SU1260330A1 - Гидропривод погрузчика - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к системам управлени  рабочим оборудованием погрузчиков.

Цель изобретени  - повышение производительности и расширение функциональных возможностей гидропривода погрузчика.

.На фиг. 1 изображена схема гидропривода погрузчика; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (фиксатор руко тки управлени ).

Гидропривод погрузчика содержит цилиндр 1 поворота ковша, соединенный трубопроводами с трехпозиционным шестилинейным золотниковым распределителем 2, насос 3, бак и датчик 4 угла поворота ковша, выполненный в виде моментного двигател  и прикрепленный корпусом к боковой стенке ковша, а валом - к оси подвеса ковша к стреле. Полости датчика 4 соединены с камерами управлени  распределител  2, компенсационным баком 5 чере клапаны 6 и 7 и Полост ми приемника 8, также выполненного в виде моментного двигател . Корпус приемника 8 неподвижен и на нем установлены с возможностью быстрой перестановки фиксаторы 9, каждый из которьк имеет паз дп  подпружиненного шарика 10, установленного в руко тке 11 управлени . Руко тка 1 1 управлени  -закреплена на валу приемника В, а вал жестко соединен с валом привода руко тки 11 управлени , выполненного в вид моментного двигател  12 и имеющего нподвижный корпус. Одна из полостей двигател  12 сообщена с атмосферой, а втора  - с аккумул тором 13, который соединен через обратный клапан 14 и распределитель 2 с насосом 3. Насос 3 в нейтральной позиции золотника распределител  2 сообщаетс  со сливом через клапан 15. В магистраль соедин ющую штоковую полость цилиндра 1 с распределителем 2, включены параллельно друг другу обратный клапан 16 и регулируемый дроссель 17. Вентиль 18 установлен в линии, соедин ющей полости приемника 8.

Гидропривод погрузчика работает следующим образом.

В нейтральной позиции золотника гидрораспределител  2 магистрали цилиндра 1 перекрыты золотником, а насос 3 сообщаетс  с баком через распределитель 2 и клапан 15. Ковш по

5

0

5

грузчика находитс  в исходном положении дл  черпани  материала, а руко тка 11 управлени  удерживаетс  фиксатором 9 в средней позиции (фиг.1). Давление рабочей жидкости в аккумул торе 13 невелико и поддерживаетс  посто нным с помощью клапана 15.

L

В начале черпани  ковш внедр етс  в штабель материала при движении по-. грузчика вперед. Затем дл  запрокидывани  ковша при черпании материала машинист усилием руки выводит руко тку 11 управлени  из фиксатора 9 путем поворота ее по часовой стрелке. Вместе с руко ткой 11 поворачиваетс  лопасть приемника 8, что создает повышенное давление рабочей жидкости в правой полости приемника 8, св занной с ней полости датчика 4 и верхней камере управлени  распределител  2. В результате повьш1ени  давлени  в камере управлени  золотник распределител  2 опускаетс  из нейтральной позиции и включает цилиндр 1, который, вт гива  шток, поворачивает ковш по часовой стрелке. Одновременно с ковшом поворачиваетс  относительно стрелы закрепленный на ковше корпус датчика 4, и так как его лопасть, св занна  со стрелой, неподвижна, то объем верхней полости датчика 4 увеличиваетс , что вызывает уменьшение давлени  рабочей жидкости в полост х и св  занной с ними верхней камере управлени . Золотник распределител  2 пружиной возвращаетс  в нейтральную позицию и останавливает поворот ковша . Дп  продолжени  поворота ковша погрузчика по часовой стрелке необходимо дальнейшее перемещение руко тки 11 управлени  в зтом же направлении , чтобы в верхней камере управлени  распределител  2 поддерживалось 5 избыточное давление рабочей жидкости, достаточное дл  удержани  золотника в нижней позиции. Указанное перемещение руко тки 11 управлени  после вывода ее из фиксатора 9 осуществл етс  моментным двигателем 12, лопасть которого поворачиваетс  по часовой стрелке под .действием давлени  рабочей жидкости из аккумул тора 13. При зтом машинист может отпустить руко тку управлени  поворотом ковша и сосредоточить свое внимание на управлении стрелой и поступательным движением погруз 1ика.

0

5

0

0

5

После окончани  черпани  материала стрела поднимаетс  в транспортное положение, а ковш при этом продолжает поворот с помощью двигател  12, воздействующего на руко тку 11 управлени . Скорость поворота ковша с помощью регулируемого дроссел  17 согласована со скоростью подъема стрелы таким образом, что верхн   кромка ковша во врем  подъема стрелы в транс портйое положение находитс  в горизонтальной плоскости дл  предотвращени  высыпани  материала. К моменту подъема стрелы в верхнее положение руко тка 11 управлени  доходит до правого фиксатора 9 и останавливаетс , потому что давление рабочей жидкости в аккумул торе 13 и, соответственно , крут щий момент на валу двиуправлени  поворачиваетс  до под ее к первому фиксатору, положени торого определ ет положение ковш относительно стрелы, соответству 5 началу черпани  материала, т.е. печиваетс  автоматическа  устано ковша в положение начала черпани после его разгрузки.

Клапаны 6 и 7 соедин ют соотв

гател  12 недостаточны дл  вывода ру-. 20 ственно нижнюю и верхнюю камеры ко тки 11 из фиксатора 9. Дл  вывода руко тки 11 управлени  из фиксатора 9 необходимо дополнительное усилие руки машиниста. Остановка руко тки 11 управлени  вызывает падение давлени  25 рабочей жидкости в верхней камере .управлени  распределител  2 из-за увеличени  объема верхней полости датчика 8, поэтому золотник распреде-

управлени  распределител  2 и св занные с камерами полости с комп сационным баком 5 при наличии из быточного давлени  рабочей жидко в противоположной камере управле Это предотвращает случайное вклю ние золотника распределител  2 и обеспечивает компенсацию утечек бочей жидкости в контуре управле

лител  2 пр.ужиной возвращаетс  в ней-30 С помощью вентил  18, соедин ющего

тральную позицию и останавливает поворот ковша. При необходимости машинист может в любой момент при черпании материала или подъеме стрелы -в транспортное положение остановить руко тку 11 управлени  усилием руки , и произвести корректировку поворота ковша.

Разгрузка ковша производитс  путем пере чещени  руко тки 11 управлени  против часовой стрелки. Усилием руки машинист выводит руко тку из правого фиксатора 9 и перемещает ее, преодолева  давление рабочей жидкости , создаваемое аккумул тором 13, на 15 величины силы, прикладываемой к .рулопасти двигател  12. При перемещении руко тки 11 управлени  в указанном направлении в левой полости приемника 8, нижней полости датчика 4 и нижней камере управлени  распределите- g соедин юп ю насос 3 в нейтральной л  2 повьшаетс  давление рабочей жид- позиции золотника распределител  2 кости и золотник из нейтральной пози- со сливом, и рабоча  жидкость от нации поднимаетс  вверх, вызыва  пово- .coca через обратный клапан 14 порот ковша против часовой стрелки дл  ступает в аккумул тор 13.

его разгрузки. Быстрый поворот ковша при разгрузке обеспечиваетс  введением обратного клапана 16, включенного параллельно дросселю 17.

После разгрузки ковша машинист отпускает руко тку 11 управлени  и ее поворот по часовой стрелке осуществл етс  с помощью двигател  12 под действием давлени  рабочей жидкости О из аккумул тора 13. Руко тка 11

управлени  поворачиваетс  до подхода ее к первому фиксатору, положение которого определ ет положение ковша относительно стрелы, соответствующее 5 началу черпани  материала, т.е. обеспечиваетс  автоматическа  установка ковша в положение начала черпани  после его разгрузки.

Клапаны 6 и 7 соедин ют соответственно нижнюю и верхнюю камеры

управлени  распределител  2 и св занные с камерами полости с компенсационным баком 5 при наличии избыточного давлени  рабочей жидкости в противоположной камере управлени . Это предотвращает случайное включение золотника распределител  2 и обеспечивает компенсацию утечек рабочей жидкости в контуре управлени .

обе полости приемника 8, производитс  Установка положени  руко тки 11 управлени  в соответствии с положением ковша при настройке системы управлени . Фиксированные положени  ковша, соответствующие началу черпани  материала и началу разгрузки ковШа, устанавливаютс  и регулируютс  путем перестановки фиксаторов 9 на корпусе приемника 8. При - чем фиксаторы 9 могут быть установлены машинистом на корпусе в любом месте и удерживаютс , например, силой трени , величина которой больше

ко тке при выводе ее из фиксатора. При уменьшении заданн ого давлени  рабочей жидкости в аккумул торе 13 клапан 15 перекрывает гидролинию.

-

Л

Xl7

фиг.Г Ы

M.U (Df/г. 2

Составитель В.Момот Редактор А.Огар Техред Л.Олейник Корректор А.Зимокосов

Заказ 5185/19 Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (4)

1. ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗЧИКА, содержащий соединенные трубопроводами насос, бак, цилиндр поворота грузозахватного органа, трехпозиционный шестилинейный золотниковый распределитель, аккумулятор, установленные с возможностью взаимодействия соответственно с грузозахватным органом и распределителем датчик угла поворота грузозахватного органа и приемник, последний из которых снабжен рукояткой управления и фиксаторами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных возможностей, он снабжен приводом рукоятки управления и компенсационным баком с клапанами, распределитель снабжен камерами управления золотником, датчик, приемник и привод рукоятки управления выполнены в виде моментных двигателей, каждый из которых содержит две взаимно поворотные части, ограничивающие две соот ветствующие полости переменного объема, при этом датчик одной частью прикреплен к грузозахватному органу, а другой - к стреле, причем каждая его полость соединена с одной из камер управления золотником и через клапан с компенсационным баком, одна часть приемника закреплена неподвижно и.на ней смонтированы с возможностью перестановки указанные фиксаторы, а на другой закреплена рукоятка управления, причем каждая его полость соединена с одной' из полостей датчика, одна часть привода рукоятки управления закреплена неподвижно, а другая жестко соединена с рукояткой управления, причем одна из полостей связана с атмосферой, а другая - с указанным аккуму-» лятором.

2. Гидропривод-по п. ^отличающийся тем, что он снабжен обратным клапаном для соединения аккумулятора с распределителем и насосом.

3. Гидропривод по п. 1, о т л ичающийс я тем, что он снабжен дополнительным клапаном для соединения насоса с распределителем и баком.

4. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что между штоковой полостью цилиндра и распределителем установлены'параллельно друг другу дополнительный обратный клапан и регулируемый дроссель.