SU898993A1 - Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой - Google Patents

Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой Download PDF

Info

Publication number
SU898993A1
SU898993A1 SU792827466A SU2827466A SU898993A1 SU 898993 A1 SU898993 A1 SU 898993A1 SU 792827466 A SU792827466 A SU 792827466A SU 2827466 A SU2827466 A SU 2827466A SU 898993 A1 SU898993 A1 SU 898993A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
linkage
spool
spools
servo
tea
Prior art date
Application number
SU792827466A
Other languages
English (en)
Inventor
Джумбер Вениаминович Кацитадзе
Шалва Ясонович Кереселидзе
Реваз Методович Махароблидзе
Давид Сергеевич Насаридзе
Юрий Виссарионович Сигуа
Александр Габриелович Цитлаури
Original Assignee
Грузинский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Им. К.М.Амираджиби
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грузинский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Им. К.М.Амираджиби filed Critical Грузинский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Им. К.М.Амираджиби
Priority to SU792827466A priority Critical patent/SU898993A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU898993A1 publication Critical patent/SU898993A1/ru

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

от его нейтрального положени  до положени  подъема аппарата. На чертеже изображена схема механизма навески чаесборочного аппарата со след щей системой. Механизм навески состоит из двухплечего рычага 1, гидроцилиндра одностороннего действи  2, трубопровода 3 и двухзолотнккового командного распределител  4. Командный распределитель 4 трубопроводами нагнетани  5 и слива 6 сообщен соответственно с гидронасосом 7 и баком 8. Двухплечий рычаг 1 щарнирно установлен заме самоходного щасси 9 и одним концом- св зан со штоком гидроцилиндра 2. Корпус этого цилиндра шарнирно закреплен на раме самоходного шасси 9. На противоположные концы двухплечего рычага 1 закреплены гидроцилиндры 10 след щей системы, удерживающие чаесборочный аппарат 11. Командный распределитель 4 снабжен двум  параллельно соединенными золотниками; золотником 12 управлени  гидроцилиндром механизма навески и золотником 13 включени  гидрослед щей системы. Окно питани  14 золотника 12 сообщено трубопроводом 3 с гидроцилиндром 2 управлени  механизмом навески. В трубопроводе 3 установлен дросселирующий клапан 15 двухстороннего действи . Окна питани  16 и 17 золотника 13 подсоединены к напорной 18 и сливной 19 магистрал .м след щей системы. Магистрали 18 и 19 сообщены с распределител ми 20, управл ющими через рукава 21 гидроцилиндрами 10 след щей системы . Сливна  магистраль 19 след щей системы каналом 22 сообщена с окном питани  23 золотника- 12 управлени  механизмом навески. В канале 22 установлен обратный клапан 24. Распределители 20 автоматического управлени  соединены с платформами 25 задающего устройства след щей системы. Между напорной 18 и сливной 19 магист ..ралью расположен редукционный клапан 26. В напорной магистрали 18 установлен обратный клапан 27, предотвращающий слив масла по этой магистрали во врем  подъема чаесборочного аппарата гидроцилиндрами 10 в режиме ручного управлени . На наружных концах, золотников 12 и 13 командного распределител  4 установлены упоры 28 и 29, рассто ние между которыми при нейтральном положении обоих золотНИКОВ рав.но ходу золотника при перемещении от нейтрали в рабочее положение. Устройство работает следующим образом . При работе чаесборочной машины золотник 12 управлени  механизмом навески, наход сь в нейтральном положении «Н, перекрывает окно питани  14 и, .запира  масло в рабочей полости гидроцилиндра 2, обеспечивает тем самым фиксацию положени  двухплечего рычага 1. Золотник 13 командного распределител  4 находитс  в рабочем положении «Р, при котором включена след ща  система. Перемещени  скольз щих по поверхности обрабатываемого чайного куста платформ 25 передаютс  распределителю 20, осуществл ющему автоматическое управление чаесборочным аппаратом П. При этом упоры 28 и 29 упираютс  друг в друга, При значительном изменении высоты обрабатываемых чайных кустов, превыщаю-щим ход щтока гидроцилиндров 10 след щей системы, регулирование высоты расположени  чаесборочного аппарата 11 осуществл етс  И3;менением наклона двухпле чего рычага 1. Дл  опускани  двухплечего рычага 1 при включенной след щей системе, золотник 12 управлени  механизмом навески командного распределител  4 переводитс  в положение опускани  «О, сообща  окно питани  14 с трубопроводом 3. Масло из рабочей полости гидроцилиндра 2 механизма навески под действием силы т жести аппарата начнет сливатьс  по трубопроводу 3 через дросселирую1щий клапан 15, окно питани  14 и трубопровод 6 в бак 8, осуществл   тем самым опускание концов двухплечего рычага 1, к которым посредством гидроцилиндров 10 след щей системы подвещен чаесборочный аппарат 11. При этом подвешенные к чаесборочному аппарату 11 платформы 25, упира сь в поверхность обрабатываемого куста, смест тс  вверх, и масло, нагнетаемое по трубопроводу 5 через окно питани  17 золотника 13, магистраль распределители 20 и рукава 21,начнет поступать в рабочие полости гидроцилиндров 10, осуществл   тем самым подъем чаесборочного аппарата 11. Дл  осуществлени  подъема двухплечего рычага 1 золотник 12 управлени  механизмом навески командного распределител  4 переводитс  в положение подъема П. При этом упор 29 золотника 12, взаимодейству  упором 28 золотника 13, переведет последний в среднее нейтральное положение. В этом положении золотники 12 и 13 командного распределител  4, перекрыва  напорную 18 и сливную 19 магистрали, сообщают трубопровод 3 с трубопроводом нагнетани  5, а канал 22 - с трубопроводом слива 6. Масло по трубопроводу 3 через дросселирующий клапан 27 начнет поступать в рабочую полость гидроцилиндра 2, осуществл   тем самым подъем двухплечевого рычага 1. При этом платформы 25 след щей системы смест тс  вниз, и масло по .рукавам 21 через распределители 20, сливную магистраль 19, обратный клапан 24

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    1. Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой, содержащий двухплечий рычаг, к которому подвешен гидроцилиндр следящей системы, гидроцилиндр управления механизмом навески и командный распределитель с двумя подсоединенными к гидросистеме золотниками, золотником включения следящей системы, окна питания которого сообщены с напорной и сливной магистралями следящей системы и золотником управления механизмом навески, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств навески, одно окно питания золотника управления механизмом навески соединено со сливной магистралью следящей системы трубопроводом, выполненным с обратным клапаном, а другое — с рабочей полостью гидроцилиндра механизма навески трубопроводом, выполненным с установленным в нем дросселирующим клапаном двухстороннего действия.
  2. 2. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что концы золотников выполнены с упорами, установленными с возможностью их взаимодействия, расстояние между которыми в нейтральном положении обоих золотников соответствует величине хода золотника управления механизмом навески от его нейтрального положения до положения подъема аппарата.
SU792827466A 1979-10-09 1979-10-09 Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой SU898993A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792827466A SU898993A1 (ru) 1979-10-09 1979-10-09 Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792827466A SU898993A1 (ru) 1979-10-09 1979-10-09 Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU898993A1 true SU898993A1 (ru) 1982-01-23

Family

ID=20853987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792827466A SU898993A1 (ru) 1979-10-09 1979-10-09 Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU898993A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6053419A (en) Velocity damping system
US4230304A (en) Arrangement to obtain equal travel of hydraulic cylinders
GB2111015A (en) Backhoe swing mechanism
US4828125A (en) Device for maintaining a tool attachment in a knuckle boom crane on a constant level above the ground
SU898993A1 (ru) Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой
US3963127A (en) Blocking arrangement in hydraulically operated cranes
US3610103A (en) Hydraulic power lifting device
DE3226967A1 (de) Druckmittelbetaetigte winde
JP3373183B2 (ja) トラクタの二本の下側ステアリングアームを安定させる装置
JP3077258B2 (ja) トラクタ作業機等の昇降用油圧装置
SU1625444A1 (ru) Многоопорна дождевальна машина
SU923433A1 (ru) Гидрослед ща система чаесборочной машины
SU1810442A1 (ru) Гидропривод ковша фронтальήογο погрузчика .
SU808022A1 (ru) Устройство дл автоматическогопОддЕРжАНи зАдАННОй глубиНыХОдА РАбОчиХ ОРгАНОВ СЕльСКО-з йСТВЕННОй МАшиНы
SU1662894A1 (ru) Система управлени движением сочлененных тракторов
SU1500613A1 (ru) Гидропривод механизмов стрелового самоходного крана
SU1167282A1 (ru) Гидропривод бульдозера
SU372167A1 (ru) Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика
RU1818424C (ru) Устройство дл разрушени бетонных покрытий
SU1211207A1 (ru) Гидропривод механизмов стрелового самоходного крана
JPS6322811Y2 (ru)
SU1313384A1 (ru) Гидрослед ща система чаесборочного аппарата
SU1382915A1 (ru) Ковш скрепера
SU580367A1 (ru) Гидропривод механизма подъема-спускани рабочего оборудовани
SU1440422A1 (ru) Многоопорна дождевальна машина кругового действи