CN102233842A - 一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，包括：至少两列设置在车厢底板上的沿车厢纵向方向延伸的辊道，辊道具有辊筒；至少一列位于所述辊道之间的可相对车厢底板移动的推拉杆，所述推拉杆沿车厢纵向方向延伸，其上设置有一组装车抓板器，以及至少一组卸车抓板器；用于驱动所述推拉杆相对车厢底板移动的液压油缸，所述液压油缸的固定端与车厢固定连接，所述液压油缸的伸缩端与所述推拉杆固定连接。在本发明的往复移动装置中，通过液压油缸往复驱动带有装车抓板器和卸车抓板器的推拉杆，可以使集装货物平托盘由辊道移入到车厢内或者由车厢内移至车厢门口，实现集装货物平托盘的机械自动化装卸。

Description

一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置

技术领域

本发明涉及集装货物平托盘移动装置，更具体地说，涉及一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置。

背景技术

后开门的厢式货车以及后开门的拖挂厢式货车在装卸平托盘集装货物的时候一般要借助装卸平台，货车的后门打开并正对装卸平台，卸车时，机动叉车由装卸平台进入货车的车厢内叉起集装货物平托盘移出车厢放至预定位置，装车时，叉车将集装货物平托盘由外部移放入车厢内。当装卸点无装卸平台时，机动叉车无法进入到车厢内，靠近车厢内部的集装货物平托盘需要使用人工托盘搬运车搬运至车厢的箱门处，然后由叉车装卸，由于车厢内的空间有限，且货物一般较重，人工托盘搬运车搬运存在劳动强度大、作业效率低以及作业环境差等问题。此外，人工托盘搬运车在车厢内无法对双面平托盘和某些非标准大规格平托盘进行搬运工作，这给平托盘集装货物的装卸带来很大困难，同时也制约了平托盘在物流过程中的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，以替代采用人工托盘搬运车在车厢内搬运集装货物平托盘的人工作业方式，实现在无装卸平台的情况下，集装货物平托盘的快速机械化装卸，节省人力和物力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，包括：

至少两列设置在车厢底板上的沿车厢纵向方向延伸的辊道，所述辊道具有辊筒；

至少一列位于所述辊道之间的可相对车厢底板移动的推拉杆，所述推拉杆沿车厢纵向方向延伸，其上设置有一组装车抓板器，以及至少一组卸车抓板器；

用于驱动所述推拉杆相对车厢底板移动的液压油缸，所述液压油缸的固定端与车厢固定连接，所述液压油缸的伸缩端与所述推拉杆固定连接，所述液压油缸的行程稍大于一件集装货物平托盘在车厢纵向方向的长度。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，所述推拉杆包括两条相对设置的扁钢以及连接两扁钢的带有圆孔的中板，所述装车抓板器以及卸车抓板器设置在两扁钢之间。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，所述推拉杆包括具有“U”形槽的型钢，以及设置在U形槽内的带有圆孔的中板，所述装车抓板器以及卸车抓板器设置在所述型钢的“U”形槽内。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，所述装车抓板器包括：

支架，固定在两扁钢之间或型钢的“U”形槽内，其具有相对的两个支撑臂；

抓板块，位于所述支架的两支撑臂之间，所述抓板块的重心位于所述抓板块的下部，所述抓板块的中部通过转轴与所述支架的支撑臂转动连接，所述抓板块的下部具有一挡块，所述挡块的宽度大于两支撑臂之间的宽度；

联动控制组件，所述联动控制组件包括用于推动所述抓板块转动的滑块以及与滑块相连的控制杆，所述滑块位于所述抓板块的下方，所述滑块具有第一斜面，所述抓板块的下部具有与所述第一斜面配合的第二斜面；

所述卸车抓板器与所述装车抓板器的结构相同，所述卸车抓板器与所述装车抓板器相对设置，所述装车抓板器的控制杆和所述卸车抓板器的控制杆相连接。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，所述装车抓板器包括：

缸筒，固定在所述推拉杆上；

活塞以及与活塞相连的活塞杆，所述活塞位于所述缸筒内，所述活塞杆由所述缸筒的上端伸出，所述活塞由压缩空气或液压油驱动；

抓板头，设置在所述活塞杆的顶端；

所述卸车抓板器的结构与所述装车抓板器的结构相同。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，所述装车抓板器还包括一复位弹簧，所述复位弹簧套在所述活塞杆上，所述复位弹簧一端顶在所述活塞上，另一端顶在缸筒的上端的内壁上。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，所述装车抓板器包括：

壳体，固定在所述推拉杆上；

推杆，所述推杆的外部套设有用于产生磁场的电磁线圈，所述电磁线圈固定在所述壳体内，所述推杆的上端穿出所述壳体，所述推杆的下部连接有衔铁；

抓板头，所述抓板头设置在所述推杆的顶端；

所述卸车抓板器的结构与所述装车抓板器的结构相同。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，所述装车抓板器还包括一复位弹簧，所述复位弹簧套在所述推杆上。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，辊道的侧边设置有挡边。

在本发明所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置中，所述辊道为多列，相邻两列辊道之间设置有所述推拉杆。

实施本发明的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，具有以下有益效果：在本发明的往复移动装置中，通过液压油缸往复驱动带有装车抓板器和卸车抓板器的推拉杆，可以使集装货物平托盘由辊道移入到车厢内或者由车厢内移至车厢门口，实现集装货物平托盘的机械自动化装卸。与现有的人工托盘搬运车装卸集装货物平托盘相比，具有装卸效率高，劳动条件好，作业成本低，适应托盘规格多等优点；另外，本发明还具有结构简单，操作方便，制造成本低的特点，特别适合无装卸平台条件下，由后开门厢式货车包括拖挂厢式货车担当运输的，运输距离近、装卸作业点多，大批量、特大批量的标准或非标准的平托盘集装货物的快速装卸作业。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例的结构示意图；

图2是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例中液压油缸与推拉杆的配合示意图；

图3是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例中推拉杆的剖面图；

图4是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的推拉杆的另一种实现形式的剖面图；

图5是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例中装车抓板器的左视图；

图6是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例中装车抓板器的主视图；

图7是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例中装车抓板器的右视图；

图8是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例处于装车状态的示意图；

图9、是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例处于卸车状态的示意图；

图10是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的装车抓板器的第二种结构的示意图；

图11是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的装车抓板器的第三种结构的示意图；

图12是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例(从车厢尾向车厢内看)的结构示意图；

图13是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第二实施例(从车厢尾向车厢内看)的结构示意图；

图14是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第三实施例(从车厢尾向车厢内看)的结构示意图；

图15是本发明的集装货物平托盘往复移动装置的第四实施例(从车厢尾向车厢内看)的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，为本发明的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例，车厢的底板8上设置有三列辊道5，辊道5沿车厢纵向方向延伸，辊道5上具有用于集装货物平托盘在其上滚动的辊筒6，相邻两辊道5之间设置有可相对底板8移动的推拉杆1，每列推拉杆1上设置有四组卸车抓板器3和一组装车抓板器2，卸车抓板器3用于在卸车时推动集装货物平托盘向车厢门口移动，装车抓板器2用于装车时推动集装货物平托盘向车厢内部移动，每列推拉杆1配有用于驱动推拉杆1相对底板8运动的液压油缸4，液压油缸4的固定端固定在底板8上，伸缩端固定在推拉杆1上，推拉杆1随着液压油缸4的伸缩端的伸出和缩回相对底板8往复运动，液压油缸4的行程稍大于一件集装货物平托盘在车厢纵向方向的长度。实际中，液压油缸4的固定端也可以固定在车厢的前竖板9上。

由于将集装货物平托盘装至车厢的箱门位置可由叉车完成，同时为了避免推拉杆1往复运动时伸出车厢太多占用空间，推拉杆1的长度稍大于车厢底板长度减去一件集装货物平托盘沿车厢纵向方向的长度，这样推拉杆1往复运动时只会伸出车厢外一小段，方便与叉车配合进行装卸作业。下面以其中一个推拉杆1为例详细说明推拉杆1的结构，以及装车抓板器2和卸车抓板器3的结构。

参看图2至图7，在本实施例中，推拉杆1包括两条相对设置的扁钢11，以及将两扁钢11连接在一起的中板12，中板12与两扁钢11焊接连接，实际中也可以采用螺栓连接的方式，中板12中间具有一圆孔，两条扁钢11之间形成安装空间，以安装装车抓板器2和卸车抓板器3。推拉杆1的这种结构使得推拉杆1具有较高的强度和刚度，以承受工作过程中的拉伸和挤压。当液压油缸4处于零行程时，推拉杆1的前端紧贴车厢的前竖板9。图4示出了推拉杆1的另一种结构，采用带有“U”形槽的型钢13作为推拉杆1，在“U”形槽中安装装车抓板器2和卸车抓板器3，“U”形槽中设置有带有圆孔中板12，以增强型钢13的强度和刚度。中板12上的圆孔用于装车抓板器2和卸车抓板器3的控制杆或管、线通过。

在本实施例中，装车抓板器2和卸车抓板器3的结构相同，只是安装方向不同，下面以装车抓板器2为例详细介绍其结构，参看图5至图6，装车抓板器2包括支架20，支架20固定在推拉杆1上，即安装在两扁钢11之间，支架20具有两个相对的支撑臂21，装车抓板器2还包括抓板块22，抓板块22位于两支撑臂21之间，通过转轴23与两支撑臂21转动连接。抓板块22上部小，下部大，重心位于下部，为了增大抓板块22与集装货物平托盘的接触面积，抓板块22上部设置有一触块221，抓板块22通过触块221作用在集装货物平托盘上，抓板块22的下部具有挡块223，挡块223的宽度大于两支撑臂21之间的宽度。抓板块22具有两个状态，抓板状态和脱开状态，如图6中实线所示，当抓板块22竖起时，其处于抓板状态，抓板块22的上部高出辊道5的平面；如图6中双点划线所示，当抓板块22相对支撑臂21转动至倾斜或与底板8平行时，其处于脱开状态。抓板块22在两种状态之间切换是通过联动控制组件实现的，联动控制组件包括滑块24以及与滑块24固定连接的控制杆25，滑块24具有第一斜面241，抓板块22具有与第一斜面241配合的第二斜面222，滑块24位于抓板块22的下方，如图6所示，当滑块24在控制杆25的推动下向右运动时，滑块24的第一斜面241与抓板块22的第二斜面222相互作用，推动抓板块22转动至脱开状态，如6中双点划线所示，滑块24在控制杆25的作用下回位时，由于抓板块22的重心位于下部，在其自重的作用下，抓板块22转动复位至竖直状态，即抓板状态，抓板块22在推拉杆1的带动下向左侧推动集装货物平托盘时，由于两支撑臂21对挡块223的限位作用，使抓板块22不能转动，上部的触块221抵在集装货物平托盘上对集装货物平托盘起到推动作用，在抓板状态时，当需要推拉杆1在集装货物平托盘下方从左向右运动时，抓板块22碰到集装货物平托盘时可以自由转动处于埋头状态，抓板块22就滑过集装货物平托盘底板下，与推拉杆1相对集装货物平托盘从左到右进行回空运动。卸车抓板器3的结构与装车抓板器2的结构相同，卸车抓板器3与装车抓板器2相对设置，即装车抓板器2和卸车抓板器3关于二者之间的中间平面对称设置。装车抓板器2和卸车抓板器3只能一者处于抓板状态，由于二者相对设置，其控制杆25相连，即可实现二者的联动控制，即装车抓板器2处于抓板状态时，卸车抓板器3处于脱开状态，如图8所示；装车抓板器2处于脱开状态时，卸车抓板器3处于抓板状态，如9图所不。

下面结合附图，介绍本发明的用在车厢内集装货物平托盘往复移动装置是如何工作的。

如图8所示，当需要向车厢内装入集装货物平托盘时，启动液压油缸4，使液压油缸4处于最大行程状态，液压油缸动作时推动推拉杆1使推拉杆1的后端移至车厢的箱门端，操作联动控制杆25，使装车抓板器2处于抓板状态，卸车抓板器3则相应的处于脱开状态，叉车将集装货物平托盘装在车厢的箱门端的辊道5上，装车抓板器2的上部抵在集装货物平托盘上，启动液压油缸4，推拉杆1在液压油缸4的拉动下向车厢前部运动，将集装货物平托盘向车厢内移动，由于有辊道5，集装货物平托盘在辊道5上滚动，由于辊筒6的存在，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力；当液压油缸4拉程运动结束时，集装货物平托盘向车厢内完成一次位移，位移的距离等于液压油缸的行程；如果需要继续装入下一排集装货物平托盘，这时需要控制液压油缸4作推的动作并带动推拉杆1及装车抓板器2一起作回空移动，当液压油缸4推程行程结束时，推拉杆1就将埋头越过集装货物平托盘的底板下的装车抓板器2带回到装车抓板的起始位置，在机动叉车的装车配合下，再重复上述操作，就可以将集装货物平托盘依次向车厢内纵向移动至目的位置。

如图9所示，当需要向车厢后移出集装货物平托盘时，先由机动叉车将车厢后部的第一排集装货物平托盘卸下，操作联动控制杆25，使卸车抓板器3为抓板状态的同时控制装车抓板器2处于脱开状态，此时被操作控制为抓板状态的四组卸车抓器3只有靠车厢前的第一组卸车抓板器3处于直立抬头的抓板状态(而其它三组卸车抓板器3则处于集装货物平托盘底板下被埋头状态)，这时液压油缸4处于零行程状态，当操作控制液压油缸4作推的动作时，在液压油缸4及推拉杆1的推动下，先由靠车厢前的第一组卸车抓板器3抓板带动集装货物平托盘向车厢后部移动，当液压油缸4到达本推程终点时，车内的集装货物平托盘向车厢后完成一次位移，位移的距离等于液压油缸4的行程，这时机动叉车即可将车厢后的第二排集装货物平托盘卸下；如需继续卸下车内的集装货物平托盘，就要将车内的集装货物平托盘继续移动至车厢后部，这时需操作控制液压油缸4作拉程运动并带动推拉杆1及卸车抓板器3一起作回空移动，靠车厢前的第二组及除第一组以外的其它组卸车抓板器3作回空移动时埋头滑过集装货物平托盘的底板下，当液压油缸4拉程行程结束时，靠车厢前的第二组卸车抓板器3即越过集装货物平托盘的底板回复到直立抬头的抓板状态(而除第一组以外的其余数组卸车抓板器3则处于集装货物平托盘底板下被埋头状态)；重复上述的操作，各组卸车抓板器3就可由前至后依次地抓住集装货物平托盘移动至车厢后部，在机动叉车的配合下完成卸车作业。

本发明的装车抓板器和卸车抓板器并不局限于第一实施例中的结构，图10和图11示出了另外两种可以实现自动控制的抓板器，由于卸车抓板器和装车抓板器的结构相同，现以装车抓板器为例介绍这两种抓板器的结构。

如图10所示，第二种装车抓板器采用压缩空气或液压油驱动，它包括一个缸筒101，该缸筒101固定在推拉杆1上，缸筒101内有活塞102，活塞102连接有活塞杆103，活塞杆103上还套设有一复位弹簧105，复位弹簧105一端顶在缸筒101上端的内壁，另一端抵在活塞102上，活塞杆103由缸筒101的上端伸出，活塞杆103的上端设置有抓板头106，抓板头106用于推动集装货物平托盘运动，活塞102还具有一密封圈104，压缩空气或液压油推动活塞，使活塞102带动活塞杆103上移，抓板器处于抓板状态；处于脱开状态时，压缩空气或液压油由活塞102下方释放，在复位弹簧105的作用下，活塞102带动活塞杆103下移，抓板器处于脱开状态。用于输送驱动装车抓板器和卸车抓板器的压缩空气或液压油的管路由推拉杆1的中板12上的圆孔通过。

如图11所示，第三种抓板器采用电磁驱动的方式，该抓板器包括壳体111，该壳体111固定在推拉杆1上，壳体111内具有用于产生磁场的电磁线圈112，为了能产生较强的磁场，电磁线圈112带有铁芯筒，该抓板器还包括推杆115，推杆115的上端伸出壳体111并设置有抓板头116，推杆的下端穿过电磁线圈112并固连一衔铁113，电磁线圈112通电时，产生磁场，吸引衔铁113，从而推动推杆115上移，使抓板器处于抓板状态，断开电磁线圈112的电路时，推杆115由于其自重加衔铁113的自重下落，使抓板器处于脱开状态，为了抓板器能够顺利的复位，推杆115上套设有复位弹簧114。用于控制装车抓板器和卸车抓板器的导线由推拉杆1的中板12上的圆孔中通过。

由于第二种抓板器和第三种抓板器与第一种抓板器的结构不同，抓板头是上下移动从而处于不同状态，所以用作卸车抓板器或装车抓板器时安装方向没有区别，控制方式上可以采用单独控制，也可以采用联动控制的方式。

图12是本发明的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置的第一实施例，其为装载一列集装货物单面平托盘的往复移动装置。

图13是本发明的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置的第二实施例，其为装载一列集装货物双面平托盘的往复移动装置。

图14是本发明的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置的第三实施例，其为装载两列集装货物单面平托盘的往复移动装置。

图15是本发明的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置的第四实施例，其为装载两列集装货物双面平托盘的往复移动装置。

在本发明的各实施例中，辊道5的列数依据集装货物平托盘的列数确定；当车厢内只装载一列大规格集装货物单面平托盘或双面平托盘时，至少设置两列辊道，当车厢内装载两列集装货物单面平托盘或双面平托盘时，至少设置三列辊道；辊道5的长度与车厢内长度相同；辊道5在车厢内的横向布置依据集装货物平托盘的结构尺寸确定，辊道5在车厢内的横向布置可设置成固定的也可设置成可调的，即辊道5上的辊筒6要尽可能托住集装货物平托盘的木方，这样才能将平托盘上集装货物的重量通过木方传递给辊筒6不至于损坏平托盘；在辊道5上辊筒6间距的大小除了要考虑集装货物平托盘的结构，还要考虑平托盘上集装货物的重量，当集装货物平托盘为单面平托盘结构或集装货物的重量较轻时，可适当放大辊筒6的间距，当集装货物平托盘为双面平托盘结构或集装货物的重量较重时，可适当缩小辊筒6的间距；因为集装货物平托盘在辊道5上移动时会产生横向分力，为了使集装货物平托盘在辊道5上移动时不偏出辊筒6外，可以在辊道5侧边安装上挡边7，当集装货物平托盘为双面平托盘时，在最外侧的辊道的靠外的一侧边上设置挡边，当集装货物平托盘为单面托盘时，辊道的两侧边都可以设置挡边。

在本发明的往复移动装置中，通过液压油缸往复驱动带有装车抓板器和卸车抓板器的推拉杆，可以使集装货物平托盘由辊道移入到车厢内或者由车厢内移至车厢门口，实现集装货物平托盘的机械自动化装卸。与现有的人工托盘搬运车装卸集装货物平托盘相比，具有装卸效率高，劳动条件好，作业成本低，适应托盘规格多等优点；另外，本发明还具有结构简单，操作方便，制造成本低的特点，特别适合无装卸平台条件下，由后开门厢式货车包括拖挂厢式货车担当运输的，运输距离近、装卸作业点多，大批量、特大批量的标准或非标准的平托盘集装货物的快速装卸作业。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，包括：

至少两列设置在车厢底板上的沿车厢纵向方向延伸的辊道，所述辊道具有辊筒；

至少一列位于所述辊道之间的可相对车厢底板移动的推拉杆，所述推拉杆沿车厢纵向方向延伸，其上设置有一组装车抓板器，以及至少一组卸车抓板器；

用于驱动所述推拉杆相对车厢底板移动的液压油缸，所述液压油缸的固定端与车厢固定连接，所述液压油缸的伸缩端与所述推拉杆固定连接，所述液压油缸的行程稍大于一件集装货物平托盘在车厢纵向方向的长度。

2.根据权利要求1所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，所述推拉杆包括两条相对设置的扁钢以及连接两扁钢的带有圆孔的中板，所述装车抓板器以及卸车抓板器设置在两扁钢之间。

3.根据权利要求1所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，所述推拉杆包括具有“U”形槽的型钢，以及设置在U形槽内的带有圆孔的中板，所述装车抓板器以及卸车抓板器设置在所述型钢的“U”形槽内。

4.根据权利要求2或3所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，所述装车抓板器包括：

支架，固定在两扁钢之间或型钢的“U”形槽内，其具有相对的两个支撑臂；

抓板块，位于所述支架的两支撑臂之间，所述抓板块的重心位于所述抓板块的下部，所述抓板块的中部通过转轴与所述支架的支撑臂转动连接，所述抓板块的下部具有一挡块，所述挡块的宽度大于两支撑臂之间的宽度；

联动控制组件，所述联动控制组件包括用于推动所述抓板块转动的滑块以及与滑块相连的控制杆，所述滑块位于所述抓板块的下方，所述滑块具有第一斜面，所述抓板块的下部具有与所述第一斜面配合的第二斜面；

所述卸车抓板器与所述装车抓板器的结构相同，所述卸车抓板器与所述装车抓板器相对设置，所述装车抓板器的控制杆和所述卸车抓板器的控制杆相连接。

5.根据权利要求1所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，所述装车抓板器包括：

缸筒，固定在所述推拉杆上；

活塞以及与活塞相连的活塞杆，所述活塞位于所述缸筒内，所述活塞杆由所述缸筒的上端伸出，所述活塞由压缩空气或液压油驱动；

抓板头，设置在所述活塞杆的顶端；

所述卸车抓板器的结构与所述装车抓板器的结构相同。

6.根据权利要求5所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，所述装车抓板器还包括一复位弹簧，所述复位弹簧套在所述活塞杆上，所述复位弹簧一端顶在所述活塞上，另一端顶在缸筒的上端的内壁上。

7.根据权利要求1所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，所述装车抓板器包括：

壳体，固定在所述推拉杆上；

推杆，所述推杆的外部套设有用于产生磁场的电磁线圈，所述电磁线圈固定在所述壳体内，所述推杆的上端穿出所述壳体，所述推杆的下部连接有衔铁；

抓板头，所述抓板头设置在所述推杆的顶端；

所述卸车抓板器的结构与所述装车抓板器的结构相同。

8.根据权利要求7所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，所述装车抓板器还包括一复位弹簧，所述复位弹簧套在所述推杆上。

9.根据权利要求1所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，辊道的侧边设置有挡边。

10.根据权利要求1所述的用在车厢内的集装货物平托盘往复移动装置，其特征在于，所述辊道为多列，相邻两列辊道之间设置有所述推拉杆。

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