SU1810442A1

SU1810442A1 - Гидропривод ковша фронтальήογο погрузчика .

Info

Publication number: SU1810442A1
Application number: SU904784366A
Authority: SU
Inventors: Petr M Khanokh; Boris N Zakharov; Pavel N Pivovar; Igor A Semenenko
Original assignee: Proizv Ob Edinenie Krasnyj Eks
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1993-04-23

Description

Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, в частности к экскаваторам-погрузчикам с сервоупра.влением и системам их автоматизации.

Цель изобретения - повышение производительности. На чертеже изображена принципиальная схема системы выравнивания ковша фронтального погрузчика.

Система содержит гидрораспределители 1 и 2, гидроцилиндр 3 стрелы, гидро.цилиндр 4 ковша, стрелу 5, ковш 6, следящий гидроаппарат с механизмом управления, состоящий из тяги свободного хода 7, рычага 8, пружины 9 и следящего золотника 10, гидроклапан ИЛИ 11, гидроблок управления 12, выполненный из двух рврвозолотников 13 и 14.

Гидрораспределители 1 и 2 подключены к насосу трубопроводами 15 и 16 соответственно, слив рабочей жидкости происходит в гидробак по трубопроводу 17.

Гидроцилиндры ковша и стрелы подключены к гидрораспределителям 1 и 2 трубопроводами 18, 19, 20 и 21 соответственно.

Гидрокалапан ИЛИ подключен к следящему золотнику 10, сервозолотнику 13 и гидрораспределителю 1 трубопроводами 22, 23, 24 соответственно.

Гидрораспределитель 1 подключен к сервозолотнику 12 трубопроводом 25, а оба сервозолотника 12 и 13 подключены к гидробаку трубопроводом 26, следящий золотник 10 подсоединен трубопроводом 27 к источнику питания.'Рычаг 8 устанавливается в исходное положение на упоре 28.

1810442 А1

I идропривод работает следующим образом.

При перемещении рабочего оборудования фронтального погрузчика, когда параметры оборудования находятся ниже уровня начала процесса выравнивания ковша 6, сигнал при переключении сервозолотника 13 гидроблока управления 12 поступает по трубопроводу 23 на гидроклапан ИЛИ 11, по трубопроводу 24 в кака л К2 и перемещает гидрораспределитель 1 в крайнее левое положение.

При этом рабочая жидкость по трубопроводу 15 через гидрораспределитель 1, трубопровод 18 поступает в штоковую полость гидроцил.индра 4 ковша. Слив рабочей жидкости осуществляется по трубопроводу 19 (происходит подворот ковша погрузчика).

При перемещении сервозолотника 14 гидроблока управления 12 рабочая жидкость поступает по трубопроводу 25, каналу К1 и перемещает гидрораспределитель 1 в крайнее правое положение. При этом рабочая жидкость по трубопроводу 15, гидрорас-тгределителю 1, трубопроводу 19 поступает в поршневую полость цилиндра 4 (происходит отворот ковша.

При перемещении гидрораспределителя 2 в крайнее левое положение рабочая жидкость (при нейтральном положении гидрораспределителя 1) по трубопроводу 15 через гидрораспределитель 1, трубопровод

16. гидро распределитель 2, трубопровод 20 поступает в’поршневую полость цилиндра 3 стрелы. Сплав осуществляется по трубопроводу 21 (происходит подъем стрелы, погрузчика).

При этом составляющие тяги свободного хода 7 перемещаются относительно друг друга и тяга 7 достигает минимальной длины, стопорится и при дальнейшем подъеме стрелы 5 через рычаг 8 перемещает .следящий золотник 10. Рабочая жидкость по трубопроводу 27, следящий золотник 10, трубопровод 22, гидрокалапан ИЛИ 11, трубопровод 24 поступает в канал К2 и перемещает гидрораспределитель 1 в крайнее левое положение, при этом рабочая жидкость по трубопроводу 15 через гидрораспределитель 1, трубопровод 18 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4 (происходит автоматический подворот ковша 6 на угол, обеспечивающий параллельное положение зева ковша относительно поверхности грунта).

При достижении зтого положения ковша 6, при прекращении подъема стрелы 5 погрузчика происходит размыкание механической связи между ковшом 6 и следящим золотником 10. За счет взаимного перемещения составляющих тяги 7 следящий золотник 10 устанавливается в нейтральное положение. Рабочая жидкость из канала К2 5 по трубопроводу 24, гидроклапан ИЛИ 11 поступает на слив. При этом гидрораспределитель 1 возвращается в нейтральное положение и перемещение гидроцилиндра 4 прекращается.

При продолжении подъема стрелы 5 до верхнего положения составляющие тяги 7 свободного хода начинают взаимное перемещение и общая длина тяги достигается' минимальной длины - начинается переме15 щение следящего золотника 10. т.е. повторяется процесс автоматического выравнивания ковша.

При опускании стрелы 5 погрузчика за счет размыкания механической связи между 20 ковшом 6 и следящим золотником 10 поворот ковша не происходит, т.к. составляющая, связзнная со следящим золотником 10, остается неподвижной и удерживается в начальном.положении рычагом 8 на упоре 28 25 при помощи пружины 9.___----Прй~необх0дймости подворота ковша 6 перемещается сервозолотник 13 гидроблока управления 12, при этом рабочая жидкость по трубопроводу 23, гидроклапану 30 ИЛИ 11, трубопроводу 24, каналу К2 перемещает гидрораспределитель 1 в левое крайнее положение. Рабочая жидкость по трубопроводу 1-5, через гидрораспределитель 1, Трубопровод 18 поступает в штоко35 вую полость цилиндра 4 ковша (происходит подворот ковша).

При необходимости отворота ковша 6 перемещается сервозолотник 1, при этом рабочая жидкость по трубопроводу 25, ка40 налу К1 перемещает гидро распределитель 1 в крайнее правое положение. Рабочая жидкость по трубопроводу 15, гидрораспределителю 1, трубопроводу 19 поступает в поршневую полость цилиндра 4 ковша. 45 Слив осуществляется по трубопроводу 18 (происходит отворот ковша).

Таким образом, при подвороте-отвороте ковша 6 при управлении гидроблоком 50 управления 12, когда стрела 5 находится по высоте ниже положения начала автоматического выравнивания, обе составляющие тяги свободного хода 7 перемещаются одна относительно другой, причем составляю55 щая, связанная со следящим золотником 10, остается неподвижной и удерживается в начальном положении рычагом 8 на упоре 28 при помощи пружины 9, т.е. в этом диапазоне подъема стрелы 5 автоматическое вырав кивание ковша 6 не происходит.

Claims

Формула изобретения

1. Гидропривод ковша фронтального погрузчика, содержащий насос, гйдробак, гидроцилиндр ковша, гидрораспределитель, подключенный к насосу, гидробаку и к рабочим полстям гидроцилиндра ковша, и следящий гидроаппарат с механизмом управления, кинематически связанный с корпусом гидроцилиндра ковша, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности погрузчика, оборудо- 10 ванного гидрораспределителем с гидролйниями сервоуправления, гидропривод снабжен гидроклапаном ИЛИ, выход которого сообщен с одной из гидролиний сервоуправления гидрораспределителем и гидроблоками сервоуправления, выполнен ный из последовательно соединенных сервозолотника и редукционного гидроклапана, при этом выход одного из гидроблоков сервоуправления сообщен с другой гидро5 линией серво.управления гидрораспределителем, а выход другого гидроблока сервоуправления сообщен с одним из входов гидроклапана ИЛИ, другой вход которого сообщен с выходом следящего гидроаппарата, входом подключенного к входами гидроблоков сервоуправления,
2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что следящий гидроаппарат 15 выполнен в виде гидроблока сервоуправления.