CN111749950A - 一种自容式快动电液执行器 - Google Patents

一种自容式快动电液执行器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种自容式快动电液执行器，涉及一种液压控制装置技术领域。该发明包括设备本体，其中，设备本体内设置有伺服电机、油泵、综合集成块、液控分配阀、液压缸和闸板阀，综合集成块设置在设备本体的后端，综合集成块的上端设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有油泵，并且油泵位于综合集成块内，综合集成块的后端设置有液控分配阀，并且液控分配阀与综合集成块内部的油道相连接，综合集成块的前端设置有液压缸，液压缸的下端设置有闸板阀。本发明高度集成，占用体积小，不需要外部油管路，解决了现场液压站占用空间大、维护量大、泄漏风险大的问题。

Description

一种自容式快动电液执行器
技术领域
本发明涉及一种液压控制装置技术领域，特别是涉及一种自容式快动电液执行器。
背景技术
电液执行器：电液执行器是将标准输入信号(4-20mA,D.C.)通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的装置。电液执行器相对传统的气动执行机构和电动执行机构有较大优势，具有行程大、推力或力矩大、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑等特点。
目前，市场上大出力(超过20吨)快速动作(2S以内)的电液执行器全部采用液压站供油的形式，液压站24小时运转，维持执行器油缸所需的能量，然而，执行器在一天之内只工作几次，大量的能量被浪费。除此之外，需要大量的维护投入，对于在恶劣环境下工作的液压站式执行器，其液压站设备庞大、结构繁琐、元件繁多、管路交错，泄漏风险无法预估，时刻存在重大安全隐患，一旦电磁阀等元件故障损坏，会造成重大生产事故，导致人员伤亡或经济损失。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种自容式快动电液执行器，使其高度集成，占用体积小，不需要外部油管路，解决了现场液压站占用空间大、维护量大、泄漏风险大的问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种自容式快动电液执行器，包括设备本体，其中，所述设备本体内设置有伺服电机、油泵、综合集成块、液控分配阀、液压缸和闸板阀，所述综合集成块设置在所述设备本体的后端，所述综合集成块的上端设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有所述油泵，并且所述油泵位于所述综合集成块内，所述综合集成块的后端设置有所述液控分配阀，并且所述液控分配阀与所述综合集成块内部的油道相连接，所述综合集成块的前端设置有所述液压缸，所述液压缸的下端设置有所述闸板阀。
优选的，还包括控制阀结构，所述控制阀结构包括单向阀和溢流阀，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设置在所述综合集成块的左端，所述第二单向阀设置在所述综合集成块的右端，所述溢流阀包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀设置在所述第一单向阀的上端，所述第二溢流阀设置在第二单向阀的上端。
优选的，还包括自动补油箱，所述综合集成块的下端设置有所述自动补油箱，所述自动补油箱与所述油泵连通，并且所述自动补油箱的下端设置有补油滤油口。
优选的，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述液压缸的上端，并且所述液位传感器包括高液位传感器和低液位传感器，所述高液位传感器位于所述低液位传感器的上方。
优选的，还包括连接座，所述设备本体中端设置有所述连接座，所述液压缸通过所述连接座与所述闸板阀连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明高度集成，占用体积小，不需要外部油管路，解决了现场液压站占用空间大、维护量大、泄漏风险大的问题；
2、本发明采用伺服超频技术，响应速度快，且不需要蓄能器、弹簧储能，也不需要液压站24小时不间断供油，解决了在野外作业时，蓄能器和液压站工作不可靠的问题，同时节能95％以上；
3、本发明采用高度全自容正压式集成，外部灰尘、水分以及其它污染物无法进入系统，所以系统不需要滤油等日常维护；
4、本发明中，无任何电磁阀等电磁控制类液压阀，使其结构简单，工作可靠，与常规液压执行器比，故障率降低80％；
5、本发明在动作时，通过液控分配阀封锁油路，将全部元件转动停止，使其机械磨损很小，故而执行器寿命延长80％以上。
附图说明
图1是本发明的实施例结构主视图；
图2是本发明的实施例结构右视图；
图3是本发明的实施例结构俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明，但所举实例不作为对本发明的限定。
如图1至图3所示，本发明的实施例包括设备本体，设备本体内设置有伺服电机5、油泵6、综合集成块8、液控分配阀9、液压缸10和闸板阀12，综合集成块8设置在设备本体的后端，综合集成块8的上端设置有伺服电机5，伺服电机5的输出端连接有油泵6，并且油泵6位于综合集成块8内，综合集成块8的后端设置有液控分配阀9，并且液控分配阀9与综合集成块8内部的油道相连接，综合集成块8的前端设置有液压缸10，液压缸10的下端设置有闸板阀12。
本实施例中，把油泵6、伺服电机5、油路、液控分配阀9、液压缸10等元件集成到一起，形成自容式微正压全密闭系统，装置内部注满发动机油(或者液压油、磷酸酯抗燃油以及航空液压油等)，利用弹簧式自动补油箱1形成正压系统。
本实施例中，采用液控分配阀9替代电磁阀、比例阀、伺服阀等繁琐的电气元件。
本实施例中，还包括控制阀结构，控制阀结构包括单向阀3和溢流阀4，单向阀3包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀设置在综合集成块8的左端，第二单向阀设置在综合集成块8的右端，溢流阀4包括第一溢流阀和第二溢流阀，第一溢流阀设置在第一单向阀的上端，第二溢流阀设置在第二单向阀的上端。
本实施例中，还包括自动补油箱1，综合集成块8的下端设置有自动补油箱1，自动补油箱1与油泵6连通，并且自动补油箱1的下端设置有补油滤油口2。
本实施例中，还包括位置传感器11，位置传感器设置11在液压缸 10的上端，并且液位传感器11包括高液位传感器和低液位传感器，高液位传感器位于低液位传感器的上方。
本实施例中，还包括连接座7，设备本体中端设置有连接座7，液压缸10通过连接座7与闸板阀12连接。
本实施例中，工作原理为：伺服电机5接受控制箱内指令，进行快速超频运转，正转时，油泵6随之正转，反转时，油泵6随之反转，油泵6转动时产生的高压油经过液控分配阀9进行内部油量和油路分配，快速进入液压缸10的工作腔，推动活塞快速移动，并形成较大的出力，推动闸板阀12快速动作。当闸板阀12开到位或关到位时，其位置开关发出讯号，伺服电机5立即停止转动，并且液控分配阀9迅速切断油路，封锁液压缸10，液压缸10被精确定位并锁死。
本实施例中，利用伺服电机5的超频特性，快速转动油泵6，液控分配阀9快速响应，瞬间打开油路，并将油路按比例分配到响应的孔道内，瞬间产生大流量、高压力的液压信号，推动液压缸10的活塞，当开到位或关到位时，电气逻辑电路得到感应开关信号，立即停止伺服电机5，液控分配阀9在油泵6停止的瞬间立即封锁油路，在2S内完成液压缸10的开启或关闭。动作完成后，油路被封锁，油缸位置锁定。此时，所有部件均处于静止状态，机械磨损和能量损耗几乎为零。
本实施例中，根据实际使用需要也可以将液控分配阀9更换为互锁阀或液压锁，将液压缸10更换为油缸，将闸板阀更换为其他阀门。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。
在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种自容式快动电液执行器，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体内设置有伺服电机、油泵、综合集成块、液控分配阀、液压缸和闸板阀，所述综合集成块设置在所述设备本体的后端，所述综合集成块的上端设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有所述油泵，并且所述油泵位于所述综合集成块内，所述综合集成块的后端设置有所述液控分配阀，并且所述液控分配阀与所述综合集成块内部的油道相连接，所述综合集成块的前端设置有所述液压缸，所述液压缸的下端设置有所述闸板阀。
2.如权利要求1所述的自容式快动电液执行器，其特征在于，还包括控制阀结构，所述控制阀结构包括单向阀和溢流阀，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设置在所述综合集成块的左端，所述第二单向阀设置在所述综合集成块的右端，所述溢流阀包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀设置在所述第一单向阀的上端，所述第二溢流阀设置在第二单向阀的上端。
3.如权利要求2所述的自容式快动电液执行器，其特征在于，还包括自动补油箱，所述综合集成块的下端设置有所述自动补油箱，所述自动补油箱与所述油泵连通，并且所述自动补油箱的下端设置有补油滤油口。
4.如权利要求3所述的自容式快动电液执行器，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述液压缸的上端，并且所述液位传感器包括高液位传感器和低液位传感器，所述高液位传感器位于所述低液位传感器的上方。
5.如权利要求4所述的自容式快动电液执行器，其特征在于，还包括连接座，所述设备本体中端设置有所述连接座，所述液压缸通过所述连接座与所述闸板阀连接。
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