SU1313384A1 - Гидрослед ща система чаесборочного аппарата - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Целью изобретени   вл етс  улучшение качества вы- нолнени  технологического процесса уборки ча  путе.м новьилени  точности ориентации рабочего органа чаесборочного аннара- та (ЧА) относительно поверхности обраба- тывае.мого чайного куста. При работе гид- рослед щей системы неремен ение скольз щего по поверхности чайных кустов задающего устройства в виде платформы передаетс  золотника.м 16 и 19 гидрораспределител  3, управл юпхим гидроцилиндрами 4 и 5. При отсутствии сигналов на подъем или поворот ЧА 2 золотники 16 и 19 наход тс  в нейтральном положении. Окна каналов, сообшенных шлангами 24 и 25 с силовыми гидроцилиндрами 4 и 5, перекрыты . Рабоча  жидкость в их рабочей полости заперта. Тем са.мым ЧА 2 удерживаетс  в требуемо.м положении. Рабоча  жидкость при этом из нагнетающего трубопровода 21 через сверлени  золотников 16 и 19 и сообщающий их канал поступает в сливной трубопровод 22. При увеличении или уменьшении высоты обрабатываемых чайнЕ)1Х кустов опирающа с  на их поверхность платформа поднимает или опускает продольный рычаг 10. Его перемещени  через т гу 6 передаютс  золотнику 16, выдающему сигнал на подъем или опускание ЧА 2. При с.мещепии чаесборочной ашнны относительно щпалерь чайных кустов или при работе па склоне платформа поворачивает вал 11 вокруг оси и через серьгу 12, т гу 7 и рычаг 20 передает сигнал на наклон в нужную сторону ЧА 2. 5 ил. 2 го с: $ (Л со со со 00

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к системам автоматического управлени  рабочими органами чаесборочной ман1ины.

Целью изобретени   вл етс  улучшение качества вынолнени  технологического процесса уборки ча  путем новышени  точности ориентации рабочего органа чаесборочного аннарата относительно новерхности обрабатываемого чайного куста.

На фиг. 1 схематически изображена гид- рослед ща  система чаесборочного аннарата , общий вид; на фиг. 2 - нонеречное сечение гидрораснределител , ири нейтральном положении золотников; на фиг. 3 - то же, при положении золотников нри нода- че сигнала «Подъем ; на фиг. 4 - то же, нри положении золотников нри подаче сиг - нала «Опускание ; на фиг. 5 - то же, при положении золотников нри нодаче сигнала «Наклон.

Гидрослед ш,а  систе.ма автоматического копировани  шпалеры чаесборочного ан- парата содержит задающее устройство 1 в виде платформы-копира, шарнирно установленного неред чаесборочным аппаратом

2с возможностью его перемещепи  во взаимно пернендикул рных нлоскост х посредством механизма навески, св занного с двухзолотниковым гидрораспределителем

3управлени  каждым исполнительным гидроцилиндром 4 и 5, обеспечивающими изменение положени  ainiapaTa 2 в зависимости от изменени  ноложени  задающего устройства 1 носредством т г 6 и 7 обратной св зи.

Штоки и корпуса гидроцилиндров 4 и о щарнирно прикреплены к корпусу чаесборочного аппарата 2 и к кропштейнам 8 и 9 механизма его навески на маишну.

Механиз.м навески задаю1цего устройства 1 содержит продольно расноложенный рычаг 10, в котором с возможностью осевого поворота размещен вал И Г-образ- ной формы, с одним концом которого соединено задающее устройство 1, а изогнутый конец вала 11 нарнирно соединен с возможностью новорота в продольно-вертикальной нлоскости с серьгой 12, которой снабжен механизм навески, при этом б.лиж- ний к аппарату 2 конец рычага iO соединен с его корпусом носредством шарниров 13 с поперечными ос ми поворота, распо- ложенны.ми соосно с осью поворота изогпу- того ко1ща вала 11 через поперечину 14.

Двухзолотниковыйгидрораснределитель 3 установлен на кронштейне 15, жестко прикренленном к корнусу чаесборочного аппарата 2. Золотник 16, управл ющий подъемом и опусканием чаесборочного аннарата 2, носредством рычага 17 и г ги G соединен с шарниром 18, жестко закрепленным на продольном рычаге 10 механизма навески платформы. Золотник 19, уирав0

5

0

5

0

.5

0

5

0

5

чаесборочного т ги

аппара- и серь- конл ющии наклоном та 2, посредством рычага 20, т ги У ги 12 шарнирно соединен с изогнутым ном вала 11.

Подвод и отвод рабочей жидкости к гидрораспределителю 3 осуществл етс  но нагнетающему 21 и сливному 22 трубопроводам , .между которы.ми установлен редукционный клапан 23. Рабочие полости исполнительных гидроцилиндров 4 и 5 соединены с гидрораснределителем 3 посред- ство.м эластичных шлангов 24 и 25. Золотники 16 и 19 гидрораснределител  3 св заны между собой каналами 26, 27 и 28.

Функциоирование гидрослед щей системы автоматического конировани  чаесборочного аппарата осун1,ествл етс  следую- п.щм образом.

Перемещение скольз  но новерхности чайных кустов задающего устройства 1 в виде платформы передаетс  золотпикам 16 и 19 гидрораспределител  3. управл ющим гидроцилиндрами 4 и 5.

При отсутствии сигналов на подъем или поворот чаесборочног о апнарата золотники 16 и 19 гидрораснреде.;1ител  3 наход тс  в нейтральном положении, перекрыва  окна каналов 26 и 27, сообн1енных шлангами 24 и 25 с гидроцилиндраки 4 и 5, запирают рабочую жидкость в их рабочей полости, тем самым удержива  чаесборочный аппарат 2 в требуемом положении. Рабоча  жидкость при этом из нагнетающего трубо- нровода 21 через сверлени  зсх. ютников 19 и 16 и сообн1аюш,ий их канал 28 поступает в сливной трубопровод 22.

При увеличении пли уменьп1ении высоты обрабатывае.мых чайшз1Х кустов опираюн1,а - с  па их поверхность нлатфор.ма ноднимает п.;|п опускает продольный рычзг 10, пере- мен1епи  которо1 о через т гу 6 передаютс  золотнику 16, выдающему сигнал на нод ьем или опускание чаесборочного аппарата 2.

При подаче сигна.па «Подъем рабоча  жидкость из трубопровода 21 через сверление зо/ютпика 19, капал 28 и совместив- 1неес  с окнами каналов 26 и 27 сверление 1фовернувн1егос  IKJ часовой ст)е;1ке зо- :1отпика 6 начинает постунать в кана.лы 26 и 27, сообщенные шлангами 24 п 25 с рабочими полост ми гидроцилиндров 4 и 5, осугп,ествл   тем самы.м нодлзсм чаесборочного аннарата 2. При этом кромка зо.-ют- ника 16 перекрывает окно сливного трубопровода 22.

При нодаче сигнала «Опускание про- вернувнжйс  против часовой стрелки золотник 6 сообп1.ает сливной трубопровод 22 с каналами 26 и 27 и далее через нллапги 24 и 25 с рабочими по. юст .ми гидроцилиндров 4 и 5. Под воздействием силы т жести

чаесборочного аппарата 2 рабоча  жидкость ь ачинает иь давливатьс  из шдрсли)- линдров 4 н 5 в сливную ма1 истрадь 22, осуществл   тем самым опускание чаесборочного аппарата 2. При этом кромки золотника 16 перекрывают канал 28 и рабоча  жидкость начинает циркулировать но нагнетаюигему 21 и сливному 22 трубопроводам через редукционный клапан 23.

При смещении чаесборочной ман1ины относительно шналеры обрабатываемых чайных кустов или при работе на склоне платформа проворачивает вал 11 вокруг оси и через серьгу 12, т гу 7 и рычаг 20 передает сигнал «Наклон чаесборочного аппарата 2 золотнику 19. При этом рабоча  жидкость в зависимости от направлени  поворота золотника 19 поступает из нагнетающего трубопровода 21 либо в канал 26 (при повороте против часовой стрелки) и далее через 1плаиг 24 в левый гидроцилиндр 4, либо в капа.л 27 (при повороте по часовой стрелке) и далее -- через щланг 25 в правый гидропилипдр 5, осуществл   тем са- мь.м наклон в нужную сторону чаесборочного аппарата 2. При этом кромки золотника 19 1К рекр1лва1от канал 28, пренигс1В)   тем самым постх м.лению рабочей жидкости

в сливной I ))v;;f .П|Н)ВОД 22.

f.ijociioe |1;ичкпожение осей ()В

13 к :;си : : :,; 1 1 ИЗО1НугОГО KOlilU: 1-:Л...:

11 11|1ед()ти:,. пе 1едачу ложного ;;:.ii-- na.ici iiax-; iv i   в нейтра. ЫиЛ1 мо/а)- жении з(;лсп ик - п)и всртикалын.гх перемещени х прю.чольпого рычага 10.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидрослед гца  система чаесборочного arniapaTa, содержаща  задающее устройство в виде платформы-копира, щарнирно установленного перед аппаратом с возможностью его перемещени  во взаимно перпендикул рны.х плоскост х посредством механизма навески, который св зан с гидрораспределителе.м управлени  кажQ дым исполнительным гидроцилиндром, обеспечивающими изменение положени  аппарата в зависимости от изменени  положени  задаюгцего устройства, посредством шарнирных т г обратной св зи, отличающа с  тем, что, с целью улучще ни  качества выполнени  технологического процесса уборки ча  путем повыщени  точности ориентации рабочего органа чаесборочного аппарата относительно поверхности обрабатываемого чайного куста,

   0 механизм навески задающего устройства содержит продольно расположенный рычаг, в котором с возможностью осевого поворота размещен вал Г-образной формы, с одним концом которого соединено задаю- Hiee устройство, а изогнутый конец вала щарнирно соединен с возможностью поворота в продольпо-вертикальной плоскости с серьгой, которой снабжен механизм навески , при этом ближний к аппарату конец рычага через изогнут) ю поперечину соеди0 нен с корпусом аппарата посредством щар- ниров с поперечньгми ос ми поворота, рас- положепными соосно с осью поворота изогнутого конца вала, а другой конец рычага и серьги соединены с т гами обратной св зи.

   5

   25

   27

   26

   25

   27

   Фаг. 2

   16

   сриг. 3

   фие,

   Фи. 5