RU2013131757A - Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика - Google Patents

Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика Download PDF

Info

Publication number
RU2013131757A
RU2013131757A RU2013131757/11A RU2013131757A RU2013131757A RU 2013131757 A RU2013131757 A RU 2013131757A RU 2013131757/11 A RU2013131757/11 A RU 2013131757/11A RU 2013131757 A RU2013131757 A RU 2013131757A RU 2013131757 A RU2013131757 A RU 2013131757A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
switch
port
branch
valve
oil
Prior art date
Application number
RU2013131757/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2603811C2 (ru
Inventor
Цинхуа ХЭ
Чжунюн ТАН
Дацин ЧЖАН
Чжэн ЧЭНЬ
Цзюнь ГОН
Original Assignee
Сануорд Интеллиджент Эквипмент Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сануорд Интеллиджент Эквипмент Ко., Лтд. filed Critical Сануорд Интеллиджент Эквипмент Ко., Лтд.
Publication of RU2013131757A publication Critical patent/RU2013131757A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2603811C2 publication Critical patent/RU2603811C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

1. Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика, характеризующаяся тем, что она содержит подъемный цилиндр (9), выходной трубопровод которого снабжен блоком (1) датчика давления и направляющим распределителем (2), находящимся под управлением блока (1) датчика давления; при этом первое выпускное отверстие направляющего распределителя (2) соединено с резервуаром (5) через ход многоходового клапана (4) с управляющей рукояткой; причем масло под давлением, протекающее из второго выпускного отверстия направляющего распределителя (2), проходит через насос (7), имеющий порт для всасывания масла, способный выдерживать давление, или через двигатель, и затем проходит через многоходовой клапан (4), втекая обратно в резервуар (5); упомянутый насос (7), имеющий порт для всасывания масла, способный выдерживать давление, или двигатель приводит в движение электрический двигатель (16) для выработки электроэнергии; причем вывод электрического двигателя (16), с которого выдается электроэнергия, соединен с устройством (20) накопления энергии через преобразователь (21).2. Рекуперативная генераторная система по п.1, отличающаяся тем, что многоходовой клапан (4) с управляющей рукояткой представляет собой механически управляемый многоходовой клапан или электрически управляемый многоходовой клапан, или гидравлически управляемый многоходовой клапан.3. Рекуперативная генераторная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый блок (1) датчика давления представляет собой мембранный переключатель (SP) или датчик давления.4. Рекуперативная генераторная система по п.1 или 3, также содержащая кнопку (S) на рукоятке подъемного элемента, �

Claims (10)

1. Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика, характеризующаяся тем, что она содержит подъемный цилиндр (9), выходной трубопровод которого снабжен блоком (1) датчика давления и направляющим распределителем (2), находящимся под управлением блока (1) датчика давления; при этом первое выпускное отверстие направляющего распределителя (2) соединено с резервуаром (5) через ход многоходового клапана (4) с управляющей рукояткой; причем масло под давлением, протекающее из второго выпускного отверстия направляющего распределителя (2), проходит через насос (7), имеющий порт для всасывания масла, способный выдерживать давление, или через двигатель, и затем проходит через многоходовой клапан (4), втекая обратно в резервуар (5); упомянутый насос (7), имеющий порт для всасывания масла, способный выдерживать давление, или двигатель приводит в движение электрический двигатель (16) для выработки электроэнергии; причем вывод электрического двигателя (16), с которого выдается электроэнергия, соединен с устройством (20) накопления энергии через преобразователь (21).
2. Рекуперативная генераторная система по п.1, отличающаяся тем, что многоходовой клапан (4) с управляющей рукояткой представляет собой механически управляемый многоходовой клапан или электрически управляемый многоходовой клапан, или гидравлически управляемый многоходовой клапан.
3. Рекуперативная генераторная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый блок (1) датчика давления представляет собой мембранный переключатель (SP) или датчик давления.
4. Рекуперативная генераторная система по п.1 или 3, также содержащая кнопку (S) на рукоятке подъемного элемента, активирующий сигнальный переключатель (SQ) обнаружения опускания груза, потенциометр (DW) сигнала управления скоростью и реле (K1), при этом блок датчика давления содержит мембранный переключатель (SP) и переключатель (ST) обнаружения полного выдвижения подъемного цилиндра; реле (K) содержит первый нормально разомкнутый переключатель (K1-1) и второй нормально разомкнутый переключатель (K1-2); кнопка (S) на рукоятке подъемного элемента, активирующий сигнальный переключатель (SQ) обнаружения опускания груза, мембранный переключатель (SP) и катушка реле (K1) соединены последовательно и образуют первую ветвь управления, а второй нормально разомкнутый переключатель (K1-2) реле (K1) и катушка (11) электромагнита для управления направляющим распределителем (2) соединены последовательно и образуют вторую ветвь управления.
5. Рекуперативная генераторная система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что трубопровод между впускным отверстием насоса (7), имеющего порт для всасывания масла, способный выдерживать давление, или двигателя и резервуаром (5) снабжены обратным клапаном.
6. Рекуперативная генераторная система по п.1, отличающаяся тем, что направляющий распределитель (2) содержит первый блок (2a) переключения и второй блок (2b) переключения; при этом формируется путь для подачи масла между выпускным отверстием для масла насоса (7), имеющего порт для всасывания масла, способный выдерживать давление, или двигателя, многоходовым клапаном (4), направляющим распределителем (2) и рабочей камерой подъемного цилиндра (9); формируется первый путь для слива масла между рабочей камерой подъемного цилиндра (9), первым блоком (2a) переключения направляющего распределителя (2), многоходовым клапаном (4) и резервуаром (5); формируется второй путь для слива масла между рабочей камерой подъемного цилиндра (9), первым блоком (2а) переключения и вторым блоком (2b) переключения направляющего распределителя (2) и впускным отверстием для масла насоса (7), имеющего порт для всасывания масла, способный выдерживать давление, или двигателя; причем первый путь для слива масла и второй путь для слива масла по выбору соединены направляющим распределителем (2), когда упомянутый подъемный цилиндр (9) сливает масло.
7. Рекуперативная генераторная система по п.6, отличающаяся тем, что первый блок (2a) переключения содержит первый вставной клапан (C1), электромагнитный направляющий распределитель (201) и первое демпфирующее отверстие (h1), соединенное с первым вставным клапаном (C1) и электромагнитным направляющим распределителем (201); при этом второй блок (2b) переключения содержит второй вставной клапан (C2), электромагнитный направляющий распределитель (201) и второе демпфирующее отверстие (h2), соединенное со вторым вставным клапаном (С2) и вторым управляющим портом (PS2) для масла; порт II и порт IV первого вставного клапана (C1) нормально соединены; порт I первого вставного клапана (C1) всегда соединен с портом II и портом IV, соединение портов II и IV с портом I или отсоединение портов II и IV от порта I находится под управлением электромагнитного направляющего распределителя (201); порт I и порт IV второго вставного клапана (C2) нормально соединены, порт I всегда соединен с портом II и портом IV, а соединение портов II и IV с портом I или отсоединение портов II и IV от порта I находится под управлением электромагнитного направляющего распределителя (201), причем подача электропитания на электромагнитный направляющий распределитель (201) или снятие электропитания с электромагнитного направляющего распределителя (201), соответственно, переводит управляющий порт первого вставного клапана (C1) или второго вставного клапана (C2) в состояние соединения.
8. Рекуперативная генераторная система по п.4, также имеющая первый режим управления, задаваемый клапаном (18) блокировки мембранного переключателя, при этом первая ветвь управления образована с помощью последовательного соединения кнопки (S) на рукоятке подъемного элемента, активирующего сигнального переключателя (SQ) и переключателя (ST) обнаружения полного выдвижения подъемного цилиндра; первая подветвь, образованная с помощью последовательного соединения мембранного переключателя (SP) и реле (K1), и вторая подветвь, образованная катушкой электромагнита (2DT) клапана (18) блокировки мембранного переключателя, соединены параллельно на конце первой ветви, где расположен переключатель (ST) обнаружения полного выдвижения подъемного цилиндра, для образования первой ветви управления; первый нормально разомкнутый переключатель (K1-1) и катушка электромагнита (1DT) электромагнитного направляющего распределителя (201) направляющего распределителя (2) соединены последовательно и образуют вторую ветвь управления; второй нормально разомкнутый переключатель (K1-2) предоставляет сигнал разрешения опускания; потенциометр (DW) сигнала управления скоростью предоставляет сигнал управления скоростью опускания; причем сигнал разрешения опускания и сигнал управления скоростью передаются в интеллектуальный дисплей (19) или контроллер преобразователя (21).
9. Рекуперативная генераторная система по п.4, также имеющая второй режим управления, задаваемый реле (KT) времени и промежуточным реле (K2), при этом реле (KT) времени содержит первый нормально замкнутый переключатель (KT-1), промежуточное реле (K2) содержит третий нормально разомкнутый переключатель (K2-1) и второй нормально замкнутый переключатель (K2-2); кнопка (S) на рукоятке подъемного элемента, активирующий сигнальный переключатель (SQ) и переключатель (ST) обнаружения полного выдвижения подъемного цилиндра соединены последовательно и образуют первую ветвь управления; подветвь I, образованная с помощью последовательного соединения мембранного переключателя (SP), первого нормально замкнутого переключателя (KT-1) и катушки промежуточного реле (K2), подветвь II, образованная с помощью соединения третьего нормально разомкнутого переключателя (K2-1) и катушки реле (K1), и подветвь III, образованная с помощью последовательного соединения второго нормально замкнутого переключателя (K2-2) и катушки реле (KT) времени, соединены параллельно на конце первой ветви, где расположен переключатель (ST) обнаружения полного выдвижения подъемного цилиндра, и образуют третью ветвь управления; первый нормально разомкнутый переключатель (K1-1) и катушка электромагнита (1DT) электромагнитного направляющего распределителя (201) направляющего распределителя (2) соединены последовательно и образуют вторую ветвь управления; второй нормально разомкнутый переключатель (K1-2) предоставляет сигнал разрешения опускания; потенциометр (DW) сигнала управления скоростью предоставляет сигнал управления скоростью опускания; причем сигнал разрешения опускания и сигнал управления скоростью передаются в интеллектуальный дисплей (19) или контроллер преобразователя (21).
10. Рекуперативная генераторная система по п.4, также имеющая третий режим управления, задаваемый промежуточным реле (K2), резистором (R) и транзистором (VT), при этом промежуточное реле содержит первый нормально замкнутый переключатель (K2-1) и второй нормально замкнутый переключатель (K2-2), кнопка (S) на рукоятке подъемного элемента, активирующий сигнальный переключатель (SQ) и переключатель (ST) обнаружения полного выдвижения подъемного цилиндра соединены последовательно и образуют первую ветвь управления; подветвь I, образованная с помощью последовательного соединения нормально замкнутого переключателя (К2-1) и катушки реле (K1), подветвь II, образованная с помощью последовательного соединения резистора (R), мембранного переключателя (SP) и второго нормально замкнутого переключателя (K2-2), и подветвь III, образованная с помощью последовательного соединения катушки промежуточного реле (K2), коллектора и эмиттера транзистора (VT), соединены параллельно на конце первой ветви, где расположен переключатель (ST) обнаружения полного выдвижения подъемного цилиндра; база упомянутого транзистора (VT) подключена между резистором (R) подветви II и мембранным переключателем (SP) для образования четвертой ветви управления; нормально разомкнутый переключатель (K1-1) и катушка электромагнита (1DT) электромагнитного направляющего распределителя (201) направляющего распределителя (2) соединены последовательно и образуют вторую ветвь управления; второй нормально разомкнутый переключатель (K1-2) предоставляет сигнал разрешения опускания; потенциометр (DW) сигнала управления скоростью предоставляет сигнал управления скоростью опускания; причем сигнал разрешения опускания и сигнал управления скоростью передаются в интеллектуальный дисплей (19) или контроллер преобразователя (21).
RU2013131757/11A 2010-12-28 2011-11-30 Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика RU2603811C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010106077920A CN102108948B (zh) 2010-12-28 2010-12-28 一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统
CN201010607792.0 2010-12-28
PCT/CN2011/083265 WO2012088991A1 (zh) 2010-12-28 2011-11-30 一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013131757A true RU2013131757A (ru) 2015-02-10
RU2603811C2 RU2603811C2 (ru) 2016-11-27

Family

ID=44173204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013131757/11A RU2603811C2 (ru) 2010-12-28 2011-11-30 Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9422949B2 (ru)
EP (1) EP2660184B1 (ru)
JP (1) JP5914517B2 (ru)
CN (1) CN102108948B (ru)
RU (1) RU2603811C2 (ru)
WO (1) WO2012088991A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110127773A (ko) * 2010-05-20 2011-11-28 두산산업차량 주식회사 전동지게차의 에너지 회수 시스템
CN102108948B (zh) 2010-12-28 2012-11-28 山河智能装备股份有限公司 一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统
CN104495697B (zh) * 2014-12-12 2017-01-11 牛力机械制造有限公司 一种延长电瓶叉车蓄电池工作时间的自动充电机构
CN104828748B (zh) * 2015-04-03 2017-03-29 柳州柳工叉车有限公司 叉车液压能量回收装置
US10844880B2 (en) * 2017-01-17 2020-11-24 The Raymond Corporation Variable hydraulic pressure relief systems and methods for a material handling vehicle
CN106995197A (zh) * 2017-05-10 2017-08-01 安徽宇锋仓储设备有限公司 一种叉车升降液压控制方法
CN107448440B (zh) * 2017-09-15 2019-05-03 太原理工大学 背压和动力油电液复合调控多执行器系统
CN109854570B (zh) * 2019-01-07 2023-09-26 苏州瑞奇安机电科技有限公司 一种吸油减压装置以及吸油减压系统
CN111102158A (zh) * 2019-12-29 2020-05-05 袁菊花 吸污车的真空泵控制机构和启动机构的联动控制装置
CN112408259A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 山东大学日照智能制造研究院 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法
CN114619820B (zh) * 2022-02-28 2023-12-01 安徽合力股份有限公司 基于摆动油缸容积变化的能量回收系统、方法及搬运车
CN114704518A (zh) * 2022-06-02 2022-07-05 宁波市博尔法液压有限公司 一种动力单元
CN116146551B (zh) * 2023-04-17 2023-08-22 山河智能装备股份有限公司 一种卷扬机构的液压系统及工程机械

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2931182A (en) * 1957-04-16 1960-04-05 Cleveland Crane Eng Hydraulic shear
US4614148A (en) * 1979-08-20 1986-09-30 Nl Industries, Inc. Control valve system for blowout preventers
JPS56108700A (en) * 1980-01-28 1981-08-28 Nissan Motor Battery fork lift
US4396087A (en) * 1981-04-24 1983-08-02 International Harvester Co. Auxiliary drive system for combines
SU1260330A1 (ru) * 1985-04-11 1986-09-30 Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина Гидропривод погрузчика
DE3602510A1 (de) * 1986-01-28 1987-07-30 Steinbock Gmbh Hydraulisches hubwerk
JPS63230497A (ja) * 1987-03-20 1988-09-26 日産自動車株式会社 産業車両の荷役装置
SU1677020A1 (ru) * 1989-04-24 1991-09-15 Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера
JPH033897A (ja) * 1989-05-31 1991-01-09 Toyota Autom Loom Works Ltd バッテリ式産業車両における油圧装置
JP3186473B2 (ja) * 1994-11-10 2001-07-11 神鋼電機株式会社 油圧制御装置
DE69731256T2 (de) * 1996-06-19 2006-03-02 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Also Known As Kobe Steel Ltd. Batteriebetriebene Baumaschine
US5936375A (en) * 1997-11-05 1999-08-10 Paceco Corp. Method for energy storage for load hoisting machinery
EP1188709B1 (de) * 2000-09-18 2006-11-02 Still Gmbh Hubvorrichtung
WO2002086331A1 (fr) * 2001-04-17 2002-10-31 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Circuit hydraulique
JP3679749B2 (ja) * 2001-10-19 2005-08-03 サクサ株式会社 油圧装置
DE10154449A1 (de) * 2001-11-06 2003-05-15 Dambach Lagersysteme Gmbh & Co Hydraulische Hubvorrichtung insbesondere für batteriegetriebene Flurförderzeuge und Verfahren zu deren Steuerung
JP3957061B2 (ja) * 2002-07-08 2007-08-08 株式会社小松製作所 複数の圧油エネルギー選択回収装置及びその選択回収方法
US7770696B2 (en) * 2005-02-25 2010-08-10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Energy recovering system of hydraulic lift device for battery operated industrial trucks
US7770697B2 (en) 2005-02-25 2010-08-10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Energy recovering method and system in hydraulic lift device of battery operated industrial trucks
RU2309890C2 (ru) * 2005-12-15 2007-11-10 Ефим Маркович Певзнер Устройство управления электроприводом механизма подъема и опускания груза грузоподъемного крана
CN100386254C (zh) 2006-03-31 2008-05-07 西安交通大学 一种能量回收式电动叉车举升控制系统
JP4969164B2 (ja) * 2006-06-28 2012-07-04 日本輸送機株式会社 昇降装置
JP2008087914A (ja) 2006-10-02 2008-04-17 Toyota Industries Corp 荷役装置のエネルギー回収装置
CN101225845A (zh) 2006-11-14 2008-07-23 胡斯可国际股份有限公司 用于液压系统的能量回收与再利用方法
EP2058270B1 (de) * 2007-11-06 2010-05-26 HAWE Hydraulik SE Elektrohydraulische Hubvorrichtung
CN201953584U (zh) * 2010-12-28 2011-08-31 湖南山河智能机械股份有限公司 一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统
CN102108948B (zh) * 2010-12-28 2012-11-28 山河智能装备股份有限公司 一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2660184A4 (en) 2014-09-17
EP2660184B1 (en) 2016-03-16
RU2603811C2 (ru) 2016-11-27
CN102108948B (zh) 2012-11-28
JP5914517B2 (ja) 2016-05-11
CN102108948A (zh) 2011-06-29
US20130283776A1 (en) 2013-10-31
WO2012088991A1 (zh) 2012-07-05
US9422949B2 (en) 2016-08-23
EP2660184A1 (en) 2013-11-06
JP2014502588A (ja) 2014-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013131757A (ru) Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика
CN201100474Y (zh) 蓄能式电液联动阀门执行器
ATE377676T1 (de) Hydraulische steuervorrichtung für hydraulikbagger
CN205446237U (zh) 一种液压泵控制器
WO2018210084A1 (zh) 一种压力自匹配能量利用系统
CN202833365U (zh) 液压源回路节能控制系统
CN108412847A (zh) 一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法
CN201884255U (zh) 一种混凝土泵用大排量高低压自动切换操作装置
CN106715801A (zh) 用于施工设备的液压回路
EP1970571A3 (en) Hydraulic circuit for construction machine
RU2013133996A (ru) Клапанное устройство для управления подводом воздуха для компрессора транспортного средства, а также компрессорная система и способ управления компрессорной системой
CN102003432B (zh) 电液执行器
CN205314768U (zh) 移动式垃圾压缩机后门启闭控制装置
CN208811041U (zh) 一种造型机射砂补气装置
CN204703800U (zh) 一种动力与控制单元橇及其连续油管作业橇组
JP4786424B2 (ja) 風力発電用流体圧回路
CN202545397U (zh) 一种卷缆插装液压阀
CN106762874B (zh) 液压马达泄油压力控制装置及方法
CN206257110U (zh) 集成式电动液压起升装置
CN203809418U (zh) 液压油缸测试系统
CN203809416U (zh) 液压动力源提供系统
CN204386848U (zh) 一种低压型自动双向泵
CN204312829U (zh) 一种液控蝶阀控制执行机构
CN203488486U (zh) 自行式翻堆机的电液系统
CN203272097U (zh) 一种移动式注水试压系统的控制控测系统