SU1677020A1 - Механизм вертикального перемещени грузоподъемника крана-штабелера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени  - снижение энергоемкости механизма подъема грузоподъемника крана-штабелера , который содержит электродвигатель 4, посредством зубчатой 5 и цепной 6 передач соединенный с грузоподъемником 3, два подпружиненных гидроцилиндра 7 одностороннего действи , гидравлически соединенных параллельно с одной стороны посредством обратных клапанов 8 с маслобаком 9, а с другой стороны посредством трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 с маслобаком 9 и через обратный клапан 11 - с гидроаккумул тором 12, два двухпозиционных гидрораспределител  13 и 14, один из которых гидравлически подключен параллельно на участке гидромагистрали между подпружиненными гидроцилиндрами 7 одностороннего действи  и трехпозиционным дросселирующим гид

Description

J 31

т

15

рораспределителем 10, а другой, как и датчик 15 давлени , подключен параллельно к участку гидромагистрали 16 между трехпо- зиционным дросселирующим гидрораспределителем 10 и гидроаккумул тором 12, датчик 17 скорости, установленный на тихоходном валу 18 зубчатой передачи 5, Штоки 21 двух подпружиненных гидроцилиндров 7 одностороннего действи , соединенные жестко посредством зубчатой рейки 22, через зубчатое колесо 23, приводные валы 24,25 и электромагнитную муфту 26 соединены со звездочкой 27 привода механизма подъема.Золотник трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 жестко соединен с  корем 29 электромагнита 30. Корпус трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 посредством подпружиненного толкател  31, кулачка 32, валов 33 и зубчатой передачи 35 соединен со звездочкой 36 привода механизма подъема. Такое конструктивное решение позвол ет совершать регулируемое торможение грузоподъемника 3, преобразовывать кинетическую энергию движущихс  частей механизма подъема кра- на-штабелера в потенциальную энергию рабочей жидкости, накапливать эту энергию в гидроаккумул торе 12 и использовать ее при пуске. 3 ил.

Изобретение относитс  к подъемно- ранспортному оборудованию, а именно к стройствам дл  складировани  грузов.

Цель изобретени  - снижение энергомкости .

На фиг.1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема механизма подъема; на фиг.З - условна  схема трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител .

Кран-штабелер содержит раму 1 с установленным на ней механизмом 2 подъема (вертикального перемещени ), кинематически соединенным с грузоподъемником (платформой) 3. Механизм 2 подъема содержит электродвигатель 4, посредством зубчатой-5 и цепной 6 передач соединенный с грузоподъемником 3. Привод 2 механизма подъема снабжен двум  подпружиненными гидроцилиндрами 7 одностороннего действи , гидравлически соединенными параллельно с одной стороны посредством обратных клапанов 8 с маслобаком 9, а с другой стороны посредством трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 с маслобаком 9 и через обратный клапан 11 - с гидроаккумул тором 12. Устройство содержит также два двухпозицион- ных гидрораспределител  13 и 14, один из которых гидравлически подключен параллельно на участке гидромагистрали между подпружиненными гидроцилиндрами 7 одностороннего действи  и трехпозицион- ным дросселирующим гидрораспределителем 10, а другой, как и датчик 15 давлени , подключен параллельно к участку гидромагистрали 16 между трехпозиционным дросселирующим гидрораспределителем 10 и гидроаккумул тором 12. Датчиком 17 скорости установлен на тихоходном валу 18 зубчатой передачи 5,

Вследствие подвижности корпуса 19 трехпозиционного дросселирующего гидрорас пределител  10 его входные гидролинии 20 выполнены в виде гибких рукавов высокого давлени .

Штоки 21 двух подпружиненных гидроцилиндров 7 одностороннего действи , соединенные жестко посредством зубчатой рейки 22, через зубчатое колесо 23, приводные валы 24, 25 и электромагнитную муфту 26 соединены со звездочкой 27 привода 2 механизма подъема.

Золотник 28 трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 жестко

соединен с  корем 29 электромагнита 30. Корпус 19 трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 посредством подпружиненного толкател  31, кулачка 32, валов 33, 34 и зубчатой передачи 35 соединен со звездочкой 36 привода механизма 2 подъема.

Поршни 37 поджаты пружинами 38. К выходным каналам 39 корпуса 19 трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 подключены выходные гидролинии 20. С помощью вилочного захвата 40 груз 41 может устанавливатьс  в опорные поверхности 42 стеллажа 43.

Кран-штабелер работает следующим

-образом.

При пуске электродвигатель 4 вращает через зубчатую передачу 5 приводную звездочку 27, а она через цепную передачу 6 передает т говое усилие на грузоподъемник 3. В случае, если грузоподъемник 3 загружен, то одновременно с пуском электродвигател  4 подаютс  управл ющие сигналы на электромагнитную муфту 26, соедин ющую валы 24 и 25, двухпозиционный гидрораспределитель 14, который устанавливаетс  в положение I, и

трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10, который при подъеме устанавливаетс  в положение I, а при опускании - в положение II.

Давление жидкости из гидроаккумул - тора 12 передаетс  через двухпозиционный гидрораспределитель 14 и трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 в правый гидроцилиндр 7 одностороннего действи  при подъеме грузоподъемника 3 и в левый при опускании, перемеща  при этом поршень 37, шток 21 и зубчатую рейку 22. Наход щеес  с ней в зацеплении зубчатое колесо 23 передает крут щий момент через электромагнитную муфту 26 и валы 24 и 25 на приводную звездочку 27.

После исчерпани  энергии гидроаккумул тора 12 или выхода электродвигател  4 на стационарный режим (по показани м датчиков давлени  15 искорости 17соответ- ственно) происходит сн тие управл ющих сигналов с электромагнитной муфты 26, электромагнита 30 и двухпозиционного гидрораспределител  14. Трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 и двухпозиционный гидрораспределитель 14 устанавливаютс  в положение III и II соответственно . Одновременно подаетс  управл ющий сигнал на двухпозиционный гидрораспределитель 13, который устанав- ливаетс  в положение I. Поршни 37 поддей- ствием пружины 38 возвращаютс  в среднее положение.

Торможение грузоподъемника 3 при подходе его к точке позиционировани  производитс  путем одновременного выключени  электродвигател  4, сн ти  управл ющего сигнала с двухпозиционного гидрораспределител  13, возвращающегос  в положение I, и подачи управл ющих сигналов на электромагнитную муфту 26, соедин ющую валы 24 и 25, и электромагнит 30. Трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 при опускании грузоподъемника 3 устанавливаетс  в по- ложение I, а при подъеме - в положение II. Начинающий перемещатьс  при этом поршень 37 вытесн ет рабочую жидкость из одного гидроцилиндра 7 одностороннего действи  через трехпозиционный дроссе- лирующий гидрораспределитель 10 и обратный клапан 11 в гидроаккумул тор 12, а полость другого гидроцилиндра 7 одностороннего действи  наполн етс  рабочей жидкостью из маслобака 9 через обратный клапан 8. Причем степень дросселировани  рабочей жидкости в трехпозиционном дросселирующем гидрораспределителе 10 зависит от величины частичного перекрыти  выходных каналов 39 золотником 28. Эта

величина регулируетс  перемещением корпуса 19 трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  10 в зависимости от высоты подъема грузоподъемника 3 и обусловлена кинематической св зью между ними. Подбором передаточного отношени  зубчатой передачи 35 и профил  кулачка 32 можно обеспечить максимальное перекрытие выходных каналов 39 при верхнем положении грузоподъемника 3 и минимальное - при нижнем.

После остановки грузоподъемника 3 в точке позиционировани  и выдвижени  вилочного захвата 40 с грузом 41 происходит подача управл ющего сигнала на двухпозиционный гидрораспределитель 13, который устанавливаетс  в положение I, и сн тие управл ющих сигналов с электромагнитной муфты 26 и электромагнита 30. Трехпозиционный дросселирующй гидрораспределитель 10 возвращаетс  в положение III. При этом поршни 37 под действием пружин 38 возвращаютс  в среднее положение, а грузоподъемник 3 под действием сил т жести смещаетс  вниз до посадки груза 41 на опорные поверхности 42 стеллажа 43. После разгрузки грузоподъемника 3 происходит подача управл ющего сигнала на электромагнитную муфту 26, соедин ющую валы 24 и 25, и сн тие его с двухпозиционного гидрораспределител  13, который возвращаетс  в положение II.

При приподн тии груза 41 используетс  только энерги , рекуперированна  в процессе торможени , т.е. давление жидкости из гидроаккумул тора 12 передаетс  через двухпозиционный гидрораспределитель 14 и трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 в правый (фиг.2) гидроцилиндр 7 одностороннего действи , перемеща  при этом поршень 37, шток 21 и зубчатую рейку 22. Наход щеес  с ней в зацеплении зубчатое колесо 23 передает крут щий момент через электромагнитную- муфту 26 и валы 24 и 25 на приводную звездочку 27, а она через цепную передачу 6 передает т говое усилие на грузоподъемник 3, который перемещаетс  вверх.

После того как груз 41 приподн т с опорных поверхностей 42 стеллажа 43, что определ етс  по показани м датчика 17 скорости, происходит сн тие управл ющего сигнала с электромагнита 30, и трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 устанавливаетс  в положение II. Вилочный захват 40 задвигаетс  в транспортное положение.

В случае, если i идроаккумуг. тор 12 разр дилс  не полностью (по показани м датчика 15 давлени ) пуск производитс  так,

как изложено выше, а в случае полной разр дки гидроаккумул тора 12 пуск производитс  только электродвигателем 4.

Пуск незагруженного грузоподъемника 3 осуществл етс  только электродвигате- лем 4.

Устройство имеет сравнительно высокую эффективность, так как часть накопленной при торможении энергии используетс  при пуске, что позвол ет уменьшить энерго- емкость механизма подъема крана-штабеле- ра, улучшена динамика торможени , увеличена точность позиционироавни  и быстродействие тормоза, что повышает производительность работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Механизм вертикального перемещени  грузоподъемника крана-штабелера, содержащий св занный с рамой грузоподъемника цепной контур, соединенную с последним приводную звездочку и электродвигатель, кинематически св занный с этой звездочкой, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости, он снабжен гидро- цилиндрами одностороннего .действи , соединенными параллельно с одной стороны

   посредством обратных клапанов с маслобаком , а с другой стороны посредством трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  с маслобаком и через обратный клапан - с гидроаккумул тором, двум  двухпозиционными гидрорэспре- делител ми, один из которых гидравлически подключен параллельно к участку гидромагистрали между упом нутыми гидроцилиндрами и трехпозиционным дроссе- лирующим гидрораспределителем, а другой - параллельно к участку гидромагистрали между трехпозиционным гидрораспределителем и гидроаккумул тором, и кулачком, кинематически св занным через зубчатую пару с цепным контуром, при этом штоки гидроцилиндров подпружинены между собой зубчатой рейкой, св занной через зубчатое колесо и электромагнитную муфту с приводной звездочкой, корпус трехпозиционногб гидрораспределител  установлен подвижно с возможностью перемещени  от подпружиненного толкател , опирающегос  на кулачок, а золотник трехпозиционного дросселирующего гидрораспределител  соединен с  корем электромагнита.

   ///////////

   фиг.1

   2В

   20

   фиг.З