CN112096527B - 发动机控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种发动机控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取对发动机进行控制的目标转速；根据所述目标转速对所述发动机进行控制，并在控制过程中，获取对所述发动机进行控制的实际转速；根据所述实际转速对所述目标转速进行调节。通过本发明，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

Description

发动机控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

相关技术中，在对发动机控制上均基于扭矩模型，例如，发动机根据整车控制器的油门信号确定发动机的扭矩需求，根据该扭矩需求对转速进行调节，变速器与发动机的匹配基于扭矩模型，发动机的闭环控制也是基于扭矩模型。

这种方式下，由于扭矩模型本身存在不足，可能会导致发动机与变速器匹配时扭矩模型计算得到的计算值与真实的实际扭矩不一致，导致发动机的转速控制效果不佳，变速器与发动机的匹配效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种发动机控制方法、装置、车辆及存储介质，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的发动机控制方法，包括：获取对发动机进行控制的目标转速；根据所述目标转速对所述发动机进行控制，并在控制过程中，获取对所述发动机进行控制的实际转速；根据所述实际转速对所述目标转速进行调节。

本发明第一方面实施例提出的发动机控制方法，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的发动机控制装置，包括：获取模块，用于获取对发动机进行控制的目标转速；控制模块，用于根据所述目标转速对所述发动机进行控制，并在控制过程中，获取对所述发动机进行控制的实际转速；调节模块，用于根据所述实际转速对所述目标转速进行调节。

本发明第二方面实施例提出的发动机控制装置，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器被执行时，使得移动终端能够执行一种发动机控制方法，所述方法包括：本发明第一方面实施例提出的发动机控制方法。

本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的车辆，包括：本发明第二方面实施例提出的发动机控制装置。

本发明第三方面实施例提出的车辆，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的发动机控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提出的发动机控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提出的发动机控制装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提出的发动机控制装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例提出的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的发动机控制方法的流程示意图。

相关技术中，在对发动机控制上均基于扭矩模型，例如，发动机根据整车控制器的油门信号确定发动机的扭矩需求，根据该扭矩需求对转速进行调节，变速器与发动机的匹配基于扭矩模型，发动机的闭环控制也是基于扭矩模型。

这种方式下，由于扭矩模型本身存在不足，可能会导致发动机与变速器匹配时扭矩模型计算得到的计算值与真实的实际扭矩不一致，导致发动机的转速控制效果不佳，变速器与发动机的匹配效果不佳。

为了解决上述技术问题，本发明实施例中提供一种发动机控制方法，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

参见图1，该方法包括：

本发明中的发动机控制方法，为全工况，且非怠速控制的方法，或者，为非怠速且其它工况控制的方法。

S101：获取对发动机进行控制的目标转速。

其中，根据已有的扭矩模型确定需要对发动机进行控制的需求的转速，可以被称为目标转速。

本发明实施例中，可以获取变速器输出轴转速，并根据变速器输出轴转速获取发动机曲轴转速，以及根据发动机曲轴转速确定目标转速。

其中，上述的变速器输出轴转速为可视化的，通过根据变速器输出轴转速获取发动机曲轴转速，以及根据发动机曲轴转速确定目标转速，而不是根据已有的扭矩模型确定目标转速，有效地规避扭矩模型本身的不足，能够提升控制精准度。

本发明实施例中，可以根据油门踏板开度、刹车踏板开度和当前车速，确定变速器输出轴转速。

本发明实施例中，可以根据变速器输出轴转速和变速器速比确定变速器输入轴转速；将变速器输入轴转速作为发动机曲轴转速；根据发动机曲轴转速确定目标转速，包括：将发动机曲轴转速作为目标转速。

本发明实施例在具体执行的过程中，不采用扭矩模型，而是基于发动机转速，通过油门踏板开度、刹车踏板开度和当前车速、传动比及传动效率的修正计算得到发动机的目标转速，而后控制发动机控制器根据目标转速对发动机的节气门开度、增压器开度、喷油、点火等进行控制，并在控制的过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，发动机为得到与目标转速一致的实际转速，可以增大或减小增压器开度、节气门开度、喷油量、点火角等，以克服发动机及附件的摩擦力。

S102：根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速。

本发明实施例在具体执行的过程中，可以在根据目标转速对发动机的节气门开度、增压器开度、喷油、点火等进行控制之后，根据控制后的各参数对应的值计算得到实际转速，而后，对发动机实际转速进行二次处理，例如，可以将飞轮和曲轴视为一个刚体旋转轴系统，引入旋转刚体的转动惯量和转动角加速度等刚体定轴转动的参数进行计算，能够有效实现对发动机最终的转速进行较为良好的控制，控制发动机转速超调量。

本发明实施例中，当发动机转速基本匀速转动时，与近似为匀速的变速器输入轴啮合，可以较好的减弱或消除换挡冲击，提升驾乘舒适性。

S103：根据实际转速对目标转速进行调节。

可选地，一些实施例中，参见图2，根据实际转速对目标转速进行调节，包括：

S201：获取实际转速和目标转速之间的差值。

S202：根据差值，对目标转速进行调节。

通过上述获取实际转速和目标转速之间的差值，并根据差值，对目标转速进行调节，使得标定工作量上相对于相关技术中基于扭矩模型的工作量减小，实现较为便捷。

本实施例中，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

图3是本发明一实施例提出的发动机控制装置的结构示意图。

参见图3，该装置300包括：

获取模块301，用于获取对发动机进行控制的目标转速。

控制模块302，用于根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速。

调节模块303，用于根据实际转速对目标转速进行调节。

可选地，一些实施例中，调节模块303，具体用于：

获取实际转速和目标转速之间的差值；

根据差值，对目标转速进行调节。

可选地，一些实施例中，参见图4，获取模块301，包括：

第一获取子模块3011，用于获取变速器输出轴转速；

第二获取子模块3012，用于根据变速器输出轴转速获取发动机曲轴转速；

确定子模块3013，用于根据发动机曲轴转速确定目标转速。

可选地，一些实施例中，第一获取子模块3011，具体用于：

根据油门踏板开度、刹车踏板开度和当前车速，确定变速器输出轴转速。

可选地，一些实施例中，第二获取子模块3012，具体用于：

根据变速器输出轴转速和变速器速比确定变速器输入轴转速；

将变速器输入轴转速作为发动机曲轴转速；

确定子模块3013，具体用于：

将发动机曲轴转速作为目标转速。

需要说明的是，前述图1-图2实施例中对发动机控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的发动机控制装置300，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种发动机控制方法，方法包括：

获取对发动机进行控制的目标转速；

根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速；

根据实际转速对目标转速进行调节。

本实施例中的计算机可读存储介质，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

图5是本发明一实施例提出的车辆的结构示意图。

参见图5，该车辆500包括：

上述实施例中的发动机控制装置300。

需要说明的是，前述图1-图2实施例中对发动机控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆500，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取对发动机进行控制的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制，并在控制过程中，获取对发动机进行控制的实际转速，以及根据实际转速对目标转速进行调节，由于针对发动机的控制可以基于实测的转速，提升控制精准度，使得变速器与发动机的匹配效果更好。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取对发动机进行控制的目标转速；

根据所述目标转速对所述发动机进行控制，并在控制过程中，获取对所述发动机进行控制的实际转速，其中，所述实际转速根据对所述发动机进行控制后的发动机的飞轮和曲轴的转动惯量和转动角加速度计算得到；

根据所述实际转速对所述目标转速进行调节；

其中，所述获取对发动机进行控制的目标转速，包括：

根据油门踏板开度、刹车踏板开度和当前车速，确定变速器输出轴转速；

根据所述变速器输出轴转速获取发动机曲轴转速；

根据所述发动机曲轴转速确定所述目标转速。

2.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述实际转速对所述目标转速进行调节，包括：

获取所述实际转速和所述目标转速之间的差值；

根据所述差值，对所述目标转速进行反馈调节。

3.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述变速器输出轴转速获取发动机曲轴转速，包括：

根据所述变速器输出轴转速和变速器速比确定变速器输入轴转速；

将所述变速器输入轴转速作为所述发动机曲轴转速；

所述根据所述发动机曲轴转速确定所述目标转速，包括：

将所述发动机曲轴转速作为所述目标转速。

4.一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取对发动机进行控制的目标转速；

控制模块，用于根据所述目标转速对所述发动机进行控制，并在控制过程中，获取对所述发动机进行控制的实际转速，其中，所述实际转速根据对所述发动机进行控制后的发动机的飞轮和曲轴的转动惯量和转动角加速度计算得到；

调节模块，用于根据所述实际转速对所述目标转速进行调节；

其中，所述获取模块，包括：

第一获取子模块，用于根据油门踏板开度、刹车踏板开度和当前车速，确定变速器输出轴转速；

第二获取子模块，用于根据所述变速器输出轴转速获取发动机曲轴转速；

确定子模块，用于根据所述发动机曲轴转速确定所述目标转速。

5.如权利要求4所述的发动机控制装置，其特征在于，所述调节模块，具体用于：

获取所述实际转速和所述目标转速之间的差值；

根据所述差值，对所述目标转速进行调节。

6.如权利要求4所述的发动机控制装置，其特征在于，所述第二获取子模块，具体用于：

根据所述变速器输出轴转速和变速器速比确定变速器输入轴转速；

将所述变速器输入轴转速作为所述发动机曲轴转速；

所述确定子模块，具体用于：

将所述发动机曲轴转速作为所述目标转速。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求4-6任一项所述的发动机控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的发动机控制方法。

Images