RU2012105525A - Система управления транспортного средства - Google Patents

Система управления транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012105525A
RU2012105525A RU2012105525/11A RU2012105525A RU2012105525A RU 2012105525 A RU2012105525 A RU 2012105525A RU 2012105525/11 A RU2012105525/11 A RU 2012105525/11A RU 2012105525 A RU2012105525 A RU 2012105525A RU 2012105525 A RU2012105525 A RU 2012105525A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acceleration
index
absolute value
determined
basis
Prior art date
Application number
RU2012105525/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2503559C2 (ru
Inventor
Кейсуке ТАКЕУТИ
Тосио ТАНАХАСИ
Кен КОИБУТИ
Каидзи ИТАБАСИ
Син НОУМУРА
Хироюки ХАНАМУРА
Йодзи ТАКАНАМИ
Норими АСАХАРА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2012105525A publication Critical patent/RU2012105525A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2503559C2 publication Critical patent/RU2503559C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17555—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for enhancing driver or passenger comfort, e.g. soft intervention or pre-actuation strategies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/107—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/109—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/21—Traction, slip, skid or slide control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/02—Driver type; Driving style; Driver adaptive features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/003—Detecting or using driving style of a driver, e.g. for adapting shift schedules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

1. Система управления транспортного средства, которая выполнена с возможностью изменения индекса для задания характеристик вождения транспортного средства, отличающаяся тем, что:индекс изменяется согласно ускорению транспортного средства;способ изменения индекса различается в зависимости от сведений по операции для изменения ускорения, выполняемой водителем;не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если рабочая величина или скорость изменения рабочей величины является большой; иупрощается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если рабочая величина или скорость изменения рабочей величины является небольшой.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что:не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если текущий индекс определяется на основе большого абсолютного значения ускорения, по сравнению со случаем, когда индекс определяется на основе небольшого абсолютного значения ускорения;не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если транспортное средство движется на высокой скорос�

Claims (16)

1. Система управления транспортного средства, которая выполнена с возможностью изменения индекса для задания характеристик вождения транспортного средства, отличающаяся тем, что:
индекс изменяется согласно ускорению транспортного средства;
способ изменения индекса различается в зависимости от сведений по операции для изменения ускорения, выполняемой водителем;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если рабочая величина или скорость изменения рабочей величины является большой; и
упрощается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если рабочая величина или скорость изменения рабочей величины является небольшой.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если текущий индекс определяется на основе большого абсолютного значения ускорения, по сравнению со случаем, когда индекс определяется на основе небольшого абсолютного значения ускорения;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если транспортное средство движется на высокой скорости, по сравнению со случаем, когда транспортное средство движется на низкой скорости; и
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если градиент склона, по которому движется транспортное средство, является большим, по сравнению со случаем, когда градиент склона, по которому движется транспортное средство, является небольшим.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что индекс включает в себя:
первый индекс, который определяется на основе фактического ускорения, определяемого посредством датчика ускорения, и который увеличивается согласно увеличению абсолютного значения фактического ускорения, и
второй индекс, который определяется на основе ускорения, оцененного посредством средства оценки ускорения, и который увеличивается согласно увеличению абсолютного значения оцененного ускорения;
при этом характеристики вождения регулируются на основе большего индекса из упомянутых первого и второго индексов.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что операция водителя включает в себя, по меньшей мере, любую из следующих операций:
операция ускорения для изменения выходной мощности основного движителя транспортного средства;
операция торможения для торможения транспортного средства и
операция руления для изменения направления движения транспортного средства.
5. Система по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством продления времени, чтобы сохранять индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если поддерживается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством уменьшения скорости изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, или посредством прекращения изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, понижается.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством продления времени, чтобы сохранять индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если поддерживается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством уменьшения скорости изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, или посредством прекращения изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если изменяется индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
дополнительно не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в любом из следующих случаев, когда:
рабочая величина или скорость увеличения операции ускорения в таком направлении, что она увеличивает выходную мощность основного движителя транспортного средства, является большой,
операция торможения выполняется или рабочая величина операции торможения увеличивается и
угол поворота колес или скорость увеличения угла поворота колес операции руления является большим.
7. Система по п.2, отличающаяся тем, что индекс включает в себя:
первый индекс, который определяется на основе фактического ускорения, определяемого посредством датчика ускорения, и который увеличивается согласно увеличению абсолютного значения фактического ускорения, и
второй индекс, который определяется на основе ускорения, оцененного посредством средства оценки ускорения, и который увеличивается согласно увеличению абсолютного значения оцененного ускорения;
при этом характеристики вождения регулируются на основе большего индекса из упомянутых первого и второго индексов.
8. Система по п.2, отличающаяся тем, что операция водителя включает в себя, по меньшей мере, любую из следующего:
операция ускорения для изменения выходной мощности основного движителя транспортного средства;
операция торможения для торможения транспортного средства и
операция руления для изменения направления движения транспортного средства.
9. Система по п.3, отличающаяся тем, что операция водителя включает в себя, по меньшей мере, любую из следующего:
операция ускорения для изменения выходной мощности основного движителя транспортного средства;
операция торможения для торможения транспортного средства и
операция руления для изменения направления движения транспортного средства.
10. Система по любому из пп.7-9, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством продления времени, чтобы сохранять индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если поддерживается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, поддерживается;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством уменьшения скорости изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, или посредством прекращения изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если понижается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения.
11. Система по п.8 или 9, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством продления времени, чтобы сохранять индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если поддерживается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством уменьшения скорости изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, или посредством прекращения изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если изменяется индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
дополнительно не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в любом из следующих случаев, когда:
рабочая величина или скорость увеличения операции ускорения в таком направлении, что она увеличивает выходную мощность основного движителя транспортного средства, является большой,
операция торможения выполняется или рабочая величина операции торможения увеличивается, и
угол поворота колес или скорость увеличения угла поворота колес операции руления является большим.
12. Система управления транспортного средства, которая выполнена с возможностью изменения индекса для задания характеристик вождения транспортного средства на основе ускорения транспортного средства и изменения, по меньшей мере, любой из характеристики переключения передач, определяющей передаточное число или время изменения передаточного числа, выходной характеристики, определяющей выходную мощность основного движителя относительно операции ускорения, тормозной характеристики относительно операции торможения, характеристики подвески, поддерживающей транспортное средство, и характеристики рулевого управления, определяющей маневренность относительно операции руления, на основе выполнения операции в ручном режиме, отличающаяся тем, что она содержит:
функцию, чтобы корректировать индекс или характеристики вождения транспортного средства, задаваемые на основе индекса, в случае, если любая из характеристик изменяется посредством операции в ручном режиме в идентичном направлении, чтобы изменять упомянутую любую из характеристик посредством операции в ручном режиме.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что:
коррекция характеристик вождения транспортного средства выполняется в случае, если операция в ручном режиме выполняется, в то время как транспортное средство движется, и удовлетворяется предварительно определенное условие, предварительно заданное согласно состоянию движения транспортного средства.
14. Система по п.13, отличающаяся тем, что:
ускорение включает в себя продольное ускорение в переднезаднем направлении транспортного средства и поперечное ускорение в направлении ширины транспортного средства и
предварительно определенное условие удовлетворяется в случае, если ускорение транспортного средства находится в какой-либо из области торможения и области ускорения, определенной на основе продольного ускорения и поперечного ускорения, и варьирование синтезированного ускорения из продольного ускорения и поперечного ускорения в расчете на единицу времени меньше предварительно определенного значения.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что:
в случае, если ускорение транспортного средства находится в области поворота, которая определяется на основе продольного ускорения и поперечного ускорения, и если доля поперечного ускорения превышает долю продольного ускорения, коррекция характеристик вождения транспортного средства посредством операции в ручном режиме не допускается, чтобы корректировать движущую силу, но коррекция характеристик вождения транспортного средства посредством операции в ручном режиме, помимо движущей силы, разрешается.
16. Система по любому из пп.12-15, отличающаяся тем, что:
коррекция характеристик вождения транспортного средства включает в себя, по меньшей мере, любую из коррекции самих характеристик вождения, коррекции индекса, на котором основаны характеристики вождения, и коррекции значения ускорения, на котором основан индекс.
RU2012105525/11A 2009-08-18 2010-08-18 Система управления транспортного средства RU2503559C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-189499 2009-08-18
JP2009189499 2009-08-18
JP2010056598 2010-03-12
JP2010-056598 2010-03-12
PCT/JP2010/063914 WO2011021634A1 (ja) 2009-08-18 2010-08-18 車両の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012105525A true RU2012105525A (ru) 2013-09-27
RU2503559C2 RU2503559C2 (ru) 2014-01-10

Family

ID=43607085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012105525/11A RU2503559C2 (ru) 2009-08-18 2010-08-18 Система управления транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8521338B2 (ru)
EP (2) EP2796331B1 (ru)
JP (1) JP5263401B2 (ru)
KR (1) KR101288715B1 (ru)
CN (2) CN104192143B (ru)
IN (1) IN2012DN01026A (ru)
RU (1) RU2503559C2 (ru)
WO (1) WO2011021634A1 (ru)

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102341287B (zh) * 2009-03-06 2014-06-18 丰田自动车株式会社 车辆行驶控制装置
CN102481929B (zh) 2009-08-18 2015-06-17 丰田自动车株式会社 车辆控制系统
US8521338B2 (en) * 2009-08-18 2013-08-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system
DE102010020205A1 (de) * 2010-05-12 2012-03-01 Volkswagen Ag Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Einparkassistenzsystem und Fahrzeug
JP5126320B2 (ja) * 2010-08-30 2013-01-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5671887B2 (ja) 2010-08-30 2015-02-18 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP5556523B2 (ja) 2010-09-13 2014-07-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5510227B2 (ja) 2010-09-15 2014-06-04 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP5497598B2 (ja) 2010-09-15 2014-05-21 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP5573530B2 (ja) 2010-09-15 2014-08-20 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102010062947A1 (de) * 2010-12-13 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung eines Retarders eines Kraftfahrzeuges
EP2741268B1 (en) * 2011-08-04 2019-05-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle information processing apparatus and vehicle information processing method
WO2013030928A1 (ja) 2011-08-29 2013-03-07 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN103814201B (zh) 2011-09-20 2016-03-09 丰田自动车株式会社 车辆的驱动力控制装置
US9630610B2 (en) 2011-09-27 2017-04-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving force control system for vehicle
EP2772410B1 (en) * 2011-10-26 2017-06-14 Nissan Motor Co., Ltd steering control device and steering control method
GB201121501D0 (en) 2011-12-14 2012-01-25 Haldex Brake Products Ltd Valve assembly
US8849528B2 (en) * 2011-12-28 2014-09-30 Caterpillar Inc. System and method for controlling a transmission
EP2798626A4 (en) * 2011-12-29 2016-01-06 Intel Corp PERSONALIZED RECONFIGURABLE VEHICLE INDICATORS
JP6053095B2 (ja) * 2012-01-10 2016-12-27 本田技研工業株式会社 車両用自動変速機の制御装置
WO2013125049A1 (ja) 2012-02-26 2013-08-29 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
SE539122C2 (sv) * 2012-07-05 2017-04-11 Scania Cv Ab Förfarande och system vid framförande av fordon
EP2712782B1 (en) * 2012-09-28 2018-01-31 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for performing driving assistance
US9205717B2 (en) 2012-11-07 2015-12-08 Polaris Industries Inc. Vehicle having suspension with continuous damping control
US9134955B2 (en) * 2013-01-24 2015-09-15 Intel Corporation Customization of a vehicle
JP5505532B2 (ja) * 2013-02-28 2014-05-28 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
KR101509692B1 (ko) * 2013-03-26 2015-04-07 현대자동차 주식회사 차량용 변속 제어 장치 및 방법
KR101542957B1 (ko) 2013-06-07 2015-08-10 현대자동차 주식회사 단기 운전성향 판정 가변 제어 장치 및 그 방법
KR101484218B1 (ko) * 2013-06-07 2015-01-19 현대자동차 주식회사 차량 변속 제어 장치 및 방법
WO2015004777A1 (ja) * 2013-07-11 2015-01-15 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP6052082B2 (ja) * 2013-07-12 2016-12-27 マツダ株式会社 車両の制御装置
DE102013217870B4 (de) * 2013-09-06 2022-10-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Dämpfungssystems für ein Kraftfahrzeug
US20150249419A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 Kia Motors Corporation System and method for controlling inverter
JP6015721B2 (ja) * 2014-08-06 2016-10-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の内燃機関始動制御装置
KR101575296B1 (ko) * 2014-08-13 2015-12-07 현대자동차 주식회사 선회 단계를 이용한 차량 제어 장치 및 방법
EP3192713B1 (en) * 2014-09-09 2019-06-26 Nissan Motor Co., Ltd Hybrid vehicle control device
EP3212484A2 (en) * 2014-10-31 2017-09-06 Polaris Industries Inc. System and method for controlling a vehicle
JP6173998B2 (ja) * 2014-11-07 2017-08-02 本田技研工業株式会社 車両用制動制御装置
US9463804B2 (en) 2014-11-11 2016-10-11 Ford Global Tehnologies, LLC Vehicle cornering modes
JP6299651B2 (ja) * 2015-04-02 2018-03-28 株式会社デンソー 画像処理装置
KR102429549B1 (ko) * 2015-05-18 2022-08-05 주식회사 만도 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법
KR101673818B1 (ko) * 2015-10-14 2016-11-07 현대자동차주식회사 차량의 주행패턴 분석방법 및 장치
RU2722809C2 (ru) * 2015-10-28 2020-06-04 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство управления источником приведения в движение и автоматической трансмиссией транспортного средства и соответствующий способ управления
WO2017081714A1 (ja) * 2015-11-09 2017-05-18 日産自動車株式会社 制駆動力制御方法及び制駆動力制御装置
WO2018094212A2 (en) 2016-11-18 2018-05-24 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable suspension
US10220851B2 (en) * 2016-12-14 2019-03-05 Ford Global Technologies, Llc Infrastructure-centric vehicle mode selection
US10406884B2 (en) 2017-06-09 2019-09-10 Polaris Industries Inc. Adjustable vehicle suspension system
JP6259944B1 (ja) * 2017-07-07 2018-01-10 株式会社ショーワ 懸架装置用の制御装置および懸架システム
US10392001B2 (en) 2017-08-11 2019-08-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Efficient acceleration semi-autonomous feature
JP6506811B2 (ja) * 2017-10-06 2019-04-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の走行制御装置
CN109808710A (zh) * 2017-11-16 2019-05-28 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆的控制方法、装置及具有其的车辆
KR102531298B1 (ko) * 2017-12-21 2023-05-12 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
JP7066463B2 (ja) * 2018-03-15 2022-05-13 本田技研工業株式会社 走行支援システムおよび車両の制御方法
US11697418B2 (en) * 2018-09-06 2023-07-11 Waymo Llc Road friction and wheel slippage assessment for autonomous vehicles
JP7070325B2 (ja) * 2018-10-23 2022-05-18 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10987987B2 (en) 2018-11-21 2021-04-27 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable compression and rebound damping
JP7125232B2 (ja) * 2018-11-30 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 操舵判定装置及び自動運転システム
CN109606365A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于控制车辆的方法和装置
US10625745B1 (en) 2019-01-07 2020-04-21 Sean Tremblay Automated driver's exam system
JP7260360B2 (ja) * 2019-03-28 2023-04-18 株式会社アドヴィックス 走行制御装置
CN112096527B (zh) * 2019-06-18 2022-06-14 比亚迪股份有限公司 发动机控制方法、装置、车辆及存储介质
JP7376407B2 (ja) * 2020-03-27 2023-11-08 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
MX2022015902A (es) 2020-07-17 2023-01-24 Polaris Inc Suspensiones ajustables y operacion de vehiculo para vehiculos recreativos todoterreno.
KR20220014342A (ko) * 2020-07-22 2022-02-07 현대자동차주식회사 차량의 선회 제어 시스템 및 방법
US11904878B2 (en) * 2020-08-18 2024-02-20 Ford Global Technologies, Llc System and method for off-road driving assistance for a vehicle
CN111942363B (zh) * 2020-08-18 2022-05-27 中国第一汽车股份有限公司 自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质
US11938951B2 (en) * 2020-09-28 2024-03-26 Nissan Motor Co., Ltd. Method and device for controlling vehicle motion during acceleration in the lateral direction
EP4063211A4 (en) * 2021-02-02 2022-11-02 Zhejiang Geely Holding Group Co., Ltd. ENGINE CONTROL METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, AND VEHICLE
CN113515108B (zh) * 2021-04-13 2023-01-06 北京三快在线科技有限公司 一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置
CN113386793B (zh) * 2021-06-30 2022-06-03 重庆长安汽车股份有限公司 线性和非线性控制结合低速稳态控制系统
CN113335263B (zh) * 2021-07-19 2022-04-12 中国第一汽车股份有限公司 一种分布式四驱扭矩控制方法
CN113968231B (zh) * 2021-12-09 2022-08-09 吉林大学 一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法
CN116373609B (zh) * 2023-06-05 2023-07-28 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 一种纯电动客车的制动策略优化方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2978353B2 (ja) * 1993-02-26 1999-11-15 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3107752B2 (ja) 1996-09-04 2000-11-13 トヨタ自動車株式会社 車両の運転指向推定装置および車両の駆動力制御装置
JP3631563B2 (ja) * 1996-09-04 2005-03-23 トヨタ自動車株式会社 車両の運転指向推定装置
US5895435A (en) * 1996-03-01 1999-04-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive mode estimating device, and vehicle control apparatus, transmission shift control apparatus and vehicle drive force control apparatus including drive mode estimating device
JPH10269499A (ja) 1997-03-26 1998-10-09 Mitsubishi Motors Corp 車両の車速制御装置
JP3639419B2 (ja) * 1997-10-29 2005-04-20 株式会社日立製作所 車両制御方法及び車両制御システム
US8024091B2 (en) * 2005-12-27 2011-09-20 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device
DE102006017823A1 (de) * 2006-04-13 2007-10-18 Daimlerchrysler Ag System zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
US7493199B2 (en) * 2006-10-17 2009-02-17 Trw Automotive U.S. Llc Method of controlling a roll control system for improved vehicle dynamic control
JP4306713B2 (ja) 2006-10-20 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その制御方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP5011967B2 (ja) * 2006-11-09 2012-08-29 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
US8007401B2 (en) * 2007-05-02 2011-08-30 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle drive control apparatus and method
US8140238B2 (en) * 2007-10-26 2012-03-20 Ford Global Technologies, Llc Detection and control of power induced hop during traction control in a vehicle
JP5293212B2 (ja) 2009-01-15 2013-09-18 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US8521338B2 (en) * 2009-08-18 2013-08-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system

Also Published As

Publication number Publication date
KR101288715B1 (ko) 2013-07-22
IN2012DN01026A (ru) 2015-04-10
EP2796331A1 (en) 2014-10-29
US8521338B2 (en) 2013-08-27
CN104192143B (zh) 2017-01-11
EP2468599A4 (en) 2013-06-12
EP2468599B1 (en) 2015-01-14
JPWO2011021634A1 (ja) 2013-01-24
WO2011021634A1 (ja) 2011-02-24
KR20120038506A (ko) 2012-04-23
CN102470863A (zh) 2012-05-23
CN102470863B (zh) 2014-12-31
RU2503559C2 (ru) 2014-01-10
CN104192143A (zh) 2014-12-10
EP2468599A1 (en) 2012-06-27
US20120136506A1 (en) 2012-05-31
JP5263401B2 (ja) 2013-08-14
EP2796331B1 (en) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012105525A (ru) Система управления транспортного средства
EP2539216B1 (en) Apparatus and method for control of a vehicle
US9174673B2 (en) Method for determining a steering rock force for a steering device in a vehicle, steering device and open-loop and/or closed-loop control device for a steering device
CN106494499B (zh) 基于转矩梯度和所需速度误差禁用受控速度返回
JP2016186310A (ja) 動力車のパワートレインの適応制御
CN105416395A (zh) 无需方向盘扭矩传感器而向零到低车辆速度提供助力扭矩
CN105102301A (zh) 转向控制装置及转向控制方法
JP2017043246A (ja) 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP5338491B2 (ja) 車両用操舵装置および車両用操舵方法
CN102686473B (zh) 用于运行机动车电子助力转向系统的方法
CN105383555A (zh) 电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法
KR101240604B1 (ko) 차량 쏠림 방지 시스템 및 방법
US9580075B2 (en) Forklift and control method of forklift
EP3050764A1 (en) Vehicle braking force controller
CN101565055B (zh) 一种基于汽车线控转向系统的路感电机控制方法
JP4956782B2 (ja) 車両用操舵制御装置
KR102200098B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향토크 보상 제어 방법
US8831838B2 (en) Rear wheel toe angle control system
KR102421446B1 (ko) 차량의 능동 전륜 조향 시스템의 제어 장치 및 제어 방법
KR101734720B1 (ko) 전동식 조향 장치의 조향감 제어 시스템
KR20210080659A (ko) 후륜 조향 제어 장치 및 후륜 조향 제어 방법
JP5772344B2 (ja) 車両用操舵装置
KR20170115247A (ko) 전동식 파워스티어링 시스템의 피드백 제어 방법
CN105793140A (zh) 电动助力转向控制装置
KR20160092226A (ko) 랙추력 센싱을 이용한 전동식 파워스티어링 피드백 제어방법