CN104828748B - 叉车液压能量回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车液压能量回收装置，属工程机械技术领域，该叉车液压能量回收装置，包括有通过双向泵驱动的起升油缸，所述双向泵上连接有驱动电机，所述驱动电机通过控制器与控制手柄相连接，所述双向泵与所述起升油缸之间连通有多路阀，所述双向泵的第一油口处连接有压力传感器；所述电机通过所述控制器与蓄电池相连接。本发明可以解决现有叉车液压能量回收装置控制元件多、结构复杂、可靠性低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于叉车液压能量回收的装置。
背景技术
叉车是一种应用广泛的对货物进行提升、卸载、码垛或在有限的空间内进行搬运的工具。现有叉车的液压系统中，当叉车高处叉取货物后其货叉托举重物下降时，下降速度的快慢通过节流阀控制，造成此下降过程中释放的势能大部分消耗在节流阀上，此势能转化为液压系统的热能并使系统油液温升，不但影响液压元件的可靠性，降低了整车的工作效率，还浪费了能量，因此怎样制造出一种将这些势能和液压能回收和再利用的叉车液压能量回收装置是本领域的技术人员急待解决的问题。申请号为201120038176.8的实用新型专利公开一种混合动力叉车液压系统，其中的多路阀通过升降阀片另外设置一Pt口解决油缸下降油路问题并利用先导压力油路来控制液控顺序阀，满足载荷不同情况下的下降发电要求，发电模式根据载荷状况来确定；发电采用单泵驱动，因此，其存在着控制元件多、结构复杂、可靠性低，而且所需油泵排量大，电机功率大的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种叉车液压能量回收装置，这种装置可以解决现有叉车液压能量回收装置控制元件多、结构复杂、可靠性低的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种叉车液压能量回收装置，包括有通过双向泵驱动的起升油缸，所述双向泵上连接有驱动电机，所述驱动电机通过控制器与控制手柄相连接，所述双向泵与所述起升油缸之间连通有多路阀，所述双向泵的第一油口处连接有压力传感器；所述电机通过所述控制器与蓄电池相连接。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述多路阀包括有进回油阀和升降换向阀，所述进回油阀由节流溢流阀和溢流阀构成，所述升降换向阀为片式三位六通换向阀；所述节流溢流阀的进油口、所述溢流阀出油口和所述升降换向阀的第一油口、第四油口与所述多路阀的第四油口相连通, 所述节流溢流阀的出油口、所述溢流阀的进油口、所述升降换向阀的第二油口通过一单向阀和所述升降换向阀的第三油口与所述多路阀的第三油口相连通，所述升降换向阀的第五油口与所述多路阀的第一油口相连通，所述升降换向阀的第六油口与所述多路阀的第二油口相连通。
进一步的：所述多路阀的第一油口与所述起升油缸的油口相连通，所述多路阀的第二油口与所述双向泵的第一油口和所述多路阀的第三油口相连通，所述多路阀的第四油口分别与过滤器和单向阀的进油口相连通，所述单向阀的出油口、所述双向泵的第二油口和所述过滤器的出油口均与油箱相连通。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
由于设置有进回油阀，货物下降速度全程可控，无负载时下降速度快，工作效率高；有负载时在进行能量回收的同时可对下降速度进行控制，满足任何工况需求；无负载时通过进回油阀的节流溢流阀和多路阀内部的油道完成回油，不需外接油道，结构简单紧凑，管路少，元件少，制造成本低，故障率低。
附图说明
图1是本发明实施例的原理示意图。
图2是图1中多路阀原理图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1、图2所示的一种叉车液压能量回收装置，包括有通过双向泵9驱动的倾斜油缸1和起升油缸2，双向泵9上连接有驱动电机8，驱动电机8通过控制器6与控制手柄17相连接，驱动电机8通过控制器6与蓄电池7相连接，双向泵9的第一油口9a处设置有压力传感器5；双向泵9与倾斜油缸1、起升油缸2之间连通有多路阀3；多路阀3的第一油口A1与起升油缸2的油口2a相连通，多路阀3的第二油口B1与双向泵9的第一油口9a和多路阀3的第三油口P相连通，多路阀3的第四油口T与过滤器13和单向阀11的进油口相连通，单向阀11的出油口与双向泵9的第二油口9b及过滤器13的出油口与油箱12相连通，多路阀3的第五油口B2与倾斜油缸1的第二油口1b相连通，多路阀3的第六油口A2与倾斜油缸1的第一油口1a相连通。
多路阀3内部包括有进回油阀10、升降换向阀15和倾斜换向阀片16均为三位六通换向阀，升降换向阀15内设有升降中位通道31、上位油道34、下位油道33、回油道36；倾斜换向阀片16内设有倾斜中位通道32，其油口分别对应连通于多路阀3的第五油口B2和多路阀3的第六油口A2；进回油阀10由节流溢流阀4和溢流阀14构成；节流溢流阀4的进油口4a、溢流阀14出油口14b与升降换向阀15的第一油口15a、第四油口15d相连通于多路阀3的第四油口T, 节流溢流阀4的出油口4b、溢流阀14的进油口14a、升降换向阀15的第二油口15c通过一单向阀及升降换向阀15的第三油口15c相连通于多路阀3的第三油口P，升降换向阀15的第五油口15e与多路阀3的第一油口A1相连通，升降换向阀15的第六油口15f与多路阀3的第二油口B1相连通。
工作时，手柄17输出动作指令信号，蓄电池7给控制器6输送电能，控制器6控制驱动电机8转动，当驱动电机8正向转动时，升降换向阀15工作在上位油道34，高压油在无阻力情况下从液压油箱12进入双向泵9，经过起升多路阀3的第三油口P，到达多路阀3的第一油口A1进入举升油缸2，推动油缸2向上运动带动叉车的货叉向上运动，此时液压系统的最高压力值由溢流阀14设定，起到系统安全阀作用。
当货叉下降时，通过双向泵9出口处安装的压力传感器5识别有无负载。无负载时：多路阀3的升降换向阀15A1口与B1口接通，回油经多路阀3的B1口通过节流溢流阀4直接回油箱。空载下降速度通过节流溢流阀4调节，对空载起升过程中突然转换为下降工况时出现的压力冲击，节流溢流阀4可起到一定的缓冲作用，同时下降无限速阀，空载下降快，效率有所提高。有负载时：油缸内压力油的压力由压力传感器5反馈信号给驱动电机8，调节满载下降速度的同时进行能量回收。此时多路阀3的升降换向阀15A1口与B1口接通，回油经多路阀3的B1口流回双向泵9的P口，双向泵9在高压油的推动下反转带动驱动电机8转动，驱动电机8变成发电机，将液压油的动能转换成电能，给控制器6输出电流，控制器6对驱动电机输出的电流进行整流调整后，给蓄电池7充电，实现能量回收。
当升降和倾斜都不工作时，驱动电机8无输入信号，此时双向泵9不工作。
Claims (2)
1.一种叉车液压能量回收装置，包括有通过双向泵（9）驱动的起升油缸（2），所述双向泵（9）上连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）通过控制器（6）与控制手柄（17）相连接，其特征在于：所述双向泵（9）与所述起升油缸（2）之间连通有多路阀（3），所述双向泵（9） 的第一油口（9a）连接有压力传感器（5）；所述电机（8）通过所述控制器（6）与蓄电池（7）相连接；所述多路阀（3）包括有进回油阀（10）和升降换向阀（15），所述进回油阀（10）由节流溢流阀（4）和溢流阀（14）构成，所述升降换向阀（15）为片式三位六通换向阀；所述节流溢流阀（4）的进油口（4a）、所述溢流阀（14）出油口（14b）和所述升降换向阀（15）的第一油口（15a）、第四油口（15d）与所述多路阀（3）的第四油口（T）相连通, 所述节流溢流阀（4）的出油口（4b）、所述溢流阀（14）的进油口（14a）、所述升降换向阀（15）的第二油口（15c）通过一单向阀和所述升降换向阀（15）的第三油口（15c）与所述多路阀（3）的第三油口（P）相连通，所述升降换向阀（15）的第五油口（15e）与所述多路阀（3）的第一油口（A1）相连通，所述升降换向阀（15）的第六油口（15f）与所述多路阀（3）的第二油口（B1）相连通。
2.根据权利要求1所述的叉车液压能量回收装置，其特征在于：所述多路阀（3）的第一油口（A1）与所述起升油缸（2）的油口（2a）相连通，所述多路阀（3）的第二油口（B1）与所述双向泵（9）的第一油口（9a）和所述多路阀（3）的第三油口（P）相连通，所述多路阀（3）的第四油口（T）分别与过滤器（13）和单向阀（11）的进油口相连通，所述单向阀（11）的出油口、所述双向泵（9）的第二油口（9b）和所述过滤器（13）的出油口均与油箱（12）相连通。
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