CN202520475U - 一种基于数字式配流与调速的液压马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于数字式配流与调速的液压马达,包括由电子控制单元ECU控制的电磁开关阀组、液压马达本体,电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀,所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔;所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速本体的双泵供油回路;所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT。该液压马达实现液压马达的数字式配流与调速功能,还可以实现液压马达的双向速度调节功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压技术领域,特别涉及一种基于数字式配流与调速的液压马达。
背景技术
液压马达的配流机构是决定其性能的关键部件之一,目前均采用径向轴配流机构或端面配流机构。这两种传统的配流机构,不仅机械结构复杂和加工成本高,而且效率低。传统的配流机构功能单一,仅能实现配流功能。在需要调速的场合,另要增加额外的调速元件,比如电液伺服阀或者电液比例阀,因而增大了系统的复杂度和成本。这样的速度控制系统在结构上总是需要两个分开的元件,增加了系统的复杂性。
实用新型内容
针对上述技术缺陷,本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小、维护方便、控制简单且精度好的数字式配流与调速的液压马达。
实现本实用新型的技术方案是:一种基于数字式配流与调速的液压马达,包括由电子控制单元ECU控制的电磁开关阀组、液压马达本体,电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀,所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔;所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速本体的双泵供油回路;所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT。
进一步:在上述基于数字式配流与调速的液压马达中,所述的控制单元ECU是基于数字信号处理DSP和现场可编程门阵列FPGA的控制方式,且控制单元ECU是脉宽控制PWM。
与现有技术相比,上述基于数字式配流与调速的液压马达,包括由电子控制单元ECU控制的电磁开关阀组、液压马达本体,电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀,所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔;所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速本体的双泵供油回路;所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT。通过柱塞腔的往复运动,将液压泵提供的液压能转变为机械能。将高速电磁开关阀组与双泵供油回路连接,实现液压马达的数字式配流与调速功能。角度传感器检测柱塞腔内的活塞位置,由电子控制单元ECU进行控制高速电磁开关阀通断,进行调速与配流。双泵供油回路可实现液压马达的能量回收,提高效率。角度传感器RVBT检测曲轴位置角度,为电子控制单元ECU实现脉宽控制PWM控制提供参照。电子控制单元ECU采用DSP+FPGA方式,产生PWM信号进行高速电磁开关阀的通断。它不仅能完成配流功能,还可以实现液压马达的双向速度调节功能。
附图说明
图1为本实用新型液压系统工作原理简图;
其中1~10电磁开关阀、11~15柱塞腔、16双泵供油回路、17角度传感器RVBT。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型天弹簧进行进一步说明:
如附图1所示:一种基于数字式配流与调速的液压马达,包括由电子控制单元ECU控制的电磁开关阀组、液压马达本体,电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀1~10,所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔11~15;所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速的双泵供油回路16;所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT 17。所述的控制单元ECU是基于数字信号处理DSP和现场可编程门阵列FPGA的控制方式。所述的控制单元ECU是脉宽控制PWM。
当10个二位二通高速电磁开关阀都断电时,液压马达的5个柱塞腔的油路均被切断,此时液压马达的曲轴处于静止自锁状态。当电子控制单元ECU依据与曲轴连接的角度传感器RVBT 17所测出转角,并给相应的二位二通高速电磁开关阀通电和断电,则将使液压马达的5个柱塞腔按规律通高压油或接回油,从而推动液压马达的曲轴旋转而对外输出扭矩。对应图1,此时二位二通高速电磁开关阀1、3、5、8、10通电,其它开电磁关阀断电,液压马达的柱塞腔11、12、13通高压油,柱塞腔14、15直接与油箱相通,在柱塞腔11、12、13的联合作用下,液压马达的曲轴按照逆时针方向旋转而对外输出扭矩。当电子控制单元ECU依据曲轴的转角的不同位置,合理改变相应的二位二通高速电磁开关阀通电和断电的关系,则将通过柱塞腔的运动,也可以驱动液压马达的曲轴反向旋转。所以它实现了实现液压马达的数字式配流与调速功能,还可以实现液压马达的双向速度调节功能。
以上所述为本实用新型的一个较佳实施例,在不脱离本实用新型发明构思的情况下,进行的任何显而易见的变形和替换,均属本实用新型保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于数字式配流与调速的液压马达,包括由电子控制单元ECU控制的电磁开关阀组、液压马达本体,其特征在于:
电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀(1~10),所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔(11~15);
所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速的双泵供油回路(16);
所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT(17)。
2.根据权利要求1所述的基于数字式配流与调速的液压马达,其特征在于:所述的控制单元ECU是基于数字信号处理DSP和现场可编程门阵列FPGA的控制方式。
3.根据权利要求2所述的基于数字式配流与调速的液压马达,其特征在于:所述的控制单元ECU是脉宽控制PWM。
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CN2012202186270U CN202520475U (zh) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | 一种基于数字式配流与调速的液压马达 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102661236A (zh) * | 2012-05-03 | 2012-09-12 | 肇庆市志成气动有限公司 | 一种基于数字式配流与调速的液压马达 |
CN106089863A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-09 | 王林翔 | 一种数字式伺服液压马达 |
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- 2012-05-03 CN CN2012202186270U patent/CN202520475U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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