RU2017120202A - Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно - Google Patents
Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017120202A RU2017120202A RU2017120202A RU2017120202A RU2017120202A RU 2017120202 A RU2017120202 A RU 2017120202A RU 2017120202 A RU2017120202 A RU 2017120202A RU 2017120202 A RU2017120202 A RU 2017120202A RU 2017120202 A RU2017120202 A RU 2017120202A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- balancing process
- yaw movement
- yaw
- movement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 42
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008458 response to injury Effects 0.000 claims 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/06—Initiating means actuated automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C17/00—Aircraft stabilisation not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
- B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0066—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for limitation of acceleration or stress
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0072—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements to counteract a motor failure
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
- G05D1/0816—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Claims (47)
1. Способ управления воздушным судном в ответ на движение рыскания, включающий:
обнаружение движения рыскания воздушного судна, причем движение рыскания вызывает перемещение передней части воздушного судна в направлении первой стороны воздушного судна;
в ответ на движение рыскания, инициирование процесса балансировки, приводящего к разности тяг, при этом процесс балансировки включает:
увеличение тяги в одном или более двигателях на первой стороне воздушного судна; и
уменьшение тяги в одном или более двигателях на второй стороне воздушно судна; и
управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания воздушного судна.
2. Способ по п. 1, в котором управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания включает в себя:
определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания;
повторение процесса балансировки, когда процесс балансировки не исключает движения рыскания; и
поддержание разности тяг, когда процесс балансировки исключает движение рыскания.
3. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение того, что руль направления отклонен.
4. Способ по п. 2, в котором определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания, представляет собой определение, когда угол отклонения руля направления находится в пределах порогового значения от нуля градусов.
5. Способ по п. 2, в котором лобовое сопротивление воздушного судна в процессе балансировки в общем соответствует лобовому сопротивлению воздушного судна до процесса балансировки или ниже его.
6. Способ по п. 2, в котором скорость расхода топлива в то время, когда поддерживают разность тяг, в общем соответствует скорости расхода топлива до процесса балансировки или ниже ее.
7. Способ по п. 1, в котором управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания воздушного судна включает:
обнаружение того, что сила, вызывающая движение рыскания, перестала действовать на воздушное судно; и
прекращение поддержки разности тяг в ответ на обнаружение того, что сила, вызывающая движение рыскания, перестала действовать на воздушное судно.
8. Способ по п. 7, в котором лобовое сопротивление воздушного судна после того, как разность тяг прекращают поддерживать, в общем соответствует лобовому сопротивлению воздушного судна в то время, когда разность тяг поддерживают.
9. Способ по п. 7, в котором скорость расхода топлива после того, как разность тяг прекращают поддерживать, в общем соответствует скорости расхода топлива в то время, когда разность тяг поддерживают.
10. Способ по п. 1, в котором увеличение тяги в одном или более двигателях на первой стороне воздушного судна равно уменьшению тяги в одном или более двигателях на второй стороне воздушного судна.
11. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение того, что воздушное судно отклонилось от плана полета на пороговую величину.
12. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение отсутствия отклика в одном или более элементах управления.
13. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружения отказа в одном или более двигателях на первой стороне.
14. Способ по п. 13, в котором отказ происходит в ответ на повреждение посторонним предметом.
15. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает получение данных о первом движении рыскания посредством одного или более датчиков движения рыскания.
16. Способ по п. 15, в котором определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания, включает получение данных о втором движении рыскания посредством одного или более датчиков движения рыскания.
17. Система управления для стабилизации воздушного судна в ответ на движение рыскания, причем система содержит один или более процессоров и одно или более запоминающих устройств, входящих в состав воздушного судна, и одно или более запоминающих устройств хранят команды, которые при выполнении одним или более процессорами побуждают один или более процессоров выполнять операции, которые включают:
получение данных, указывающих на движение рыскания воздушного судна, при этом движение рыскания заставляет переднюю часть воздушного судна перемещаться в направлении первой стороны воздушного судна;
процесс балансировки, ведущий к разности тяг, в ответ на движение рыскания, причем процесс балансировки включает:
управление одним или более двигателями на первой стороне воздушного судна для увеличения тяги; и
управление одним или более двигателями на второй стороне воздушного судна для уменьшения тяги; и
определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания;
повторение процесса балансировки, когда процесс балансировки не исключает движения рыскания; и
поддержание разности тяг, когда процесс балансировки исключает движение рыскания.
18. Система управления по п. 17, в которой процесс балансировки не увеличивает лобовое сопротивление воздушного судна.
19. Система управления по п. 17, в которой процесс балансировки не изменяет скорости воздушного судна.
20. Воздушное судно, содержащее:
один или более первых двигателей, расположенных на первой стороне воздушного судна;
один или более вторых двигателей, расположенных на второй стороне воздушного судна;
руль направления;
вычислительную систему, содержащую один или более процессоров и одно или более запоминающих устройств, расположенных на воздушном судне, причем одно или более запоминающих устройств хранят команды, которые при выполнении одним или более процессорами побуждают один или более процессоров выполнять операции, включающие:
обнаружение отклонения рыскания на первой стороне воздушного судна;
выполнение процесса балансировки в ответ на отклонение руля направления, при этом процесс балансировки включает:
определение угла отклонения руля направления;
управление одним или более первыми двигателями для увеличения тяги;
управление одним или более вторыми двигателями для уменьшения тяги; и
повторение процесса балансировки, когда угол отклонения руля направления не находится в пределах порогового значения от нуля градусов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/184,196 US10005561B2 (en) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | Controlling aircraft using thrust differential trim |
US15/184,196 | 2016-06-16 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017120202A3 RU2017120202A3 (ru) | 2018-12-10 |
RU2017120202A true RU2017120202A (ru) | 2018-12-10 |
RU2688559C2 RU2688559C2 (ru) | 2019-05-21 |
Family
ID=59077889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017120202A RU2688559C2 (ru) | 2016-06-16 | 2017-06-08 | Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10005561B2 (ru) |
EP (1) | EP3257747B1 (ru) |
CN (1) | CN107521669B (ru) |
BR (1) | BR102017011139A2 (ru) |
CA (1) | CA2968976C (ru) |
RU (1) | RU2688559C2 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10759544B2 (en) * | 2018-02-06 | 2020-09-01 | The Boeing Company | Methods and systems for controlling thrust produced by a plurality of engines on an aircraft for assisting with certain flight conditions |
US11302204B2 (en) | 2018-04-02 | 2022-04-12 | Ge Aviation Systems Llc | Flight management system and method of updating |
US10864994B2 (en) * | 2018-06-29 | 2020-12-15 | The Boeing Company | Low throttle rate command compensation via full authority engine trim |
CN109592064B (zh) * | 2018-11-02 | 2022-04-19 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 飞机与机械操纵系统变形差异对机动操纵影响设计方法 |
US11120694B2 (en) | 2018-12-19 | 2021-09-14 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for providing thrust guidance related to flight path angle |
US11667392B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-06-06 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method and system for operating a rotorcraft engine |
US11585280B2 (en) * | 2020-11-03 | 2023-02-21 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Aircraft and method of operating same |
CN112373704A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-19 | 中国商用飞机有限责任公司 | 通过控制发动机推力来实现飞机的应急控制的系统及飞机 |
US11846953B2 (en) | 2022-03-01 | 2023-12-19 | Electra Aero, Inc. | System and method for controlling differential thrust of a blown lift aircraft |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2523186A (en) | 1946-06-27 | 1950-09-19 | Bennett James Allan Jamieson | Rotary wing aircraft |
GB1136339A (en) | 1967-06-19 | 1968-12-11 | Rolls Royce | Gas turbine by-pass engine |
US4787201A (en) | 1985-03-25 | 1988-11-29 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling multiple engine aircraft |
US4935682A (en) | 1988-08-11 | 1990-06-19 | The Boeing Company | Full authority engine-out control augmentation subsystem |
US4992713A (en) * | 1988-10-11 | 1991-02-12 | Rockwell International Corporation | Aircraft autopilot with yaw control by rudder force |
EP0410162B1 (de) * | 1989-07-28 | 1992-09-23 | Pilatus Flugzeugwerke Ag | Einrichtung zur Seitenruder-Trimmung |
US5082204A (en) * | 1990-06-29 | 1992-01-21 | Croston Leon J | All wing aircraft |
SU1819804A1 (en) * | 1991-02-28 | 1993-06-07 | Yurij A Smirnov | Method of control of launch vehicles of wrap-around arrangement by pitching and yawing axes |
US5704568A (en) | 1994-03-09 | 1998-01-06 | The Boeing Company | Airplane pirouette steering system |
RU2084375C1 (ru) * | 1995-02-28 | 1997-07-20 | Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" | Система управления двухдвигательного самолета |
US5657949A (en) * | 1995-05-10 | 1997-08-19 | The Boeing Company | Method and apparatus for providing a dynamic thrust asymmetry rudder compensation command with no direct thrust measurement |
US6102330A (en) | 1997-07-29 | 2000-08-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Emergency multiengine aircraft system for lateral control using differential thrust control of wing engines |
US6459963B1 (en) | 2000-07-31 | 2002-10-01 | General Electric Company | Methods and apparatus for trimming engine control systems |
JP2003137192A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 垂直離着陸機 |
GB0127254D0 (en) | 2001-11-13 | 2002-01-02 | Lucas Industries Ltd | Aircraft flight surface control system |
US7364121B2 (en) | 2005-03-14 | 2008-04-29 | The Boeing Company | Methods and systems for automatically controlling aircraft takeoff rolls |
FR2898584B1 (fr) * | 2006-03-15 | 2008-12-19 | Airbus France Sas | Procede et dispositif de commande de la poussee d'un aeronef multimoteur |
US7701161B2 (en) | 2006-10-02 | 2010-04-20 | Honeywell International Inc. | Motor balanced active user interface assembly |
US8016243B2 (en) | 2006-10-12 | 2011-09-13 | The Boeing Company | Aircraft backup control |
US7759894B2 (en) | 2006-10-26 | 2010-07-20 | Honeywell International Inc. | Cogless motor driven active user interface haptic feedback system |
US20090090817A1 (en) * | 2007-10-09 | 2009-04-09 | Monka Gary H | Aircraft configuration, gas turbine engine, controller and trim system for neutralizing pitching moments with power changes |
US8733707B2 (en) * | 2008-04-17 | 2014-05-27 | The Boeing Company | Line transfer system for airplane |
US20090187292A1 (en) * | 2008-01-17 | 2009-07-23 | Mark Andrew Hreha | Integrated pitch, roll, and yaw inceptor |
FR2929591B1 (fr) * | 2008-04-02 | 2010-12-24 | Airbus France | Avion a controle en tangage et en lacet par un ensemble propulsif. |
US8099944B2 (en) * | 2008-10-08 | 2012-01-24 | The Invention Science Fund I, Llc | Hybrid propulsive engine including at least one independently rotatable propeller/fan |
US20100102173A1 (en) | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Everett Michael L | Light Aircraft Stabilization System |
US8682562B2 (en) | 2009-05-08 | 2014-03-25 | Rolls-Royce Corporation | Turbine engine thrust scheduling |
FR2945513B1 (fr) | 2009-05-18 | 2013-02-08 | Airbus France | Procede et dispositif d'optimisation des performances d'un aeronef en presence d'une dissymetrie laterale |
US8352099B1 (en) | 2009-07-09 | 2013-01-08 | The Boeing Company | Varying engine thrust for directional control of an aircraft experiencing engine thrust asymmetry |
JP5123964B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2013-01-23 | 三菱重工業株式会社 | 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機 |
JP5812633B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2015-11-17 | 三菱重工業株式会社 | 航空機の制御システム、航空機、航空機の制御プログラム、及び航空機の制御方法 |
US8423206B2 (en) | 2011-03-17 | 2013-04-16 | The Boeing Company | Variable maximum commandable roll rate for directional control during engine-out rolling maneuver |
WO2012148398A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | The Boeing Company | Modified thrust limit schedule for control of thrust asymmetry |
IL214159A (en) | 2011-07-19 | 2016-10-31 | Yogev Itzhak | Aircraft system and method |
FR2992072B1 (fr) * | 2012-06-15 | 2016-07-22 | Thales Sa | Procede de pilotage automatique de l'axe de lacet pour aeronef a commandes de vol mecaniques |
US9889944B2 (en) | 2013-08-28 | 2018-02-13 | United Technologies Corporation | Multi-engine aircraft thrust balancing |
ITPI20130081A1 (it) * | 2013-09-10 | 2015-03-11 | Sandro Moretti | Struttura perfezionata di drone |
US8998131B1 (en) | 2013-10-17 | 2015-04-07 | The Boeing Company | Differential throttling control enhancement |
-
2016
- 2016-06-16 US US15/184,196 patent/US10005561B2/en active Active
-
2017
- 2017-05-26 BR BR102017011139A patent/BR102017011139A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2017-06-01 CA CA2968976A patent/CA2968976C/en not_active Expired - Fee Related
- 2017-06-08 RU RU2017120202A patent/RU2688559C2/ru active
- 2017-06-16 EP EP17176327.9A patent/EP3257747B1/en active Active
- 2017-06-16 CN CN201710457220.0A patent/CN107521669B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10005561B2 (en) | 2018-06-26 |
EP3257747A1 (en) | 2017-12-20 |
CN107521669A (zh) | 2017-12-29 |
CA2968976C (en) | 2020-02-04 |
BR102017011139A2 (pt) | 2018-05-08 |
EP3257747B1 (en) | 2020-08-19 |
RU2688559C2 (ru) | 2019-05-21 |
CN107521669B (zh) | 2021-05-04 |
RU2017120202A3 (ru) | 2018-12-10 |
CA2968976A1 (en) | 2017-12-16 |
US20170361941A1 (en) | 2017-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017120202A (ru) | Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно | |
US20170297694A1 (en) | Rotor speed management | |
US9428279B2 (en) | Systems and methods for airspeed estimation using actuation signals | |
JP6195122B2 (ja) | 船の横揺れを回避かつ制動するための方法および装置 | |
US9789952B2 (en) | Methods and apparatus of notification of a flight asymmetry influencing an aircraft | |
US9731813B2 (en) | Methods and apparatus to control aircraft horizontal stabilizers | |
BR102015004715A2 (pt) | método para determinar uma lei de orientação de evasão, meio legível por computador, sistema de determinação eletrônica e aeronave | |
US9656593B2 (en) | Flight vehicle autopilot | |
JP2017001656A (ja) | 航空機のための突風補償システムおよび方法 | |
RU2017121845A (ru) | Способы и устройства для управления плавным увеличением тяги двигателя летательного аппарата | |
JP2018020759A5 (ru) | ||
EP3480121A1 (en) | Spacecraft and landing method therefor | |
CN115113524B (zh) | 一种基于干预lvs制导的asv多端口事件触发路径跟踪控制方法 | |
JP2019202757A5 (ru) | ||
CN113885581B (zh) | 协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
KR102021868B1 (ko) | 공동 부력효과가 억제된 캐비테이터 시스템 및 그것의 제어방법 | |
JP6020420B2 (ja) | 移動体用の風検知装置 | |
US11383802B2 (en) | Trim tab control system for a ship and a ship with the trim tab control system | |
US9889926B2 (en) | Air vehicles and systems for preemptive turbulence mitigation | |
SE1750934A1 (en) | Device for controlling a propulsion effect of a ship | |
JPH0330557B2 (ru) | ||
US9518807B2 (en) | Projectile control systems and methods | |
CN106354150A (zh) | 一种无人机飞行控制方法和装置 | |
Katayama et al. | A study on spinout phenomena of planing craft in high speed turning with radio control small model | |
WO2016039834A3 (en) | Vector limiting of a rotor control volume |