KR200203456Y1 - 핸드팔레트의구동장치 - Google Patents

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Abstract

순간 초기 구동에 손쉬운 핸드 팔레트의 구동장치이다.
인력으로 밀거나 당기는 인력구동식 핸드 팔레트가 가지는 초기 구동장치의 부재, 화물상차대를 올려 화물의 자중을 이용하여 구동휘일의 초기 구동을 도모하는 핸드 팔레트의 작동상 번거로움을 해결하기 위한 것이다.
화물상차대(21)의 승강작동 유압시스템에 초기 구동장치를 부가한 것으로서, 손잡이겸 작동레버(11)에 의하여 작동되는 유압실린더(10)에 또다른 유로(50)를 설치하여 중립밸브(60)와 연통시키고 중립밸브(60)와 구동용 유압실린더(30)를 유로(55)로 연통시키는 한편, 구동용 유압실린더(30)의 피스톤 로드에 장착된 랙기어(31)를 구동휘일(40)의 피니언 기어(41)와 맞물리게 구성한 것이다.
작동레버를 상, 하운동하는 가장 손쉬운 방법으로 핸드 팔레트의 초기 구동이 이루어지며 정지와 출발에 반복하여 이루어지는 운반작업에 적합하다.

Description

핸드 팔레트의 구동장치{Wheel drive device for hand forklifts}
본 고안은 인력으로 구동하는 핸드 팔레트의 용이한 초기 구동을 목적으로 하는 핸드 팔레트의 구동장치에 관한 것이다.
핸드 팔레트는 화물의 단거리 이동에 사용되는 수동물류 운반기기로서 화물창고나 제조공장에서 그리고 화물운송을 위한 화물의 운반에 널리 사용되고 있다.
핸드 팔레트는 모우터를 동력원으로 하는 것도 있으나 인력으로 구동되는 것이 대부분이며 기본적으로 화물상차대를 승강시키는 유압시스템을 구비하고 있다.
인력구동식 핸드 팔레트의 문제점은 초기 구동에 많은 힘이 소요되어 물류의 운반작업을 어렵게 하고 있으며 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것이 특허공고 92-3661호인 "팔레트용 로오더" 이다.
위 선행 발명은 유압시스템을 이용하여 화물을 적재한 상태에서 화물상차대를 상승시킨 후 화물의 자중에 의하여 초기 이동을 가능하게 하는 것으로서 위치에너지를 구동휘일의 회전력으로 전환시키는 원리이다. 그러나 위 발명은 중량이 큰 화물의 초기 이동에는 매우 효과적이나 이동과 정지를 반복해야 하는 작업조건에서는 매번 중량체인 화물을 상승시켜야 하므로 사용자들이 이를 기피하게 되는 문제점이 나타난다.
본 고안은 화물상차대를 승강시키는 일반적인 핸드 팔레트에 간단하고 사용이 편리한 초기 구동장치를 부가하여 이동과 정지가 반복되는 작업조건에서 유용하게 사용할 수 있는 핸드 팔레트를 제공하기 위한 것이다.
이러한 목적을 이루기 위해서는 기존의 구조를 크게 변경시키지 아니해야 하고 작동이 간편하며 인력의 소요가 적은 구조가 요구된다.
도 1 은 본 고안의 전체구성을 나타낸 사시도
도 2 는 본 고안의 유압회로 구성도
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10: 유압실린더 11: 손잡이겸 작동레버 12: 스프링
20: 승강용 유압실린더 21: 화물상차대 22: 유압탱크
30: 구동용 유압실린더 31: 구동용랙기어 32: 스프링
40: 구동휘일 41: 피니언 기어
50,51,52,53,54,55: 유로
60: 중립밸브 70: 리턴밸브 80,81 : 책크밸브
본 고안에 있어서, 손잡이겸 작동레버(11)에 의하여 작동되는 유압실린 더 (10)가 유로(50)(51)(52)에 의하여 승강용 유압실린더(20)와 연통되고 유로 (53) (54)에 의하여 유압탱크(22)와 연통되며, 유로(53)와 유로(54) 사이에는 책크 밸브(80)가 그리고 유로(51)와 유로(52) 사이에는 책크밸브(81) 및 리턴밸브(70)가 장착된 유압시스템이 화물상차대(21)를 승강시키는 구성을 이미 알려진 바와 동일하다.
각 유로(50)(51)(52)(53)(54)와 연통된 일련의 유압시스템, 그리고 이와 연동된 손잡이겸 작동레버(11)에 의하여 화물상차대(21)를 승강작동시키는 통상의 핸드팔레트에 있어서, 상기 유로(50)과 유로(51)사이에 중립밸브(60)를 설치하고 이 중립밸브(60)와 구동용 유압실린더(30)에 유로(55)를 연통시키는 한편 구동휘일 (40)을 구동시키는 구동용랙기어(31) 및 피니언기어(41)를 구비하여 이를 중립밸브 (60)와 연동하여된 구조이다. 유압실린더(10)와 구동용 유압실린더(30)에는 각각 스프링(12)(32)가 설치되어 피스톤 로드의 원상복귀가 기능하게 해준다.
리턴밸브(70)에는 유로를 변경해 주는 선택레버가 있어 화물상차대(21)의 상승 및 하강을 선택할 수 있으며 중립밸브(60)에도 유로를 변경해주는 선택레버가 있어 화물상차대(21)의 승강 및 구동휘일(40)의 구동을 선택할 수 있다.
책크밸브(80)(81)는 도면에 표시한 바와 같이 작동유의 흐름을 1방향으로 제한하며 구동용랙기어(31)에 의하여 회전되는 피니언 기어(41)에는 역회전 방지를 위한 록킹장치가 설치되어 있다.
이하, 본 고안의 구성에 따른 동작 및 작용을 설명하기로 한다. 화물상차대(21)를 상승시키기 위해서는 먼저, 중립밸브(60)의 선택레버로 유로(55)를 차단하고 그후 손잡이겸 작동레버(11)를 상승시킨다. 이때 유압탱크(22)의 작동유가 유로(54)와 체크밸브(80)을 거쳐 유로(53)을 통하여 유압실린더(10)내로 흡입된다. 이때 작동유는 체크밸브(80)에 의해서 역으로 흐르지는 않는다. 다시 손잡이 겸 작동레버(11)를 하강시키면 유압실린더(10)의 작동유는 유로(50)와 중립밸브(60)를 거쳐 유로(51)(52)를 통하여 승강용 유압실린더(20)내로 유입되어 피스톤을 상승시킨다. 이때도 역시 체크밸브(81)에 의해서 작동유가 역으로 흐름을 방지하고 있다.
이와 같이 작동유가 유로(50)(51)(52)를 따라 일방향으로 계속 유입되도록 손잡이 겸 작동레버(11)를 계속 펌핑하면 화물상차대(21)는 원하는 높이 만큼 상승된다. 이와 반대로 상승 위치한 화물상차대(21)를 하강시키기 위해서는 리턴밸브(70)의 선택레버로 유로(51)를 차단하고 유로(54)가 개방되도록 바꾸어 주게 되면 화물의 자중에 의하여 승강용 유압실린더(20)의 피스톤이 하강함에 따라 승강용 유압실린더(20)에 유입되어 있던 작동유는 유로(52), 리턴밸브(70)으로 유입되는데 이때 유로(51)가 차단된 상태이므로 유로(54)를 통하여 유압탱크(22)로 회수됨과 동시에 화물상차대(21)는 하강된다.
한편, 구동휘일(40)을 구동시키기 위해서는 중립밸브(60)의 선택레버로 유로(51)을 차단한 후 손잡이 겸 작동레버(11)를 상승시키면 유압탱크(22)내의 작동유가 유로(54)와 유로(53)를 경유하여 유압실린더(10)로 흡입되고 손잡이 겸 작동레버(11)를 하강시키면 흡입된 작동유는 피스톤 작용에 의해 유로(50)를 따라 중립밸브(60)로 유입되는데 이때 유로(51)이 차단된 상태이므로 유로(55)를 통하여 구동용 유압실린더(30)에 공급됨에 따라 피스톤 로드는 일측으로 전진되어 피스톤 로드에 결합된 구동용랙기어(31)를 일측으로 전진시킨다. 이때 구동용랙기어(31)와 맞물린 피니언 기어(41)를 회전시키게 되어 구동휘일(40)은 구동용랙기어(31)의 전진방향과는 반대로 회전되어 화물상차대(21)를 전진시킨다. 그리고 작동유에 의해 일측으로 전진된 피스톤 로드는 손잡이 겸 작동레버(11)가 스프링(12)에 의해 다시 상승하여 복귀됨에 따라 구동용 유압실린더(30)내에 흡입되어 있던 작동유는 역으로 배출되면서 수축되어 있던 스프링(32)의 신장에 의해 피스톤 로드가 복귀되고 이에 장착된 구동용랙기어(31) 또한 함께 복귀된다. 그러나 이때 구동용랙기어(31)가 초기상태로 복귀되지만 이와 맞물린 피니언 기어(41)는 역회전 방지를 위한 록킹장치가 설치되어 있기 때문에 구동휘일(40)은 반대방향으로 역구동되지는 않는다.
이와 같이 손잡이 겸 작동레버(11)를 계속 반복하여 펌핑하면 작동유는 구동용 유압실린더(30)내에 흡입과 배출이 연속하여 이루어지게 되고 이에 따라 피스톤 로드는 스프링에 탄설된 구동용랙기어(31)를 연속하여 전,후 왕복운동시키게 되며 구동휘일(40)은 일측으로만 계속 전진하게 된다.
본 고안은 화물상차대의 승강작동과 더불어 구동휘일을 손잡이겸 작동레버의 상,하 운동으로 손쉽게 구동할 수 있고 화물을 차례로 적재하고 하역하기 위하여 자주 정지하고 이동해야 하는 작업조건에서는 매우 뛰어난 효용을 발휘할 수 있다.
핸드 팔레트를 당기거나 밀 경우 초기의 구동력은 손잡이겸 작동레버의 상,하 운동으로 이루어지며 일단 핸드 팔레트의 초기 구동이 이루어지면 적은 힘으로도 운반이 가능하고 정지후 다시 출발하는 경우에도 같은 동작을 반복하면 손쉽게 운반할 수 있다는 것이 본 고안의 특징적인 효과라도 할 것이다.

Claims (1)

  1. 각 유로(50)(51)(52)(53)(54)와 연통된 일련의 유압시스템, 그리고 이와 연동된 손잡이겸 작동레버(11)에 의하여 화물상차대(21)를 승강작동시키는 통상의 핸드팔레트에 있어서, 상기 유로(50)과 유로(51)사이에 중립밸브(60)를 설치하고 이 중립밸브(60)와 구동용 유압실린더(30)에 유로(55)를 연통시키는 한편 구동휘일(40)을 구동시키는 구동용 랙기어(31) 및 피니언기어(41)를 구비하여 이를 중립밸브(60)와 연동하여됨을 특징으로 하는 핸드팔레트의 구동장치.
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