KR102429549B1 - 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자로부터 모드선택스위치의 조작 없이도 운전자의 성향 분석을 통하여 운전자의 성향에 맞춰 댐퍼의 감쇠력을 제어할 수 있도록 한 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전자제어 현가장치에 있어서, 차량 조작 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부를 통해 수신된 차량 조작 신호를 근거로 하여 운전자의 운전 성향을 분석하여 운전자 성향 분석값을 산출하는 운전자 성향 분석부; 상기 운전자 성향 분석부에 의해 산출된 운전자 성향분석값이 속하는 운전자 모드를 결정하는 운전자 모드 결정부; 및 상기 결정된 운전자 모드에 따라 상기 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값을 변경하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치가 제공된다.

Description

전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법{ELECTRONIC CONTROL SUSPENSION APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DAMPING FORCE THEREOF}
본 발명은 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자로부터 모드선택스위치의 조작 없이도 운전자의 성향 분석을 통하여 운전자의 성향에 맞춰 댐퍼의 감쇠력을 제어할 수 있도록 한 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어 현가장치는 차량의 축과 프레임간의 완충장치나, 스프링으로 이루어지는 충격완화 장치로써 차량의 상하방향을 유연하게 하고 노면에서 받는 충격 및 진동을 완화시켜 차체에 전달되지 않도록 하는 것이다.
이러한 전자제어 현가장치는 운전자가 특정모드로 설정할 수 있으며, 설정된 모드에 따라 감쇠력의 제공범위가 다르게 설정된다. 예를 들어, 운전자가 원하는 특정모드, 예를 들면 오토모드를 선택하면 해당 오토모드에 대응되어 미리 저장된 감쇠력 제공 범위에서 감쇠력이 제공된다.
이외에도 주행의 안정성 및 승차감을 향상시키는 전자제어 현가장치는 대한민국 공개특허공보 제1998-017112호 외 다수가 출원되어 있는 상태이다.
상기 특허를 포함하는 종래의 전자제어 현가장치는 차량의 감쇠력 제어를 위하여 운전자로부터 운전자 모드, 예를 들면 오토(AUTO)모드/스포츠(SPORT)모드를 선택하는 과정을 거쳐야 하고, 미리 저장된 감쇠력범위를 제공하는 기존의 모드선택에 따른 감쇠력은 개별 사용자의 성향을 맞출 수 없는 문제점을 가지고 있다.
또한 차량내에는 상술된 운전자 모드를 선택하기 위한 모드선택스위치를 구비해야 하므로, 차량내 모드선택스위치의 설치공간이 필요하고 차량의 단가를 상승시킬 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제1998-017112호(1998.06.05) "전자 제어 현가장치 및 그것의 감쇄력 제어 방법"
본 발명의 목적은, 운전자로부터 모드선택스위치의 조작 없이도 운전자의 성향 분석을 통하여 운전자의 성향에 맞춰 댐퍼의 감쇠력을 제어할 수 있도록 한 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전자제어 현가장치에 있어서, 차량 조작 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부를 통해 수신된 차량 조작 신호를 근거로 하여 운전자의 운전 성향을 분석하여 운전자 성향 분석값을 산출하는 운전자 성향 분석부; 상기 운전자 성향 분석부에 의해 산출된 운전자 성향분석값이 속하는 운전자 모드를 결정하는 운전자 모드 결정부; 및 상기 결정된 운전자 모드에 따라 상기 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값을 변경하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치가 제공된다.
상기 운전자 모드는 소프트(soft) 모드, 노말(normal) 모드 및 터프(tough) 모드로 구분되고, 상기 소프트(soft) 모드, 노말(normal) 모드 및 터프(tough) 모드는 미리 정해진 운전자 성향 분석값의 범위로 각각 설정되어 있을 수 있다.
상기 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값은 상기 소프트(soft) 모드, 노말(normal) 모드 및 터프(tough)모드 별로 미리 정의되어 있을 수 있다.
상기 차량 조작 신호는 가속 조작 신호, 감속 조작 신호 및 조향각 신호 중 적어도 하나의 신호를 포함하고, 상기 운전자 성향 분석부는 상기 차량 조작 신호에 포함되는 적어도 하나에 대한 신호의 크기, 기울기 형태 및 발생빈도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법에 있어서, 차량 조작 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량 조작 신호를 근거로 하여 운전자의 운전 성향을 분석하여 운전자 성향 분석값을 산출하는 단계; 상기 산출된 운전자 성향분석값이 속하는 운전자 모드를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 운전자 모드에 따라 상기 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값을 변경하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법이 제공된다.
상기 차량 조작 신호는 가속 조작 신호, 감속 조작 신호 및 조향각 신호 중 적어도 하나의 신호를 포함하고, 상기 산출하는 단계는 상기 차량 조작 신호에 포함되는 적어도 하나에 대한 신호의 크기, 기울기 형태 및 발생빈도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 운전자로부터 모드선택스위치의 조작 없이도 운전자의 성향 분석을 통하여 운전자의 성향에 맞춰 댐퍼의 감쇠력을 제어할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라 개별 사용자의 성향에 맞도록 댐퍼의 감쇠력이 조절되어 개별 사용자의 승차감을 더욱 향상시킬 수 있고, 차량내에 모드선택스위치를 구비하지 않아도 됨에 따라 차량내 공간을 더욱 활용할 수 있고 차량의 단가를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 현가장치를 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 운전자 성향 분석부의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 4는 운전자 모드를 설명하기 위한 도면,
도 5는 운전자 성향 분석값에 따라 운전자 모드가 자동 변환되는 예를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 6은 운전자 모드별 승차감 및 조안성을 나타낸 그래프.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 현가장치를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있고, 도 2는 도 1에 도시된 운전자 성향 분석부의 동작을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 현가장치는 크게 운전자 성향을 고려하여 승차감 및 조안성을 제공하도록 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어유닛(10)과, 차륜의 댐퍼에 설치되며, 전자제어유닛(10)의 제어에 따라 댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위한 솔레노이드 밸브(20)를 포함한다.
전자제어유닛(10)은 운전자의 차량 조작에 따라 발생하는 차량 조작 신호를 수신하는 수신부(11), 차량 조작 신호를 분석하여 운전자 성향 분석값을 산출하는 운전자 성향 분석부(12), 운전자 성향 분석값이 속하는 운전자 모드를 결정하는 운전자 모드 결정부(13) 및 운전자 모드 결정부(13)에 의해 결정된 운전자 모드에 따라 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값을 변경하여 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 제어부(14)를 포함할 수 있다.
차량 조작 신호는 가속 조작 신호, 감속 조작 신호, 조향각 신호, 차량 속도, 바디(Body) 가속도 및 휠(Wheel) 가속도 등을 포함할 수 있다.
여기서, 가속 조작 신호는 운전자가 가속 페달 등을 조작하는 동작을 감지하여 발생되는 신호를 의미할 수 있으며, 가속 포지션 센서(Accel. Position Sensor)에 의해서 감지될 수 있다. 가속 포지션 센서는 가속페달의 동일 축 상에 설치된 하나 이상의 센서로 운전자의 가속 페달을 밟는 정도를 센싱하여 출력할 수 있다. 일반적으로, 가속 포지션 센서는 전자적으로 또는 물리적으로 구성될 수 있으며, 운전자의 가속 페달 조작에 따른 신호, 예를 들면 가속 패달 압력을 출력한다. 따라서, 차량 조작 신호에 포함될 수 있는 가속 조작 신호는 운전자가 가속을 위해서 가속 페달을 조작하는 신호 및 습관에 대한 정보를 포함할 수 있다.
감속 조작 신호는 운전자가 브레이크 패달 등을 조작하는 동작을 감지하여 발생되는 신호를 의미할 수 있다. 예시적으로, 브레이크 압력 센서(Brake Pressure Sensor)에 의해서 감지될 수 있다. 브레이크 압력 센서는 운전자가 감속을 위해서 브레이크 패달을 조작하는 경우에 브레이크 패달에 인가되는 압력을 감지하는 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 차량 조작 신호에 포함될 수 있는 감속 조작 신호는 운전자의 브레이크 패달 조작 습관이나 성향 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
조향각 신호는 조향각 센서 또는 토크 앵글 센서 등에 의해서 감지될 수 있으며, 운전자가 차량의 조향을 위해서 조향 휠을 조작하는 각도에 정보를 포함할 수 있다. 즉, 조향각 신호는 운전자가 차량의 진행 방향을 조작함에 따라서 발생하는 신호로 운전자의 조향 휠 조작 습관 및 성향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
수신부(11)는 상술된 차량 조작 신호를 차량 내 통신(일 예로, CAN 통신)을 통해서 각 센서로부터 수신할 수 있다.
운전자 성향 분석부(12)는 수신부(11)를 통하여 수신된 차량 조작 신호를 근거로 하여 운전자의 성향을 분석하여 운전자 성향 분석값을 산출한다.
더 설명하면, 운전자 성향 분석부(12)는 차량 조작 신호에 포함되는 적어도 하나의 신호 각각에 대한 신호의 크기, 기울기 형태 및 발생빈도 정보 중 적어도 하나를 계산하여 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량 조작 신호는 시간에 따라서 특정 신호 크기를 갖는 값으로 수신된다. 예를 들어, 가속 조작 신호는 운전자의 가속 페달 조작에 따라서, 도 2의 (A)와 같이 시간 순으로 각기 다른 신호 크기를 포함할 수 있다.
이 경우에 운전자 성향 분석부(12)는 해당 신호의 크기, 기울기 형태 및 발생 빈도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다. 즉, 도 2의 (A)에서 예를 들어 도시한 바와 같이 신호의 크기가 미리 설정된 기준값인 30 이상으로 검출되는 경우(9번, 12번)를 체크하여 해당 검출 횟수에 따라 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다.
또는 운전자 성향 분석부(12)는 도 2의 (B)와 (C)와 같이 차량 조작 신호를 n차 미분한 값을 이용하여 운전자 성향 분석값을 산출할 수도 있다. 즉, 운전자 성향 분석부(12)는 미리 설정된 기준값과 적어도 하나의 신호 각각의 크기를 n차 미분한 값을 비교하여, 기준값을 초과하는 터프 횟수에 기초하여 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다.
도 2의 (B) 및 (C)를 참조하면, 신호의 크기를 1차 미분하면, 신호의 속도 성분이 계산될 수 있으며, 이를 다시 미분하면, 신호의 가속도 성분을 얻을 수 있다. 운전자 성향 분석부(12)는 도 2의 (C)와 같이 차량 조작 신호 각각에 대한 가속도 성분을 계산하고, 미리 설정된 기준값과 비교하여 기준값을 초과하는 터프 횟수에 기초한 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다. 신호의 가속도 성분은 신호의 크기가 얼마나 급격히 변경되었는지에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 이는 운전자의 급가속 또는 급감속 또는 급조타 등의 성향을 파악하는 데에 의미 있는 자료를 제공한다. 또한, 신호의 크기도 운전자의 가속 및 감속 크기와 조타 크기 등의 정보를 제공할 수 있어서 운전자 성향을 파악하는 인자로 활용될 수 있다.
이상에서는 신호를 n차 미분하여 분석하는 예를 설명하였으나, 신호를 적분 또는 특정 구간을 합산하여 합산값과 기준값을 비교하는 등 다양한 신호 변형을 이용하여 분석할 수 있다. 즉, 차량 조작 신호를 산술적 계산식을 이용하여 운전자 성향 정보를 갖는 정보로 변환하여 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다.
도 2에서 설명한 바와 같이 운전자 성향 분석부(12)는 차량 조작 신호에 포함될 수 있는 적어도 하나의 신호 각각에 대해서 전술한 신호 분석을 수행할 수 있으며, 해당 결과를 이용하여 운전자 성향 분석값을 산출할 수 있다.
더 구체적으로, 운전자 성향 분석부(12)는 차량 조작 신호를 n차 미분하고, n차 미분된 신호의 각 값과 미리 설정된 기준값을 비교하여 단위 구간에서 기준값을 초과하는 터프 횟수를 카운트하고 기준값 이하로 체크되는 소프트 횟수를 카운트하여 카운트된 터프 횟수와 소프트 횟수를 아래의 수학식 1에 대입시켜 운전자 성향 분석값(DT)을 산출한다.
Figure 112015047492220-pat00001
여기서, 터프 판정수는 전술한 기준값을 초과하는 터프횟수의 카운트 값이고, 소프트 판정수는 기준값을 초과하지 않은 소프트횟수의 카운트 값이다. 전체 행위수는 단위 구간에서 전체 사용자 조작 횟수를 의미한다.
따라서, 급격한 가속 페달 조작과 같은 급격한 행위가 많은 경우에 운전자 성향 분석값은 증가하게 되고, 급격한 행위가 적은 경우에 소프트 판정수가 증가하여 운전자 성향 분석값이 감소하게 된다.
운전자 모드 결정부(13)는 운전자 성향 분석부(12)에 의해 산출된 운전자 성향 분석값이 속하는 운전자 모드를 결정한다. 운전자 모드는 소프트(Soft) 모드, 노말(Normal) 모드 및 터프(Tough) 모드로 구분되어 있고, 각 모드별로 운전자 성향 분석값의 범위가 설정되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 소프트(Soft) 모드는 운전자 성향 분석값이 0.00~0.7으로 설정되어 있고, 노말(Normal) 모드는 운전자 성향 분석값이 0.71~1.30으로 설정되어 있으며, 터프(Tough) 모드는 운전자 성향 분석값이 1.31~2.00으로 설정되어 있으나, 모드의 명칭 또는 수치는 제한되지 않는다. 도 4에서 보듯이, 소프트 모드의 세부 모드는 70스텝, 노말 모드의 세부모드는 60 스텝, 그리고 터프 모드의 세부 모드는 70 스텝으로 구분되나, 이는 설명의 편의를 위해서 예시적으로 도시한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되지 않는다.
감쇠력 제어부(14)는 운전자 모드 결정부(13)에 의해 결정된 운전자 모드에 설정되어 있는 전류값을 솔레노이드 밸브(20)에 인가하여 댐퍼의 감쇠력을 제어한다.
상술된 운전자 모드별 설정된 운전자 성향 분석값의 범위는 저장부(15)에 저장되어 있으며, 운전자 모드별로 솔레노이드밸브(20)에 인가되는 전류값도 저장부(15)에 저장되어 있다. 예를 들어, 소프트 모드의 경우 솔레노이드밸브(20)에 인가되는 전류값은 1.6A로 설정되고, 노말 모드의 경우 솔레노이드밸브(20)에 인가되는 전류값은 1.0A로 설정되며, 터프 모드의 경우 솔레노이드 밸브(20)에 인가되는 전류값이 0.3A로 설정되어 저장부(15)에 저장될 수 있다. 운전자 모드별로 설정되어 있는 전류값은 예시일 뿐이고 본 발명을 한정하지는 않는다.
또한 감쇠력 제어부(14)는 차륜별로 독립적인 제어가 가능하고, 차량의 거동을 판단한 결과를 기반으로 급선회, 급제동, 또는 급가속시의 차량 모션에 따른 감쇠력 제어와 운전자의 성향에 따른 감쇠력 제어를 통합제어할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어방법을 설명하기 위한 동작흐름도를 도시하고 있다.
도 3을 참조하면 수신부(11)는 차량 조작 신호를 수신한다(S11). 차량 조작 신호는 상술된 바와 같이 가속 조작 신호, 감속 조작 시호 및 조향각 신호 등을 포함할 수 있다.
운전자 성향 분석부(12)는 수신된 차량 조작 신호를 근거로 하여 운전자의 성향을 분석하고 상술된 수학식 1을 통하여 운전자 성향 분석값을 산출한다(S13).
운전자 모드 결정부(13)는 운전자 성향 분석부(12)를 통하여 산출된 운전자 성향 분석값이 속하는 운전자 모드를 결정한다(S15). 이때 운전자 모드는 소프트 모드, 노말 모드 및 터프 모드로 구분되어 있고, 구분된 소프트 모드, 노말 모드 및 터프 모드에 각각 운전자 성향 분석값의 범위가 구분되어 있다. 이에 따라 운전자로부터 운전자 모드를 직접 선택하는 과정없이도 운전자의 성향을 고려하여 운전자 모드를 결정할 수 있다.
감쇠력 제어부(14)는 결정된 운전자 모드에 따라 솔레노이드 밸브(20)에 인가되는 전류값을 변경한다(S17). 감쇠력 제어부(14)는 운전자 모드, 즉 소프트 모드, 노말 모드 및 터프모드에 각각 설정되어 있는 전류값을 저장부(15)에서 추출하여 추출된 전류값을 솔레노이드 밸브(20)에 인가한다.
감쇠력 제어부(14)는 인가된 전류값에 따라 댐퍼의 감쇠력을 제어한다(S19).
이렇게 함으로써, 운전자로부터 운전자 모드를 선택하는 과정 없이도 운전자의 성향에 맞게 결정된 운전자 모드에 설정되어 있는 전류값을 솔레노이드 밸브(20)에 인가하여 댐퍼의 감쇠력을 제어하여, 운전자별로 상이한 승차감 및 조안성을 제공할 수 있어 저비용으로 최대의 운전자 만족감을 제공할 수 있다.
도 5는 운전자 성향 분석값에 따라 운전자 모드가 자동 변환되는 예를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
운전자 모드 결정부(13)는 운전자 성향 분석값이 어느 범위에 속하는지에 따라 운전자 모드를 소프트 모드, 노말 모드 또는 터프 모드로 결정한다. 도 5의 (A)는 운전자 성향 분석값이 최대기준범위, 예를 들면 1.31-2.00에 속할때 운전자 모드를 터프 모드로 결정하고, 도 5의 (B)는 운전자 성향 분석값이 중간기준범위, 예를 들면 0.71~1.30에 속할때 운전자 모드를 노말 모드로 결정하며, 도 5의 (C)는 운전자 성향 분석값이 최소기준범위, 예를 들면 0.00~0.70에 속할때 운전자 모드를 터프 모드로 결정한다. 이에 따라 운전자로부터 자신의 성향에 맞는 운전자 모드를 선택하지 않고도 운전자의 성향에 맞는 운전자 모드를 정확하게 적용시킬 수 있다.
도 6은 운전자 모드별 승차감(Ride Comfort) 및 조안성(Handling)을 나타낸 그래프를 도시하고 있다.
차량의 감쇠력은 도 6의 (A) 지점으로 설정되어 생산된다. 본 발명의 실시예에 따른 전자제어 현가장치가 적용됨에 따라, 오토 모드 또는 스포츠 모드로 구분하지 않고 운전자 성향 분석값이 속하는 운전자 모드가 소프트 모드(기존의 오토 모드에 해당)인 경우 도 6의 (A) 지점에서 (B) 지점으로 가변되어 소프트 모드에 연관지어 설정된 전류값, 예를 들면 1.6A를 솔레노이드 밸브(20)에 인가되도록 하고, 운전자 성향 분석값이 속하는 운전자 모드가 터프 모드(기존의 스포츠 모드에 해당)인 경우 도 6의 (A) 지점에서 (C) 지점으로 가변되어 터프 모드에 연관지어 설정된 전류값, 예를 들면 0.3A를 솔레노이드 밸브(20)에 인가되도록 한다. 소프트 모드, 노말 모드 및 터프 모드에 각각 설정된 전류값은 목적에 맞게 변경될 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
11 : 수신부 12 : 운전자 성향 분석부
13 : 운전자 모드 결정부 14 : 감쇠력 제어부
15 : 저장부 20 : 솔레노이드 밸브

Claims (6)

  1. 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전자제어 현가장치에 있어서,
    차량 조작 신호를 수신하는 수신부;
    상기 수신부를 통해 수신된 차량 조작 신호를 근거로 하여 운전자의 운전 성향을 분석하여 운전자 성향 분석값을 산출하는 운전자 성향 분석부;
    상기 운전자 성향 분석부에 의해 산출된 운전자 성향분석값이 속하는 운전자 모드를 결정하는 운전자 모드 결정부; 및
    상기 결정된 운전자 모드에 따라 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값을 변경하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 제어부를 포함하되,
    상기 차량 조작 신호는 가속 조작 신호, 감속 조작 신호 및 조향각 신호를 포함하고,
    상기 운전자 성향 분석부는 상기 차량 조작 신호에 포함되는 신호의 크기, 기울기 형태 및 발생빈도 정보를 이용하여 상기 운전자 성향 분석값을 산출하는 것을 특징으로 하고,
    상기 차량 조작 신호의 미분 값이 기준 값보다 초과되는 횟수 및 기준 값보다 이하인 횟수를 기초로 상기 운전자 성향 분석값을 산출하는 것인 전자제어 현가장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운전자 모드는 소프트(soft) 모드, 노말(normal) 모드 및 터프(tough) 모드로 구분되고,
    상기 소프트(soft) 모드, 노말(normal) 모드 및 터프(tough) 모드는 미리 정해진 운전자 성향 분석값의 범위로 각각 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값은 상기 소프트(soft) 모드, 노말(normal) 모드 및 터프(tough)모드 별로 미리 정의되어 있는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  4. 삭제
  5. 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법에 있어서,
    차량 조작 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 차량 조작 신호를 근거로 하여 운전자의 운전 성향을 분석하여 운전자 성향 분석값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 운전자 성향분석값이 속하는 운전자 모드를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 운전자 모드에 따라 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값을 변경하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 차량 조작 신호는 가속 조작 신호, 감속 조작 신호 및 조향각 신호를 포함하고,
    상기 산출하는 단계는 상기 차량 조작 신호에 포함되는 신호의 크기, 기울기 형태 및 발생빈도 정보를 이용하여 상기 운전자 성향 분석값을 산출하는 것을 특징으로 하고,
    상기 차량 조작 신호의 미분 값이 기준 값보다 초과되는 횟수 및 기준 값보다 이하인 횟수를 기초로 상기 운전자 성향 분석값을 산출하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법.
  6. 삭제
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