CN212603650U

CN212603650U - 一种液压数控压力机

Info

Publication number: CN212603650U
Application number: CN202020039444.7U
Authority: CN
Inventors: 王利军
Original assignee: Yinchuan West Dasen Cnc Technology Co ltd
Current assignee: Yinchuan West Dasen Cnc Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-01-09

Abstract

一种液压数控压力机，包括机身、信号采集系统、控制系统及液压系统，其中：所述机身上设有压轴；所述信号采集系统包括力传感器及位移传感器，所述力传感器和位移传感器设于压力机的压轴上；所述控制系统包括控制器、伺服放大器及伺服电机，控制器的信号输入端与力传感器和位移传感器电性相连，控制器的信号输出端顺次与伺服放大器、伺服电机相连，伺服电机与联轴器的一端相连；所述液压系统包括液压缸及用于驱动液压缸的液压泵，液压泵的输入轴与联轴器的另一端相连，液压缸的压力输出端与压力机的压轴相连。本压力机相对于传统数控压力机，省去了伺服阀，简化了液压控制系统结构，降低了液压数控压力机的成本，提高了效率，提高了控制精度。

Description

一种液压数控压力机

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，具体地，涉及一种液压数控压力机。

背景技术

液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。

传统的用于压力机的液压系统，是通过伺服阀进行控制，伺服阀即电液伺服阀，是主要用于电液转换的元件，它能把微小的电气信号转换成大功率的液压能输出。典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。伺服阀广泛地应用于电液位置，速度加速度，力伺服系统，以及伺服振动发生器中，它具有体积小，结构紧凑，功率放大系数高，控制精度高，直线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好以及响应速度快等优点。

伺服阀存在以下缺点：1、损失大、效率低、发热大；2、不能得到定比传动；3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题；4、液压元件加工精度要求高，造价高；5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种液压数控压力机，省去传统压力机液压控制系统中的伺服阀，简化液压控制系统结构，降低液压数控压力机的成本，提高效率，提高控制精度。

本实用新型公开了一种液压数控压力机，包括机身、信号采集系统、控制系统及液压系统，其中：

所述机身上设有压轴；

所述信号采集系统包括力传感器及位移传感器，所述力传感器和位移传感器设于压力机的压轴上；

所述控制系统包括控制器、伺服放大器及伺服电机，控制器的信号输入端与力传感器和位移传感器电性相连，控制器的信号输出端顺次与伺服放大器、伺服电机相连，伺服电机与联轴器的一端相连；

所述液压系统包括液压缸及用于驱动液压缸的液压泵，液压泵的输入轴与联轴器的另一端相连，液压缸的压力输出端与压力机的压轴相连。

优选的，所述机身采用四柱式结构。

优选的，所述力传感器设于压轴的前端部。

优选的，所述位移传感器设于压轴侧壁上。

优选的，所述液压系统还包括油箱，位于油箱上的主供油路上设有吸油过滤器，吸油过滤器的出油口与液压泵相连，液压泵出油口与电液换向阀的P口相连；位于油箱上的主回油路上设有回油过滤器，回油过滤器的进油口与电磁换向阀的出油口相连，电磁换向阀的进油口与电液换向阀的T口相连；所述电液换向阀的A口与非对称液压缸的无杆腔相连，所述电液换向阀的B口与非对称液压缸的无杆腔相连。

优选的，所述电液换向阀的A口与T口之间的支路上设有单向阀。

优选的，所述液压泵与电液换向阀之间的分支油路上设有电磁控制溢流阀，电磁控制溢流阀的出油口与回油过滤器连通。

优选的，所述油箱上设有液位计、空气滤清器及液位控制继电器。

本实用新型的工作原理：在本实用新型的液压数控压力机结构中，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。伺服放大器是用来控制伺服电机，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行高精度控制。

本实用新型的液压数控压力机，工作时，由位移传感器向控制器反馈位移信号（S），力传感器向控制器反馈力信号（F），伺服电机通过伺服放大器向控制器反馈速度信号（v），控制器接收到信号以后，经过计算和判断，将得到的流量信号发送给伺服放大器，由伺服放大器控制伺服电机的转速，进而控制液压泵的流量，最终通过液压缸控制压轴的速度与压力。

本实用新型的有益效果：本实用新型的液压数控压力机，相对于传统压力机液压控制系统，省去了伺服阀，简化了液压控制系统结构，降低了液压数控压力机的成本，提高了压力机的工作效率，提高了压力机的控制精度。

附图说明

图1为本实用新型液压数控压力机结构示意图；

图2为本实用新型液压数控压力机液压控制原理图。

图中：1-机身，11-压轴，2-信号采集系统，21-力传感器，22-位移传感器，3-控制系统，31-控制器，32-伺服放大器，33-伺服电机，34-联轴器，4-液压系统，41-液压缸，42-液压泵，43-油箱，431-液位计，432-空气滤清器，433-液位控制继电器，44-吸油过滤器，45-电液换向阀，46-回油过滤器，47-电磁换向阀，48-单向阀，49-电磁控制溢流阀。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实施例的液压数控压力机，包括一种液压数控压力机，包括机身1、信号采集系统2、控制系统3及液压系统4，其中：

所述机身1上设有压轴11；

所述信号采集系统2包括力传感器21及位移传感器22，所述力传感器21和位移传感器22设于压力机的压轴11上；

所述控制系统3包括控制器31、伺服放大器32及伺服电机33，控制器31的信号输入端与力传感器21和位移传感器22电性相连，控制器31的信号输出端顺次与伺服放大器32、伺服电机33相连，伺服电机33与联轴器34的一端相连；

所述液压系统4包括液压缸41及用于驱动液压缸41的液压泵42，液压泵42的输入轴与联轴器34的另一端相连，液压缸41的压力输出端与压力机1的压轴11相连。

所述机身1采用四柱式结构。

所述力传感器21设于压轴11的前端部。

所述位移传感器22设于压轴11侧壁上。

实施例2：

如图图2所示，本实施例的液压数控压力机，包括一种液压数控压力机，包括机身1、信号采集系统2、控制系统3及液压系统4，其中：

所述机身1上设有压轴11；

所述液压系统4包括液压缸41及用于驱动液压缸41的液压泵42，液压泵42的输入轴与联轴器34的另一端相连，液压缸41的压力输出端与压力机的压轴11相连。

所述机身1采用四柱式结构。

所述力传感器21设于压轴11的前端部。

所述位移传感器22设于压轴11侧壁上。

所述液压系统4还包括油箱43，位于油箱43上的主供油路上设有吸油过滤器44，吸油过滤器44的出油口与液压泵42相连，液压泵42出油口与电液换向阀45的P口相连；

位于油箱43上的主回油路上设有回油过滤器46，回油过滤器46的进油口与电磁换向阀47的出油口相连，电磁换向阀47的进油口与电液换向阀45的T口相连；

所述电液换向阀45的A口与非对称液压缸41的无杆腔相连，所述电液换向阀45的B口与非对称液压缸41的无杆腔相连。

所述电液换向阀45的A口与T口之间的支路上设有单向阀48。

所述液压泵42与电液换向阀45之间的分支油路上设有电磁控制溢流阀49，电磁控制溢流阀49的出油口与回油过滤器46连通。

所述油箱43上设有液位计431、空气滤清器432及液位控制继电器433。

Claims

1.一种液压数控压力机，其特征在于，包括机身（1）、信号采集系统（2）、控制系统（3）及液压系统（4），其中：

所述机身（1）上设有压轴（11）；

所述信号采集系统（2）包括力传感器（21）及位移传感器（22），所述力传感器（21）和位移传感器（22）设于压力机的压轴（11）上；

所述控制系统（3）包括控制器（31）、伺服放大器（32）及伺服电机（33），控制器（31）的信号输入端与力传感器（21）和位移传感器（22）电性相连，控制器（31）的信号输出端顺次与伺服放大器（32）、伺服电机（33）相连，伺服电机（33）与联轴器（34）的一端相连；

所述液压系统（4）包括液压缸（41）及用于驱动液压缸（41）的液压泵（42），液压泵（42）的输入轴与联轴器（34）的另一端相连，液压缸（41）的压力输出端与压力机的压轴（11）相连。

2.如权利要求1所述的液压数控压力机，其特征在于，所述机身（1）采用四柱式结构。

3.如权利要求1所述的液压数控压力机，其特征在于，所述力传感器（21）设于压轴（11）的前端部。

4.如权利要求1所述的液压数控压力机，其特征在于，所述位移传感器（22）设于压轴（11）侧壁上。

5.如权利要求1所述的液压数控压力机，其特征在于，所述液压系统（4）还包括油箱（43），位于油箱（43）上的主供油路上设有吸油过滤器（44），吸油过滤器（44）的出油口与液压泵（42）相连，液压泵（42）出油口与电液换向阀（45）的P口相连；

位于油箱（43）上的主回油路上设有回油过滤器（46），回油过滤器（46）的进油口与电磁换向阀（47）的出油口相连，电磁换向阀（47）的进油口与电液换向阀（45）的T口相连；

所述电液换向阀（45）的A口与非对称液压缸（41）的无杆腔相连，所述电液换向阀（45）的B口与非对称液压缸（41）的无杆腔相连。

6.如权利要求5所述的液压数控压力机，其特征在于，所述电液换向阀（45）的A口与T口之间的支路上设有单向阀（48）。

7.如权利要求5所述的液压数控压力机，其特征在于，所述液压泵（42）与电液换向阀（45）之间的分支油路上设有电磁控制溢流阀（49），电磁控制溢流阀（49）的出油口与回油过滤器（46）连通。

8.如权利要求5所述的液压数控压力机，其特征在于，所述油箱（43）上设有液位计（431）、空气滤清器（432）及液位控制继电器（433）。