CN102003432B - 电液执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电液执行器，包括主壳体，主壳体的一侧设置有油箱，油箱中设置有油泵，所述的油泵由电机驱动，所述的电机设置在主壳体中，所述的主壳体中设置有第一油路和第二油路，第一油路和第二油路的一端分别与液压控制阀组件相连通，所述的液压控制阀组件与油泵的出油口相连通，第一油路和第二油路的另一端分别与油缸相连通，所述的油缸设置在主壳体上，所述的主壳体的另一侧设置有控制器，所述的电机通过控制器控制。本发明为一种集成型的电液执行器。

Description

电液执行器
技术领域
本发明涉及到执行器的技术领域，具体涉及到一种电液执行器。
背景技术
执行器是用于驱动并控制阀门运行的装置。执行器可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类。电动执行器体积小、操作简单、维护方便、控制精确度高并可以实现远距离控制，但电动执行器的响应速度相对较慢、调节精度比较低、安全防爆性能差；气动执行器结构简单、检修维护方便、对环境适应性好，并且安全防爆，但气动执行器体积大、稳定性差、控制精度不高而且噪音较大；传统的电液执行器可以实现大驱动力控制、操作简单、调速方便、控制精确度高、响应速度快、噪音较小，但电液执行器需要配套使用液压站和输油管路以及液压控制阀组件，致使电液执行器体积庞大、成本较高、维护工作量大，只能适应于较大的工作场合。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种体积小、成本低、易维护的电液执行器。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：电液执行器，包括主壳体，其特点是：主壳体的一侧设置有油箱，油箱中设置有油泵，所述的油泵由电机驱动，所述的电机设置在主壳体中，第一油路和第二油路设置在主壳体的侧壁中，第一油路和第二油路的一端分别与液压控制阀组件相连通，所述的液压控制阀组件与油泵的出油口相连通，第一油路和第二油路的另一端分别与油缸的左右两腔相连通，所述的油缸设置在主壳体的后端，所述的主壳体的另一侧设置有控制器，所述的电机通过控制器控制；所述的主壳体的前端设置有控制显示面板，所述的控制显示面板与控制器相连接；工作时，由控制器控制电机和油泵的工作，由液压控制阀组件控制油泵泵出的高压油的流向，当高压油从第一油路流入与第一油路相连通的油缸的那个腔中时，油缸的另一个腔中的油就会通过与该腔相连通的第二油路回流入油箱中，从而使油缸开始动作；反之，当高压油从第二油路流入与第二油路相连通的油缸的那个腔中时，油缸的另一个腔中的油就会通过与该腔相连通的第一油路回流入油箱中，从而使油缸开始反向的动作；当油缸到达所需动作的行程时，控制器控制电机停止运转，使得油缸停止动作，此时液压控制阀组件关闭，使油缸保持静止状态。
所述的油缸可以为角行程油缸或直行程油缸。
本发明的有益效果是：上述的电液执行器为一种集成型的电液执行器，其体积小、成本低、易维护、无外部液压站、无外部的液压管路、减少了油路泄漏，并且无潮涌。另外，上述的电液执行器安装方便，减少了安装空间及安装时间，提高了效率。
附图说明
图1是本发明所述的电液执行器的主视结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是图2中A-A方向的剖视结构示意图；
图4是图1中B-B方向不包括油缸的剖视结构示意图；
图5是图4中C向的部分结构示意图；
图6是图1中右视方向所示主壳体右端面的结构示意图；
图7是图6中D-D方向的剖视结构示意图；
图8是图6中E-E方向的局部剖视结构示意图；
图9是图7中F-F方向的剖视结构示意图；
图10是图8中G-G方向的剖视结构示意图；
图中：1、主壳体，2、油箱，3、油泵，4、电机，5、第一油路，5 1、第一油路的一端，52、第一油路的另一端，6、第二油路，61、第二油路的一端，62、第二油路的另一端，7、油缸，8、液压控制阀组件，9、控制器，10、控制显示面板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明电液执行器作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，电液执行器，包括主壳体1，主壳体1的一侧设置有油箱2，如图3所示，油箱2中设置有油泵3，所述的油泵3由电机4驱动，所述的电机4设置在主壳体1中，如图4、图5、图6所示，所述的主壳体1的内部设置有第一油路5和第二油路6，如图7、图8所示，第一油路的一端5 1和第二油路的一端61分别与液压控制阀组件8相连通，液压控制阀组件8与油泵3的出油口相连通，第一油路的另一端52和第二油路的另一端62分别与油缸7的左右两腔相连通，所述的油缸7可以为角行程油缸或直行程油缸，所述的油缸7设置在主壳体1的后端，所述主壳体1的另一侧设置有控制器9，所述的电机4通过控制器9控制，所述的主壳体1的前端设置有控制显示面板10，所述的控制显示面板10与控制器9相连接。
本发明的工作原理是：工作时，控制器9接收到阀门的开度信号后，控制器9根据信号控制电机4开始正转或反转，从而驱动油泵3开始运转，油泵3从出油口泵出高压油，此时可以通过液压控制阀组件8控制高压油的流向，如图9、图10所示，如高压油从第一油路的一端51流入，接着从第一油路的另一端52进入油缸7的一个腔中，从而使油缸7开始动作，油缸7的另一个腔中的油通过第二油路的另一端62流出，接着从第二油路的一端61回流入油箱2中。如高压油从第二油路的一端61流入，接着从第二油路的另一端62进入油缸7的一个腔中，从而使油缸7开始动作，油缸7的另一个腔中的油通过第一油路的另一端52流出，接着从第一油路的一端5 1回流入油箱2中。当油缸7到达所需动作的行程时，控制器9控制电机4停止运转，使得油缸7停止动作，此时液压控制阀组件8关闭，使油缸7保持静止状态。
本发明的有益效果是：上述的电液执行器体积小、成本低、易维护、无外部液压站、无外部的液压管路、减少油路泄漏、无潮涌。这种设计安装方便，减少了安装空间及安装时间，提高了效率。

Claims (2)

1.电液执行器，包括主壳体，其特征在于：主壳体的一侧设置有油箱，油箱中设置有油泵，所述的油泵由电机驱动，所述的电机设置在主壳体中，第一油路和第二油路设置在主壳体的侧壁中，第一油路和第二油路的一端分别与液压控制阀组件相连通，所述的液压控制阀组件与油泵的出油口相连通，第一油路和第二油路的另一端分别与油缸的左右两腔相连通，所述的油缸设置在主壳体的后端，所述的主壳体的另一侧设置有控制器，所述的电机通过控制器控制；所述的主壳体的前端设置有控制显示面板，所述的控制显示面板与控制器相连接；工作时，由控制器控制电机和油泵的工作，由液压控制阀组件控制油泵泵出的高压油的流向，当高压油从第一油路流入与第一油路相连通的油缸的那个腔中时，油缸的另一个腔中的油就会通过与该腔相连通的第二油路回流入油箱中，从而使油缸开始动作；反之，当高压油从第二油路流入与第二油路相连通的油缸的那个腔中时，油缸的另一个腔中的油就会通过与该腔相连通的第一油路回流入油箱中，从而使油缸开始反向的动作；当油缸到达所需动作的行程时，控制器控制电机停止运转，使得油缸停止动作，此时液压控制阀组件关闭，使油缸保持静止状态。
2.根据权利要求1所述的电液执行器，其特征在于：所述的油缸为角行程油缸或直行程油缸。
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