CN112092814A - 车辆降档加速控制方法、装置及车辆 - Google Patents

车辆降档加速控制方法、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆降档加速控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。从而能够实现车辆在降档加速模式时，离合器的输出扭矩尽可能地减少波动，保证车辆在降档加速模式时车辆的平顺性和动力性，提升了车辆的驾驶体验。

Description

车辆降档加速控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆降档加速控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前，当车辆行驶时，可能会出现急踩油门立即驾驶的情形，例如，高速超车。由于变速器的速比与档位成反比例关系，通过使车辆的变速器降档来实现车辆的加速。
图1为传统的车辆降档加速时的特性曲线。在图1中，第一个坐标系的横轴对应时间t，纵轴对应的是车轴的输入扭矩T1；第二个坐标系的横轴对应时间t，纵轴对应的是离合器的输出扭矩，其中，曲线L1对应的为换挡前的离合器的输出扭矩随时间变化曲线，曲线L2对应的为换挡后的离合器的输出扭矩随时间变化曲线；第三个坐标系的横轴对应时间t，纵轴对应的是发动机的转速n，其中，曲线L3对应的为换挡前的发动机的转速随时间变化曲线，曲线L4对应的为换挡后的发动机的转速随时间变化曲线，曲线L5对应的为换挡过程中的发动机的转速随时间变化曲线。
由图1可知，整个换挡过程分为第一阶段(0～t1)、第二阶段(t1～t2)、第三阶段(t2～t3)。第一阶段为换挡的准备期，在第一阶段，发动机的转速随时间变化曲线为转速随时间变化曲线L3，离合器的输出扭矩保持恒定，车轴的输入扭矩保持恒定；在第二阶段，发动机的转速随时间变化曲线为曲线L5，离合器由于滑摩损失部分扭矩，离合器的输出扭矩出现波动，与此同时，车轴的输入扭矩跟着出现波动；在第三阶段，发动机的转速随时间变化曲线为转速随时间变化曲线L4，离合器的输出扭矩发生交换，交换后的离合器的输出扭矩保持恒定，车轴的输入扭矩快速提升，提升后的车轴的输入扭矩保持恒定。
显然，目前车辆在降档加速时，离合器由于滑摩损失部分扭矩，造成换挡过程中出现扭矩波动，影响车辆平顺性和动力性，同时，导致用户感觉车辆在加速过程中丢失一部分动力，驾驶体验不好。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆降档加速控制方法。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆降档加速控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆降档加速控制方法，所述车辆包括与发动机前端连接的辅助电机，所述方法包括：
在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。
进一步地，所述确定所述辅助电机的目标输出扭矩，包括：
根据所述发动机的换挡前的转速和换挡后的转速，确定所述辅助电机的目标输出扭矩。
进一步地，所述根据所述发动机的换挡前转速和所述换挡后的转速，确定所述辅助电机的目标输出扭矩，包括：
根据公式
Figure BDA0002098427580000021
确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
其中，T为目标输出扭矩，J为所述发动机的转动惯量，n1为所述换挡后的转速，n2为所述换挡前的转速，t为预设的时间。
进一步地，所述方法还包括：
检测所述发动机的转速是否达到换挡后的转速；
若是，则控制所述辅助电机不再输出所述目标输出扭矩。
进一步地，所述辅助电机为皮带起动发电机。
本发明实施例提供的车辆降档加速控制方法，在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。从而能够实现车辆在降档加速模式时，离合器的输出扭矩尽可能地减少波动，保证车辆在降档加速模式时车辆的平顺性和动力性，提升了车辆的驾驶体验。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆降档加速控制装置，所述车辆包括与发动机前端连接的辅助电机，所述装置包括：
确定模块，用于在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
处理模块，用于在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。
进一步地，所述确定模块具体用于：
根据所述发动机的换挡前转速和换挡后的转速，确定所述辅助电机的目标输出扭矩。
进一步地，所述确定模块具体用于：
根据公式
Figure BDA0002098427580000031
确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
其中，T为目标输出扭矩，J为所述发动机的转动惯量，n1为所述换挡后的转速，n2为所述换挡前的转速，t为预设的时间。
进一步地，所述处理模块还用于：
所述检测所述发动机的转速是否达到换挡后的转速；若是，控制所述辅助电机不再输出所述目标输出扭矩。
进一步地，所述辅助电机为皮带起动发电机。
本发明实施例提供的车辆降档加速控制装置，在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。从而能够实现车辆在降档加速模式时，离合器的输出扭矩尽可能地减少波动，保证车辆在降档加速模式时车辆的平顺性和动力性，提升了车辆的驾驶体验。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括与发动机前端连接的辅助电机和上述的车辆降档加速控制装置。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例描述的车辆降档加速控制方法。
为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的车辆降档加速控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为传统的车辆降档加速时的特性曲线；
图2为根据本发明一个实施例的车辆降档加速控制方法的流程图；
图3为示例性的车辆的传动系统；
图4为本发明示例的车辆降档加速时的特性曲线；
图5为本发明一个实施例的车辆降档加速控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆降档加速控制方法、装置及车辆。
图2为根据本发明一个实施例的车辆降档加速控制方法的流程图。本实施例提供了一种车辆降档加速控制方法，其执行主体为车辆降档加速控制控制装置，该执行主体由硬件和/或软件组成。
如图2所示，该车辆降档加速控制方法可以包括以下步骤：
S101、在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩。
图3为示例性的车辆的传动系统。如图3所示，车辆的传动系统大致包括：发动机1、离合器2、变速箱3、车轴4；发动机1的输出扭矩传递给离合器2、离合器2的输出扭矩传递给变速箱3、变速箱3的输出扭矩传递给车轴4。本实施例中的车辆可以是弱混合动力系统或非插电式混合动力系统。需要指出的是，离合器2、变速箱3可以是单独的部件，离合器2也可以集成在变速箱3中，在此不做限制。
本实施例中，当检测到车辆被突踩油门或车辆突然加速时，车辆进行降档加速模式。由于车辆进入降档加速模式时，离合器2的输出扭矩出现波动，随着离合器2的输出扭矩出现波动，车轴3的输入扭矩也出现波动，影响车辆平顺性和动力性。为了保证车辆在降档加速模式时车辆的平顺性和动力性，需要对保持离合器2的输出扭矩不变。
本实施例中，在发动机1的前端连接一个辅助电机5，通过辅助电机5提高发动机的输出扭矩，进而使离合器2的输出扭矩不出现波动。其中，发动机1的前端可以理解为发动机1远离离合器2的端部，发动机1的后端可以理解为发动机1靠近离合器2的端部。在图3中，发动机1的前端的P0位置连接一个辅助电机5，发动机1的后端的P1位置与离合器2连接。
优选地，辅助电机为皮带起动发电机(BSG，Belt Driven Starter Generator)，BSG电机通过皮带连接发动机的曲轴，可最直接的起动发动机。该BSG电机在给发动机提供扭矩补偿时，BSG电机通过皮带传动方式启动发动机，避免了启动冲击。当换挡过程中发动机的转速过高或过低都会带来冲击，这时BSG电机通过给发动机提供扭矩补偿主动增加或者降低发动机转速，达到无缝衔接的效果。此外，BSG电机还具有发电功率高、节油率高等优势。
在一种可能的实现方式中，“确定所述辅助电机的目标输出扭矩”的具体实现方式为：根据所述发动机的换挡前转速和所述换挡后转速，确定所述辅助电机的目标输出扭矩。
具体地，根据公式
Figure BDA0002098427580000051
确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
其中，T为目标输出扭矩，J为所述发动机的转动惯量，n1为所述换挡后的转速，n2为所述换挡前的转速，t为预设的时间。
本实施例中，预设的时间t根据实际情形进行设定，例如，可以根据换挡品质、换挡时间、温度、扭矩等等综合出来得到预设的时间，预设的时间t例如为200毫秒。发动机的转动惯量J可以通过查询车辆的配置信息得到；换挡前的转速n2可以从车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中获取，也可以通过安装在发动机上的转速传感器中获取，但并不以此为限。换挡后的转速n1可以根据发动机的转速随时间变化的曲线进行推导获取。
S102、在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。
图4为本发明示例的车辆降档加速时的特性曲线。在图4中，第一个坐标系的横轴对应时间t，纵轴对应的是车轴的输入扭矩T1；第二个坐标系的横轴对应时间t，纵轴对应的是离合器的输出扭矩，其中，曲线l1对应的为换挡前的离合器的输出扭矩随时间变化曲线，曲线l2对应的为换挡后的离合器的输出扭矩随时间变化曲线；第三个坐标系的横轴对应时间t，纵轴对应的是发电机的转速n，其中，曲线l3对应的为换挡前的发动机的转速随时间变化曲线，曲线l4对应的为换挡后的发动机的转速随时间变化曲线，曲线l5对应的为换挡过程中的发动机的转速随时间变化曲线。
由图4可知，整个换挡过程分为第一阶段(0～t1)、第二阶段(t1～t2)、第三阶段(t2～t3)。第一阶段为换挡的准备期，在第一阶段，发动机的转速随时间变化曲线为转速随时间变化曲线l3，离合器的输出扭矩保持恒定，车轴的输入扭矩保持恒定；在第二阶段，发动机的转速随时间变化曲线为曲线l5，离合器的输出扭矩保持恒定，车轴的输入扭矩保持恒定；在第三阶段，发动机的转速随时间变化曲线为转速随时间变化曲线l4，离合器的输出扭矩发生交换，交换后的离合器的输出扭矩保持恒定，车轴的输入扭矩快速提升，提升后的车轴的输入扭矩保持恒定。
第一阶段的主要特点为同步器执行挂挡准备工作。例如，车辆当前的档位为3档，目标档位为2档，则在第一阶段，同步器执行挂2挡的工作。其中，同步器是变速箱内的零件，其作用是使要啮合的两个齿轮角速度相同，避免齿轮撞击，便于换挡。
第二阶段的主要特点为：调节发动机转速直至达到目标档位对应的转速。
第三阶段的主要特点为：档位切换。例如，车辆当前的动力输出从3档切换到2档。
为了准确地进行扭矩补偿，在检测到车辆的同步器完成挂挡准备工作时，通过辅助电机对发动机进行扭矩补偿，以保存与发动机连接的离合器的输出扭矩不变。
以图4为例，车辆的同步器完成挂挡准备工作的时刻为t1时刻，从t1时刻开始进行发动机转速调节，至t2时刻，发动机的转速从n2调节到n1。
进一步地，在步骤S102之后，所述方法还包括以下步骤：
S103、检测所述发动机的转速是否达到换挡后的转速；
S104、若是，控制所述辅助电机不再输出所述目标输出扭矩。
本实施例中，当发动机的转速达到换挡后的转速，说明辅助电机完成对发动机的扭矩补偿。为了减少能源消耗和提高辅助电机的使用寿命，在发动机的转速达到换挡后的转速时，控制辅助电机不再输出目标输出扭矩给发动机。以图4为例，在t2时刻，发动机的转速达到换挡后的转速，这时，控制控制辅助电机不再输出目标输出扭矩给发动机。
根据实际情形控制辅助电机，例如，不再给辅助电机供电，或者给辅助电机供少量的电能，以维持辅助电机的空转运行。
本发明实施例提供的车辆降档加速控制方法，在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。从而能够实现车辆在降档加速模式时，离合器的输出扭矩尽可能地减少波动，保证车辆在降档加速模式时车辆的平顺性和动力性，提升了车辆的驾驶体验。
图5为本发明一个实施例的车辆降档加速控制装置的结构示意图。本实施例提供了一种车辆降档加速控制装置，该装置是车辆降档加速控制方法的执行主体，该执行主体由硬件和/或软件组成。如图5所示，该车辆降档加速控制装置包括：确定模块11和处理模块12。
确定模块，用于在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
处理模块，用于在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。
进一步地，所述确定模块具体用于：
根据所述发动机的换挡前的转速和换挡后的转速，确定所述辅助电机的目标输出扭矩。
进一步地，所述确定模块具体用于：
根据公式
Figure BDA0002098427580000061
确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
其中，T为目标输出扭矩，J为所述发动机的转动惯量，n1为所述换挡后的转速，n2为所述换挡前的转速，t为预设的时间。
进一步地，所述处理模块还用于：
检测所述发动机的转速是否达到换挡后的转速；若是，控制所述辅助电机不再输出所述目标输出扭矩。
进一步地，所述辅助电机为皮带起动发电机。
需要说明的是，前述对车辆降档加速控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆降档加速控制装置，此处不再赘述。
本发明实施例提供的车辆降档加速控制装置，在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。从而能够实现车辆在降档加速模式时，离合器的输出扭矩尽可能地减少波动，保证车辆在降档加速模式时车辆的平顺性和动力性，提升了车辆的驾驶体验。
图6为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括与发动机前端连接的辅助电机5和上述实施例所述任一项的车辆降档加速控制装置10。本实施例中的车辆可以是弱混合动力系统或非插电式混合动力系统，但并不以此为限。
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备包括：
存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。
处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的车辆降档加速控制方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。
存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。
存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的车辆降档加速控制方法。
如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆降档加速控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车辆降档加速控制方法，其特征在于，所述车辆包括与发动机前端连接的辅助电机，所述方法包括：
在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述辅助电机的目标输出扭矩，包括：
根据所述发动机的换挡前转速和所述换挡后转速，确定所述辅助电机的目标输出扭矩。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的换挡前的转速和换挡后的转速，确定所述辅助电机的目标输出扭矩，包括：
根据公式
Figure FDA0002098427570000011
确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
其中，T为目标输出扭矩，J为所述发动机的转动惯量，n1为所述换挡后的转速，n2为所述换挡前的转速，t为预设的时间。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述发动机的转速是否达到换挡后的转速；
若是，则控制所述辅助电机不再输出所述目标输出扭矩。
5.一种车辆降档加速控制装置，其特征在于，所述车辆包括与发动机前端连接的辅助电机，所述装置包括：
确定模块，用于在检测到所述车辆进入降档加速模式时，确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
处理模块，用于在检测到所述车辆的同步器完成挂挡准备工作时，控制所述辅助电机输出所述目标输出扭矩以施加给所述发动机，以保持与所述发动机连接的离合器的输出扭矩不变。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据所述发动机的换挡前的转速和所述换挡后的转速，确定所述辅助电机的目标输出扭矩。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据公式
Figure FDA0002098427570000012
确定所述辅助电机的目标输出扭矩；
其中，T为所述目标输出扭矩，J为所述发动机的转动惯量，n1为所述换挡后的转速，n2为所述换挡前的转速，t为预设的时间。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
检测所述发动机的转速是否达到换挡后的转速；
若是，则控制所述辅助电机不再输出所述目标输出扭矩。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括与发动机前端连接的辅助电机和如权利要求5至8任一项所述的车辆降档加速控制装置。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆降档加速控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆降档加速控制方法。
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