CN103452952A - 一体化控制智能型蓄能复位电液执行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种一体化控制智能型蓄能复位电液执行器，包括液压油缸、储能装置、电气控制箱、伺服电机、齿轮泵和油箱，所述电气控制箱与伺服电机的驱动器相连，所述伺服电机与齿轮泵相连，用于驱动齿轮泵运转，将油箱内储存的液压油输送至储能装置，所述液压油缸与储能装置相连。本发明所述的一体化控制智能型蓄能复位电液执行器采用世界上最先进的液压集成技术，取代传统的机械齿轮传动方式；采用高精度伺服电机作为泵的驱动力，以脉冲量控制伺服电机的运动，同时具备高精度与高响应的性能；其输出力和扭矩大，体积小，用于开关和调节控制精度高、动作速度快。
Description
技术领域
本发明属于执行器领域，具体涉及一种一体化控制智能型蓄能复位电液执行器。
背景技术
执行器一般由执行机构和调节机构两部分组成，调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛，能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
气动执行器、电动执行器和液动执行器各有其自身的优点和缺点，比如气动执行器的输出力和扭矩小，动作速度快；电动执行器的输出力和扭矩大，动作速度慢；液动执行器的输出力和扭矩大，体积庞大，主要用于开关控制。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种输出力和扭矩大，体积小，用于开关和调节控制精度高、动作速度快的一体化控制智能型蓄能复位电液执行器。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种一体化控制智能型蓄能复位电液执行器，其特征在于，包括液压油缸、储能装置、电气控制箱、伺服电机、齿轮泵和油箱，所述电气控制箱与伺服电机的驱动器相连，所述伺服电机与齿轮泵相连，用于驱动齿轮泵运转，将油箱内储存的液压油输送至储能装置，所述液压油缸与储能装置相连。
本发明的进一步设置在于，所述油箱还连接有一用于通过手动方式将液压油泵至储能装置的手动装置。
本发明的进一步设置在于，所述液压油缸的顶部设置有压力位置传感器。
本发明的进一步设置在于，所述电气控制箱内设置有控制器，以及与控制器相连的显示器、数据记录仪和无线发送接收模块。
本发明所述的一体化控制智能型蓄能复位电液执行器采用世界上最先进的液压集成技术，取代传统的机械齿轮传动方式；采用高精度伺服电机作为泵的驱动力，以脉冲量控制伺服电机的运动，同时具备高精度与高响应的性能；其输出力和扭矩大，体积小，用于开关和调节控制精度高、动作速度快。
附图说明
图1为本发明所述一体化控制智能型蓄能复位电液执行器的结构图；
图中各标号的含义为：活塞杆1、液压油缸2、储能装置3、手动装置4、压力位置传感器5、电气控制箱6、伺服电机7、齿轮泵8、油箱9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供了一种一体化控制智能型蓄能复位电液执行器，包括液压油缸2、储能装置3、手动装置4、压力位置传感器5、电气控制箱6、伺服电机7、齿轮泵8和油箱9，所述电气控制箱6与伺服电机7的驱动器相连，所述伺服电机7与齿轮泵8相连，用于驱动齿轮泵8运转，将油箱9内储存的液压油输送至储能装置3，所述液压油缸2与储能装置3相连，液压油缸2的活塞杆1用于驱动阀门。所述油箱9还连接有一用于通过手动方式将液压油泵至储能装置3的手动装置4。所述液压油缸2的顶部设置有压力位置传感器5，用于保护。
所述电气控制箱6内设置有控制器，以及与控制器相连的显示器、数据记录仪和无线发送接收模块。通过显示器显示压力位置和故障错误，更为直观，蓄能装置3可以使阀门在0.5秒内复位，电源故障时也可以手动装置4进行控制阀门。
该电液执行器的行程输出为0-600mm直线运动，输出力为18000N-220000N，控制精度可达到0.1%，响应度达到0.15%。远高于常规精度要求的1%。
本发明中控制器完美地装配在执行器内部，只需接通电源，执行器就可以通过就地控制实现操作；执行器可以完全在现场进行设置而无需与DCS连接。同时配置无线模块，更方便现场调试或操作使用。电气控制箱6内置数据记录仪，对监控到的有关使用的情况，如开关次数、使用时间、报警等信息直接记录在存储器中，这些记录可以在任何需要的时候在显示屏上进行显示。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (4)
1.一种一体化控制智能型蓄能复位电液执行器，其特征在于，包括液压油缸（2）、储能装置（3）、电气控制箱（6）、伺服电机（7）、齿轮泵（8）和油箱（9），所述电气控制箱（6）与伺服电机（7）的驱动器相连，所述伺服电机（7）与齿轮泵（8）相连，用于驱动齿轮泵（8）运转，将油箱（9）内储存的液压油输送至储能装置（3），所述液压油缸（2）与储能装置（3）相连。
2.根据权利要求1所述的一体化控制智能型蓄能复位电液执行器，其特征在于，所述油箱（9）还连接有一用于通过手动方式将液压油泵至储能装置（3）的手动装置（4）。
3.根据权利要求1所述的一体化控制智能型蓄能复位电液执行器，其特征在于，所述液压油缸（2）的顶部设置有压力位置传感器（5）。
4.根据权利要求1所述的一体化控制智能型蓄能复位电液执行器，其特征在于，所述电气控制箱（6）内设置有控制器，以及与控制器相连的显示器、数据记录仪和无线发送接收模块。
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