерживать, в общем соответствует лобовому сопротивлению воздушного судна в то время, когда разность тяг поддерживают.
9. Способ по п. 7, в котором скорость расхода топлива после того, как разность тяг прекращают поддерживать, в общем соответствует скорости расхода топлива в то время, когда разность тяг поддерживают.
10. Способ по п. 1, в котором увеличение тяги в одном или более двигателях на первой стороне воздушного судна равно уменьшению тяги в одном или более двигателях на второй стороне воздушного судна.
11. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение того, что воздушное судно отклонилось от плана полета на пороговую величину.
12. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение отсутствия отклика в одном или более элементах управления.
13. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружения отказа в одном или более двигателях на первой стороне.
14. Способ по п. 13, в котором отказ происходит в ответ на повреждение посторонним предметом.
15. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает получение данных о первом движении рыскания посредством одного или более датчиков движения рыскания.
16. Способ по п. 15, в котором определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания, включает получение данных о втором движении рыскания посредством одного или более датчиков движения рыскания.
17. Система управления для стабилизации воздушного судна в ответ на движение рыскания, причем система содержит один или более процессоров и одно или более запоминающих устройств, входящих в состав воздушного судна, и одно или более запоминающих устройств хранят команды, которые при выполнении одним или более процессорами побуждают один или более процессоров выполнять операции, которые включают:
получение данных, указывающих на движение рыскания воздушного судна, при этом движение рыскания заставляет переднюю часть воздушного судна перемещаться в направлении первой стороны воздушного судна;
процесс балансировки, ведущий к разности тяг, в ответ на движение рыскания, причем процесс балансировки включает:
управление одним или более двигателями на первой стороне воздушного судна для увеличения тяги; и
управление одним или более двигателями на второй стороне воздушного судна для уменьшения тяги; и
определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания;
повторение процесса балансировки, когда процесс балансировки не исключает движения рыскания; и
поддержание разности тяг, когда процесс балансировки исключает движение рыскания.
18. Система управления по п. 17, в которой процесс балансировки не увеличивает лобовое сопротивление воздушного судна.
19. Система управления по п. 17, в которой процесс балансировки не изменяет скорости воздушного судна.
20. Воздушное судно, содержащее:
один или более первых двигателей, расположенных на первой стороне воздушного судна;
один или более вторых двигателей, расположенных на второй стороне воздушного судна;
руль направления;
вычислительную систему, содержащую один или более процессоров и одно или более запоминающих устройств, расположенных на воздушном судне, причем одно или более запоминающих устройств хранят команды, которые при выполнении одним или более процессорами побуждают один или более процессоров выполнять операции, включающие:
обнаружение отклонения рыскания на первой стороне воздушного судна;
выполнение процесса балансировки в ответ на отклонение руля направления, при этом процесс балансировки включает:
определение угла отклонения руля направления;
управление одним или более первыми двигателями для увеличения тяги;
управление одним или более вторыми двигателями для уменьшения тяги; и
повторение процесса балансировки, когда угол отклонения руля направления не находится в пределах порогового значения от нуля градусов.
RU2017120202A 2016-06-16 2017-06-08 Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно RU2688559C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/184,196 US10005561B2 (en) 2016-06-16 2016-06-16 Controlling aircraft using thrust differential trim
US15/184,196 2016-06-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017120202A3 RU2017120202A3 (ru) 2018-12-10
RU2017120202A true RU2017120202A (ru) 2018-12-10
RU2688559C2 RU2688559C2 (ru) 2019-05-21

Family

ID=59077889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120202A RU2688559C2 (ru) 2016-06-16 2017-06-08 Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10005561B2 (ru)
EP (1) EP3257747B1 (ru)
CN (1) CN107521669B (ru)
BR (1) BR102017011139A2 (ru)
CA (1) CA2968976C (ru)
RU (1) RU2688559C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10759544B2 (en) * 2018-02-06 2020-09-01 The Boeing Company Methods and systems for controlling thrust produced by a plurality of engines on an aircraft for assisting with certain flight conditions
US11302204B2 (en) 2018-04-02 2022-04-12 Ge Aviation Systems Llc Flight management system and method of updating
US10864994B2 (en) * 2018-06-29 2020-12-15 The Boeing Company Low throttle rate command compensation via full authority engine trim
CN109592064B (zh) * 2018-11-02 2022-04-19 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 飞机与机械操纵系统变形差异对机动操纵影响设计方法
US11120694B2 (en) 2018-12-19 2021-09-14 Honeywell International Inc. Systems and methods for providing thrust guidance related to flight path angle
US11667392B2 (en) 2019-06-20 2023-06-06 Pratt & Whitney Canada Corp. Method and system for operating a rotorcraft engine
US11585280B2 (en) * 2020-11-03 2023-02-21 Pratt & Whitney Canada Corp. Aircraft and method of operating same
CN112373704A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 中国商用飞机有限责任公司 通过控制发动机推力来实现飞机的应急控制的系统及飞机
US11846953B2 (en) 2022-03-01 2023-12-19 Electra Aero, Inc. System and method for controlling differential thrust of a blown lift aircraft

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2523186A (en) 1946-06-27 1950-09-19 Bennett James Allan Jamieson Rotary wing aircraft
GB1136339A (en) 1967-06-19 1968-12-11 Rolls Royce Gas turbine by-pass engine
US4787201A (en) 1985-03-25 1988-11-29 General Electric Company Method and apparatus for controlling multiple engine aircraft
US4935682A (en) 1988-08-11 1990-06-19 The Boeing Company Full authority engine-out control augmentation subsystem
US4992713A (en) * 1988-10-11 1991-02-12 Rockwell International Corporation Aircraft autopilot with yaw control by rudder force
EP0410162B1 (de) * 1989-07-28 1992-09-23 Pilatus Flugzeugwerke Ag Einrichtung zur Seitenruder-Trimmung
US5082204A (en) * 1990-06-29 1992-01-21 Croston Leon J All wing aircraft
SU1819804A1 (en) * 1991-02-28 1993-06-07 Yurij A Smirnov Method of control of launch vehicles of wrap-around arrangement by pitching and yawing axes
US5704568A (en) 1994-03-09 1998-01-06 The Boeing Company Airplane pirouette steering system
RU2084375C1 (ru) * 1995-02-28 1997-07-20 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Система управления двухдвигательного самолета
US5657949A (en) * 1995-05-10 1997-08-19 The Boeing Company Method and apparatus for providing a dynamic thrust asymmetry rudder compensation command with no direct thrust measurement
US6102330A (en) 1997-07-29 2000-08-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Emergency multiengine aircraft system for lateral control using differential thrust control of wing engines
US6459963B1 (en) 2000-07-31 2002-10-01 General Electric Company Methods and apparatus for trimming engine control systems
JP2003137192A (ja) * 2001-10-31 2003-05-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 垂直離着陸機
GB0127254D0 (en) 2001-11-13 2002-01-02 Lucas Industries Ltd Aircraft flight surface control system
US7364121B2 (en) 2005-03-14 2008-04-29 The Boeing Company Methods and systems for automatically controlling aircraft takeoff rolls
FR2898584B1 (fr) * 2006-03-15 2008-12-19 Airbus France Sas Procede et dispositif de commande de la poussee d'un aeronef multimoteur
US7701161B2 (en) 2006-10-02 2010-04-20 Honeywell International Inc. Motor balanced active user interface assembly
US8016243B2 (en) 2006-10-12 2011-09-13 The Boeing Company Aircraft backup control
US7759894B2 (en) 2006-10-26 2010-07-20 Honeywell International Inc. Cogless motor driven active user interface haptic feedback system
US20090090817A1 (en) * 2007-10-09 2009-04-09 Monka Gary H Aircraft configuration, gas turbine engine, controller and trim system for neutralizing pitching moments with power changes
US8733707B2 (en) * 2008-04-17 2014-05-27 The Boeing Company Line transfer system for airplane
US20090187292A1 (en) * 2008-01-17 2009-07-23 Mark Andrew Hreha Integrated pitch, roll, and yaw inceptor
FR2929591B1 (fr) * 2008-04-02 2010-12-24 Airbus France Avion a controle en tangage et en lacet par un ensemble propulsif.
US8109073B2 (en) * 2008-10-08 2012-02-07 The Invention Science Fund I, Llc Hybrid propulsive engine including at least one independently rotatable compressor stator
US20100102173A1 (en) 2008-10-21 2010-04-29 Everett Michael L Light Aircraft Stabilization System
US8682562B2 (en) 2009-05-08 2014-03-25 Rolls-Royce Corporation Turbine engine thrust scheduling
FR2945513B1 (fr) 2009-05-18 2013-02-08 Airbus France Procede et dispositif d'optimisation des performances d'un aeronef en presence d'une dissymetrie laterale
US8352099B1 (en) 2009-07-09 2013-01-08 The Boeing Company Varying engine thrust for directional control of an aircraft experiencing engine thrust asymmetry
JP5123964B2 (ja) * 2010-02-26 2013-01-23 三菱重工業株式会社 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機
JP5812633B2 (ja) * 2011-03-14 2015-11-17 三菱重工業株式会社 航空機の制御システム、航空機、航空機の制御プログラム、及び航空機の制御方法
US8423206B2 (en) 2011-03-17 2013-04-16 The Boeing Company Variable maximum commandable roll rate for directional control during engine-out rolling maneuver
CN103502096B (zh) * 2011-04-28 2015-09-16 波音公司 一种用于限制运行在推力不对称的情况下的多发动机飞机的发动机产生的推力的系统和方法
IL214159A (en) 2011-07-19 2016-10-31 Yogev Itzhak Aircraft system and method
FR2992072B1 (fr) * 2012-06-15 2016-07-22 Thales Sa Procede de pilotage automatique de l'axe de lacet pour aeronef a commandes de vol mecaniques
US9889944B2 (en) 2013-08-28 2018-02-13 United Technologies Corporation Multi-engine aircraft thrust balancing
ITPI20130081A1 (it) * 2013-09-10 2015-03-11 Sandro Moretti Struttura perfezionata di drone
US8998131B1 (en) 2013-10-17 2015-04-07 The Boeing Company Differential throttling control enhancement

Also Published As

Publication number Publication date
CA2968976A1 (en) 2017-12-16
RU2017120202A3 (ru) 2018-12-10
CA2968976C (en) 2020-02-04
EP3257747B1 (en) 2020-08-19
EP3257747A1 (en) 2017-12-20
US20170361941A1 (en) 2017-12-21
US10005561B2 (en) 2018-06-26
RU2688559C2 (ru) 2019-05-21
BR102017011139A2 (pt) 2018-05-08
CN107521669B (zh) 2021-05-04
CN107521669A (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017120202A (ru) Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно
US9428279B2 (en) Systems and methods for airspeed estimation using actuation signals
RU2013139093A (ru) Система управления самолетом, самолет, программа управления самолетом и способ управления самолетом
RU2706679C9 (ru) Система и способ компенсации порыва воздушной массы для воздушных летательных аппаратов
JP6195122B2 (ja) 船の横揺れを回避かつ制動するための方法および装置
US9789952B2 (en) Methods and apparatus of notification of a flight asymmetry influencing an aircraft
WO2016054171A1 (en) Rotor speed management
EP3020630B1 (en) Methods and apparatus to control aircraft horizontal stabilizers
BR102015004715A2 (pt) método para determinar uma lei de orientação de evasão, meio legível por computador, sistema de determinação eletrônica e aeronave
US9656593B2 (en) Flight vehicle autopilot
RU2017121845A (ru) Способы и устройства для управления плавным увеличением тяги двигателя летательного аппарата
JP2018020759A5 (ru)
CN115113524B (zh) 一种基于干预lvs制导的asv多端口事件触发路径跟踪控制方法
CN102959216A (zh) 船舶的引擎控制装置及方法
CN113885581B (zh) 协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
JP6020420B2 (ja) 移動体用の風検知装置
US11383802B2 (en) Trim tab control system for a ship and a ship with the trim tab control system
US9889926B2 (en) Air vehicles and systems for preemptive turbulence mitigation
SE1750934A1 (en) Device for controlling a propulsion effect of a ship
RU2481251C1 (ru) Способ безопасного старта ракеты с многодвигательной первой ступенью
JPH0330557B2 (ru)
US9518807B2 (en) Projectile control systems and methods
CN116974303B (zh) 靶标的滚转控制方法、装置及靶标
FR2995281A1 (fr) Procede et aeronef pour minimiser les risques de renversement de cet aeronef au sol
Katayama et al. A study on spinout phenomena of planing craft in high speed turning with radio control small model