CN105905154A - 手动液压搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手动液压搬运车,包括手柄、油缸体、大活塞杆、小活塞杆、支座体、后轮、后连杆、车体、前连杆、前支撑体;所述前支撑体包括支撑体、滚珠、滚动球、压盖,所述支撑体设有球面凹槽,球面凹槽内放置滚动球,在球面凹槽与滚动球之间放置多个滚珠,所述压盖在与滚动球对应的位置设有圆孔,所述压盖与支撑体采用螺钉连接,将滚珠、滚动球限制在球面凹槽内,所述滚动球的一部分透过压盖与地面接触。本发明采用新型驱动轮结构,可随驱动力方向自由改变车辆行驶方向,车辆转弯时减轻托运人员牵引力的输出,节时节力,降低作业强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种手动液压搬运车,属于装卸设备技术领域。
背景技术
现有手动液压搬运车,后轮为驱动轮,兼具有转向功能;前轮为从动轮,承担主要货物重量。
由于前轮采用固定轮结构,使得车辆转向不灵活,转弯半径大。在近距离作业情况下,无法实现迅速靠近装卸工位,影响施工速度。尤其在作业空间狭小的区域作业时,此现象更为突出,严重影响作业效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手动液压搬运车,通过改进转向机构,提高车辆转向能力,适应多种应用环境需求,并且可使车辆进行横向移动,达到迅速停靠的目的,提高车辆作业效率。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现:
一种手动液压搬运车,包括手柄1、油缸体2、大活塞杆31、小活塞杆32、支座体4、后轮5、后连杆6、车体7、前连杆8、前支撑体9;所述车体7通过后连杆6与支座体4铰接,所述前支撑体9通过前连杆8与车体7铰接,所述油缸体2内设置大油缸及小油缸,所述大油缸及小油缸连通,所述大活塞杆31一端与大油缸连接,另一端从油缸体2上部伸出,所述小活塞杆32一端与小油缸连接,另一端从油缸体2上部伸出,所述油缸体2置于在支座体4上,其下端延伸出的轴与支座体4孔配合,所述油缸体2可相对支座体4回转,油缸体2通过延伸轴末端与后轮5连接,所述车体7上翘的端部与大活塞杆31从油缸体2上部伸出的一端固定连接,所述手柄1的末端呈L型,所述手柄1的L型末端与油缸体2及小活塞杆32铰接,所述手柄1左右摆动带动油缸体2、后轮5转动,所述手柄1上下摆动,带动小活塞杆32及小油缸运动,并通过液压回路驱动大油缸带动大活塞杆31运动;所述前支撑体9包括支撑体10、滚珠11、滚动球12、压盖13,所述支撑体10设有球面凹槽,球面凹槽内放置滚动球12,在球面凹槽与滚动球12之间放置多个滚珠11,所述压盖13在与滚动球12对应的位置设有圆孔,所述压盖13与支撑体10采用螺钉连接,将滚珠11、滚动球12限制在球面凹槽内,所述滚动球12的一部分透过压盖13与地面接触。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现:
前述手动液压搬运车转向装置,其中支撑体10设有两个球面凹槽,两个球面凹槽分别配置一套滚珠11、滚动球12。
前述手动液压搬运车转向装置,其中滚动球12直径是滚珠11直径的8-10倍。
前述手动液压搬运车转向装置,其中车体7的上表面覆盖橡胶垫。
前述手动液压搬运车转向装置,其中后轮5的表面覆盖橡胶垫。
前述手动液压搬运车转向装置,还包括推力球轴承14,安装于油缸体2和支座体4之间。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:采用新型驱动轮结构,可随驱动力方向自由改变车辆行驶方向,车辆转弯时减轻托运人员牵引力的输出,节时节力,降低作业强度。实现车辆小转弯半径回转、横向及斜向平移功能,扩大了手动搬运设备的适用范围。在物资贮存位置空间狭窄,周转空间有限情况下都可适用。使车辆动作灵活快捷,有效缩短转动时间,提高车辆转运效率。借助液压驱动力将车体插入货物下方并轻松抬动货物上升。
附图说明
图1是本发明的搬运车结构图;
图2是本发明的搬运车转向装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,手动液压搬运车,包括手柄1、油缸体2、大活塞杆31、小活塞杆32、支座体4、后轮5、后连杆6、车体7、前连杆8、前支撑体9;所述车体7通过后连杆6与支座体4铰接,所述前支撑体9通过前连杆8与车体7铰接。
所述油缸体2内实际是一个液压千斤顶,设置了大油缸及小油缸,所述大油缸及小油缸连通,所述大活塞杆31一端与大油缸连接,另一端从油缸体2上部伸出,所述小活塞杆32一端与小油缸连接,另一端从油缸体2上部伸出,当外力带动小活塞杆32及小油缸运动,小油缸通过液压回路驱动大油缸运动。
所述油缸体2置于在支座体4上,在油缸体2和支座体4之间安装推力球轴承14,利于相对运动,油缸体2的下端延伸出的轴与支座体4孔配合,所述油缸体2可相对支座体4回转,油缸体2通过延伸轴末端与后轮5连接,所述手柄1左右摆动带动油缸体2、后轮5转动,即通过手柄1左右摆动实现车辆转向。所述车体7上翘的端部与大活塞杆31从油缸体2上部伸出的一端固定连接,所述手柄1的末端呈L型,所述手柄1的L型末端与油缸体2及小活塞杆32铰接,所述手柄1上下摆动,带动小活塞杆32及小油缸运动,并通过液压回路驱动大油缸带动大活塞杆31运动,车辆到达货物下方,上下摆动手柄1,大活塞杆31做出伸出动作,推动车体7在后连杆6、前连杆8连动作用下抬动货物上升。
如图2所示,所述前支撑体9包括支撑体10、滚珠11、滚动球12、压盖13,所述支撑体10设有两个呈直线排列的球面凹槽,球面凹槽内放置滚动球12,在球面凹槽与滚动球12之间放置多个滚珠11,所述压盖13在与滚动球12对应的位置设有圆孔,所述压盖13与支撑体10采用螺钉连接,将滚珠11、滚动球12限制在球面凹槽内,所述滚动球12的大部分在球面凹槽内,一小部分透过压盖13与地面接触,保证滚动球12不从压盖13中滑落。其中滚动球12直径是滚珠11直径的8-10倍,可以达到较好的滚动效果。在车体7的上表面覆盖橡胶垫,在后轮5的表面覆盖橡胶垫,可以减轻货物装卸及运行中的震动。
本发明手柄1既可推拉车辆,也可通过左右摆动实现车辆转向,还可通过上下摆动起到千斤顶杠杆手柄作用。
当活塞杆上升或下降时,车体7会载着车上的货物跟随着起落。前支撑体9通过前连杆8与车体7铰接,当车体7上下摆动时,实现同步动作。
由于前支撑体9内的滚动球12可在滚珠11的支撑下做任意方向的滚动。所以当手柄1带动后轮5进行转向时,通过推拉车辆,就可实现带动货物向较灵活的方向转向,甚至可实现车辆横移停靠动作。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种手动液压搬运车,其特征在于,包括手柄(1)、油缸体(2)、大活塞杆(31)、小活塞杆(32)、支座体(4)、后轮(5)、后连杆(6)、车体(7)、前连杆(8)、前支撑体(9);所述车体(7)通过后连杆(6)与支座体(4)铰接,所述前支撑体(9)通过前连杆(8)与车体(7)铰接,所述油缸体(2)内设置大油缸及小油缸,所述大油缸及小油缸连通,所述大活塞杆(31)一端与大油缸连接,另一端从油缸体(2)上部伸出,所述小活塞杆(32)一端与小油缸连接,另一端从油缸体(2)上部伸出,所述油缸体(2)置于在支座体(4)上,其下端延伸出的轴与支座体(4)孔配合,所述油缸体(2)可相对支座体(4)回转,油缸体(2)通过延伸轴末端与后轮(5)连接,所述车体(7)上翘的端部与大活塞杆(31)从油缸体(2)上部伸出的一端固定连接,所述手柄(1)的末端呈L型,所述手柄(1)的L型末端与油缸体(2)及小活塞杆(32)铰接,所述手柄(1)左右摆动带动油缸体(2)、后轮(5)转动,所述手柄(1)上下摆动,带动小活塞杆(32)及小油缸运动,并通过液压回路驱动大油缸带动大活塞杆(31)运动;所述前支撑体(9)包括支撑体(10)、滚珠(11)、滚动球(12)、压盖(13),所述支撑体(10)设有球面凹槽,球面凹槽内放置滚动球(12),在球面凹槽与滚动球(12)之间放置多个滚珠(11),所述压盖(13)在与滚动球(12)对应的位置设有圆孔,所述压盖(13)与支撑体(10)采用螺钉连接,将滚珠(11)、滚动球(12)限制在球面凹槽内,所述滚动球(12)的一部分透过压盖(13)与地面接触。
2.如权利要求1所述的手动液压搬运车,其特征在于,所述支撑体(10)设有两个球面凹槽,两个球面凹槽分别配置一套滚珠(11)、滚动球(12)。
3.如权利要求1所述的手动液压搬运车,其特征在于,所述滚动球(12)直径是滚珠(11)直径的8-10倍。
4.如权利要求1所述的手动液压搬运车,其特征在于,所述车体(7)的上表面覆盖橡胶垫。
5.如权利要求1所述的手动液压搬运车,其特征在于,所述后轮(5)的表面覆盖橡胶垫。
6.如权利要求1所述的手动液压搬运车,其特征在于,还包括推力球轴承(14),所述推力球轴承(14)安装于油缸体(2)和支座体(4)之间。
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