CN204692717U

CN204692717U - 阀用电液执行器

Info

Publication number: CN204692717U
Application number: CN201520414469.XU
Authority: CN
Inventors: 曹永明; 房保平; 李锦硕; 徐征; 黄乐敏; 修红学
Original assignee: Tefulong Group Co Ltd
Current assignee: Teflon (Shanghai) Technology Co., Ltd.
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2015-10-07
Anticipated expiration: 2025-06-12

Abstract

本实用新型涉及一种智能化的阀用电液执行器，包括与阀门连接的执行机构、控制执行机构的控制单元及电气控制组件；所述控制单元包括主箱体，所述主箱体右侧设有电机组件，主箱体左侧设有油箱，所述油箱中设有双向齿轮泵，所述双向齿轮泵由电机组件驱动，所述油箱中还设有与双向齿轮泵连通的液控阀组件；所述液控阀组件上设有两个双向进出的油路，该双向进出的油路分别与液压缸的轴向两端连通；液控阀组件包括一集成块，所述集成块中设置有两个与双向齿轮泵连通的双向进出的油路，并以插装的方式集成安装了一对溢流阀、一对回油单向阀和一对先导止回阀。本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、成本低、易维护的智能型阀用电液执行器。

Description

阀用电液执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体涉及一种智能化的阀用电液执行器。

背景技术

阀用执行器是用于驱动并控制阀门运行的装置。执行器可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类。电动执行器体积小、操作简单、维护方便、控制精确度高并可以实现远距离控制，但电动执行器的响应速度相对较慢、调节精度比较低、安全防爆性能差；气动执行器结构简单、检修维护方便、对环境适应性好，并且安全防爆，但气动执行器体积大、稳定性差、控制精度不高而且噪音较大；传统的电液执行器可以实现大驱动力控制、操作简单、调速方便、控制精确度高、响应速度快、噪音较小，但电液执行器需要配套使用液压站和输油管路以及液压控制阀组件，致使电液执行器体积庞大、成本较高、维护工作量大，只能适应于较大的工作场合。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、成本低、易维护的智能型阀用电液执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种阀用电液执行器，包括与阀门连接的执行机构、控制执行机构的控制单元及电气控制组件，其特征在于：所述控制单元包括主箱体，所述主箱体右侧设有电机组件，主箱体左侧设有油箱，所述油箱中设有双向齿轮泵，所述双向齿轮泵由电机组件驱动，所述油箱中还设有与双向齿轮泵连通的液控阀组件；所述执行机构包括水平设置的液压缸，液压缸内设有可沿其轴向方向运动的柱塞，所述柱塞的中部设有凸齿，所述液压缸的中部还设有一与柱塞上凸齿啮合的竖直齿轮轴；所述液控阀组件上设有两个双向进出的油路，该双向进出的油路分别与液压缸的轴向两端连通；所述液控阀组件包括一集成块，所述集成块中设置有两个与双向齿轮泵连通的双向进出的油路，并以插装的方式集成安装了一对溢流阀、一对回油单向阀和一对先导止回阀，所述集成块设有左回油口和右回油口，所述一对回油单向阀分别设置在两个双向进出油路中，所述一对溢流阀分别与两个双向进出油路联通，所述一对先导止回阀分别与双向齿轮泵的两个工作状态联动：双向齿轮泵停止工作，所述一对先导止回阀关闭，双向齿轮泵向任一侧供油时，所述一对先导止回阀均开启。

本实用新型还进一步设置为，所述液压缸的轴向两端分别设有压力表。

本实用新型还进一步设置为，还包括一手动泵组件，所述手动泵组件包括方向控制阀、针型阀、手动泵和两个进出油道，所述两个进出油道分别与液压缸的轴向两端连通，所述方向控制阀为三位四通液压转阀，所述三位四通液压转阀上设有连接手动泵的一个出油油道的P孔口、一个吸油油道的T孔口，所述针型阀设置于T孔口与手动泵之间的通道中。

本实用新型还进一步设置为，所述主箱体的前端设置有控制显示面板，所述控制显示面板与电气控制组件相连接。

本实用新型还进一步设置为，所述液压缸设置于主箱体的后端。

本实用新型还进一步设置为，所述电机组件包括伺服电机和控制伺服电机转向的伺服控制器。

本实用新型的有益效果：上述的电液执行器为一种集成型的电液执行器，其体积小、成本低、易维护、无外部液压站、无外部的液压管路、减少了油路泄漏，并且无潮涌。另外，上述的电液执行器安装方便，减少了安装空间及安装时间，提高了效率；而且，该阀用电液执行器采用双向齿轮泵作为动力源，泵在工作的过程中只需根据伺服电机转动方向的不同，进行吸油口和排油口的转变，而不再需要增加额外的液压方向控制回路。执行器的整个液压系统采用闭式系统，该系统中的液控阀组件根据泵的转向的不同进行换向，当泵停止转动时，液控阀组件靠内置的先导止回阀将系统锁定，实现对阀门稳定、安全的控制；上述液控阀组件采用先导液控技术对其进行模块化设计，该液控阀组件模块可根据双向齿轮泵的旋转方向自动打开所需方向的油路，同时集成可靠迅速的双向锁位功能；先导级结构的运用能有效提高液压系统的响应速度；先导液控方式的液控阀组件模块避免了传统电磁换向阀在频繁换向时产生的液压冲击，能有效降低电液执行器在频繁调节过程中的噪声。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为本实用新型液压系统的原理图。

图中标号含义：1-主箱体；2-电机组件；21-伺服电机；22-伺服控制器；3-油箱；4-双向齿轮泵；5-液控阀组件；51-溢流阀；52-回油单向阀；53-先导止回阀；6-液压缸；7-柱塞；8-齿轮轴；9-压力表；10-手动泵组件；101-方向控制阀；102-针型阀；103-手动泵；11-控制显示面板；12-电气控制组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图4对本实用新型进行说明。

一种阀用电液执行器，包括与阀门连接的执行机构、控制执行机构的控制单元及电气控制组件12。所述控制单元包括主箱体1，所述主箱体1右侧设有电机组件2，主箱体1左侧设有油箱3，所述油箱3中设有双向齿轮泵4，所述双向齿轮泵4由电机组件2驱动，所述电机组件2包括伺服电机21和控制伺服电机21转向的伺服控制器22，所述油箱3中还设有与双向齿轮泵4连通的液控阀组件5；所述执行机构包括水平设置的液压缸6，液压缸6内设有可沿其轴向方向运动的柱塞7，所述柱塞7的中部设有凸齿，所述液压缸6的中部还设有一与柱塞7上凸齿啮合的竖直齿轮轴8；所述液控阀组件5上设有两个双向进出的油路，该双向进出的油路分别与液压缸6的轴向两端连通；所述液控阀组件5包括一集成块，所述集成块中设置有两个与双向齿轮泵4连通的双向进出的油路，并以插装的方式集成安装了一对溢流阀51、一对回油单向阀52和一对先导止回阀53，所述集成块设有左回油口和右回油口，所述一对回油单向阀52分别设置在两个双向进出油路中，所述一对溢流阀51分别与两个双向进出油路联通，所述一对先导止回阀53分别与双向齿轮泵4的两个工作状态联动：双向齿轮泵4停止工作，所述一对先导止回阀53关闭，双向齿轮泵4向任一侧供油时，所述一对先导止回阀53均开启；与现有技术相比较，本实用新型在集成块上的两个回油单向阀52可以实现左右两个双向油口的回油功能，插装式溢流阀51可以防止液压系统过载，而两个插装式先导止回阀53可实现双向液压锁和流量匹配的功能。当双向齿轮泵4停止工作时，即锁定液压缸6，防止液压缸6移位，无论双向齿轮泵4如何变换进出油口，本液控阀组件5均能形成闭合的液压油工作回路，因此功能完备。上述的电液执行器为一种集成型的电液执行器，其体积小、成本低、易维护、无外部液压站、无外部的液压管路、减少了油路泄漏，并且无潮涌。另外，上述的电液执行器安装方便，减少了安装空间及安装时间，提高了效率。

通过采用上述技术方案，该阀用电液执行器采用双向齿轮泵4作为动力源，泵在工作的过程中只需根据伺服电机21转动方向的不同，进行吸油口和排油口的转变，而不再需要增加额外的液压方向控制回路。执行器的整个液压系统采用闭式系统，该系统中的液控阀组件5根据泵的转向的不同进行换向，当泵停止转动时，液控阀组件5靠内置的先导止回阀53将系统锁定，当泵向任一侧供油时，所述一对先导止回阀53均开启，实现对阀门稳定、安全的控制；上述液控阀组件5采用先导液控技术对其进行模块化设计，该液控阀组件模块可根据双向齿轮泵4的旋转方向自动打开所需方向的油路，同时集成可靠迅速的双向锁位功能；先导级结构的运用能有效提高液压系统的响应速度；先导液控方式的液控阀组件5模块避免了传统电磁换向阀在频繁换向时产生的液压冲击，能有效降低电液执行器在频繁调节过程中的噪声。

所述液压缸6的轴向两端分别设有压力表9，该压力表9的设置可方便操作人员实时的掌握执行器工作油路中的压力，进行正确的判断和操作，实现安全的加工生产。

上述阀用电液执行器，还包括一手动泵组件10，所述手动泵组件10包括方向控制阀101、针型阀102、手动泵103和两个进出油道，所述两个进出油道分别与液压缸6的轴向两端连通，所述方向控制阀101为三位四通液压转阀，所述三位四通液压转阀上设有连接手动泵103的一个出油油道的P孔口、一个吸油油道的T孔口，所述针型阀102设置于T孔口与手动泵103之间的通道中，手动泵组件10是为执行器失去动力时利用手动操作执行器而设计的，当执行器失去动力时打开手动泵组件10的针型阀102，通过手动泵103的手柄即可对执行器进行开关操作。

所述主箱体1的前端设置有控制显示面板11，所述控制显示面板11与电气控制组件12相连接，所述液压缸6设置于主箱体1的后端。

图4为液压系统的原理图，当双向齿轮泵4向左排油时，高压油流向主油口A及反向的止回阀口B，高压油经先导止回阀53流向液压缸6的左侧，推动液压缸6内的柱塞7向右移动，右侧的先导止回阀53在高压油的作用下处于开启状态，液压缸6的回油经过先导止回阀53右侧的止回阀口B回到双向齿轮泵4的吸油口，有效确保回油回路畅通。当输出位置达到设定的位置时，伺服电机21停止转动，高压油路的油压迅速降低，此时液控阀组件5内置的先导止回阀53在弹簧力的作用下迅速复位，双向的先导止回阀53处于锁位位置，电液执行器处于锁定的位置。溢流阀51为系统提供安全保护，当系统压力超过设定的压力值时，溢流阀51溢流，保护整个液压系统的元器件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种阀用电液执行器，包括与阀门连接的执行机构、控制执行机构的控制单元及电气控制组件，其特征在于：所述控制单元包括主箱体，所述主箱体右侧设有电机组件，主箱体左侧设有油箱，所述油箱中设有双向齿轮泵，所述双向齿轮泵由电机组件驱动，所述油箱中还设有与双向齿轮泵连通的液控阀组件；所述执行机构包括水平设置的液压缸，液压缸内设有可沿其轴向方向运动的柱塞，所述柱塞的中部设有凸齿，所述液压缸的中部还设有一与柱塞上凸齿啮合的竖直齿轮轴；所述液控阀组件上设有两个双向进出的油路，该双向进出的油路分别与液压缸的轴向两端连通；所述液控阀组件包括一集成块，所述集成块中设置有两个与双向齿轮泵连通的双向进出的油路，并以插装的方式集成安装了一对溢流阀、一对回油单向阀和一对先导止回阀，所述集成块设有左回油口和右回油口，所述一对回油单向阀分别设置在两个双向进出油路中，所述一对溢流阀分别与两个双向进出油路联通，所述一对先导止回阀分别与双向齿轮泵的两个工作状态联动：双向齿轮泵停止工作，所述一对先导止回阀关闭，双向齿轮泵向任一侧供油时，所述一对先导止回阀均开启。

2.根据权利要求1所述的一种阀用电液执行器，其特征在于：所述液压缸的轴向两端分别设有压力表。

3.根据权利要求1或2所述的一种阀用电液执行器，其特征在于：还包括一手动泵组件，所述手动泵组件包括方向控制阀、针型阀、手动泵和两个进出油道，所述两个进出油道分别与液压缸的轴向两端连通，所述方向控制阀为三位四通液压转阀，所述三位四通液压转阀上设有连接手动泵的一个出油油道的P孔口、一个吸油油道的T孔口，所述针型阀设置于T孔口与手动泵之间的通道中。

4.根据权利要求1所述的一种阀用电液执行器，其特征在于：所述主箱体的前端设置有控制显示面板，所述控制显示面板与电气控制组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种阀用电液执行器，其特征在于：所述液压缸设置于主箱体的后端。

6.根据权利要求1所述的一种阀用电液执行器，其特征在于：所述电机组件包括伺服电机和控制伺服电机转向的伺服控制器。