CN102588392A - 一种电液混合驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种高精度电液混合驱动装置，由活塞缸（1）、活塞杆（2）、负载（3）、液压阀（3）、直线电机（4）、微调柱塞杆（5）比例阀（6）、油泵（7）、油箱（8）及其控制系统组成，该驱动装置所采用的直线电机（4）和液压油泵（7）共同作用驱动活塞杆（3）和负载（4）取得高精度的位移；该装置驱动有两个，其中一个为大功率液压泵（6),另一个为小功率直线电机(4)本发明结构简单紧凑，造价低廉，能实现大负载下大位移的精密驱动。

Description

一种电液混合驱动装置
技术领域
 本项发明属于机电控制领域，特别涉及一种电液混合驱动装置。
 
背景技术
随着科学技术的飞速发展和市场的激烈竞争,人们对重载装备的需求日益高涨。驱动装置是现代工业关键部件之一，其动态性能和控制精度直接影响了装备的性能。常用的驱动方式有液压驱动和伺服驱动。液压驱动采用液压阀（电液比例阀、伺服阀）调节进入油缸制的液压油流量，以实现活塞杆和负载的运动和定位。由于液压系统的相应时间比较长（几毫米到几十毫米之间），而且在启动和定值时灵敏度不高。在外载扰动频繁时，液压阀切换也比较频繁，严重影响其寿命和可靠性。伺服驱动系统通常驱动精度高，但是由于收到功率放大器的制约，其最大功率约为100KW。因此，不适合用于驱动重载。
 
发明内容
本发明的目的就是克服上述背景技术的缺点，而提供一种精度高、大行程的电液混合驱动装置。
本发明所涉及的一种电液混合驱动装置，包括液压驱动系统，伺服精密调节系统和负载系统；液压驱动系统由油泵1、电液比例阀2、油缸3及其管路构成；液压驱动系统由油泵1提供高压油，通过电液比例阀2调整其开口度改变进入液压油缸3的流量，推动活塞杆4和负载5移动，此时，油缸3的无杆腔部分油回流到油箱6，实现大行程向前移动；在液压驱动系统的油缸3的底部连接有伺服精密调节系统，伺服精密调节系统由直线电机7、微调柱塞杆8、油缸3、活塞杆4和控制系统构成，通过直线电机7驱动微调塞杆8前后移动，改变油缸3的无杆腔的容积，以推动活塞杆4实现小行程的微调。
本发明所涉及的混合驱动装置，结构简单，成本低；实现了大位移快速移动和小位移精确控制的集成，具有速度快、精度高、响应快等优点。
 
附图说明：
图1为本发明的混合驱动装置结构图
图2为实施例2的结构示意图
其中，1、油泵，2、液压阀，3、油缸，4、活塞杆，5、负载，6、油箱，7、直线电机，8、精密柱塞杆，9、丝杠，10、螺母，11、减速器，12、伺服电机
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明如下：
实施例1
实施例1所涉及的混合驱动装置结构如图1所示：
其中，液压系统由油泵 1、电液比例阀 2、油缸 3及其管路构成；液压系统由油泵 1提供高压油，通过电液比例阀 2调整其开口度改变进入液压油缸 3的流量，推动活塞杆 4和负载 5移动，此时，油缸 3的无杆腔部分油回流到油箱 6，实现大行程向前移动；
在液压驱动系统的油缸3的底部连接有伺服精密调节系统，伺服精密调节系统由直线精密驱动器7、微调柱塞杆8、油缸3、活塞杆4和控制系统构成，通过直线精密驱动器7驱动微调塞杆8前后移动，改变油缸3的无杆腔的容积，以推动活塞杆4实现小行程的微调。
 
实施例2
实施例的结构如图2所示：
其中，基本连接方式与实施例1相同，所不同的是采用丝杠9、螺母10、减速器11、伺服电机12、代替直线电机7进行直线精密驱动。
 
上述实施例表明该混合驱动装置结构简单，易于实现大位移和小位移二级控制，具有速度快、精度高、响应快等优点。

Claims (2)

1.一种电液混合驱动装置，包括液压驱动系统和伺服精密调节系统；液压驱动系统由油泵（1）、电液比例阀（2）、油缸（3）、活塞杆（4）、油箱（6）及管路构成，油泵（1）提供高压油，通过电液比例阀（2）调整开口度，改变进入液压油缸（3）的流量，推动活塞杆（4）移动，此时，油缸（3）的无杆腔部分油回流到油箱（6），实现大行程向前移动；其特征是：在液压驱动系统的油缸（3）的底部连接有伺服精密调节系统，伺服精密调节系统由直线精密驱动器（7）、微调柱塞杆（8）、油缸（3）、活塞杆（4）和控制系统构成，通过直线精密驱动器（7）驱动微调塞杆（8）前后移动，改变油缸（3）的无杆腔的容积，以推动活塞杆（4）实现小行程的微调。
2.根据权利要求1所述的一种电液混合驱动装置，其特征是：伺服精密调节系统中的直线电机（7）由丝杠（9）、螺母（10）、减速器（11）、和伺服电机（12）替代。
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