CN101865190A - 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统 - Google Patents
位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101865190A CN101865190A CN 201010211842 CN201010211842A CN101865190A CN 101865190 A CN101865190 A CN 101865190A CN 201010211842 CN201010211842 CN 201010211842 CN 201010211842 A CN201010211842 A CN 201010211842A CN 101865190 A CN101865190 A CN 101865190A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flow
- controller
- signal input
- input end
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统。它涉及电液伺服领域,它解决了现有的直驱容积控制电液伺服系统由于其液压泵的低速下容积效率低的欠缺,以及补油机构和液压锁的开启时间的延误,所导致的系统性能问题。它的控制器设有四个输入端和一个控制信号输出端,控制器控制信号输出端连伺服驱动器或变频器控制信号输入端,伺服驱动器或变频器的控制端连伺服电机受控端,伺服电机动力输出轴连双向定量泵的动力输入轴,双向定量泵与液压缸之间两条油路通过补油机构、液压锁、溢流安全机构和流量传感器形成闭式回路,位移传感器、第一和第二流量传感器输出端连控制器三个输入端。在原系统上添加了流量传感器,从而改变了控制结构。
Description
技术领域
本发明提出一种双闭环控制的直接驱动容积控制伺服系统,属于电液伺服技术领域。
背景技术
液压伺服技术发展到如今已有百年的历史。传统液压伺服阀控系统发展到如今已经相当成熟,其性能的优越性也普遍受到认同。但是传统阀控液压伺服系统的高能耗,大辅助设施等缺点也是有目共睹。
因此,一种结合伺服电机优点和液压优点的系统应运而生,它就是直驱式容积控制系统。此系统由伺服电机驱动定量泵推动液压缸或液压马达动作。它的系统机械结构简单,控制方便,返修率低,集成化程度高等优点使其备受用户青睐,有将要与传统阀控系统并驾齐驱的趋势。
图1为现有直驱式容积控制系统的结构示意图,图2为现有直驱式容积控制系统控制原理示意图。现有直驱式容积控制系统系统在正常工作时,控制输入信号输入控制器1经过运算后,其直接控制伺服驱动器或变频器2驱动伺服电机3带动液压泵5,液压泵5驱动后续液压执行元件工作。上述现有直驱式容积控制系统由于液压泵5具有低速下容积效率低的欠缺,再加上系统补油机构13和液压锁8的开启时间延迟,故其不能发挥出伺服电机3应有的性能,同时也大大降低系统的性能。
发明内容
本发明为了解决现有的直驱容积控制电液伺服系统由于其液压泵的低速下容积效率低的欠缺,以及补油机构和液压锁的开启时间的延误,所导致的系统性能问题,而提出了位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统。
本发明包括控制器、伺服驱动器或变频器、伺服电机、双向定量泵、液压锁、溢流安全机构、流量传感器、液压缸、补油机构和位移传感器;控制器设置有四个输入端和一个控制信号输出端,所述控制器的四个输入端分别为控制信号输入端、位移反馈信号输入端、第一流量信号输入端和第二流量信号输入端;控制器的控制信号输出端连接伺服驱动器或变频器的控制信号输入端,伺服驱动器或变频器的控制端连接伺服电机的受控端,伺服电机的动力输出轴与双向定量泵的动力输入轴连接,双向定量泵与液压缸之间的两条油路通过补油机构、液压锁、溢流安全机构和流量传感器形成闭式回路,其中流量传感器由第一流量传感器和第二流量传感器组成,第一流量传感器和第二流量传感器分别设置在两条油路上;位于液压缸的活塞杆上的位移传感器的位移反馈信号输出端、第一流量传感器的流量信号输出端和第二流量传感器的流量信号输出端分别连接控制器的位移信号输入端、第一流量信号输入端和第二流量信号输入端。
本发明的有益效果是:相对于原有直接驱动容积控制系统,本发明可以有效补偿由于液压泵渗漏、补油机构和液压锁开启时间和液压管路的渗漏所影响的系统性能,降低系统对各个元件的本身的要求。通过理论及其实验证明其可以有效提高系统动、静态指标,防止输出信号畸变。本发明在原系统上添加上了流量传感器,从而改变了原有系统的控制结构。本发明在输入信号输入控制器后,与位移传感器的返回值比较后输入外环控制器。经过外环控制器计算后的信号与流量传感器返回值比较后再经过内环控制器运算。内环控制器输出信号才去控制伺服驱动器或变频器。伺服驱动器或变频器带动双向变量液压泵驱动整个后续液压回路动作,跟踪输入信号运动。通过在原有系统中添加传感器并改变其系统的控制结构和原理来消除系统由于液压泵自身所带来的固有缺陷。从外形上依旧保持系统的结构简单和紧凑,控制简单。
附图说明
图1为现有直驱式容积控制系统的结构示意图;图2为现有直驱式容积控制系统控制原理示意图;图3为本发明位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统的结构示意图;图4为本发明位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一: 结合图3说明本实施方式,本实施方式包括控制器1、伺服驱动器或变频器2、伺服电机3、双向定量泵5、液压锁8、溢流安全机构9、流量传感器10、液压缸11、补油机构13和位移传感器12;控制器1设置有四个输入端和一个控制信号输出端,所述控制器1的四个输入端分别为控制信号输入端、位移反馈信号输入端、第一流量信号输入端和第二流量信号输入端;控制器1的控制信号输出端连接伺服驱动器或变频器2的控制信号输入端,伺服驱动器或变频器2的控制端连接伺服电机3的受控端,伺服电机3的动力输出轴与双向定量泵5的动力输入轴连接,双向定量泵5与液压缸11之间的两条油路通过补油机构13、液压锁8、溢流安全机构9和流量传感器10形成闭式回路,其中流量传感器10由第一流量传感器10-1和第二流量传感器10-2组成,第一流量传感器10-1和第二流量传感器10-2分别设置在两条油路上;位于液压缸11的活塞杆上的位移传感器12的位移反馈信号输出端、第一流量传感器10-1的流量信号输出端和第二流量传感器10-2的流量信号输出端分别连接控制器1的位移信号输入端、第一流量信号输入端和第二流量信号输入端。
具体实施方式二: 结合图4说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一不同点在于控制器1由第一比较器1-1、外环控制器1-2、第二比较器1-3、内环控制器1-4和信号处理器1-5组成;第一比较器1-1设置有两个输入端和一个信号输出端,所述第一比较器1-1的两个输入端分别为控制信号输入端和位移反馈信号输入端,即为控制器1的控制信号输入端和位移反馈信号输入端;第一比较器1-1的信号输出端连接外环控制器1-2的信号输入端,外环控制器1-2的信号输出端连接第二比较器1-3的一个输入端,所述第二比较器1-3的一个输入端为外环控制信号输入端,信号处理器1-5设置有两个输入端和一个输出端,所述信号处理器1-5的两个输入端分别为第一流量信号输入端和第二流量信号输入端,即为控制器1的第一流量信号输入端和第二流量信号输入端;信号处理器1-5的输出端连接第二比较器1-3的另一个输入端,所述第二比较器1-3的另一个输入端为处理信号输入端,第二比较器1-3的信号输出端连接内环控制器1-4的信号输入端,内环控制器1-4的信号输出端为控制器1的控制信号输出端。
控制信号通过与位移反馈信号比较后经外环控制器1-2运算后发送给第二比较器1-3;第二比较器1-3对外环控制器1-2运算后的外环控制信号和信号处理器1-5处理后的处理信号进行比较,然后发送给内环控制器1-4。其中,信号处理器1-5用来处理来自第一流量传感器10-1和第二流量传感器10-2的的流量信号,其功能包括选择那路传感器信号和滤波。
第二比较器1-3、内环控制器1-4、伺服驱动器或变频器2、伺服电机3、双向定量泵5、第一流量传感器10-1、第二流量传感器10-2和信号处理器1-5组成流量控制内环。
第一比较器1-1、外环控制器1-2、内环控制器1-4、伺服驱动器或变频器2、伺服电机3、双向定量泵5、液压缸11和位移传感器12组成位移控制外环。
其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三: 结合图3说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一或二不同点在于补油机构13由闭式油箱6和补油阀7组成;补油阀7的两个进出油口分别连接在双向定量泵5与液压缸11之间的两条油路上,补油阀7的第三进出油口连接闭式油箱6的进出油口。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四: 结合图3说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一或二不同点在于还包括联轴器4,伺服电机3的动力输出轴通过联轴器4与双向定量泵5的动力输入轴连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式五: 结合图3说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一或二不同点在于溢流安全机构9由两个溢流阀组成;两个溢流阀分别设置在双向定量泵5与液压缸11之间的两条油路上,两个溢流阀的溢流方向相反。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
本发明原理:控制器1给伺服驱动器或变频器2发送控制信号,伺服驱动器或变频器2驱动伺服电机3,伺服电机3带动双向定量泵5,双向定量泵5驱动液压缸11运动,采集双向定量泵5与液压缸11之间两条油路上的流量信号和液压缸11活塞杆的位移反馈信号发送给控制器1,通过上述三个信号的结合达到对整个系统的控制和调整,从而控制和克服双向定量泵5、液压锁8和补油机构13中补油阀7的固有缺陷,提高系统性能。
本发明内容不仅限于上述各实施方式的内容,其中一个或几个具体实施方式的组合同样也可以实现发明的目的。
Claims (5)
1.位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统,其特征在于它包括控制器(1)、伺服驱动器或变频器(2)、伺服电机(3)、双向定量泵(5)、液压锁(8)、溢流安全机构(9)、流量传感器(10)、液压缸(11)、补油机构(13)和位移传感器(12);控制器(1)设置有四个输入端和一个控制信号输出端,所述控制器(1)的四个输入端分别为控制信号输入端、位移反馈信号输入端、第一流量信号输入端和第二流量信号输入端;控制器(1)的控制信号输出端连接伺服驱动器或变频器(2)的控制信号输入端,伺服驱动器或变频器(2)的控制端连接伺服电机(3)的受控端,伺服电机(3)的动力输出轴与双向定量泵(5)的动力输入轴连接,双向定量泵(5)与液压缸(11)之间的两条油路通过补油机构(13)、液压锁(8)、溢流安全机构(9)和流量传感器(10)形成闭式回路,其中流量传感器(10)由第一流量传感器(10-1)和第二流量传感器(10-2)组成,第一流量传感器(10-1)和第二流量传感器(10-2)分别设置在两条油路上;位于液压缸(11)的活塞杆上的位移传感器(12)的位移反馈信号输出端、第一流量传感器(10-1)的流量信号输出端和第二流量传感器(10-2)的流量信号输出端分别连接控制器(1)的位移信号输入端、第一流量信号输入端和第二流量信号输入端。
2.根据权利要求1所述的位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统,其特征在于控制器(1)由第一比较器(1-1)、外环控制器(1-2)、第二比较器(1-3)、内环控制器(1-4)和信号处理器(1-5)组成;第一比较器(1-1)设置有两个输入端和一个信号输出端,所述第一比较器(1-1)的两个输入端分别为控制信号输入端和位移反馈信号输入端,即为控制器(1)的控制信号输入端和位移反馈信号输入端;第一比较器(1-1)的信号输出端连接外环控制器(1-2)的信号输入端,外环控制器(1-2)的信号输出端连接第二比较器(1-3)的一个输入端,所述第二比较器(1-3)的一个输入端为外环控制信号输入端,信号处理器(1-5)设置有两个输入端和一个输出端,所述信号处理器(1-5)的两个输入端分别为第一流量信号输入端和第二流量信号输入端,即为控制器(1)的第一流量信号输入端和第二流量信号输入端;信号处理器(1-5)的输出端连接第二比较器(1-3)的另一个输入端,所述第二比较器(1-3)的另一个输入端为处理信号输入端,第二比较器(1-3)的信号输出端连接内环控制器(1-4)的信号输入端,内环控制器(1-4)的信号输出端为控制器(1)的控制信号输出端。
3.根据权利要求1或2所述的位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统,其特征在于补油机构(13)由闭式油箱(6)和补油阀(7)组成;补油阀(7)的两个进出油口分别连接在双向定量泵(5)与液压缸(11)之间的两条油路上,补油阀(7)的第三进出油口连接闭式油箱(6)的进出油口。
4.根据权利要求1或2所述的位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统,其特征在于还包括联轴器(4),伺服电机(3)的动力输出轴通过联轴器(4)与双向定量泵(5)的动力输入轴连接。
5.根据权利要求1或2所述的位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统,其特征在于溢流安全机构(9)由两个溢流阀组成;两个溢流阀分别设置在双向定量泵(5)与液压缸(11)之间的两条油路上,两个溢流阀的溢流方向相反。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102118423A CN101865190B (zh) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102118423A CN101865190B (zh) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101865190A true CN101865190A (zh) | 2010-10-20 |
CN101865190B CN101865190B (zh) | 2012-08-15 |
Family
ID=42957055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010102118423A Expired - Fee Related CN101865190B (zh) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101865190B (zh) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102278334A (zh) * | 2011-07-22 | 2011-12-14 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 机器人液压动力系统 |
CN102284506A (zh) * | 2011-06-17 | 2011-12-21 | 中冶南方工程技术有限公司 | 工作辊弯辊和平衡液压控制系统 |
CN102588358A (zh) * | 2012-02-20 | 2012-07-18 | 北京理工大学 | 一种高性能节能型的电液伺服控制油路 |
CN102829035A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-19 | 湖南三星数控机械有限公司 | 用于电液同步折弯机的伺服液压混合动力系统 |
CN102954068A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 苏州晟世能源管理有限公司 | 一种伺服节能电液动力系统 |
CN103307060A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-18 | 南京埃尔法电液技术有限公司 | 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法 |
CN103470578A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-25 | 长春工程学院 | 直驱式差动容积控制电液伺服控制系统 |
CN103861983A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 兰州兰石重工有限公司 | 快锻压机伺服直驱液压系统 |
CN105065375A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种电液伺服压力装置 |
CN105570240A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-11 | 河海大学常州校区 | 直驱式液压机电液伺服系统 |
CN105715597A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-29 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 恒定背压直驱式电液伺服系统及其控制方法 |
CN105960530A (zh) * | 2014-01-31 | 2016-09-21 | 博格华纳扭矩输出系统公司 | 一种用于车辆的液压泵总成 |
CN107002717A (zh) * | 2014-10-10 | 2017-08-01 | 米亚公司 | 自给式节能液压致动器系统 |
CN107489665A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-19 | 中国科学院国家天文台 | 一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器 |
CN108488114A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-04 | 贵阳海之力液压有限公司 | 一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统 |
CN108679018A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-19 | 燕山大学 | 一种回转式电液驱动器及控制方法 |
CN109114076A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-01 | 太原理工大学 | 一种泵控单出杆缸系统 |
CN109131545A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 燕山大学 | 一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统 |
CN109764010A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-17 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种直驱式容积控制电液伺服机构 |
CN109944836A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-28 | 福建工程学院 | 一种伺服电机驱动双定量泵的分布式直驱动力系统 |
CN111550458A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 杭州澎康自动化科技有限公司 | 一种汽轮机泵控缸伺服系统及其控制方法 |
CN114237310A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-25 | 北京控制工程研究所 | 一种基于位移流量双闭环的多模式流量调节系统及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0952349A2 (en) * | 1998-04-17 | 1999-10-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Electric pump control for a continuously variable transmission |
CN1417101A (zh) * | 2001-11-06 | 2003-05-14 | 上海三信液压有限公司 | 液压电梯时间最优闭环控制系统 |
CN101413406A (zh) * | 2008-11-21 | 2009-04-22 | 哈尔滨工业大学 | 基于直驱式电液伺服动力源的直驱式油动机 |
CN101532315A (zh) * | 2009-04-16 | 2009-09-16 | 哈尔滨工业大学 | 用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统 |
CN201363337Y (zh) * | 2008-12-30 | 2009-12-16 | 上海御能动力科技有限公司 | 电液伺服控制测试平台 |
CN201396344Y (zh) * | 2009-05-26 | 2010-02-03 | 薛国光 | 数字式电液同步控制系统 |
-
2010
- 2010-06-29 CN CN2010102118423A patent/CN101865190B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0952349A2 (en) * | 1998-04-17 | 1999-10-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Electric pump control for a continuously variable transmission |
CN1417101A (zh) * | 2001-11-06 | 2003-05-14 | 上海三信液压有限公司 | 液压电梯时间最优闭环控制系统 |
CN101413406A (zh) * | 2008-11-21 | 2009-04-22 | 哈尔滨工业大学 | 基于直驱式电液伺服动力源的直驱式油动机 |
CN201363337Y (zh) * | 2008-12-30 | 2009-12-16 | 上海御能动力科技有限公司 | 电液伺服控制测试平台 |
CN101532315A (zh) * | 2009-04-16 | 2009-09-16 | 哈尔滨工业大学 | 用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统 |
CN201396344Y (zh) * | 2009-05-26 | 2010-02-03 | 薛国光 | 数字式电液同步控制系统 |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102284506A (zh) * | 2011-06-17 | 2011-12-21 | 中冶南方工程技术有限公司 | 工作辊弯辊和平衡液压控制系统 |
CN102284506B (zh) * | 2011-06-17 | 2013-06-19 | 中冶南方工程技术有限公司 | 工作辊弯辊和平衡液压控制系统 |
CN102278334A (zh) * | 2011-07-22 | 2011-12-14 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 机器人液压动力系统 |
CN102954068A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 苏州晟世能源管理有限公司 | 一种伺服节能电液动力系统 |
CN102588358A (zh) * | 2012-02-20 | 2012-07-18 | 北京理工大学 | 一种高性能节能型的电液伺服控制油路 |
CN102588358B (zh) * | 2012-02-20 | 2015-01-21 | 北京理工大学 | 一种高性能节能型的电液伺服控制油路 |
CN102829035A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-19 | 湖南三星数控机械有限公司 | 用于电液同步折弯机的伺服液压混合动力系统 |
CN103861983A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 兰州兰石重工有限公司 | 快锻压机伺服直驱液压系统 |
CN103307060B (zh) * | 2013-06-18 | 2016-02-03 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法 |
CN103307060A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-18 | 南京埃尔法电液技术有限公司 | 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法 |
CN103470578A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-25 | 长春工程学院 | 直驱式差动容积控制电液伺服控制系统 |
CN103470578B (zh) * | 2013-09-29 | 2015-09-30 | 长春工程学院 | 直驱式差动容积控制电液伺服控制系统 |
JP2017507291A (ja) * | 2014-01-31 | 2017-03-16 | ボルグワーナー トルクトランスファー システムズ エービー | 車両用油圧ポンプアセンブリ |
CN105960530B (zh) * | 2014-01-31 | 2019-05-10 | 博格华纳瑞典公司 | 一种用于车辆的液压泵总成 |
CN105960530A (zh) * | 2014-01-31 | 2016-09-21 | 博格华纳扭矩输出系统公司 | 一种用于车辆的液压泵总成 |
US10253770B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-04-09 | Borgwarner Sweden Ab | Hydraulic pump assembly for a vehicle |
CN107002717A (zh) * | 2014-10-10 | 2017-08-01 | 米亚公司 | 自给式节能液压致动器系统 |
CN105065375A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种电液伺服压力装置 |
CN105570240A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-11 | 河海大学常州校区 | 直驱式液压机电液伺服系统 |
CN105715597B (zh) * | 2016-03-18 | 2018-07-20 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 恒定背压直驱式电液伺服系统及其控制方法 |
CN105715597A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-29 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 恒定背压直驱式电液伺服系统及其控制方法 |
CN107489665A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-19 | 中国科学院国家天文台 | 一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器 |
CN108488114A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-04 | 贵阳海之力液压有限公司 | 一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统 |
CN108488114B (zh) * | 2018-05-04 | 2024-09-06 | 贵阳海之力液压有限公司 | 一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统 |
CN108679018A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-19 | 燕山大学 | 一种回转式电液驱动器及控制方法 |
CN108679018B (zh) * | 2018-08-17 | 2023-08-18 | 燕山大学 | 一种回转式电液驱动器及控制方法 |
CN109131545A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 燕山大学 | 一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统 |
CN109114076A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-01 | 太原理工大学 | 一种泵控单出杆缸系统 |
CN109764010A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-17 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种直驱式容积控制电液伺服机构 |
CN109944836A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-28 | 福建工程学院 | 一种伺服电机驱动双定量泵的分布式直驱动力系统 |
CN111550458A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 杭州澎康自动化科技有限公司 | 一种汽轮机泵控缸伺服系统及其控制方法 |
CN111550458B (zh) * | 2020-04-27 | 2022-04-26 | 杭州澎康自动化科技有限公司 | 一种汽轮机泵控缸伺服系统及其控制方法 |
CN114237310A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-25 | 北京控制工程研究所 | 一种基于位移流量双闭环的多模式流量调节系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101865190B (zh) | 2012-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101865190B (zh) | 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统 | |
CN201769389U (zh) | 液压机 | |
CN202165337U (zh) | 一种伺服变量泵节能液压动力系统 | |
CN202789874U (zh) | 一种双变量闭式泵控电液位置伺服系统 | |
CN106402060B (zh) | 直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统 | |
CN102588358B (zh) | 一种高性能节能型的电液伺服控制油路 | |
CN104632794A (zh) | 直驱式液压启闭机电液伺服系统 | |
CN101571155A (zh) | 数字式电液同步控制系统 | |
CN204041583U (zh) | 一种伺服闭式液压差动装置 | |
CN201396344Y (zh) | 数字式电液同步控制系统 | |
CN202108817U (zh) | 一种流量调节阀控式电液执行机构 | |
CN102943500A (zh) | 一种挖掘机液压负流量节能控制方法 | |
CN104564862B (zh) | 一种组合式泵控缸电液控制系统 | |
CN103470578A (zh) | 直驱式差动容积控制电液伺服控制系统 | |
CN204419479U (zh) | 一种伺服变量泵 | |
CN203548436U (zh) | 直驱式差动容积控制电液伺服控制系统 | |
CN103861983A (zh) | 快锻压机伺服直驱液压系统 | |
CN104564854A (zh) | 基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路 | |
CN203548387U (zh) | 大功率直驱式差动容积控制电液伺服系统 | |
CN202646665U (zh) | 液力偶合器控制系统 | |
CN205277941U (zh) | 一种水压变量泵 | |
CN204493310U (zh) | 便携式液压自动往复机构 | |
CN103711172A (zh) | 装载机四泵定量合流液压系统 | |
CN202520475U (zh) | 一种基于数字式配流与调速的液压马达 | |
CN107120323B (zh) | 折弯机双向泵液压控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120815 Termination date: 20150629 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |