CN204472935U - 重物移动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重物移动器，由上部车体和下部行走装置构成，所述车体包括承重台；所述行走装置包括水平承力板，以及两组分别包覆在水平承力板左侧、右侧的外围由链板、链轮、链轴构成的履带式行走装置；所述水平承力板经承重立板与承重台相连，所述水平承力板上固定有用于与链轮滚动接触的助力导向装置。本实用新型设置的助力导向装置，可减少链轮滚动过程中经过水平承力板的摩擦力，使行走装置移动时更加省力，并且可避免水平承力板的前端、后端磨损。本实用新型适合用于移动超大、超重的设备。

Description

重物移动器

技术领域

本实用新型属于大型设备移动装置技术领域，涉及一种用于移动超大、超重设备的装置，具体涉及一种重物移动器。

背景技术

目前传统的重物移动设备主要为平板车，其最大运载能力仅在60t以下；再大的超重物件大部分采用滚杠移动。而滚杠或平板车移动重物，无法实现360°旋转，如遇障碍物无安全保障措施，易出现安全事故。为了满足日益增多的大型电站、化工、核电的大型设备在场内平移的需要，亟需自重大于100t、使用方便、安全性能好的设备平移装置。

中国实用新型专利（公告号：CN103466467A）公开了一种250t重物移动器，由上部车体和下部行走装置构成，车体由承台、承台上面固定的下转台和与下转台连接的上转台构成，上、下转台采用转轴连接；行走装置是由中心承板和链板、链轮、链轴构成的履带行走装置。该重物移动器可承载250t的重物，车体可360°旋转，能够轻松改变重物摆放方向。但该移动器移动时，行走装置的链轮一直与中心承板的前端、后端接触，链轮与中心承板之间为滑动摩擦，中心承板的前端、后端所受的摩擦力大，行走装置移动时费力，且链轮长时间运转，导致中心承板磨损，甚至断裂。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型提供了一种重物移动器，水平承力板上设置的助力导向装置，可减少链轮滚动过程中经过水平承力板的摩擦力，使行走装置移动时更加省力，并且可避免水平承力板的前端、后端磨损。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种重物移动器，由上部车体和下部行走装置构成，所述车体包括承重台；所述行走装置包括水平承力板，以及两组分别包覆在水平承力板左侧、右侧的外围由链板、链轮、链轴构成的履带式行走装置；所述水平承力板经承重立板与承重台相连，所述水平承力板的前端、后端分别固定有用于与链轮滚动接触的助力导向装置。

作为对本实用新型的限定，所述助力导向装置包括固定于水平承力板前端、后端的助力导向轴，以及两个分别固定于助力导向轴两轴端的用于与链轮滚动接触的助力导向轮；

所述助力导向轴沿车体的左右方向设置，助力导向轴的两轴端分别凸出于水平承力板。

作为对本实用新型的另一种限定，所述承重立板沿车体的左右方向间隔设有至少三个，其中，行走装置的左右两侧分别设有至少一个，两组行走装置之间设有至少一个；所述水平承力板固定于多个承重立板的下部；所述承重立板的顶部与承重台的底部固定连接。

作为对本实用新型的第三种限定，所述车体还包括固定于承重台顶部的固定台、位于固定台顶部的转动台，以及固定于转动台顶部的上承重台；所述固定台、转动台之间经转轴连接；所述固定台与转动台之间的接触面为凹凸球面。

作为对上述方式的限定：

所述固定台、转动台之间有间隙。

所述上承重台的前端、后端分别凸出于固定台。

作为进一步限定，所述承重台的顶部对应于固定台的前方、后方的部位处分别固定有限位台。

本实用新型还有一种限定，所述承重台左侧面的两端部、右侧面的两端部分别固定有凸出于车体的防撞装置。

作为对上述方式的限定，所述防撞装置包括固定于承重台外侧的承力板、沿竖直方向固定于承力板上的防撞轴，以及套装在防撞轴上的防撞轮。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

①本实用新型的水平承力板上设置的助力导向装置，用于在行走装置移动时与链轮滚动接触，与现有技术中链轮直接与水平承力板接触的方式相比，减少了链轮滚动过程中经过水平承力板的摩擦力，使行走装置移动时更加省力，并且避免了水平承力板前端、后端磨损；

②本实用新型的承重立板用于连接水平承力板与承重台，承重立板设有多个，用于使水平承力板更加稳固；

③本实用新型的转动台与固定台之间经转轴连接，使得转动台可在360°范围内自由旋转，即可使转动台上的重物实现360°全旋转；固定台与转动台之间的接触面为凹凸球面，可使转动台倾斜，即当重物水平度超差时，可通过转动台的前后左右倾斜达到转动台与固定台的有效接触，以保证行走装置有两点以上的支点受力；

④本实用新型的固定台、转动台之间设置有间隙，用于改善行走装置的支点受力情况，增强有效垂直力传递；

⑤本实用新型的限位台用于限定转动台的倾斜角度；

⑥本实用新型的防撞装置用于避免该重物移动器移动时碰到障碍物；

⑦本实用新型的承力板还起到吊耳的左右，由于防撞装置设置于承重台左侧面的两端部、右侧面的两端部，使得该重物移动器吊装时更加平稳。

综上所述，本实用新型在平移过程中不必调节方向，节约了时间成本，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，具有结构简单、受力均衡、使用方便的特点。

本实用新型适合用于移动超大、超重的设备。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图2的B-B视图；

图5为图1的A-A视图。

图中：1、防撞轮；2、防撞轴；3、承力板；4、上承重台；5、承重台；6、转动台；7、固定台；8、承重立板；10、水平承力板；11、链板；12、链轮；13、链轴；14、转轴；15、助力导向轮；16、助力导向轴；17、限位台。

具体实施方式

本实施例中所提到的前后左右等方向以图2中的方向为参照。

实施例1

一种重物移动器，结构如图1-5所示，由上部车体和下部行走装置构成。

车体包括承重台5、固定台7、转动台6，以及上承重台4。

固定台7固定连接于承重台5顶部的中间部位处，转动台6位于固定台7上方，固定台7、转动台6之间经转轴14连接，转轴14的下端与固定台7固定，上端与转动台6连接，转动台6可绕转轴14旋转360°。为减轻转轴14所受的垂直力，固定台7与转动台6之间的接触面为凹凸球面。固定台7、转动台6之间有间隙。上承重台4固定连接于转动台6的顶部，上承重台4的前端、后端分别凸出于固定台7，重物放置于上承重台4上，上承重台4在转动台6的带动下可360°旋转，并可前后左右倾斜。承重台5的顶部对应于固定台7的前方、后方的部位处分别固定有限位台17，限位台17用于限制上承重台4的倾斜角度。

承重台5左侧面的两端部、右侧面的两端部分别固定有凸出于车体的防撞装置。防撞装置包括承力板3、防撞轴2及防撞轮1。承力板3沿上下方向间隔固定于承重台5的外侧，承力板3能起到吊耳的作用。防撞轴2沿竖直方向固定在两承力板3上，防撞轴2的两端分别凸出于两承力板3。防撞轮1套装在防撞轴2上，防撞轮1凸出于车体，如图2-3所示。

行走装置包括水平承力板10、承重立板8、履带式行走装置以及助力导向装置。

水平承力板10位于承重台5的下方，与承重台5平行。

承重立板8沿车体的左右方向间隔设有三个，如图5所示，其中，履带式行走装置的左右两侧分别设有一个，两组履带式行走装置之间设有一个。承重立板8的下部设有沿车体的前后方向延伸的长条形通孔，水平承力板10的两端分别穿过两侧的承重立板8，中间的承重立板8套住水平承力板10，承重立板8的顶部与承重台5的底部固定连接，进而将水平承力板10与承重台5固定。

履带式行走装置设有两组，分别包覆在水平承力板10的左侧外围、右侧外围，履带式行走装置由链板11、链轮12、链轴13构成，如图4所示。

助力导向装置设有两组，包括助力导向轴16、助力导向轮15。两个助力导向轴16分别固定于水平承力板10的前端、后端，助力导向轴16沿车体的左右方向设置，助力导向轴16的两轴端分别凸出于水平承力板10。助力导向轮15设有四个，分别固定于两助力导向轴16的两轴端，助力导向轮15用于与链轮12滚动接触。

本实用新型的使用状态如下：

将需要移动的重物放置在上承重台4上，履带式行走装置启动，即可带动重物移动。行走装置移动时，链轮12与助力导向轮15滚动接触，减少了链轮12滚动过程中经过水平承力板10的摩擦力，进而使得行走装置移动时更加省力，并且避免了水平承力板10前端、后端磨损。当该重物移动器行进过程中碰到障碍物时，防撞轮1与障碍物接触，迫使该重物移动器沿着障碍物的边缘行进。

另外，重物在上承重台4上可实现360°全旋转。当重物水平度超差时，还可通过转动台6的前后左右倾斜达到转动台6与固定台7的有效接触，有效传递支撑力，以保证行走装置有两点以上的支点受力，使重物移动时更加平稳。

当该重物移动器需要吊装转移时，使用起重机吊起位于承重台5的四个角部位处的承力板3即可，吊装平稳。

Claims (9)

1.一种重物移动器，由上部车体和下部行走装置构成，所述车体包括承重台（5）；所述行走装置包括水平承力板（10），以及两组分别包覆在水平承力板（10）左侧外围、右侧外围由链板（11）、链轮（12）、链轴（13）构成的履带式行走装置；所述水平承力板（10）经承重立板（8）与承重台（5）相连，其特征在于：所述水平承力板（10）的前端、后端分别固定有用于与链轮（12）滚动接触的助力导向装置。

2.根据权利要求1所述的重物移动器，其特征在于：所述助力导向装置包括固定于水平承力板（10）上的助力导向轴（16），以及两个分别固定于助力导向轴（16）两轴端的用于与链轮（12）滚动接触的助力导向轮（15）；

所述助力导向轴（16）沿车体的左右方向设置，助力导向轴（16）的两轴端分别凸出于水平承力板（10）。

3.根据权利要求1所述的重物移动器，其特征在于：所述承重立板（8）沿车体的左右方向间隔设有至少三个，其中，行走装置的左右两侧分别设有至少一个，两组行走装置之间设有至少一个；所述水平承力板（10）固定于多个承重立板（8）的下部；所述承重立板（8）的顶部与承重台（5）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的重物移动器，其特征在于：所述车体还包括固定于承重台（5）顶部的固定台（7）、位于固定台（7）顶部的转动台（6），以及固定于转动台（6）顶部的上承重台（4）；所述固定台（7）、转动台（6）之间经转轴（14）连接；所述固定台（7）与转动台（6）之间的接触面为凹凸配合的球冠面。

5.根据权利要求4所述的重物移动器，其特征在于：所述固定台（7）、转动台（6）之间有间隙。

6.根据权利要求4所述的重物移动器，其特征在于：所述上承重台（4）的前端、后端分别凸出于固定台（7）。

7.根据权利要求6所述的重物移动器，其特征在于：所述承重台（5）的顶部对应于固定台（7）的前方、后方的部位处分别固定有限位台（17）。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的重物移动器，其特征在于：所述承重台（5）左侧面的两端部、右侧面的两端部分别固定有凸出于车体的防撞装置。

9.根据权利要求8所述的重物移动器，其特征在于：所述防撞装置包括固定于承重台（5）外侧的承力板（3）、沿竖直方向固定于承力板（3）上的防撞轴（2），以及套装在防撞轴（2）上的防撞轮（1）。