CN117569957A - 发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆，启动控制方法通过获取发动机的曲轴停止位置，判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，由于目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置，在曲轴停止位置不处于目标位置时，说明直接对发动机进行启动将因启动阻力过大引起较大振动，则根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态并启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动，由于启动扭矩较小，发动机启动过程中的反作用力将对应减小，能够减小发动机启动过程中的振动，在应用于混合动力车辆的发动机启动控制时，进而提高了混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性。

Description

发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆

技术领域

本发明涉及发动机控制的技术领域，尤其涉及一种发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆。

背景技术

对于功率分流式混合动力构型，环形齿轮、行星齿轮架和太阳齿轮通过行星齿轮组分别与驱动电机、发电机和发动机等不同的动力源连接，以实现无级变速和发动机与车轮端的转速转矩解耦，实现ECVT(Electronically Controlled Continuously VariableTransmission，电子无极自动变速器)功率分流换挡。但为了适应不同的车辆驾驶条件，该构型的运转模式必须频繁切换，例如由纯电驱动切换到混合驱动、纯电驱动切换到直驱模式或串联发电，而在切换过程中发动机频繁起停时曲轴停止位置并不一致，进而严重影响整车驾驶平顺性和乘坐舒适性。

因此，如何提高混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供的一种发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆，能够提高混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机的启动控制方法，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，方法包括：

获取发动机的曲轴停止位置，其中，曲轴停止位置为发动机熄火之后发动机的曲轴停止转动的位置；

判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置；

在曲轴停止位置不处于目标位置时，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态时启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动。

在一种可选的实施例中，获取发动机的曲轴停止位置，包括：

获取预设传感器输出的转子位置信号，其中，预设传感器为与曲轴传动连接的旋转变压器；

当转子位置信号的输出频率低于预设的频率阈值时，对转子位置信号进行倍频处理，以获得当前转子位置；

根据当前转子位置和预设的位置对应关系，确定曲轴停止位置，其中，位置对应关系为旋转变压器的转子位置与曲轴位置之间的对应关系。

在一种可选的实施例中，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态时启动发动机，包括：

在运行工况为停车工况时，根据曲轴停止位置控制发电机将曲轴调整至目标位置；

在曲轴转动至目标位置时确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。

在一种可选的实施例中，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态时启动发动机，包括：

当运行工况为行驶工况时，控制发电机拖动发动机转动；

在发动机转动至预设的目标转速且曲轴转动至目标位置时，确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。

在一种可选的实施例中，控制发电机拖动发动机转动，包括：

控制发电机基于预设的初始扭矩拖动发动机转动，并获取混合动力车辆在行驶工况的加速度偏差；

根据加速度偏差确定拖动发动机的补偿扭矩；

根据初始扭矩和补偿扭矩的扭矩之和，控制发电机以预设转速曲线拖动发动机转动。

在一种可选的实施例中，控制发电机以预设转速曲线拖动发动机转动之前，方法还包括：

根据公式获得预设转速曲线，其中，J为发动机的运行转速，/>为发动机的实时角速度，/>为发动机的怠速角速度，/>为发动机在预设周期T的振动角度偏差，λ₁为预设的第一系数，λ₂为预设的第二系数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种混合动力车辆，混合动力车辆经第一方面中任一的方法进行发动机的启动控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种发动机的控制装置，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，装置包括：

获取模块，用于获取发动机的曲轴停止位置，其中，曲轴停止位置为发动机熄火之后发动机的曲轴停止转动的位置；

判断模块，用于判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置；

控制模块，用于在曲轴停止位置不处于目标位置时，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态并启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器耦接到处理器，存储器存储指令，当指令由处理器执行时使电子设备执行第一方面中任一项方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项方法的步骤。

本发明的一种发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的启动控制方法通过获取发动机的曲轴停止位置，判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，由于目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置，在曲轴停止位置不处于目标位置时，说明直接对发动机进行启动将因启动阻力过大引起较大振动，则根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态并启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动，由于启动扭矩较小，发动机启动过程中的反作用力将对应减小，能够减小发动机启动过程中的振动，在应用于混合动力车辆的发动机启动控制时，进而提高了混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种发动机的启动控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的混合动力车辆的动力源架构图；

图3为本发明实施例提供的混合动力变速箱的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的发动机拖转扭矩自学习的逻辑示意图；

图5为本发明实施例提供的一种发动机的启动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种发动机的启动控制方法的流程图，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，可以基于混合动力车辆的整车控制器(VCU，VehicleControl Unit)运行实施，也可以基于混合动力车辆上的其他控制终端实施，能够运行该控制方法即可，控制方法包括：

S11、获取发动机的曲轴停止位置，其中，曲轴停止位置为发动机熄火之后发动机的曲轴停止转动的位置。

具体的，混合动力车辆行驶至终点或基于模式切换需求，整车控制器会控制发动机停止运行，即控制发动机熄火。发动机熄火后可以通过发动机上安装的传感器确定出曲轴停止位置，例如通过曲轴传感器输出的信号确定出曲轴停止位置。

在实际应用时，由于曲轴传感器检测曲轴转角的分辨率较低，若以曲轴传感器输出的信号确定曲轴停止位置存在准确性不足的问题。基于此，在一种具体的实施方式中，获取发动机的曲轴停止位置，包括：

第一步，获取预设传感器输出的转子位置信号，预设传感器为与曲轴传动连接的旋转变压器。旋转变压器可以直接安装于发动机上；也可以安装于发电机上，经发电机的转子触发输出转子位置信号，旋转变压器基于曲轴的转动同步输出转子位置信号，以在曲轴的转动过程中实时输出转子位置信号。通过转子位置信号可以确定出曲轴的转动位置，进而通过转子位置信号确定出发动机的活塞所在的位置，以进行后续判缸。将旋转变压器替换传统的曲轴传感器后，能够获得更好的测量精度。

第二步，当转子位置信号的输出频率低于预设的频率阈值时，对转子位置信号进行倍频处理，以获得当前转子位置。转子位置信号的输出频率过低时，说明发动机的转速较低，可能引起判缸的准确性不足，因此需要对转子位置信号进行倍频处理，倍频大小可以根据实际需求设定，例如进行2倍的倍频处理，倍频处理可以有效提高当前转子位置确定的精度，进而提高判缸的精度。

第三步，根据当前转子位置和预设的位置对应关系，确定曲轴停止位置，其中，位置对应关系为旋转变压器的转子位置与曲轴位置之间的对应关系。旋转变压器与曲轴连接后，转子位置与曲轴位置存在对应关系，因而可以根据当前转子位置在位置对应关系对应查找出曲轴位置，当曲轴停止转动后，可以根据当前转子位置对应的曲轴位置确定出曲轴停止位置。

需要说明的是，对发动机进行判缸时，根据转子位置信号进行顺序计数能够确定出曲轴旋转角度，根据曲轴旋转角度和缸序对应关系建立位置对应关系，并根据发动机的凸轮轴的两个长齿和两个短齿，进行一缸的最终识别判定，从而对发动机低转速区域停缸位置和曲轴转角进行精确检测，输出曲轴停止位置以供起动后续拖动扭矩大小的确定。

对发动机进行判缸时，先校准曲轴的缺齿位置、凸轮轴位置两个长齿和两个短齿，对应一缸压缩冲程的上止点，并在飞轮端做好标记；在发电机与发动机飞轮端相连接的转子轴端做好标记，并与发动机的飞轮端标记处对齐安装；将曲轴和发电机的转子轴作为整体进行固定，向发电机的定子U、V、W三相端分别通入不同角度的电压矢量，通过调整旋转变压器的定子位置使经旋转变压器解算后的角度为零，然后固定旋转变压器，以完成发动机与发电机整体调零。曲轴转动过程中，旋转变压器生成表征电机转子旋转机械角度的转子位置信号：Q1＝Q2/P+N*360/P，其中，Q1即表征了电机转子机械角度，Q2为一对极电机转子电角度，N＝1、2、3、…P-1，P为电机极对数，根据电机旋转角度的包络信号每转过一个周期N自动加1，直到最大P-1后再从0开始累加。在台架上根据发动机与发电机的机械速比关系，将一个周期内发动机一缸处于上止点位置处的凸轮轴角度与发电机的转子机械角度相对应，当每次发电机的机械角度达到标记角度后GCU(Generator Control Unit，发电机控制设备)即认为发动机的一缸也已达到上止点位置，第一缸的上止点位置确认后则第二缸、第三缸、第四缸的位置也可确认，根据发电机累计的旋转角度设计出气缸的喷油起始位置、点火角度等中断事件，在发动机的控制时序中触发相应的程序。通过上述方式能够精确得出发动机运行过程中的曲轴位置，在发动机停止运行时基于转子位置信号确定出曲轴停止位置，获得曲轴停止位置后进入步骤S12。

S12、判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置。

具体的，由于发动机存在四个冲程，即进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程，在不同冲程下所需要的启动扭矩存在差异，在压缩冲程的末段受到的反作用力最大，在启动时应规避在压缩冲程的末段进行启动。可以通过标定实验确定出不同的曲轴停止位置与启动扭矩之间的对应关系，再设定出目标位置。可以理解，在压缩冲程的后半程由于压缩量增大导致压缩力矩增加，因此可以将目标位置设置于压缩冲程的起始位置。对于四缸发动机，设定目标位置时需要从四缸整体的转动角度考虑，例如某个气缸活塞的上止点，在某气缸活塞接近上止点时，其它缸的进气、排气冲程几乎不影响发动机摩擦力矩的变动。判断曲轴停止位置是否为目标位置时，可以将曲轴停止位置和目标位置均表征为曲轴的旋转角度，将两者对应的角度值进行比较，以确定曲轴停止位置是否为目标位置。在曲轴停止位置为目标位置时，说明发动机在启动时不会因往复惯性力的冲击引起振动，则不执行其他控制；反之，曲轴停止位置不处于目标位置时，则执行步骤S13。

S13、在曲轴停止位置不处于目标位置时，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态时启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动。

具体的，目标状态为发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动的状态。运行工况表征了混合动力车辆当前的运行状态，可以将其划分为车辆停止状态下的停车工况和行驶状态的行驶工况。以停车工况为例，可以根据曲轴停止位置控制发电机将曲轴调整至目标位置，在曲轴转动至目标位置时确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。在停车工况下可以对发动机的工况进一步判断，在发动机处于熄火工况时，若接收到驾驶员操控的熄火指令，可以根据熄火指令和曲轴停止位置输出第一扭矩信号至发电机，以使曲轴在熄火工况下转动至目标位置；在发动机处于启动工况时，若接收到驾驶员操控的启动指令，根据启动指令和曲轴停止位置输出第二扭矩信号至发电机，以使曲轴在启动工况下转动至目标位置。

为减小发动机启动控制过程中的冗余计算，可以利用转子位置信号与发动机缸序关系，通过GCU拖拽对最终停缸位置进行动态引导，使停缸位置优化至目标位置对应的曲轴转角附近，来减小初始拖转过程中往复惯性力的冲击，并将发动机的拖转力矩在GCU内部进行存储，以在后续的发动机控制中，获得曲轴停止位置后基于存储结果再确定对应的拖转力矩，以将发动机拖转至目标位置进行启动。

请参阅图2和图3，图2为混合动力车辆的动力源架构图，图3为混合动力变速箱的结构示意图。发动机通过行星架、齿圈和太阳轮连接发电机(或称P1电机)和差速器，因此混合动力车辆可以通过发动机驱动，也可以通过驱动电机(或称P3电机)驱动，还可以通过发动机和驱动电机共同驱动，因此混合动力车辆存在多种动力输出模式，在车辆行驶过程中进行模式切换时，发动机需要进行启动或熄火，在该过程中会存在较大振动，发动机在低转速下各冲程循环过渡时间更长，摩擦引起的冲击性振动更为显著，摩擦变动阻碍发动机向旋转停止的收敛性，进一步导致车辆振动增大。

下面将以运行工况为行驶工况时，具体阐述如何将发动机调整至目标状态进行启动，以提高发动机启动过程中的平顺性。

第一步，当运行工况为行驶工况时，控制发电机拖动发动机转动。在行驶工况下，若接收到动力输出的模式切换指令，说明需要启动发动机，可以基于发动机设定初始扭矩，向发电机下发预设的初始扭矩后，经发电机拖动发动机转动。可以基于不同的曲轴停止位置设定对应的初始扭矩，以在行驶工况下拖动发动机转动。

在实际应用时，由于车辆在行驶过程中其运行状态实时变化，基于初始扭矩控制发电机拖动发动机转动存在扭矩输出准确性不足的问题，因此需要进行自学习确定出拖动扭矩，示例性的，控制发电机拖动发动机转动，包括：

控制发电机基于预设的初始扭矩拖动发动机转动，并获取混合动力车辆在行驶工况的加速度偏差。在发动机未点火时，发动机的转动由发电机提供扭矩，发动机不对车辆轮端提供输出扭矩，发动机转速和发电机转速符合机械传动比。加速度偏差可以基于混合动力车辆行驶过程中进行实时计算得出，加速度偏差为车辆控制器下发的车辆加速度与车辆实际加速度之间的偏差。为获得良好的启动平顺性，根据加速度偏差确定拖动发动机的补偿扭矩，可以通过标定实验得出加速度偏差与补偿扭矩之间的对应关系，再基于当前的加速度偏差确定出补偿扭矩，补偿扭矩表征了在施加初始扭矩拖动发动机转动后，为保障启动的平顺性所需要对初始扭矩实施的补偿值。根据初始扭矩和补偿扭矩的扭矩之和，控制发电机以预设转速曲线拖动发动机转动。

在实际应用时需要获得最佳乘坐舒适性的最优发动机启动速度曲线，即预设转速曲线，然后根据预设转速曲线前馈控制来补偿GCU的拖动扭矩，并使用反馈控制来提高控制精度。在起动过程中，GCU应协调发电机扭矩，尽快将发动机控制至怠速，并实现最佳的乘坐舒适性。控制发电机以预设转速曲线拖动发动机转动之前，方法还包括：

根据公式获得预设转速曲线，其中，J为发动机的运行转速，/>为发动机的实时角速度，/>为发动机的怠速角速度，/>为发动机在预设周期T的振动角度偏差，预设周期可以根据实际需求自由设定，λ₁为预设的第一系数，λ₂为预设的第二系数，λ₁和λ₂可以通过实车标定测试确定。表示实际发动机角速度和期望角速度之间的角度偏差，表示发动机起动过程中因振动引起的角度偏差，是车辆颠簸的评估指标。通过上述公式可以控制发动机以最优转速进行转动，实现最小的速度误差启动发动机，并确保最佳的行驶舒适性。

为进一步保障发动机启动的平顺性，可以基于冷却因子修正系数对运行转速进行更新，同样通过标定实验得出发动机转速、冷却液温度和冷却因子修正系数之间的关系，基于上述公式得出发动机的运行转速J，再基于公式J0＝Jσ，对运行转速进行更新，σ为冷却因子修正系数，经发电机拖动发动机转动后进入下一步。

第二步，在发动机转动至预设的目标转速且曲轴转动至目标位置时，确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。目标转速可以是预设转速曲线上的对应值，发动机基于发电机输出的扭矩转动至目标转速时，说明可以进行平顺启动，在曲轴转动至目标位置时，对发动机进行点火。

下面将整体阐述在车辆运行时，如何进行拖转扭矩的自学习控制，请参阅图4，图4为发动机拖转扭矩自学习的逻辑示意图。第一步，判断发动机是否进入停机流程，若否，则结束流程；若是，则进入下一步；第二步停机后记录具体停缸位置并进入下一步；第三步即在下次起动时使用预设扭矩进行启动，随后进入下一步；第四步记录起动时振动情况，随之进入下一步；第五步结合使用目前扭矩起动时的振动情况进行记录，优化该停机位置对应起动扭矩并反馈至第三步；循环学习至满足起动振动要求后结束流程。

在车辆行驶过程中启动发动机时，第一步，将曲轴停止位置、发动机转速和初始扭矩生成扭矩MAP，读取的曲轴停止位置、发动机转速采用初始扭矩拖动发动机转动；第二步，根据目标加速度和实际加速度之间的偏差获得加速度偏差，其中，实际加速度根据实际驱动电机转速波动进行计算，目标加速度根据预设转速曲线对应的发电机转速进行计算，最终计算出补偿扭矩；第三步，以预设转速曲线作为发动机拖转的目标转速，输出合适的拖转扭矩。达到拖转扭矩、且转速处于目标转速，曲轴转动至目标位置时，确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。

基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种混合动力车辆，混合动力车辆经控制方法中任一的方法进行发动机的启动控制。

基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种发动机的控制装置，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，请参阅图5，图5为控制装置的结构示意图，控制装置包括：

获取模块501，用于获取发动机的曲轴停止位置，其中，曲轴停止位置为发动机熄火之后发动机的曲轴停止转动的位置；

判断模块502，用于判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置；

控制模块503，用于在曲轴停止位置不处于目标位置时，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态并启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动。

在一种可选的实施例中，获取模块包括：

获取子模块，用于获取预设传感器输出的转子位置信号，其中，预设传感器为与曲轴传动连接的旋转变压器；

处理子模块，用于当转子位置信号的输出频率低于预设的频率阈值时，对转子位置信号进行倍频处理，以获得当前转子位置；

确定子模块，用于根据当前转子位置和预设的位置对应关系，确定曲轴停止位置，其中，位置对应关系为旋转变压器的转子位置与曲轴位置之间的对应关系。

在一种可选的实施例中，控制模块包括：

第一控制子模块，用于在运行工况为停车工况时，根据曲轴停止位置控制发电机将曲轴调整至目标位置；

第一启动子模块，用于在曲轴转动至目标位置时确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。

在一种可选的实施例中，控制模块还包括：

第二控制子模块，用于在运行工况为行驶工况时，控制发电机拖动发动机转动；

第二启动子模块，用于在发动机转动至预设的目标转速且曲轴转动至目标位置时，确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。

在一种可选的实施例中，第二控制子模块包括：

控制获取单元，用于控制发电机基于预设的初始扭矩拖动发动机转动，并获取混合动力车辆在行驶工况的加速度偏差；

确定单元，用于根据加速度偏差确定拖动发动机的补偿扭矩；

控制单元，用于根据初始扭矩和补偿扭矩的扭矩之和，控制发电机以预设转速曲线拖动发动机转动。

在一种可选的实施例中，第二控制子模块还包括：

获得单元，用于根据公式获得预设转速曲线，其中，J为发动机的运行转速，/>为发动机的实时角速度，/>为发动机的怠速角速度，/>为发动机在预设周期T的振动角度偏差，λ₁为预设的第一系数，λ₂为预设的第二系数。

基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器耦接到处理器，存储器存储指令，当指令由处理器执行时使电子设备执行控制方法中任一项方法的步骤。

基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现控制方法中任一项方法的步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

启动控制方法通过获取发动机的曲轴停止位置，判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，由于目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置，在曲轴停止位置不处于目标位置时，说明直接对发动机进行启动将因启动阻力过大引起较大振动，则根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态并启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动，由于启动扭矩较小，发动机启动过程中的反作用力将对应减小，能够减小发动机启动过程中的振动，在应用于混合动力车辆的发动机启动控制时，进而提高了混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种发动机的启动控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，所述方法包括：

获取所述发动机的曲轴停止位置，其中，所述曲轴停止位置为所述发动机熄火之后所述发动机的曲轴停止转动的位置；

判断所述曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，所述目标位置为所述发动机的启动扭矩小于预设值时所述曲轴所对应的位置；

在所述曲轴停止位置不处于所述目标位置时，根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，以使所述发动机经小于所述预设值的启动扭矩进行启动。

2.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述获取发动机的曲轴停止位置，包括：

获取预设传感器输出的转子位置信号，其中，所述预设传感器为与所述曲轴传动连接的旋转变压器；

当所述转子位置信号的输出频率低于预设的频率阈值时，对所述转子位置信号进行倍频处理，以获得当前转子位置；

根据所述当前转子位置和预设的位置对应关系，确定所述曲轴停止位置，其中，所述位置对应关系为所述旋转变压器的转子位置与曲轴位置之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，包括：

在所述运行工况为停车工况时，根据所述曲轴停止位置控制所述发电机将所述曲轴调整至所述目标位置；

在所述曲轴转动至所述目标位置时确定所述发动机处于所述目标状态，对所述发动机进行点火启动。

4.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，包括：

当所述运行工况为行驶工况时，控制所述发电机拖动所述发动机转动；

在所述发动机转动至预设的目标转速且所述曲轴转动至所述目标位置时，确定所述发动机处于所述目标状态，对所述发动机进行点火启动。

5.根据权利要求4所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机拖动所述发动机转动，包括：

控制所述发电机基于预设的初始扭矩拖动所述发动机转动，并获取所述混合动力车辆在所述行驶工况的加速度偏差；

根据所述加速度偏差确定拖动所述发动机的补偿扭矩；

根据所述初始扭矩和所述补偿扭矩的扭矩之和，控制所述发电机以预设转速曲线拖动所述发动机转动。

6.根据权利要求5所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机以预设转速曲线拖动所述发动机转动之前，所述方法还包括：

根据公式获得所述预设转速曲线，其中，J为所述发动机的运行转速，/>为所述发动机的实时角速度，/>为所述发动机的怠速角速度，/>为所述发动机在预设周期T的振动角度偏差，λ₁为预设的第一系数，λ₂为预设的第二系数。

7.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆经权利要求1-6任一所述的方法进行发动机的启动控制。

8.一种发动机的启动控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述发动机的曲轴停止位置，其中，所述曲轴停止位置为所述发动机熄火之后所述发动机的曲轴停止转动的位置；

判断模块，用于判断所述曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，所述目标位置为所述发动机的启动扭矩小于预设值时所述曲轴所对应的位置；

控制模块，用于在所述曲轴停止位置不处于所述目标位置时，根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态并启动所述发动机，以使所述发动机经小于所述预设值的启动扭矩进行启动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。