JP2014210574A - スピードブレーキシステムの障害を予測する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スピードブレーキシステムの障害を予測する方法を提供する。
【解決手段】複数の操縦舵面、該複数の操縦舵面の位置を設定するためのハンドル、及び少なくとも１つの操縦舵面位置センサを含むスピードブレーキシステムを備えた航空機におけるスピードブレーキ障害を予測する方法１００は、少なくとも１つの位置センサから位置信号を受け取るステップ１０２と、位置信号の変動を決定するステップ１０６と、スピードブレーキシステムにおける障害を予測するステップ１１０と、を含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、スピードブレーキ障害を予測する方法に関する。

現代の航空機は、スピードブレーキシステムを含むことができ、該スピードブレーキシステムは、各翼上に操縦舵面を含むことができる。操縦舵面の使用は、所与の推力に対する対気速度の低減を助けるために抗力を増大させることができ、航空機の着陸時に特に有利である。現在のところ、システムに障害が起きた後、航空会社又は保守要員は、原因を特定し、計画保守中又は最も可能性があるのは計画外保守中に問題を解決しようとしている。

米国特許出願公開第２０１３／００８２１４９号明細書

１つの実施形態において、本発明は、複数の操縦舵面、該複数の操縦舵面の位置を設定するためのハンドル、及び少なくとも１つのスポイラー位置センサを含むスピードブレーキシステムを備えた航空機におけるスピードブレーキ障害を予測する方法に関し、本方法は、複数の操縦舵面のうちの少なくとも１つの操縦舵面の位置を示す位置信号を少なくとも１つの位置センサから受け取るステップと、位置信号を基準位置値と比較して位置比較を定めるステップと、位置比較から、位置信号の基準位置値からの変動を示す変動パラメータを決定するステップと、変動パラメータを変動基準値と比較して変動比較を定めるステップと、変動比較に基づいてスピードブレーキシステムにおける障害を予測するステップと、予測された障害の表示を提供するステップと、を含む。

別の実施形態において、本発明は、複数の操縦舵面、該複数の操縦舵面の位置を設定するためのハンドル、及び少なくとも１つのスポイラー位置センサを含むスピードブレーキシステムを備えた航空機におけるスピードブレーキ障害を予測する方法に関し、本方法は、少なくとも１つの位置センサから位置信号を受け取るステップと、基準位置に対する位置信号の変動を決定するステップと、変動に基づいてスピードブレーキシステムにおける障害を予測するステップと、予測された障害の表示を提供するステップと、を含む。

例示的なスピードブレーキシステムを有する航空機の概略図。 本発明の実施形態を実施することができる、図１の航空機及び地上システムの斜視図。 本発明の実施形態よる航空機におけるスピードブレーキ障害を予測する方法を示すフローチャート。 本発明の実施形態よる航空機におけるスピードブレーキ障害を予測する別の方法を示すフローチャート。

図１は、本発明の実施形態を実施することができる航空機１０の一部を概略的に示し、航空機１０は、胴体１４に結合された１つ又はそれ以上の推進エンジン１２と、胴体１４内に位置付けられるコックピット１６と、胴体１４から外向きに延びる翼組立体１８とを含むことができる。航空機１０にはスピードブレーキシステム２０が含まれており、該スピードブレーキシステム２０は、翼組立体１８の各々に複数の操縦舵面又はスポイラー２２を含む。複数のスポイラー２２は、翼組立体１８の各々に装着されたヒンジ付き面を含み、航空機１０の速度を低下させ、着陸の降下角を大きくすることができる。用語「スポイラー」は、航空機１０の形状抗力を増大させる何れかの操縦舵面をスピードブレーキシステムに含むことを意味する。複数のスポイラーが例示されているが、スピードブレーキは、単一の専用操縦舵面であってもよい点は理解されるであろう。多くの異なるタイプの操縦舵面が存在し、これらの使用は、使用されることになる航空機１０のサイズ、速度、及び複雑さに依存することができる。更に、一部の航空機では、操縦舵面は、胴体の側部又は底部にヒンジ結合され、これら側部又は底部と滑らかにされている。操縦舵面の位置に関係なく、その目的は同じである。このような異なるスピードブレーキのタイプは、本発明の実施形態とはあまり関係がなく、本明細書ではこれ以上は説明しない。更に、翼組立体１８の各々に４つのスポイラー２２が例示されているが、あらゆる数のスポイラー２２をスピードブレーキシステム２０に含めることができる点は理解することができる。後縁フラップ及び前縁スラットを含む他の目的を果たす追加の操縦舵面２３が例示されている。

スピードブレーキハンドル２４は、コックピット１６に含めることができ、パイロットにより操作されて、複数のスポイラー２２の位置を設定することができる。スピードブレーキハンドル２４は、スピードブレーキ駆動部２６に対し入力を提供することができ、これを用いて、複数のスポイラー２２をスピードブレーキハンドル２４によって設定された位置に移動させることができる。本明細書で使用される用語「スピードブレーキハンドル」は、物理的なブレーキハンドルに限定されず、スピードブレーキの位置を設定するのに使用される制御装置に関連している。初期の航空機製造にわたり制御装置はハンドルであったが、用語「スピードブレーキハンドル」は、現在では、制御装置が実際のハンドルであるか、又はタッチスクリーンのユーザインタフェース上のボタンであるかどうかに関係なく、スピードブレーキの位置を設定するのに使用される制御装置を総称するようになった。従って、特定の駆動機構は、様々であり、簡単にするために例示されていない。

スピードブレーキハンドル２４の位置、すなわち、スピードブレーキの設定位置を決定するために、スピードブレーキハンドルセンサ２５又は他の好適な機構を用いることができる。ほとんどの航空機において、スピードブレーキは、異なる飛行フェーズに相当する所定数の設定位置を有する。スピードブレーキは、可変的で無限にでも調整可能とすることができるが、通常は所定数の固定位置を有する。

更に、１つ又はそれ以上のスピードブレーキ又は操縦舵面位置センサ２８は、スピードブレーキシステム２０に含めることができ、各センサは、複数のスポイラー２２のうちの少なくとも１つのスポイラー２２の位置を示す位置信号を出力することができる。例えば、スキューセンサは、複数のスポイラー２２の各々に動作可能に結合され、複数のスポイラー２２の各々の角度を示すことができる。

ここで図２を参照すると、航空機１０の適切な運航を可能にする複数の追加の航空機システム２９もまた、コントローラ３０、及び無線通信リンク３２を有する通信システムと共に航空機１０に含めることができることが容易に分かる。コントローラ３０は、スピードブレーキシステム２０を含む複数の航空機システム２９に動作可能に結合することができる。例えば、スピードブレーキ駆動部２６、スピードブレーキハンドル２４、スピードブレーキハンドルセンサ２５、及び１つ又はそれ以上のスピードブレーキ位置センサ２８は、コントローラ３０に動作可能に結合することができる。更に、位置信号は、航空機１０の記憶装置内に記憶され、コントローラ３０がアクセスすることができる。

コントローラ３０はまた、航空機１０の他のコントローラと接続することができる。コントローラ３０は、メモリ３４を含むことができ、該メモリ３４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、或いは、ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、その他などの１つ又はそれ以上の異なるタイプの携帯電子メモリ、もしくはこれらのメモリのタイプの何らかの好適な組み合わせを含むことができる。コントローラ３０は、何らかの好適なプログラムを実行できる１つ又はそれ以上のプロセッサ３６を含むことができる。コントローラ３０は、ＦＭＳの一部とすることができ、又はＦＭＳに動作可能に結合することができる。

コンピュータ検索可能な情報データベースは、メモリ３４内に格納され、プロセッサ３６によりアクセス可能にすることができる。プロセッサ３６は、データベースを表示し又はデータベースにアクセスする実行可能命令セットを実行することができる。或いは、コントローラ３０は、情報データベースに動作可能に結合することができる。例えば、このようなデータベースは、代替のコンピュータ又はコントローラ上に格納することができる。データベースは、複数のデータセットを有する単一のデータベース、互いにリンクされた複数の離散的データベース、又は簡易データテーブルを含む、あらゆる好適なデータベースとすることができる点は理解されるであろう。データベースは、複数のデータベースを組み込むことができ、又はデータベースは実際には、複数の別個のデータベースとすることができることも企図される。

データベースは、航空機１０の複数のスポイラー２２に関連する履歴データ、並びに現有の航空機に関連するスピードブレーキの履歴データを含むことができるデータを格納することができる。データベースはまた、スピードブレーキハンドル２４が様々な位置及び変動基準値にあるときの複数のスポイラー２２の角度についての所定基準位置値を含む基準値を含むことができる。

或いは、データベースは、コントローラ３０から分離することができるが、コントローラ３０がアクセスできるようにコントローラ３０と通信状態にすることができることも企図される。例えば、データベースは、携帯メモリに入れることができることも企図され、このような場合、航空機１０は、携帯メモリデバイスを受けるためのポートを含むことができ、このようなポートは、コントローラ３０が携帯メモリデバイスの内容を読み出すことができるようにコントローラ３０と電気的に通信状態にある。また、データベースは、無線通信リンク３２を通じて更新することができ、このようにして現有規模の履歴データに関する情報のようなリアルタイムの情報をデータベースに含めることができ、コントローラ３０によってアクセスすることができることも企図される。

更に、このようなデータベースは、航空会社オペレーションセンター、航空管制部門制御装置、又は他の場所などの場所で航空機１０から離れて配置することができることも企図される。コントローラ３０は、データベース情報をコントローラ３０に提供できる無線ネットワークに動作可能に結合することができる。

民間航空機が例示されているが、本発明の実施形態の一部は、陸上システム４２のコントローラ又はコンピュータ４０内を含む、あらゆる場所で実施できることも企図される。更に、上述のデータベースはまた、指定の地上システム４２にて配置され且つ該指定の地上システム４２を含むことができる接続先のサーバ又はコンピュータ４０内に配置することができる。或いは、データベースは、代替の地上位置に配置することができる。地上システム４２は、無線通信リンク４４を介してコンピュータ４０から遠隔に位置するコントローラ３０及びデータベースを含む他のデバイスと通信することができる。地上システム４２は、航空会社管理部又は航空管制部門などの何れかのタイプの通信地上システム４２とすることができる。

コントローラ３０及びコンピュータ４０のうちの１つは、航空機１０におけるスピードブレーキ障害を予測する実行可能命令セットを有するコンピュータプログラムの全て又は一部を含むことがでる。このような予測された障害は、構成要素の不適切な動作並びに構成要素の故障を含むことができる。本明細書で使用される用語「予測」とは、障害が起こる前に障害を明らかにする将来に関する判定を指し、障害が起こった後の判定となる検出又は診断とは異なる。コントローラ３０又はコンピュータ４０が障害を予測するためのプログラムを実行するか否かに関係なく、プログラムは、機械実行可能命令又はデータ構造を担持又は格納された機械可読媒体を含むことができるコンピュータプログラム製品を含むことができる。このような機械可読媒体は、あらゆる利用可能媒体とすることができ、プロセッサを有する汎用又は専用コンピュータ又は他の機械によりアクセスすることができる。一般に、このようなコンピュータプログラムは、特定のタスクを実行するか又は特定の抽象データ型を実装する作用を有する、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、アルゴリズム、その他を含むことができる。機械実行可能命令、関連データ構造、及びプログラムは、本明細書で開示される情報交換を実行するプログラムコードの実施例を示す。機械実行可能命令は、例えば、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は専用処理機械が特定の機能又は機能群を実施するようにする命令及びデータを含むことができる。

航空機１０及びコンピュータ４０は、単に本発明の実施形態又はその一部を実施するよう構成することができる２つの例示的な実施形態を表している点は理解されるであろう。作動中、航空機１０及び／又はコンピュータ４０は、スピードブレーキ障害を予測することができる。非限定的な実施例として、航空機１０が運航中である間、スピードブレーキハンドル２４を利用して複数のスポイラー２２の位置を設定することができる。スピードブレーキハンドルセンサ２５は、スピードブレーキハンドル２４の位置を示す信号を出力することができ、スピードブレーキ位置センサ２８は、複数のスポイラー２２の位置を示す位置信号を出力することができる。複数のスポイラー２２の各々は、スピードブレーキハンドル２４が複数のスポイラー２２の位置を設定したときには、スポイラー２２を異なるように設定できないので、同じように動作するはずである。

コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０は、スピードブレーキハンドルセンサ２５、スピードブレーキ位置センサ２８、データベース及び／又は航空管制部門制御装置又は航空管制部門からの情報からの入力を利用して、スピードブレーキ障害を予測することができる。とりわけ、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０は、ある期間にわたりスピードブレーキ位置センサ２８によって出力されたデータを利用して、スピードブレーキシステム２０の作動におけるドリフト又は傾向を決定することができる。このようなドリフト及び傾向は、日常的な比較に関してごく僅かであるので、このような障害の予測を行うことはできない。コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０はまた、スピードブレーキデータを分析し、スポイラー２２の移動間距離及びスピードブレーキハンドル２４が位置を設定した場所と複数のスポイラー２２の実際の位置との間の差違を決定し、スピードブレーキシステム２０における障害を予測することができる。コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０はまた、複数のスポイラー２２の各々が指定位置に到達するのに要する時間を決定し、これに基づき時間的差違を決定することができる。従って、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０はまた、あらゆる数の比較を行って種々の閾値との差違を決定し、スピードブレーキシステム２０における障害を予測することができることは理解されるであろう。スピードブレーキの障害が予測されると、航空機１０上で及び／又は地上システム４２にて表示を提供することができる。スピードブレーキの障害の予測は、飛行中に行うことができ、飛行後に行うことができ、何回かの飛行後のその日の終わりに行うことができ、又は何回かの飛行後に行うことができることも企図される。無線通信リンク３２及び無線通信リンク４４の両方を利用してデータを送信し、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０の何れかにより障害を予測できるようにすることができる。

本発明の１つの実施形態によれば、図３は、故障を含むことができるスピードブレーキ障害を予測するのに用いることができる方法１００を示している。本方法１００は、ステップ１０２において、複数のスポイラー２２のうちの少なくとも１つのスポイラー２２の位置を示す位置信号をスピードブレーキ位置センサ２８のうちの少なくとも１つから受け取ることにより始まる。或いは、これは、スピードブレーキ位置センサ２８から複数の位置信号を受け取ることを含むことができ、この各位置信号は、複数のスポイラー２２の異なるスポイラーに対応する。

ステップ１０４において、位置信号を基準位置値と比較し、位置比較を定めることができる。基準位置値は、スピードブレーキシステム２０に関連する幾つかの基準値を含むことができる。例えば、基準位置値は、複数のスポイラー２２のうちの何れかのスポイラーの位置、複数のスポイラー２２のうちの少なくとも１つのスポイラーの位置に関する履歴情報、複数のスポイラー２２のうちの少なくとも１つのスポイラーの位置に関する理論情報に関連する値を含むことができる。例えば、理論情報は、複数のスポイラー２２のうちのスポイラーの設定位置又は所定位置を含むことができる。更に、基準位置値は、スピードブレーキハンドル位置を含むことができる。このような場合、本方法は、スピードブレーキハンドルセンサ２５からの出力を受け取って基準位置値を定めることによるなど、スピードブレーキハンドル２４の位置を決定することを含むことができる。或いは、基準位置値は、上述のようにデータベースのうちの１つに格納することができる。

このようにして、スピードブレーキ位置センサ２８から受け取った位置信号は、基準値と比較され、位置比較を定めることができる。例えば、位置比較は、複数の位置信号のうちの少なくとも２つを比較することを含むことができ、複数の位置信号のうちの１つは、基準位置値として扱われる。あらゆる回数の比較を行うことができ、ステップ１０６に示すように、位置比較から変動パラメータを決定することができる。変動パラメータは、基準位置値からの位置信号の変動を示す。このようにして、変動パラメータは、スポイラー２２の位置とスピードブレーキハンドル位置との間の比較において決定することができ、変動パラメータは、スポイラー２２の位置と所定値又はスポイラー角との間の比較において決定することができ、変動パラメータは、スポイラーの位置とスポイラー角履歴値との間の比較において決定することができ、その他である。

ステップ１０８において、ステップ１０６で決定された変動パラメータは、変動基準値と比較され、変動比較を定めることができる。変動基準値は、比較における少なくとも１つの閾値を含むことができる。このような変動基準値は、あらゆる好適な値とすることができる。例えば、位置比較における変動基準値は、使用中のセンサの許容誤差を含む、比較されている種々の構成要素の許容誤差に基づいて定めることができる。例えば、位置比較が、複数のスポイラー２２のうちの１つのスポイラーの位置信号を基準値に比較することを含む場合には、変動基準値は、スポイラー２２及び／又はスピードブレーキ位置センサ２８の許容誤差によって定めることができる。或いは、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０が各設定されたスピードブレーキ位置から検知したスピードブレーキ位置までの経時的な変動を追跡している場合には、変動基準値は、経時的な変動の許容可能な変化に関連付けることができる。

ステップ１１０において、スピードブレーキシステム２０における障害は、変動比較に基づいて予測することができる。例えば、スピードブレーキシステム２０における障害は、変動比較が所定閾値を満たすと判定されたときに予測することができる。このようにして、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０は、変動比較が許容可能かどうかを判定することができる。本明細書において閾値を「満たす」という用語は、変動比較が、閾値に等しい、閾値より小さい、又は閾値より大きいなど、所定の閾値を満たしていることを意味するのに用いられる。このような判定は、正／負比較又は真／偽比較により満たされるよう容易に変えることができる点は理解されるであろう。例えば、閾値未満の値は、データが数値的に反転されたときには、試験値よりも大きい値を適用することにより容易に満たすことができる。

ステップ１１２において、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０は、ステップ１１０で予測されたスピードブレーキシステム２０における障害の表示を提供することができる。表示は、航空機１０及び地上システム４２における場所を含むあらゆる好適な場所においてあらゆる好適な方法により提供することができる。非限定的な実施例として、表示は、航空機１０のコックピット１６においてプライマリフライトディスプレイ（ＰＦＤ）上に提供することができる。

実施構成において、基準値及び比較は、スピードブレーキシステム２０における障害を予測するアルゴリズムに変換することができる。このようなアルゴリズムは、実行可能命令セットを含むコンピュータプログラムに変換することができ、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０によって実行することができる。コンピュータプログラムはまた、スピードブレーキシステム２０における障害を予測する際に、パイロット及び／又は自動操縦（ａｕｔｏ ｐｉｌｏｔ）から指令された操作についての二値フラグ、並びに高度及び対気／対地速度のようなオンボードシステムによって記録される標準パラメータなどの種々の情報を考慮に入れることができる。このようなコンピュータプログラムは、範囲外のセンサ読み取り値、スピードブレーキハンドル障害、スピードブレーキ／スポイラー位置障害、その他を含む障害を判定することができる。次いで、障害が生じる可能性が高いタイミングの時間間隔の近接性及び障害のタイプの重大度に関して表示を提供することができる。コントローラ３０がプログラムを実行した場合には、好適な表示を航空機１０に提供することができ、及び／又は地上システム４２にアップロードすることができる。或いは、コンピュータ４０がプログラムを実行した場合には、表示を航空機１０にアップロードするか、他の方法で中継することができる。或いは、航空会社制御部又は航空管制部門などの別の場所にて提供できるように、表示を中継することができる。

スピードブレーキ障害を予測する方法は融通性があり、例示の方法は単に説明の目的のものである点は理解されるであろう。例えば、図示した一連のステップは、単に説明の目的のものであり、本方法１００をどのようにも限定することを意図するものではなく、各ステップは、異なる論理的順序で進めることができ、或いは、本発明の実施形態から逸脱することなく、追加のステップもしくは中間のステップを含めることもできることは理解される。非限定的な実施例として、変動比較は、複数の変動比較を定義するために、航空機１０の飛行回数に対して定義することができる。障害の予測は、この複数の変動比較に基づくことができる。より具体的には、変動パラメータが、所定の飛行回数にわたって変動基準値を所定回数超えた場合に、障害であると予測することができる。更に、本方法は、各スポイラー２２について規定の範囲外にある位置信号の数を判定するステップを含むことができ、このような情報は、当該特定の航空機及び関連の現有機の履歴データと比較することができる。

本発明の代替の実施形態によれば、図４は、故障を含む可能性があるスピードブレーキ障害を予測するのに用いることができる方法２００を示している。方法２００は、方法１００と同様であり、方法１００と同じ特徴要素の多くを含む。従って、同じ部分の説明は別途記載のない限り方法２００に適用される点は理解されるであろう。方法２００は、ステップ２０２において、スピードブレーキ位置センサ２８のうちの少なくとも１つのスピードブレーキ位置センサから位置信号を受け取ることにより始まる。ステップ２０４において、位置信号の基準位置に対する変動を決定することができる。基準位置値は、スピードブレーキシステム２０に関連する幾つかの基準値を含むことができる。非限定的な実施例として、変動の決定は、位置信号を基準位置と比較することを含むことができる。基準位置は、複数のスポイラー２２のうちの少なくとも１つのスポイラーの最大各に相当する位置のような設定位置とすることができる。このような場合、変動の決定は、複数のスポイラー２２のうちの少なくとも１つのスポイラーが設定位置に移動するまでの時間を位置信号から決定することを含むことができる。或いは、変動の決定は、複数のスポイラー２２のうちの少なくとも１つのスポイラーが基準位置に到達するまでの時間を位置信号から決定することを含むことができる。このようにして、当該特定の航空機及び関連の現有機の履歴タイミングと比べた時のスピードブレーキハンドル２４が移動した後に複数のスポイラー２２のうちの１つが最大角に到達するのに要する時間の変動、当該特定の航空機及び関連の現有機の履歴タイミングと比べた時の着陸後に複数のスポイラー２２のうちの１つが展開するのに要する時間の変動、その他を含む、様々な変動を決定することができる。

ステップ２０６において、変動に基づいてスピードブレーキシステム２０の障害を予測することができる。上述の時間の変動に関して、障害予測は、決定した時間を基準時間と比較することを含むことができる。例えば、基準時間は、履歴時間値とすることができる。実施構成において、基準値及び比較は、実行可能命令セットを含むコンピュータプログラムとすることができ、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０によって実行することができる。ステップ２０８において、コントローラ３０及び／又はコンピュータ４０は、航空機１０及び地上システム４２において障害の表示を提供することができる。

スピードブレーキ障害を予測する方法２００は融通性があり、例示の方法は単に説明の目的のものである点は理解されるであろう。例えば、変動が、所定の飛行回数にわたって変動基準値を所定回数超えた場合に、障害であると予測することができる。更に、本方法は、定の範囲外にある比較の数を決定するステップを含むことができ、このような情報は、当該特定の航空機及び関連の現有機の履歴データと比較し、スピードブレーキシステム２０の障害を予測することができる。

本発明の上述の実施形態によって幾つかの障害を予測することができる。例えば、１つのスポイラーが所与のスピードブレーキ入力位置における履歴角度と異なることを決定された変動が示す場合に、障害であると予測することができる。例えば、スポイラーの位置センサに関する障害又はアクチュエータに関する障害は、複数のスポイラーの他のものが正しい位置にあると判定され、あるスポイラーの展開時の角度が履歴角度と異なると判定された場合に予測することができる。更に、スポイラー２２のインターロックケーブルのようなスポイラー２２のインターロックに関する障害は、翼上の複数のスポイラーの全ての位置が履歴情報と異なることを変動が示す場合に予測することができる。スピードブレーキ制御ユニットに関する障害は、複数のスポイラーの全てが展開されていないことを変動が示し、且つハンドル位置が複数のスポイラーの展開位置に相当すると判定された場合に予測することができる。

上述の実施形態の有利な効果は、飛行中の航空機により集められたデータを利用してスピードブレーキ障害を予測できることを含む。現在のところ、障害発生の記録は、データベースに手動で入力する必要があり、これはコストがかかり、全ての関連する情報を入手できない場合がある。更に、現状では、スピードブレーキの障害を予測する手段が存在しない。上述の実施形態は、飛行性能の改善を含む多くの利点をもたらし、運用コスト及び安全性の両方にプラスの影響を及ぼすことができる。上記の実施形態により、スピードブレーキシステムの障害に関して正確な予測を行うことが可能になる。これにより、保守コスト、スケジュール変更コストを低減することによって、及び航空機が地上にいる時間を最短にすることを含めた運航上の影響を最小限にすることによって、コスト節減が可能になる。

本明細書は、最良の形態を含む実施例を用いて本発明を開示し、更に、あらゆる当業者があらゆるデバイス又はシステムを実施及び利用すること並びにあらゆる包含の方法を実施することを含む本発明を実施することを可能にする。本発明の特許保護される範囲は、請求項によって定義され、当業者であれば想起される他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、請求項の文言と差違のない構造要素を有する場合、或いは、請求項の文言と僅かな差違を有する均等な構造要素を含む場合には、本発明の範囲内にあるものとする。

１０２ スピードブレーキ位置信号を受け取る
１０４ 位置比較を定める
１０６ 変動パラメータを決定する
１０８ 変動比較を定める
１１０ スピードブレーキ障害を予測する
１１２ スピードブレーキ障害の表示を提供する
２０２ スピードブレーキ位置信号を受け取る
２０４ 変動を定める
２０６ スピードブレーキ障害を予測する
２０８ スピードブレーキ障害の表示を提供する

Claims (20)

1. 複数の操縦舵面、該複数の操縦舵面の位置を設定するためのハンドル、及び少なくとも１つの操縦舵面位置センサを含むスピードブレーキシステムを備えた航空機におけるスピードブレーキ障害を予測する方法であって、
   前記複数の操縦舵面のうちの少なくとも１つの操縦舵面の位置を示す位置信号を前記少なくとも１つの位置センサから受け取るステップと、
   前記位置信号を基準位置値と比較して位置比較を定めるステップと、
   前記位置比較から、前記位置信号の前記基準位置値からの変動を示す変動パラメータを決定するステップと、
   前記変動パラメータを変動基準値と比較して変動比較を定めるステップと、
   前記変動比較に基づいて前記スピードブレーキシステムにおける障害を予測するステップと、
   前記予測された障害の表示を提供するステップと、
   を含む、方法。
2. 前記位置信号を受け取るステップが、前記複数の操縦舵面の異なる操縦舵面に各々が相当する複数の位置信号を受け取るステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記基準位置値が、前記複数の操縦舵面のうちの少なくとも１つの操縦舵面の所定位置値を含む、請求項１又は２の何れかに記載の方法。
4. 前記基準位置値が、前記複数の操縦舵面のうちの少なくとも１つの操縦舵面の位置に関する履歴情報に基づいている、請求項１〜３の何れかに記載の方法。
5. 前記複数の操縦舵面の角度を制御するハンドル位置を決定するステップを更に含む、請求項１〜４の何れかに記載の方法。
6. 前記基準位置値がハンドル位置を含む、請求項５に記載の方法。
7. 航空機の飛行回数にわたって前記変動比較を定義し、複数の変動比較を定義するステップを更に含む、請求項１〜６の何れかに記載の方法。
8. 前記障害の予測が、前記複数の変動比較に基づいている、請求項７に記載の方法。
9. 前記変動パラメータが所定の飛行回数にわたって前記変動基準値を所定回数超えた場合に、障害であると予測される、請求項８に記載の方法。
10. 前記表示を提供するステップが、航空機のコックピット内のＰＦＤ上に表示を提供するステップを含む、請求項１〜９の何れかに記載の方法。
11. 前記操縦舵面がスポイラーを含む、請求項１〜１０の何れかに記載の方法。
12. 複数の操縦舵面、該複数の操縦舵面の位置を設定するためのハンドル、及び少なくとも１つの操縦舵面位置センサを含むスピードブレーキシステムを備えた航空機におけるスピードブレーキ障害を予測する方法であって、
    前記少なくとも１つの位置センサから位置信号を受け取るステップと、
    前記基準位置に対する前記位置信号の変動を決定するステップと、
    前記変動に基づいて前記スピードブレーキシステムにおける障害を予測するステップと、
    前記予測された障害の表示を提供するステップと、
    を含む、方法。
13. 前記変動を決定するステップが、前記位置信号を前記基準位置と比較するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記基準位置が設定位置である、請求項１２又は１３の何れかに記載の方法。
15. 前記設定位置が、前記複数の操縦舵面のうちの少なくとも１つの操縦舵面の最大角に対応する、請求項１４に記載の方法。
16. 前記変動を決定するステップが、前記複数の操縦舵面のうちの少なくとも１つの操縦舵面が前記基準位置に移動するまでの時間を前記位置信号から決定するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記障害を予測するステップが、前記決定した時間を基準時間と比較するステップを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記基準時間が履歴時間値である、請求項１７に記載の方法。
19. 前記変動を決定するステップが、前記複数の操縦舵面のうちの少なくとも１つの操縦舵面が前記基準位置に到達するまでの時間を前記位置信号から決定するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
20. 前記変動が所定の飛行回数にわたって変動基準値を所定回数超えた場合に、障害であると予測される、請求項１２に記載の方法。