CN102678678A - 液压应急操作模块 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于双向液压泵电液执行器应急操作的液压应急操作模块。液压应急操作模块包括阀体,所述阀体上集成有液压阀、柱塞阀、手动泵和两个进出油道,所述液压阀为三位四通液压转阀。由于本发明中转阀的导流油道设置在转阀阀芯的内部,密封性大为提高,因此可以应用于压力较高的液压系统中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于双向液压泵电液执行器应急操作的液压应急操作模块。
背景技术
双向液压泵电液执行器由于液压泵双向工作运行,液压泵的进油口和出油口随着液压泵工作运行方向变更。与双向液压泵配套的液压阀亦没有固定的压力油口和回油口。因此为双向液压泵的电液执行器提供应急操作时需要配置专用的液压应急操作模块。
通常液压模块中采用的液压阀按结构形式分为滑阀和转阀。目前市场上和报道中用于液压系统的液压转阀,虽然结构简单,操作方便,但是由于现有的转阀的导通流道设置在阀芯的表面,因此密封性能不佳,一般只能应用于压力不高的液压系统中。
发明内容
本发明的目的在于为了克服现有技术的不足而提供密封性好、可在较高压力的液压系统中使用的液压应急操作模块。
为实现上述目的,本发明的技术方案是这样的:一种液压应急操作模块,包括阀体,所述阀体上集成有液压阀、柱塞阀、手动泵和两个进出油道,其特征在于:所述液压阀为三位四通液压转阀,所述液压阀包括设置在阀体中的圆柱形密闭型腔构成的阀腔和可旋转地设置在阀腔中的圆柱形阀芯,所述液压阀设有连接手动泵油道的一个出油油道的P孔口、一个吸油油道的T孔口、与两个进出油道相通的A孔口、B孔口,所述A孔口、B孔口与P孔口、T孔口沿轴向间隔分布在阀腔壁上,所述手动泵与P孔口之间的通道中设有出油单向阀,T孔口与手动泵之间通道中设有吸油单向阀和柱塞阀,所述阀芯的内部设有若干导流油道,所述导流油道与所述阀芯的在圆周位置上的配合,使得所述液压阀具有三种阀位:中位阀位、左工作阀位和右工作阀位,中位阀位状态下,所述A孔口、B孔口与P孔口、T孔口隔离;右工作阀状态下,所述A孔口、B孔口分别与P孔口、T孔口联通;左工作阀状态下,所述A孔口、B孔口分别与P孔口、T孔口交叉联通。
与现有技术相比较,由于本发明中的液压应急操作模块转阀的导流油道设置在阀芯的内部,密封性大为提高,因此可以应用于压力较高的液压系统中。
作为本发明的进一步设置,所述圆柱形阀芯轴向内设有互不相通的四条导流油道,其中两条分别构成第一直通导流油道和第二直通导流油道,另外两条分别构成第一交叉导流油道和第二交叉导流油道,所述第一直通导流油道和第二直通导流油道与第一交叉导流油道和第二交叉导流油道在圆周方向上错开足够的角度;所述第一直通导流油道在沿轴向与A孔口和P孔口对应截面位置上开有径向第一直通导流孔,所述第二直通导流油道在沿轴向与B孔口和T孔口对应截面位置上开有径向第二直通导流孔,所述第一交叉导流油道在沿轴向与A孔口和T孔口对应截面位置上开有径向第一交叉导流孔,所述第二直通导流油道在沿轴向与B孔口和P孔口对应截面位置上开有径向第二交叉导流孔。
通过上述设置四条导流油道的方式,可以使导流油道的结构和制作更加简单,方便生产。
作为本发明的再进一步设置,所述第一直通导流孔和第二直通导流孔与第一交叉导流孔和第二交叉导流孔在圆周方向上错开180度,并关于阀芯轴线对称设置。
通过上述设置四条导流油道的方式,可以使导流油道的结构和制作更加简单,方便生产。
下面将结合具体实施例及附图对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明液压应急操作模块的液压原理图;
图2为本发明具体实施例右工作阀位时的内部结构剖视图;
图3为本发明具体实施例左工作阀位时的内部结构剖视图。
具体实施例
如图2所示,液压应急操作模块包括阀体4,阀体4上集成有液压阀5、柱塞阀8和手动泵2。阀体4的形状可以根据需要而定,为了便于加工和安装,本具体实施例中的阀体4为矩形,所述液压阀5与手动泵2呈平行设置,液压阀5与手动泵2与之间留有足够的间距,出油单向阀6和吸油单向阀7设置在液压阀5和手动泵2之间。本液压应急操作模块中液压阀5为三位四通液压转阀,所述液压阀5包括设置在阀体4中的圆柱形密闭型腔构成的阀腔501、圆柱形阀芯502和液压阀旋钮503,所述阀腔501的一端由手柄支杆3插入封闭,阀腔501轴线与长边侧面平行,所述液压阀5设有连接手动泵2油道的一个出油油道的P孔口、一个吸油油道的T孔口及与两个进出油道相通的A孔口、B孔口,所述A孔口、B孔口与P孔口、T孔口沿轴向间隔分布在阀腔501壁上,阀腔501的另一端由阀盖504密封,阀芯502轴向定位周向可旋转地设置在阀腔501中,液压阀旋钮503的旋杆从阀盖504的中心孔伸入至阀腔501中与阀芯502连接构成周向联动,所述圆柱形阀芯502轴向内设有互不相通的四条导流油道,其中两条分别构成第一直通导流油道505和第二直通导流油道506,另外两条分别构成第一交叉导流油道507和第二交叉导流油道508,所述第一直通导流油道505和第一交叉导流油道507从阀芯502的一端轴向钻设的盲孔构成,第二直通导流油道506和第二交叉导流油道508由从阀芯502的另一端轴向钻设的盲孔构成。所述第一直通导流油道505在沿轴向与A孔口和P孔口对应截面位置上开有径向第一直通导流孔509,所述第二直通导流油道506在沿轴向与B孔口和T孔口对应截面位置上开有径向第二直通导流孔50a,所述第一交叉导流油道507在沿轴向与A孔口和T孔口对应截面位置上开有径向第一交叉导流孔50b,所述第二交叉导流油道508在沿轴向与B孔口和P孔口对应截面位置上开有径向第二交叉导流孔50c。为了使内部油路通道结构简单,方便制作,本具体实施例中的T孔口是由T1孔口和T2孔口并经阀体4内部联通油道连通后构成。所述第一直通导流孔509和第二直通导流孔50a与第一交叉导流孔50b和第二交叉导流孔50c在圆周方向上错开足够的角度;为了使结构简单,所述第一直通导流孔509和第二直通导流孔50a与第一交叉导流孔50b和第二交叉导流孔50c在圆周方向上错开180度(如果错开角度过小,则几个状态之间的角度差就会比较小,不方便调节),并关于阀芯502轴线对称设置为优选;液压阀5具有三种阀位:中位阀位和左工作阀位、右工作阀位。中位阀位状态下,所述A孔口、B孔口与P孔口、T孔口隔离;当旋转液压阀旋钮503使阀芯502自中位顺时针旋转阀芯502π/2时,液压阀5处于右工作阀位,右工作阀状态下,所述A孔口、B孔口分别与P孔口、T孔口联通;当旋转液压阀旋钮503使阀芯502自中位逆时针旋转阀芯502π/2时,液压阀5处于左工作阀位,左工作阀状态下,所述A孔口、B孔口分别与P孔口、T孔口交叉联通。
手动泵活塞腔201与液压阀5的阀腔501并排平行设置,活塞腔201一端开口,活塞腔201的开口端与手柄支杆3处于同一侧面,手动活塞202一端轴向滑动且液密地插设在活塞腔201中,另设有摇手柄1,摇手柄1一端定点铰接在手柄支杆3端部上形成支点,中部与手动活塞202外露一端铰接。所述手动泵2与P孔口之间的通道中设有出油单向阀6,T孔口与手动泵2之间通道中设有吸油单向阀7和柱塞阀8,出油单向阀6、吸油单向阀7和柱塞阀8的中心轴线与手动泵2和液压阀5的中心轴线最好处于同一平面上,且所述出油单向阀6和吸油单向阀7的中心轴线与液压阀5和手动泵2中心轴线垂直,这样有利于减小阀体4也就是液压应急操作模块的整体厚度,缩小体积。
液压应急操作模块的工作原理如下:如图1、2所示,双向液压泵的电液执行器正常工作状态时,阀芯502处于中位时,阀芯502各径向导流孔均与转阀阀座A、B、P、T孔口垂直错开,双向液压阀5到液压缸的油道和手动泵2油道不通,双向液压泵工作与否均不会影响手动泵2。
当外部双向液压泵的电液执行器处于非正常工作状态,如双向液压泵发生故障,或电液执行器供电电源停电时,需要操作阀体4上的手动泵2对双向液压泵的电液执行器进行应急操作,根据需要,旋转液压阀旋钮503使双向液压阀5处于左、右两种工作阀位,即手动泵2自B孔口吸油增压后从A孔口压入推动外部液压缸活塞杆伸出的左工作阀位和手动泵2自A孔口吸油增压后从B孔口压入推动外部液压缸活塞杆缩入的右工作阀位。
如图2所示,当旋转液压阀旋钮503使阀芯502自中位顺时针旋转π/2时,双向液压阀5处于右工作阀位,手动泵2到液压缸的油道为T1孔口和B孔口相通、P孔口和A孔口相通。即手动泵2的T1孔口经双向液压阀5的B孔口油道吸油后,手动泵2活塞将压力油从P孔经双向液压阀5进入液压缸B孔油道,推动液压缸活塞杆伸出。
如图3所示,当旋转液压阀旋钮503使阀芯502自中位逆时针旋转π/2时,双向液压阀5处于左工作阀位,手动泵2到液压缸的油道为T2孔口和A孔口相通、P孔口和B孔口相通。即手动泵2的T2孔口经双向液压阀5自液压缸A孔油道吸油后,手动泵2活塞将压力油从P孔经双向液压阀5进入液压缸A孔油道,推动液压缸活塞杆缩入。
手动泵2的吸油油道设置有柱塞阀8和吸油单向阀7,柱塞阀8通常处于关闭状态,应急操作时打开,吸油油道的单向阀在手动泵2吸油时打开,出油时关闭。吸油油道至转阀内腔有两个吸油T孔;
手动泵2的出油油道设置有出油单向阀6,出油单向阀6在手动泵2吸油时关闭,出油时打开。
Claims (4)
1.一种液压应急操作模块,包括阀体,所述阀体上集成有液压阀、柱塞阀、手动泵和两个进出油道,其特征在于:所述液压阀为三位四通液压转阀,所述液压阀包括设置在阀体中的圆柱形密闭型腔构成的阀腔和可旋转地设置在阀腔中的圆柱形阀芯,所述液压阀设有连接手动泵油道的一个出油油道的P孔口、一个吸油油道的T孔口、分别与两个进出油道相通的A孔口、B孔口,所述A孔口、B孔口与P孔口、T孔口沿轴向间隔分布在阀腔壁上,所述手动泵与P孔口之间的通道中设有出油单向阀,T孔口与手动泵之间通道中设有吸油单向阀和柱塞阀,所述阀芯的内部设有若干导流油道,所述导流油道与所述阀芯在圆周不同位置上的配合,使得所述液压阀具有三种阀位:中位阀位、左工作阀位和右工作阀位,中位阀位状态下,所述A孔口、B孔口与P孔口、T孔口隔离;右工作阀状态下,所述A孔口、B孔口分别与P孔口、T孔口联通;左工作阀状态下,所述A孔口、B孔口分别与P孔口、T孔口交叉联通。
2.根据权利要求1所述的液压应急操作模块,其特征在于:所述圆柱形阀芯轴向内设有互不相通的四条导流油道,其中两条分别构成第一直通导流油道和第二直通导流油道,另外两条分别构成第一交叉导流油道和第二交叉导流油道,所述第一直通导流油道和第二直通导流油道与第一交叉导流油道和第二交叉导流油道在圆周方向上错开足够的角度;所述第一直通导流油道在沿轴向与A孔口和P孔口对应截面位置上开有径向第一直通导流孔,所述第二直通导流油道在沿轴向与B孔口和T孔口对应截面位置上开有径向第二直通导流孔,所述第一交叉导流油道在沿轴向与A孔口和T孔口对应截面位置上开有径向第一交叉导流孔,所述第二直通导流油道在沿轴向与B孔口和P孔口对应截面位置上开有径向第二交叉导流孔。
3.根据权利要求2所述的液压应急操作模块,其特征在于:所述第一直通导流孔和第二直通导流孔与第一交叉导流孔和第二交叉导流孔在圆周方向上错开180度,并关于阀芯轴线对称设置。
4.根据权利要求2所述的液压应急操作模块,其特征在于:所述液压阀、手动泵、出油单向阀、吸油单向阀和柱塞阀的中心轴线处于一个平面上,所述液压阀与手动泵呈平行设置,所述出油单向阀和吸油单向阀设置在液压阀和手动泵之间且所述出油单向阀和吸油单向阀的中心轴线与液压阀和手动泵中心轴线垂直。
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