SU1677020A1 - Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера - Google Patents

Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера Download PDF

Info

Publication number
SU1677020A1
SU1677020A1 SU894684577A SU4684577A SU1677020A1 SU 1677020 A1 SU1677020 A1 SU 1677020A1 SU 894684577 A SU894684577 A SU 894684577A SU 4684577 A SU4684577 A SU 4684577A SU 1677020 A1 SU1677020 A1 SU 1677020A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
valve
forklift
parallel
spring
Prior art date
Application number
SU894684577A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Дмитриевич Ерейский
Александр Васильевич Осердников
Марат Нурмухамедович Хальфин
Original Assignee
Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе filed Critical Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе
Priority to SU894684577A priority Critical patent/SU1677020A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1677020A1 publication Critical patent/SU1677020A1/ru

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени  - снижение энергоемкости механизма подъема грузоподъемника крана-штабелера , который содержит электродвигатель 4, посредством зубчатой 5 и цепной 6 передач соединенный с грузоподъемником 3, два подпружиненных гидроцилиндра 7 одностороннего действи , гидравлически соединенных параллельно с одной стороны посредством обратных клапанов 8 с маслобаком 9, а с другой стороны посредством трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 с маслобаком 9 и через обратный клапан 11 - с гидроаккумул тором 12, два двухпозиционных гидрораспределител  13 и 14, один из которых гидравлически подключен параллельно на участке гидромагистрали между подпружиненными гидроцилиндрами 7 одностороннего действи  и трехпозиционным дросселирующим гид

Description

J 31
т
15
рораспределителем 10, а другой, как и датчик 15 давлени , подключен параллельно к участку гидромагистрали 16 между трехпо- зиционным дросселирующим гидрораспределителем 10 и гидроаккумул тором 12, датчик 17 скорости, установленный на тихоходном валу 18 зубчатой передачи 5, Штоки 21 двух подпружиненных гидроцилиндров 7 одностороннего действи , соединенные жестко посредством зубчатой рейки 22, через зубчатое колесо 23, приводные валы 24,25 и электромагнитную муфту 26 соединены со звездочкой 27 привода механизма подъема.Золотник трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 жестко соединен с  корем 29 электромагнита 30. Корпус трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 посредством подпружиненного толкател  31, кулачка 32, валов 33 и зубчатой передачи 35 соединен со звездочкой 36 привода механизма подъема. Такое конструктивное решение позвол ет совершать регулируемое торможение грузоподъемника 3, преобразовывать кинетическую энергию движущихс  частей механизма подъема кра- на-штабелера в потенциальную энергию рабочей жидкости, накапливать эту энергию в гидроаккумул торе 12 и использовать ее при пуске. 3 ил.
Изобретение относитс  к подъемно- ранспортному оборудованию, а именно к стройствам дл  складировани  грузов.
Цель изобретени  - снижение энергомкости .
На фиг.1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема механизма подъема; на фиг.З - условна  схема трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител .
Кран-штабелер содержит раму 1 с установленным на ней механизмом 2 подъема (вертикального перемещени ), кинематически соединенным с грузоподъемником (платформой) 3. Механизм 2 подъема содержит электродвигатель 4, посредством зубчатой-5 и цепной 6 передач соединенный с грузоподъемником 3. Привод 2 механизма подъема снабжен двум  подпружиненными гидроцилиндрами 7 одностороннего действи , гидравлически соединенными параллельно с одной стороны посредством обратных клапанов 8 с маслобаком 9, а с другой стороны посредством трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 с маслобаком 9 и через обратный клапан 11 - с гидроаккумул тором 12. Устройство содержит также два двухпозицион- ных гидрораспределител  13 и 14, один из которых гидравлически подключен параллельно на участке гидромагистрали между подпружиненными гидроцилиндрами 7 одностороннего действи  и трехпозицион- ным дросселирующим гидрораспределителем 10, а другой, как и датчик 15 давлени , подключен параллельно к участку гидромагистрали 16 между трехпозиционным дросселирующим гидрораспределителем 10 и гидроаккумул тором 12. Датчиком 17 скорости установлен на тихоходном валу 18 зубчатой передачи 5,
Вследствие подвижности корпуса 19 трехпозиционного дросселирующего гидрорас пределител  10 его входные гидролинии 20 выполнены в виде гибких рукавов высокого давлени .
Штоки 21 двух подпружиненных гидроцилиндров 7 одностороннего действи , соединенные жестко посредством зубчатой рейки 22, через зубчатое колесо 23, приводные валы 24, 25 и электромагнитную муфту 26 соединены со звездочкой 27 привода 2 механизма подъема.
Золотник 28 трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 жестко
соединен с  корем 29 электромагнита 30. Корпус 19 трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 посредством подпружиненного толкател  31, кулачка 32, валов 33, 34 и зубчатой передачи 35 соединен со звездочкой 36 привода механизма 2 подъема.
Поршни 37 поджаты пружинами 38. К выходным каналам 39 корпуса 19 трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 подключены выходные гидролинии 20. С помощью вилочного захвата 40 груз 41 может устанавливатьс  в опорные поверхности 42 стеллажа 43.
Кран-штабелер работает следующим
-образом.
При пуске электродвигатель 4 вращает через зубчатую передачу 5 приводную звездочку 27, а она через цепную передачу 6 передает т говое усилие на грузоподъемник 3. В случае, если грузоподъемник 3 загружен, то одновременно с пуском электродвигател  4 подаютс  управл ющие сигналы на электромагнитную муфту 26, соедин ющую валы 24 и 25, двухпозиционный гидрораспределитель 14, который устанавливаетс  в положение I, и
трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10, который при подъеме устанавливаетс  в положение I, а при опускании - в положение II.
Давление жидкости из гидроаккумул - тора 12 передаетс  через двухпозиционный гидрораспределитель 14 и трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 в правый гидроцилиндр 7 одностороннего действи  при подъеме грузоподъемника 3 и в левый при опускании, перемеща  при этом поршень 37, шток 21 и зубчатую рейку 22. Наход щеес  с ней в зацеплении зубчатое колесо 23 передает крут щий момент через электромагнитную муфту 26 и валы 24 и 25 на приводную звездочку 27.
После исчерпани  энергии гидроаккумул тора 12 или выхода электродвигател  4 на стационарный режим (по показани м датчиков давлени  15 искорости 17соответ- ственно) происходит сн тие управл ющих сигналов с электромагнитной муфты 26, электромагнита 30 и двухпозиционного гидрораспределител  14. Трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 и двухпозиционный гидрораспределитель 14 устанавливаютс  в положение III и II соответственно . Одновременно подаетс  управл ющий сигнал на двухпозиционный гидрораспределитель 13, который устанав- ливаетс  в положение I. Поршни 37 поддей- ствием пружины 38 возвращаютс  в среднее положение.
Торможение грузоподъемника 3 при подходе его к точке позиционировани  производитс  путем одновременного выключени  электродвигател  4, сн ти  управл ющего сигнала с двухпозиционного гидрораспределител  13, возвращающегос  в положение I, и подачи управл ющих сигналов на электромагнитную муфту 26, соедин ющую валы 24 и 25, и электромагнит 30. Трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 при опускании грузоподъемника 3 устанавливаетс  в по- ложение I, а при подъеме - в положение II. Начинающий перемещатьс  при этом поршень 37 вытесн ет рабочую жидкость из одного гидроцилиндра 7 одностороннего действи  через трехпозиционный дроссе- лирующий гидрораспределитель 10 и обратный клапан 11 в гидроаккумул тор 12, а полость другого гидроцилиндра 7 одностороннего действи  наполн етс  рабочей жидкостью из маслобака 9 через обратный клапан 8. Причем степень дросселировани  рабочей жидкости в трехпозиционном дросселирующем гидрораспределителе 10 зависит от величины частичного перекрыти  выходных каналов 39 золотником 28. Эта
величина регулируетс  перемещением корпуса 19 трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 в зависимости от высоты подъема грузоподъемника 3 и обусловлена кинематической св зью между ними. Подбором передаточного отношени  зубчатой передачи 35 и профил  кулачка 32 можно обеспечить максимальное перекрытие выходных каналов 39 при верхнем положении грузоподъемника 3 и минимальное - при нижнем.
После остановки грузоподъемника 3 в точке позиционировани  и выдвижени  вилочного захвата 40 с грузом 41 происходит подача управл ющего сигнала на двухпозиционный гидрораспределитель 13, который устанавливаетс  в положение I, и сн тие управл ющих сигналов с электромагнитной муфты 26 и электромагнита 30. Трехпозиционный дросселирующй гидрораспределитель 10 возвращаетс  в положение III. При этом поршни 37 под действием пружин 38 возвращаютс  в среднее положение, а грузоподъемник 3 под действием сил т жести смещаетс  вниз до посадки груза 41 на опорные поверхности 42 стеллажа 43. После разгрузки грузоподъемника 3 происходит подача управл ющего сигнала на электромагнитную муфту 26, соедин ющую валы 24 и 25, и сн тие его с двухпозиционного гидрораспределител  13, который возвращаетс  в положение II.
При приподн тии груза 41 используетс  только энерги , рекуперированна  в процессе торможени , т.е. давление жидкости из гидроаккумул тора 12 передаетс  через двухпозиционный гидрораспределитель 14 и трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 в правый (фиг.2) гидроцилиндр 7 одностороннего действи , перемеща  при этом поршень 37, шток 21 и зубчатую рейку 22. Наход щеес  с ней в зацеплении зубчатое колесо 23 передает крут щий момент через электромагнитную- муфту 26 и валы 24 и 25 на приводную звездочку 27, а она через цепную передачу 6 передает т говое усилие на грузоподъемник 3, который перемещаетс  вверх.
После того как груз 41 приподн т с опорных поверхностей 42 стеллажа 43, что определ етс  по показани м датчика 17 скорости, происходит сн тие управл ющего сигнала с электромагнита 30, и трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 устанавливаетс  в положение II. Вилочный захват 40 задвигаетс  в транспортное положение.
В случае, если i идроаккумуг. тор 12 разр дилс  не полностью (по показани м датчика 15 давлени ) пуск производитс  так,
как изложено выше, а в случае полной разр дки гидроаккумул тора 12 пуск производитс  только электродвигателем 4.
Пуск незагруженного грузоподъемника 3 осуществл етс  только электродвигате- лем 4.
Устройство имеет сравнительно высокую эффективность, так как часть накопленной при торможении энергии используетс  при пуске, что позвол ет уменьшить энерго- емкость механизма подъема крана-штабеле- ра, улучшена динамика торможени , увеличена точность позиционироавни  и быстродействие тормоза, что повышает производительность работы.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Механизм вертикального перемещени  грузоподъемника крана-штабелера, содержащий св занный с рамой грузоподъемника цепной контур, соединенную с последним приводную звездочку и электродвигатель, кинематически св занный с этой звездочкой, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости, он снабжен гидро- цилиндрами одностороннего .действи , соединенными параллельно с одной стороны
    посредством обратных клапанов с маслобаком , а с другой стороны посредством трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  с маслобаком и через обратный клапан - с гидроаккумул тором, двум  двухпозиционными гидрорэспре- делител ми, один из которых гидравлически подключен параллельно к участку гидромагистрали между упом нутыми гидроцилиндрами и трехпозиционным дроссе- лирующим гидрораспределителем, а другой - параллельно к участку гидромагистрали между трехпозиционным гидрораспределителем и гидроаккумул тором, и кулачком, кинематически св занным через зубчатую пару с цепным контуром, при этом штоки гидроцилиндров подпружинены между собой зубчатой рейкой, св занной через зубчатое колесо и электромагнитную муфту с приводной звездочкой, корпус трехпозиционногб гидрораспределител  установлен подвижно с возможностью перемещени  от подпружиненного толкател , опирающегос  на кулачок, а золотник трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  соединен с  корем электромагнита.
    ///////////
    фиг.1
    20
    фиг.З
SU894684577A 1989-04-24 1989-04-24 Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера SU1677020A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894684577A SU1677020A1 (ru) 1989-04-24 1989-04-24 Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894684577A SU1677020A1 (ru) 1989-04-24 1989-04-24 Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1677020A1 true SU1677020A1 (ru) 1991-09-15

Family

ID=21444432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894684577A SU1677020A1 (ru) 1989-04-24 1989-04-24 Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1677020A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2603811C2 (ru) * 2010-12-28 2016-11-27 Сануорд Интеллиджент Эквипмент Ко., Лтд. Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Зерцалов А.И., Певзнер Б.И. Краны-шта- белеры. М., Машиностроение, 1974, с.60. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2603811C2 (ru) * 2010-12-28 2016-11-27 Сануорд Интеллиджент Эквипмент Ко., Лтд. Рекуперативная генераторная система для электрического погрузчика

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9821990B2 (en) Electric lifter
US6178803B1 (en) Crank press
CN205740161U (zh) 一种升降装置
CN102101630A (zh) 风力发电机的液压式爬升自吊装装置
SU1677020A1 (ru) Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера
CN102233842A (zh) 一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置
CN107504140A (zh) 正反转传动链条张紧装置及平地机平衡箱
KR200203456Y1 (ko) 핸드팔레트의구동장치
CN210162985U (zh) 液压升降机
CN201703294U (zh) 一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置
CN201520621U (zh) 一种插腿式叉车
US2919109A (en) Hydraulic hoist
CN2417085Y (zh) 套缸式快速起升的轮式液压千斤顶
CN200949011Y (zh) 一种用于控制单索抓斗的液压传动装置
CN2326427Y (zh) 轧胚机液压蓄能装置
SU1586990A1 (ru) Подъемное устройство
CN201281053Y (zh) 一种提升机的液压驱动控制装置
CN200949012Y (zh) 用于控制单索抓斗的液压传动装置
CN215756122U (zh) 对中举升装置以及对中举升系统
RU2813758C1 (ru) Привод реечного домкрата
RU2297383C2 (ru) Грузоподъемник погрузчика
ATE51204T1 (de) Kranladegeschirr.
SU1104452A1 (ru) Источник сейсмических сигналов ударного типа
CN210419092U (zh) 一种手摇式升降装置
SU462794A1 (ru) Противоугонный захват дл грузоподъемных кранов