JP5914517B2 - 輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム - Google Patents

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Description

関連出願の相互参照
本願は２０１０年１２月２８日に中国国家知的財産権局に提出した「輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム」（出願番号：２０１０１０６０７７９２.０）発明特許出願の優先権を主張する。
本発明は、輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムに関し、具体的には、バッテリーフォークリフトのエネルギー再生発電システムに関するものである。
バッテリーフォークリフトの作業装置部分は、通常、バッテリーと、コントローラ及び可変周波数駆動モジュールと、可変周波数可変速度非同期交流ポンプモーターと、油圧ポンプと、制御弁と、油圧実行部から構成される。貨物の持ち上げ・卸しを例とし、その作業を説明する。即ち、１、貨物のリフティング操作を行う場合に主に、マルチウェイバルブ（４）のリフティングブロックハンドル（３）を操作する→マルチウェイバルブ（４）がリフティング電気信号を送信する→コンバーター（２１）のコントローラがスマートディスプレイ（１９）の入力信号を検出して可変周波数駆動モジュールによってモーター（１６）を起動させる→モーター（１６）により油圧ポンプ（７）を作動させて圧油を出力する→圧油は方向切換優先弁（８）のＥＦ管路を通過してマルチウェイバルブ（４）のリフティングブロックＰ１、Ａ１ポートに入る→速度制限弁（１７）→リフティングシリンダ（９）→貨物を持ち上げる、２、貨物を高所から下ろす操作を行う場合、主に、マルチウェイバルブ（４）のリフティングブロックハンドル（３）を操作する→マルチウェイバルブ（４）がリフティングブロックのＴ１ポートがＡ１ポートに連通される→リフティングシリンダ内の圧油が速度制限弁（１７）、マルチウェイバルブＡ１、Ｔ１ポートを通過してフィルター（１０）のフィルター（１０）によってフィルタリングしてオイルタンク（５）に入る→貨物は一定の速度で落ちる。同時に別の動作を行わないと、この時にポンプモーターは起動されない。上述したように、一定の高さに位置し一定の重さを有する貨物を高所から下ろす場合、そのポテンシャルエネルギーはすべて熱エネルギーに変換されてから消耗されてしまう。
本発明は、システムの発熱を減少させエネルギーを節約できる輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムを提供することを目的とする。
本発明の技術案は以下のようである。
輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、出力管路に圧力センサユニットと、圧力センサユニットにより制御される方向切換弁とが設けられるリフティングシリンダを含み、方向切換弁の第１の排出口は操作ハンドル付きのマルチウェイバルブの一つを経由してオイルタンクに接続され、方向切換弁の第２の排出口から流出する圧油はモーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプを経由してからマルチウェイバルブを経由して最終的にオイルタンクに戻り、モーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプによってモーターは電気エネルギーを出力し、モーターの電気エネルギー出力端はコンバーターを介してエネルギー蓄積装置に接続される。
また、エネルギー蓄積装置は、バッテリー、容量又はリチウム電池である。
また、操作ハンドル付きのマルチウェイバルブは、機械的操作式のマルチウェイバルブ、電気制御操作式のマルチウェイバルブ又はオイル圧制御操作式のマルチウェイバルブである。
また、圧力センサユニットは、圧力スイッチ又は圧力センサーである。
また、本発明による輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、リフティングブロックハンドルボタンと、貨物低下検出イネーブル信号発生スイッチ及び速度制御信号ポテンショメータと、第１の常開型スイッチ及び第２の常開型スイッチを含むリレーとをさらに含み、圧力センサユニットが圧力スイッチとリフティングシリンダフル拡張検出スイッチを含み、前記リフティングブロックハンドルボタン、前記貨物低下検出イネーブル信号発生スイッチ、前記圧力スイッチ、前記リレーのコイルが直列されて第１の制御分岐回路を形成し、前記リレーの第２の常開型スイッチと制御前記方向切換弁の電磁石のコイルが直列されて第２の制御分岐回路を形成する。
また、モーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプの吸入口とオイルタンクとの間の管路にチェックバルブが設けられる。
また、本発明による輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、方向切換弁は、第１の方向転換ユニットと第２の方向転換ユニットを含み、モーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプのオイル排出口、マルチウェイバルブ、方向切換弁とリフティングシリンダの作業チェンバーとの間にオイル供給通路を形成し、リフティングシリンダの作業チェンバー、方向切換弁の第１の方向転換ユニット、マルチウェイバルブとオイルタンクとの間に第１のオイル排出通路を形成し、リフティングシリンダの作業チェンバー、方向切換弁の第１の方向転換ユニットと第２の方向転換ユニット、モーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプのオイル供給口との間に第２のオイル排出通路を形成し、第１のオイル排出通路と第２のオイル排出通路が、リフティングシリンダからオイルが排出される時に方向切換弁によって選択的にＯＮされる。
また、本発明による輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、第１の方向転換ユニットが、第１のカートリッジバルブと、電磁方向切換弁と、第１のカートリッジバルブと電磁方向切換弁に接続された第１のダンピングオリフィスとを含み、第２の方向転換ユニットが、第２のカートリッジバルブと、電磁方向切換弁と、第２のカートリッジバルブと第２の制御オイルポートに接続された第２のダンピングオリフィスとを含み、第１のカートリッジバルブの第ＩＩポートは第ＩＶポートに常時連通され、第Ｉポートはいつも第ＩＩポートと第ＩＶポートに連通され、第ＩＩポートと第ＩＶポートから第Ｉポートへの連通可否は電磁方向切換弁によって制御され、第２のカートリッジバルブの第ｉポートは第ｉｖポートに常時連通され、第ｉポートはいつも第ｉｉポートと第ｉｖポートに連通され、第ｉｉポートと第ｉｖポートから第ｉポートへの連通可否は電磁方向切換弁によって制御され、電磁方向切換弁のＯＦＦ又はＯＮはそれぞれ、第１のカートリッジバルブ又は第２のカートリッジバルブの制御ポートのＯＮ状態を制御する。
また、本発明による輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムによると、圧力スイッチセルフロック弁から構成される制御モード１をさらに含み、リフティングブロックハンドルボタン、イネーブル信号発生スイッチ、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチが直列されて第１の分岐回路を形成し、第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチの一端に、圧力スイッチとリレーが直列されてなる第１の分岐回路と、圧力スイッチセルフロック弁の電磁石のコイルから構成される第２の分岐回路が並列されて第１の制御分岐回路を形成し、第１の常開型スイッチと方向切換弁２の電磁方向切換弁の電磁石のコイルが直列されて第２の制御分岐回路を形成し、第２の常開型スイッチは下降イネーブル信号を提供し、速度制御信号のポテンショメータによって下降速度制御信号を提供し、下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ又はコンバーターのコントローラにアクセスされる。
また、本発明による輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、時間リレーと中間リレーから構成される制御モード２をさらに含み、時間リレーは第１の常閉型スイッチを含み、中間リレーは第３の常開型スイッチと第２の常閉型スイッチを含み、リフティングブロックハンドルボタン、イネーブル発生スイッチ、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチが直列されて第１の分岐回路を形成し、第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチ側に、圧力スイッチ、第１の常閉型スイッチ、中間リレーのコイルが直列されてなる第Ｉの分岐回路と、第３の常開型スイッチとリレーのコイルが直列されてなる第ＩＩの分岐回路と、第２の常閉型スイッチと時間リレーコイルが直列されてなる第ＩＩＩの分岐回路とが並列されて第３の制御分岐回路を形成し、第１の常開型スイッチと方向切換弁の電磁方向切換弁の電磁石のコイルが直列されて第２の制御分岐回路を形成し、第２の常開型スイッチによって下降イネーブル信号を提供し、速度制御信号ポテンショメータによって下降速度制御信号を提供し、下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ又はコンバーターのコントローラにアクセスされる。
また、本発明による輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、中間リレー、抵抗、トランジスターから構成される制御モード３をさらに含み、中間リレーは第１の常閉型スイッチと第２の常閉型スイッチを含み、リフティングブロックハンドルボタン、イネーブル信号発生スイッチ、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチが直列されて第１の分岐回路を形成し、第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチ側に、常閉型スイッチとリレーのコイルが直列されてなる第ｉの分岐回路と、抵抗、圧力スイッチ、第２の常閉型スイッチが直列されてなる第ｉｉの分岐回路と、中間リレーのコイル、トランジスターのコレクター、エミッターが直列されてなる第ｉｉｉの分岐回路とが並列され、トランジスターのベースが第２の分岐回路の抵抗と圧力スイッチとの間に接続されて第４の制御分岐回路を形成し、第１の常開型スイッチと方向切換弁の電磁方向切換弁の電磁石のコイルが直列接続されて第２の制御分岐回路を形成し、第２の常開型スイッチによって下降イネーブル信号を提供し、速度制御信号ポテンショメータによって下降速度制御信号を提供し、下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ又はコンバーターのコントローラにアクセスされる。
本発明によると、以下の効果を実現できる：
本発明はバッテリーフォークリフト種類のエネルギー再生発電システムに関し、方向切換弁とモーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプによって圧油でオイルポンプとモーターを駆動し、モーターに発電させ、貨物のポテンシャルエネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電装置内に蓄え、当該装置は原理が簡単で、制御が容易で、機能が安定的であり、コストパフォーマンスが高い。本発電システムによると、一回充電した後のバッテリーの使用時間を延ばすことができると共に、システムの発熱時間を減少し、省エネルギーを実現できる。
具体的な実施形態の構造を示す図である。 具体的な実施形態の切換制御モジュールの原理を示す図である。 具体的な実施形態の電気信号送信制御原理を示す図である。 実施例１の原理を示す図である。 実施例２の原理を示す図である。 実施例３の原理を示す図である。
以下、図面及び具体的な実施形態を結合して本発明を詳しく説明する。
図１〜図３に示すように、マルチウェイバルブとリフティングシリンダとの間に圧力スイッチＳＰと電磁方向切換弁を備える切換制御ブロックを設け、図2に示すように、圧力スイッチＳＰは、貨物が発電時に一部の電気エネルギーを消耗するので、発電量が発電によって消耗される電気量を超える貨物のみが発電に利用可能な貨物で、最も軽い利用可能な貨物の重さを分画点としてＳＰを設定する役割を果たし、方向切換弁は、貨物を持ち上げる作業を行う場合、方向切換弁の電磁石１ＤＴに電気が供給されないので、マルチウェイバルブのリフティングブロックから排出された圧油は方向切換弁Ａポート、Ｐポートを通過してリフティングシリンダに入ってリフティング作業を行い、貨物を下ろす作業を行う場合、方向切換弁の電磁石に電気を供給するか否かはコマンドによって行うことができ、供給されない場合、リフティングシリンダの中の圧油は速度制限弁、方向切換弁Ｐポート、Ａポートを通過してマルチウェイバルブに入り、この時は発電装置を備えていない場合と操作が同じであって、方向切換弁の電磁石に電気が供給されることは、方向切換弁の電磁石に電気を供給するか否かを圧力スイッチによって制御する場合、リフティングシリンダの中の圧油は速度制限弁、方向切換弁Ｐポート、Ｂポートを通過してポンプ充填ポートＦに入って発電し、
図４に示すように、制御弁のリフティング連動操作ハンドル又は弁レバーに貨物の下ろしを検出する信号発生スイッチＳＱを設けて、（操作がリフティングブロックの下降作業であるか否かを検出して、ＹＥＳであると、スイッチをＯＮし、発電の準備をする役割を果たす。
図４に示すように、リフティング連動操作ハンドルにボタンＳを設けて（操作者によって下降作業を行う時に、システムが発電状態になることを防止しようとする場合、操作者がボタンＳを押している同時に操作する。これは、発電装置を備えていない場合との操作が同じである。
エネルギー収集プロセスにおいて、バッテリーフォークリフトがフォークを貨物に差し込みおき高所から下ろそうとする場合、１、操作者がハンドルを前に押す時にマルチウェイバルブのリフティングブロックハンドルボタンＳを押さなく、この際に、ハンドルがリフティングブロック側の下降検出スイッチＳＱをトリガーしてＯＮにし、貨物に対応する圧力が圧力スイッチＳＰの設定圧力以上である場合、圧力スイッチＳＰがＯＮになり、電流は当該二つの直列に接続されたスイッチを通してリレーコイルに入り、コイルに電気が供給されると、リレーの二対の常開型スイッチＫ１、Ｋ２を閉じさせ、Ｋ１が閉じられると、スマートディスプレイ又は駆動モジュールのピンに電気信号を入力し、スマートディスプレイ又は駆動モジュールプログラムによってピンの信号が検出されると、当該ピンに対応する所定周波数の交流電気を出力してポンプモーターを起動させ、ギヤポンプを回転させ、Ｋ２が閉じられると、制御モジュールの方向切換弁の電磁石１ＤＴに電気が供給され、電磁弁が方向切換されて右側に進入し、方向切換弁ＰポートとＢポートが連通され、リフティングシリンダ内の圧油が速度制限弁、方向切換弁Ｐポート、Ｂポート、ポンプＦポートを通してポンプに充填され、この時のチェックバルブはポンプからオイルタンク入口までを切断し、充填される圧油の流量はポンプをモーター回転速度以上の速度で回転させるに充分であって、この時のポンプは、実際上、モーター状態で作業し、モーターを回転させており、モーターは発電状態で作業し、モーターから輸出される電流は駆動モジュールによる変換を経てバッテリーに充填され、貨物のポテンシャルエネルギーを収集する目的を実現できる。発電中において、他の操作を行うこともできるが、他の操作を行わない場合、ポンプ排出口のオイルは負荷検出優先弁ＥＦ、マルチウェイバルブの中間絞り機能を有しない下降オイル通路を通過してオイルタンクに入り、この時の電気消耗量が最も小さく、発電量は最も大きい。貨物に対応する圧力が圧力スイッチＳＰの設定圧力値未満であると、圧力スイッチＳＰはＯＮされず、リレーコイルにも電気が供給されず、リレーの常開型スイッチＫ１、Ｋ２も閉じられず、スマートディスプレイ又は駆動モジュールのピンに信号がなく、ポンプモーターも起動されず、方向切換弁の電磁石１ＤＴに電気が供給されず、方向切換弁は方向切換を行わず、この時に発電装置を備えていない場合の操作と同じ操作を行って貨物を下ろすことができる。２、操作者がマルチウェイバルブのリフティングブロックハンドルボタンＳを押してハンドルを押すと、この時に発電装置を備えていない場合の操作と同じ操作を行って貨物を下ろすことができ、当該機能は主に少し下降する作業を行う場合に用いられる。
フォーク横移動イネーブルスイッチとして走行加速装置側にスイッチＫ３を設け、フォークを横移動させる時にＫ３がＯＦＦされ、可変周波数駆動モジュールが方向転換周波数でモーターを起動させてポンプを動かせて横移動操作を行い、元に横移動スイッチＫ１に接続されたピンを発電ピンとし、当該ピンに対応する周波数を設定することによって下降発電時の貨物の下降速度を制御できる。
方向切換弁２は、第１のカートリッジバルブＣ１、電磁方向切換弁２０１、前記第１のカートリッジバルブＣ１と電磁方向切換弁２０１に接続された第１のダンピングオリフィスｈ１から構成される第１の方向転換ユニット２ａと、第２のカートリッジバルブＣ２、電磁方向切換弁２０１、前記第２のカートリッジバルブＣ２と第２の制御オイルポートＰＳ２に接続された第２のダンピングオリフィスｈ２から構成される第２の方向転換ユニット２ｂと、を備え、前記第１のカートリッジバルブＣ１の第ＩＩ口ポートは第ＩＶポートに常時連通され、第Ｉポートからはいつも第ＩＩポートと第ＩＶポートに通じることができ、第ＩＩポートと第ＩＶポートから第Ｉポートへの連通可否は前記電磁方向切換弁２０１により決められる。前記第２のカートリッジバルブＣ２の第ｉｉポートは第ｉｖポートに常時連通され、第ｉポートからはいつも第ｉｉポートと第ｉｖポートに通じることができ、第ｉｉポートと第ｉｖポートから第ｉポートへの連通可否は前記電磁方向切換弁２０１により決められる。前記電磁方向切換弁２０１は第１のポートｄ１と、第２のポートｄ２と、第３のポートｄ３と、第４のポートｄ４と、を備え、前記電磁方向切換弁２０１に電気が供給されない場合、第１のポートｄ１と第３のポートｄ３が連通され、第２のポートｄ２と第４のポートｄ４が連通され、この時、前記第１のカートリッジバルブＣ１の第ＩＶポートからは第Ｉポートに通じることができ、前記第２のカートリッジバルブＣ２の第ｉｖポートから第ｉポートに通じることができない。前記第１の電磁方向切換弁２０１に電気が供給される場合、第１のポートｄ１と第４のポートｄ４が連通され、第２のポートｄ２と第３のポートｄ３が連通され、この時、前記第１のカートリッジバルブＣ１の第ＩＶポートから第Ｉポートに通じることができず、前記第２のカートリッジバルブＣ２の第ｉｖポートから第ｉポートに通じることができる。従って、前記電磁方向切換弁２０１のＯＦＦ又はＯＮによってそれぞれ、第１のカートリッジバルブＣ１又は第２のカートリッジバルブＣ２の制御ポートのＯＮ状態を制御する。
前記第１のカートリッジバルブＣ１の第ＩＶポートに接続された第１のオイル供給ポートＰ３は、速度制限弁１７を介して前記リフティングシリンダ９の作業チェンバーと間接的に連通され、
前記第１のカートリッジバルブＣ１の第Ｉポートに接続された第１のオイル排出ポートＰ２は、前記マルチウェイバルブ４のＡ１ポートに連通され、
前記第１のカートリッジバルブＣ１の第ＩＩポートに接続された第２のオイル排出ポートＰ４は、前記第２の方向転換ユニット２ｂの第２のオイル供給ポートＰ５に連通され、
電磁方向切換弁２０１の第１のポートｄ１に接続された第１の制御オイルポートＰＳ１は、前記第２の方向転換ユニット２ｂの第２の制御オイルポートＰＳ２に連通され、
前記第１のカートリッジバルブＣ１の第ＩＩＩポートに接続された第１のダンピングオリフィスｈ１は、前記電磁方向切換弁２０１の第２のポートｄ２に連通され、
前記第２のカートリッジバルブＣ２の第ｉｖポートに接続された第２のオイル供給ポートＰ５は、前記第２のオイル排出ポートＰ４に連通され、
前記第２のカートリッジバルブＣ２の第ｉポートに接続された第３のオイル排出ポートＰ６は、前記ポンプ/モーター７のオイル供給ポートに連通され、
前記第２のカートリッジバルブＣ２の第ｉｉｉポートに接続された第２の制御オイルポートＰＳ２は、前記第１の制御オイルポートＰＳ１に連通され、
前記第２のカートリッジバルブＣ２の第ｉｉｉポートに接続された第２のダンピングオリフィスｈ２は、前記第２の制御オイルポートＰＳ２に連通され、
前記電磁方向切換弁２０１の第１のポートｄ１は、前記第１の制御オイルポートＰＳ１に接続され、
前記電磁方向切換弁２０１の第２のポートｄ２は、前記第１のダンピングオリフィスｈ１に接続され、
前記電磁方向切換弁２０１の第３のポートｄ３は、前記第１のオイル供給ポートＰ３、第２のオイル排出ポートＰ４の通路と第１のノードＡで接続され、
前記電磁方向切換弁２０１の第４のポートｄ４は、前記オイルタンクに接続される。
輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、前記マルチウェイバルブ４は、
前記リフティングブロックＰ１、サブポートＬＣ１に連通されると共に前記ポンプ/モーター７のオイル排出ポートＯＵＴに接続されるメインオイル供給ポートＰと、メインオイル供給ポートの最高圧力を制御するリリーフバルブ４０１ａと、を含むオイル供給ブロック４０１と、
前記メインオイル供給ポートＰに連通されるオイル供給ポートＰ１と、前記第１の方向転換ユニット２ａの第１のオイル排出ポートＰ２に接続される作業ポートＡ１と、前記メインオイル戻しポートＴに連通されるオイル戻しポートＴ１と、サブポートＬＣ１と、前記サブポートＬＣ３に連通されるサブポートＬＣ２と、を含むリフティングブロック４０２と、
前記メインオイル供給ポートＰに連通されるオイル供給ポートＰ２と、作業ポートＡ２、Ｂ２と、前記メインオイル戻しポートＴに連通されるオイル戻しポートＴ２と、サブポートＬＣ３と、前記メインオイル戻しポートＴに連通されるサブポートＬＣ４と、を含む傾斜ブロック４０３と、
前記オイルタンク５に接続されるメインオイル戻しポートＴを含むオイル戻しポート４０４と、を含む。
その中、前記リフティングブロックの弁体が中間位置０Ｐに位置する場合、前記サブポートＬＣ１、ＬＣ２は連通された後にメインオイル戻しポートＴに連通される。前記リフティングブロックの弁体が貨物のリフティング位置１Ｐに位置する場合、前記オイル供給ポートＰ１は前記作業ポートＡ１に連通され、サブポートＬＣ１、ＬＣ２は連通されない。前記リフティングブロックの弁体が貨物の下降位置２Ｐに位置する場合、前記作業ポートＡ１は前記オイル戻しポートＴ１に連通され、サブポートＬＣ１、ＬＣ２は連通される。
輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムは、前記圧力スイッチセルフロックバルブ１８から構成される制御モード１をさらに含み、リフティングブロックハンドルボタンＳ、イネーブル信号発生スイッチＳＱ、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチＳＴが直列、形成された第１の分岐回路と、前記第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチＳＴの一端に、圧力スイッチＳＰとリレーＫ１が直列、形成されてなる第１の分岐回路と、圧力スイッチセルフロックバルブ１８の電磁石２ＤＴのコイルから構成される第２の分岐回路から第１の制御分岐回路を形成し、前記第１の常開型スイッチＫ１ー１と前記方向切換弁２の電磁方向切換弁２０１の電磁石１ＤＴのコイルが直列されて第２の制御分岐回路を形成し、前記第２の常開型スイッチＫ１ー２は下降イネーブル信号を提供し、前記速度制御信号のポテンショメータＤＷによって下降速度制御信号を提供し、前記下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ１９又はコンバーター２１のコントローラにアクセスされる。
輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムは、前記時間リレーＫＴと中間リレーＫ２から構成される制御モード２をさらに含み、前記時間リレーＫＴは常閉型スイッチＫＴー１を含み、前記中間リレーＫ２は常開型スイッチＫ２ー１と常閉型スイッチＫ２ー２を含み、前記リフティングブロックハンドルボタンＳ、イネーブル信号発生スイッチＳＱ、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチＳＴが直列されて第１の分岐回路を形成し、前記第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチＳＴの一端に、圧力スイッチＳＰ、常閉型スイッチＫＴー１、中間リレーＫ２のコイルが直列されてなる第Ｉの分岐回路と、常開型スイッチＫ２ー１とリレーＫ１コイルが直列されてなる第ＩＩの分岐回路と、常閉型スイッチＫ２ー２と時間リレーＫＴコイルが直列されてなる第ＩＩＩの分岐回路とが並列されて第３の制御分岐回路を形成し、前記第１の常開型スイッチＫ１ー１と前記方向切換弁２の電磁方向切換弁２０１の電磁石１ＤＴのコイルが直列接続されて第２の制御分岐回路を形成し、前記第２の常開型スイッチＫ１ー２によって下降イネーブル信号を提供し、前記速度制御信号のポテンショメータＤＷによって下降速度制御信号を提供し、前記下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ１９又はコンバーター２１のコントローラにアクセスされる。
輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムは、前記中間リレーＫ２、抵抗Ｒ、トランジスターＶＴから構成される制御モード３をさらに含み、前記中間リレーは常閉型スイッチＫ２ー１と常閉型スイッチＫ２ー２を含み、前記リフティングブロックハンドルボタンＳ、イネーブル信号発生スイッチＳＱ、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチＳＴが直列されて第１の分岐回路を形成し、前記第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチＳＴの一端に、常閉型スイッチＫ２ー１とリレーＫ１のコイルが直列されてなる第ｉの分岐回路と、抵抗Ｒ、圧力スイッチＳＰ、常閉型スイッチＫ２ー２が直列されてなる第ｉｉの分岐回路と、中間リレーＫ２コイル、トランジスターＶＴのコレクター、エミッターが直列されてなる第ｉｉｉの分岐回路とが並列され、トランジスターＶＴのベースが第２の分岐回路の抵抗Ｒと圧力スイッチＳＰとの間に接続されて第４の制御分岐回路を形成し、前記第１の常開型スイッチＫ１ー１と前記方向切換弁２の電磁方向切換弁２０１の電磁石１ＤＴのコイルが直列接続されて第２の制御分岐回路を形成し、前記第２の常開型スイッチＫ１ー２によって下降イネーブル信号を提供し、前記速度制御信号のポテンショメータＤＷによって下降速度制御信号を提供し、前記下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ１９又はコンバーター２１のコントローラにアクセスされる。
輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、前記エネルギー蓄積装置は、バッテリー、容量又はリチウム電池である。
輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システムにおいて、前記モーター又はポンプ入口と前記オイルタンクとの間の管路にチェックバルブが設けられている。
実施例１：
図４に示すように、オイルポンプ７としてモーター機能付きの油圧ギヤポンプを用いて、オイル吸入ポートにチェックバルブ６を設ける。チェックバルブ６は、
ギヤポンプをポンプとして利用する場合、チェックバルブ６を介してオイルタンクからオイルを吸い込むことができる役割と、
ギヤポンプをモーターとして利用する場合、チェックバルブ６によって方向切換弁２の第２ユニット２ｂから充填される圧油がオイルタンクへ流れ込むのを切断し、高圧オイルがオイルポンプ７を通過せずに直接オイルタンクに戻ることを防止する役割とを果たす。
速度制限弁１７とリフティングシリンダ９との間に圧力付きスイッチ１ＳＰを設け、マルチウェイバルブ４と速度制限弁１７との間に方向切換弁２の第１ユニット２ａを設け、モーター又はポンプ７の入口に方向切換弁２の第２ユニット２ｂを設け、
圧力スイッチ１ＳＰは、貨物が発電時に一部の電気エネルギーを消耗するので、下降発電量が発電自身消耗量を超える貨物のみが発電に利用可能な貨物で、最軽量の利用可能な貨物の重みを分画点として圧力スイッチ１ＳＰ圧力を設定する役割を果たし、
方向切換弁２は、貨物を持ち上げる作業を行う時、方向切換弁２の第１ユニット２ａの電磁方向切換弁２０１の電磁石１ＤＴに電気が供給されず、マルチウェイバルブ４のリフティングブロックから流出する圧油が第１ユニット２ａを通過してリフティングシリンダ９に入ってリフティング作業を行い、第２のユニット２ｂがリフティング圧油のモーター又はオイルポンプ７の入口への流れ込みを切断する役割と、
貨物を下ろす作業を行う時、方向切換弁２の第１ユニット２ａの電磁方向切換弁２０１の電磁石１ＤＴに電気が供給されるか否かはコマンドに基づいて行われ、供給されない場合、第２のユニット２ｂは圧油のモーター又はオイルポンプ７の入口への流れ込みを切断し、リフティングシリンダ９中の圧油は速度制限弁１７、方向切換弁２の第１ユニット２ａを通過してマルチウェイバルブ４に流れ込むしかできず、この時、発電装置を備えていない場合の操作と同じであり、電磁石１ＤＴに電気が供給され圧力スイッチ１によって供給可否を制御する場合、リフティングシリンダ９中の圧油は速度制限弁１７、方向切換弁２の第１のユニット２ａ、方向切換弁２の第２のユニット２ｂを通過してモーター又はオイルポンプ７のオイル吸込ポートに充填されて発電する役割を果たし、
その中、二つのダンピングオリフィスｈ１、ｈ２は、主に、方向切換弁２の第１のカートリッジバルブＣ１、第２のカートリッジバルブＣ２の開閉速度を制御し、方向切換時のショックを低減する役割を果たす。
圧力スイッチセルフロック弁１８は、
重み圧力が圧力スイッチ１ＳＰの設定値に接近する貨物を下ろした直後に、ハンドル３を操作する速度が速すぎて、リフティングシリンダ９から速度制限弁１７までの管路内の圧力が変動して圧力スイッチ１ＳＰがＯＮになったりＯＦＦになったりして方向切換弁２がとどまらずに方向切換を行って、最終的に貨物が下ろし中で震動してしまうことがあり、当該状況を解消するため、圧力スイッチ１ＳＰの入口にセルフロック弁１８を設け、貨物を下ろす時の圧力スイッチ１ＳＰの圧力をロックし、圧力の変動による影響を防止する役割を果たす。
リフティングシリンダ９のフル拡張検出スイッチＳＴは、リフティングシリンダ９が完全に伸長された時、リフティングシリンダ９の圧力はマルチウェイバルブ４のリリーフバルブ４０１ａの設定圧力に達し、この時に負荷がなくて下ろすと、圧力スイッチ１により取得された信号はオーバーフロー圧力信号で、当該信号は発電条件を満たすので、モーター１６を起動させて発電を行うが、負荷がないと回収できるエネルギーがなく、実際、電気を消耗するだけであって、このような状況を解消するため、リフティングシリンダ９のフル拡張検出スイッチＳＴを設けた。
制御弁リフティングブロックの操作ハンドル３又はバルブレバー側に貨物の下降を検出するイネーブルスイッチＳＱを設ける。当該イネーブルスイッチＳＱは、操作がリフティングブロックの下降作業であるか否かを識別し、ＹＥＳであると、スイッチをＯＮし、発電の準備をする役割を果たし、
制御弁リフティングブロックの操作ハンドル３側にボタンＳを設け、操作者が下降作業を行う時に、システムが発電状態にならないようにしようとする場合、操作者がボタンＳを押しながら操作することができ、この時は発電装置を備えていない場合の操作と同じである。
エネルギー収集プロセスは以下のとおりである。即ち、バッテリーフォークリフトが貨物を差し込んで高所から下ろそうとする時、操作者は必要に応じて選択することができる：１、操作者がボタンＳを押さずにマルチウェイバルブ４のリフティングブロック操作ハンドル３を押すと、操作ハンドル３はリフティングブロック側の下降イネーブル検出スイッチＳＱをトリガーしてＯＮにし、貨物に対応する圧力が圧力スイッチ１の設定値未満であると、圧力スイッチ１ＳＰはＯＮできず、リレーＫ１コイルにも電気が供給されず、リレーＫ１の常開型スイッチＫ１ー１、Ｋ１ー２は閉じられず、スマートディスプレイ１９又はコンバーター２１のコントローラのピンに信号を入力せずに、ポンプモーター１６は起動されず、方向切換弁２の第１のユニット２ａの電磁弁２０１の電磁石１ＤＴに電気が供給されず、この時、方向切換弁２の第１のユニット２ａ中のＰ３ポートとＰ２ポートが連通され、方向切換弁２の第２のユニット２ｂとモーター又はオイルポンプ７のオイル入口とは切断され、この時に発電装置を備えていない場合の操作と同じ下降作業を行って貨物を下ろすことができる。貨物に対応する圧力が圧力スイッチ１ＳＰの設定値以上であると、圧力スイッチ１ＳＰはＯＮされ、電流は当該二つの直列に連通されたスイッチを通過してリレーＫ１のコイルに入り、コイルに電気が供給されると、リレーの二対の常開型スイッチＫ１ー１、Ｋ１ー２が閉じ、Ｋ１ー２が閉じると、スマートディスプレイ１９又はコンバーター２１のコントローラのピンに電気信号を入力し、駆動プログラムによってピン信号を検出して対応する周波数の交流電気を出力し、ポンプモーター１６を起動させてモーター又はオイルポンプ７を回転させ、Ｋ１ー１が閉じると、方向切換弁２の第１のユニット２ａ中の電磁方向切換弁２０１の電磁石１ＤＴに電気が供給され、電磁弁が方向切換して左側に入り、この時、方向切換弁２の第１のユニット２ａ中のＰ３ポートとＰ２ポートは切断され、方向切換弁２の第２ユニット２ｂ中のＰ５ポートとＰ６は連通され、リフティングシリンダ９内の圧油は速度制限弁１７、方向切換弁２の第１のユニット２ａ中のＰ３とＰ４ポート、方向切換弁２の第２のユニット２ｂを通過してモーター又はオイルポンプ７の入口に充填され、モーター又はオイルポンプ７の入口のチェックバルブ６によってモーター又はオイルポンプ７の入口からオイルタンク５の排出ポートまでのオイル通路を切断し、充填された圧油流量はモーター又はオイルポンプ７をモーター１６の同期回転速度を超える速度で回転させるに充分であって、この時のモーター又はオイルポンプ７は実際上、モーター状態で作業し、モーター１６の回転子を回転させ、モーター１６は発電状態で作業し、モーター１６から出力した電流はコンバーター２１によって変換されて蓄電装置２０に充填されることで、貨物のポテンシャルエネルギーを収集する目的を実現できる。発電する時の貨物の下降速度を制御するため、操作ハンドル３を操作する箇所に当該ハンドルの進行行程に制御されるポテンショメータＤＷを設け、ポテンショメータＤＷから出力された信号によってモーター１６の同期回転速度を制御し、操作ハンドル３を前進させる行程が小さい場合、ポテンショメータＤＷから出力された信号でモーター１６の同期回転速度が低く、操作ハンドル３を前進させる行程が大きい場合、ポテンショメータＤＷから出力された信号でモーター１６の同期回転速度が高く、下降発電時、モーター又はオイルポンプ７の最高回転速度は、モーター１６の同期回転速度によって制御されるので、貨物を下ろす速度も最終的に操作ハンドル３により制御されてしまう。下降発電時にモーター１６の回転方向は変わらないので、元の操作に影響を与えることはない。下降発電中に他の操作を行わないと、モーター又はオイルポンプ７の排出口のオイルは負荷検知方向切換弁８ＥＦ、マルチウェイバルブ４の中間絞り機能のない下降オイル通路を通過してオイルタンク５に流れ込み、この時の電気消耗量が最小で、発電量は最大である。２、操作者がボタンＳを押しながら操作ハンドル３を前に押す時、発電装置を備えていない場合の操作と同じ操作を行って、貨物を下ろすことができ、当該ボタンは下降発電機能を取り消する役割を果たす。
実施例２、３：
図５、図６に示すように、オイル圧回路に圧力スイッチセルフロック弁を設けていない点で図４と異なっているが、圧力スイッチセルフロック弁に類似する機能を実現するため、図５、図６に示すように、以下の電気原理を実現している。即ち、重み圧力が圧力スイッチ１の設定値に接近する貨物を下ろした直後、操作ハンドルの速度が速すぎて、リフティングシリンダ９から速度制限弁１７までの管路内の圧力変動を起こし、圧力スイッチ１ＳＰがＯＮになったりＯＦＦになったりして方向切換弁２がとどまらずに方向切換を行って、最終的に貨物が下ろし中で震動してしまうことがあって、当該状況を解消するため、図２、図３における電気原理によると、圧力スイッチ１ＳＰのＯＦＦのみをロックし、貨物が下ろされた瞬間及び継続するプロセスにおいて圧力スイッチ１ＳＰがＯＦＦされると、電気制御によってすぐに圧力スイッチ１ＳＰが位置する電気分岐回路を切断し、圧力スイッチ１ＳＰの状態を検出しなく、リレーＫ１に電気が供給されず、貨物のポテンシャルエネルギーも回収できず、これによって上記の不利要素を解消する。他の制御プロセスについて、図５、図６が図４に類似するため、詳細な説明を省略する。
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。
１ 圧力スイッチ
２ 方向切換弁
３ 操作ハンドル
４ マルチウェイバルブ
５ オイルタンク
６ チェックバルブ
７ オイルポンプ
８ 負荷検出優先弁
９ リフティングシリンダ
１０ フィルター
１１ 方向切換弁コイル
１２ リレーコイル
Ｋ１ スマートディスプレイの駆動モジュールに接続するためのピン
１３ ポンプ吸入口
１４ 圧力充填ポート
１５ ポンプオイル排出口
２ａ 第１のユニット
２ｂ 第２のユニット
２０１ 電磁方向切換弁
４０１ オイル供給ブロック
４０１ａ リリーフバルブ
４０２ リフティングブロック
４０３ 傾斜ブロック
４０４ オイル戻しブロック
１６ モーター
１７ 速度制限弁
１８ 圧力スイッチセルフロック弁
１９ スマートディスプレイ
２０ 蓄電装置
２１ コンバーター（コントローラ付き）

Claims (9)

  1. 出力管路に圧力センサユニット（１）と、前記圧力センサユニット（１）により制御される方向切換弁（２）とが設けられるリフティングシリンダ（９）を含み、前記方向切換弁（２）の第１の排出口は操作ハンドル付きのマルチウェイバルブ（４）の一つ通路を経由してオイルタンク（５）に接続され、前記方向切換弁（２）の第２の排出口から流出する圧油はモーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプ（７）を経由してから前記マルチウェイバルブ（４）を経由して最終的にオイルタンク（５）に戻り、前記モーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプ（７）によってモーター（１６）は電気エネルギーを出力し、前記モーター（１６）の電気エネルギー出力端はコンバーター（２１）を介してエネルギー蓄積装置（２０）に接続され、
    リフティングブロックハンドルボタン（Ｓ）と、貨物低下検出イネーブル信号発生スイッチ（ＳＱ）及び速度制御信号ポテンショメータ（ＤＷ）と、第１の常開型スイッチ（Ｋ１ー１）及び第２の常開型スイッチ（Ｋ１ー２）を含むリレー（Ｋ１）とをさらに含み、圧力センサユニットが圧力スイッチ（ＳＰ）とリフティングシリンダフル拡張検出スイッチ（ＳＴ）を含み、前記リフティングブロックハンドルボタン（Ｓ）、前記貨物低下検出イネーブル信号発生スイッチ（ＳＱ）、前記圧力スイッチ（ＳＰ）、前記リレー（Ｋ１）のコイルが直列されて第１の制御分岐回路を形成し、前記リレー（Ｋ１）の第２の常開型スイッチ（Ｋ１ー２）と制御前記方向切換弁（２）の電磁石のコイル（１１）が直列されて第２の制御分岐回路を形成する
    ことを特徴とする輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
  2. 前記操作ハンドル付きのマルチウェイバルブ（４）が、機械的操作式のマルチウェイバルブ、電気制御操作式のマルチウェイバルブ又は油圧制御操作式のマルチウェイバルブであることを特徴とする請求項１に記載の輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
  3. 前記圧力センサユニット（１）が、圧力スイッチ（ＳＰ）又は圧力センサーであることを特徴とする請求項１に記載の輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
  4. 前記モーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプ（７）の吸入口と前記オイルタンク（５）との間の管路にチェックバルブが設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
  5. 前記方向切換弁（２）は、第１の方向転換ユニット（２ａ）と第２の方向転換ユニット（２ｂ）を含み、前記モーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプ（７）のオイル排出口、前記マルチウェイバルブ（４）、前記方向切換弁（２）と前記リフティングシリンダ（９）の作業チェンバーとの間にオイル供給通路を形成し、前記リフティングシリンダ（９）の作業チェンバー、前記方向切換弁（２）の第１の方向転換ユニット（２ａ）、前記マルチウェイバルブ（４）と前記オイルタンク（５）との間に第１のオイル排出通路を形成し、前記リフティングシリンダ（９）の作業チェンバー、前記方向切換弁（２）の第１の方向転換ユニット（２ａ）と第２の方向転換ユニット（２ｂ）、前記モーター又はオイル吸入口付きの耐圧ポンプ（７）のオイル供給口との間に第２のオイル排出通路を形成し、前記第１のオイル排出通路と前記第２のオイル排出通路が、前記リフティングシリンダ（９）からオイルが排出される時に前記方向切換弁（２）によって選択的にＯＮされることを特徴とする請求項１に記載の輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
  6. 前記第１の方向転換ユニット（２ａ）が、第１のカートリッジバルブ（Ｃ１）と、電磁方向切換弁（２０１）と、前記第１のカートリッジバルブ（Ｃ１）と前記電磁方向切換弁（２０１）に接続された第１のダンピングオリフィス（ｈ１）とを含み、前記第２の方向転換ユニット（２ｂ）が、第２のカートリッジバルブ（Ｃ２）と、電磁方向切換弁（２０１）と、前記第２のカートリッジバルブ（Ｃ２）と第２の制御オイルポート（ＰＳ２）に接続された第２のダンピングオリフィス（ｈ２）とを含み、前記第１のカートリッジバルブ（Ｃ１）の第ＩＩポートは第ＩＶポートに常時連通され、第Ｉポートはいつも前記第ＩＩポートと前記第ＩＶポートに連通され、前記第ＩＩポートと前記第ＩＶポートから第Ｉポートへの連通可否は前記電磁方向切換弁（２０１）によって制御され、前記第２のカートリッジバルブ（Ｃ２）の第ｉｉポートは第ｉｖポートに常時連通され、第ｉポートはいつも前記第ｉｉポートと前記第ｉｖポートに連通され、第ｉｉポートと第ｉｖポートから第ｉポートへの連通可否は前記電磁方向切換弁（２０１）によって制御され、前記電磁方向切換弁（２０１）のＯＦＦ又はＯＮはそれぞれ、第１のカートリッジバルブ（Ｃ１）又は第２のカートリッジバルブ（Ｃ２）の制御ポートのＯＮ状態を制御することを特徴とする請求項５に記載の輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
  7. 圧力スイッチセルフロック弁（１８）から構成される制御モード１をさらに含み、リフティングブロックハンドルボタン（Ｓ）、イネーブル信号発生スイッチ（ＳＱ）、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチ（ＳＴ）が直列されて第１の分岐回路を形成し、前記第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチ（ＳＴ）の一端に、圧力スイッチ（ＳＰ）とリレー（Ｋ１）が直列されてなる第１の分岐回路と、圧力スイッチセルフロック弁（１８）の電磁石（２ＤＴ）のコイルから構成される第２の分岐回路が並列されて第１の制御分岐回路を形成し、前記第１の常開型スイッチ（Ｋ１ー１）と前記方向切換弁２の電磁方向切換弁（２０１）の電磁石（１ＤＴ）のコイルが直列されて第２の制御分岐回路を形成し、前記第２の常開型スイッチ（Ｋ１ー２）は下降イネーブル信号を提供し、前記速度制御信号のポテンショメータ（ＤＷ）によって下降速度制御信号を提供し、前記下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ（１９）又はコンバーター（２１）のコントローラにアクセスされることを特徴とする請求項１に記載の輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
  8. 時間リレー（ＫＴ）と中間リレー（Ｋ２）から構成される制御モード２をさらに含み、前記時間リレー（ＫＴ）は第１の常閉型スイッチ（ＫＴー１）を含み、前記中間リレー（Ｋ２）は第３の常開型スイッチ（Ｋ２ー１）と第２の常閉型スイッチ（Ｋ２ー２）を含み、前記リフティングブロックハンドルボタン（Ｓ）、イネーブル発生スイッチ（ＳＱ）、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチ（ＳＴ）が直列されて第１の分岐回路を形成し、前記第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチ（ＳＴ）側に、圧力スイッチ（ＳＰ）、第１の常閉型スイッチ（ＫＴー１）、中間リレー（Ｋ２）のコイルが直列されてなる第Ｉの分岐回路と、第３の常開型スイッチ（Ｋ２ー１）と前記リレー（Ｋ１）のコイルが直列されてなる第ＩＩの分岐回路と、第２の常閉型スイッチ（Ｋ２ー２）と前記時間リレー（ＫＴ）コイルが直列されてなる第ＩＩＩの分岐回路とが並列されて第３の制御分岐回路を形成し、前記第１の常開型スイッチ（Ｋ１ー１）と前記方向切換弁（２）の電磁方向切換弁（２０１）の電磁石（１ＤＴ）のコイルが直列されて第２の制御分岐回路を形成し、前記第２の常開型スイッチ（Ｋ１ー２）によって下降イネーブル信号を提供し、前記速度制御信号ポテンショメータ（ＤＷ）によって下降速度制御信号を提供し、前記下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ（１９）又はコンバーター（２１）のコントローラにアクセスされることを特徴とする請求項１に記載の輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
  9. 中間リレー（Ｋ２）、抵抗（Ｒ）、トランジスター（ＶＴ）から構成される制御モード３をさらに含み、前記中間リレーは第１の常閉型スイッチ（Ｋ２ー１）と第２の常閉型スイッチ（Ｋ２ー２）を含み、前記リフティングブロックハンドルボタン（Ｓ）、イネーブル信号発生スイッチ（ＳＱ）、リフティングシリンダフル拡張検出スイッチ（ＳＴ）が直列されて第１の分岐回路を形成し、前記第１の分岐回路のリフティングシリンダフル拡張検出スイッチ（ＳＴ）側に、常閉型スイッチ（Ｋ２ー１）とリレー（Ｋ１）のコイルが直列されてなる第ｉの分岐回路と、抵抗（Ｒ）、圧力スイッチ（ＳＰ）、第２の常閉型スイッチ（Ｋ２ー２）が直列されてなる第ｉｉの分岐回路と、中間リレー（Ｋ２）のコイル、トランジスター（ＶＴ）のコレクター、エミッターが直列されてなる第ｉｉｉの分岐回路とが並列され、トランジスター（ＶＴ）のベースが第２の分岐回路の抵抗（Ｒ）と前記圧力スイッチ（ＳＰ）との間に接続されて第４の制御分岐回路を形成し、前記第１の常開型スイッチ（Ｋ１ー１）と前記方向切換弁（２）の電磁方向切換弁（２０１）の電磁石（１ＤＴ）のコイルが直列されて第２の制御分岐回路を形成し、前記第２の常開型スイッチ（Ｋ１ー２）によって下降イネーブル信号を提供し、前記速度制御信号ポテンショメータ（ＤＷ）によって下降速度制御信号を提供し、前記下降イネーブル信号と速度制御信号はスマートディスプレイ（１９）又はコンバーター（２１）のコントローラにアクセスされることを特徴とする請求項１に記載の輸送・積卸電気自動車に適用するエネルギー再生発電システム。
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