KR100264583B1 - 전자제어 현가장치 및 그것의 감쇄력 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 전자제어 현가장치에 관한 것으로, 운행중에 검출되는 주행속도와 도로의 조건, 주행 방향 및 차량의 무게 중심에 따라 프론트 및 리어측 서스펜션의 공기 압력과 쇽압소바의 감쇄력을 4륜 각각 독립적으로 제어하여 주행의 안정성과 승차감을 향상시키도록 한 것이다.

본 발명은 차속 검출수단으로부터 운행의 개시가 검출되면 기 실행되었던 감쇄력 제어의 전반적인 동작을 초기화시키는 과정과, 초기화후 각 검출수단 및 감쇄력 구동수단의 동작상태를 자기진단하는 과정과, 현재의 운행에서 감쇄력 조정을 실행하기 위하여 기 저장된 데이터를 클리어하는 과정과, 자동 조정모드에서 차속이 소정의 속도 이상이면 도로의 조건 및 운행조건에 따라 4륜 각각의 감쇄력 조정을 독립적으로 실행하여 하드 상태로 유지시키는 과정과, 제동신호가 검출되면 안정된 제동력 및 승차감을 확보하기 위하여 4륜 각각의 감쇄력 조정을 하드 상태로 유지시키는 과정 및, 조향각도의 변화를 검출하면 4륜 각각의 감쇄력 조정상태를 검출한후 안정된 조향성을 유지하기 위하여 4륜 각각의 감쇄력을 하드 상태로 유지시키는 과정을 포함하여 운행되는 도로의 조건과 차속 및 주행 방향에 따라 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정을 4륜 각각 독립적으로 제어하여 안정된 조향성과 승차의 쾌적함 및 운행의 안정성을 제공한다.

Description

전자제어 현가장치 및 그것의 감쇄력 제어방법

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 버스의 자동제어 현가장치의 구성 블록도이고,

제2도는 제1도에 도시된 본 발명에서 검출되는 운행 환경에 따라 현가모드 제어에 대한 흐름도로써,

제2(a)도는 운행의 개시에 따른 초기화의 실행 흐름도이고,

제2(b)도는 자기진단의 실행 흐름도이며,

제2(c)도는 메모리 영역의 클리어 실행 흐름도이다.

제2(d)도는 고속 주행시 감쇄력 제어의 흐름도이고,

제2(e)도는 운행되는 자동차의 제동시 감쇄력 제어의 흐름도이며,

제2(f)도는 운행방향의 선회시 감쇄력 제어의 흐름도이다.

[산업상 이용분야]

본 발명은 자동차의 전자제어 현가장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 운행중에 검출되는 주행속도와 도로의 조건, 주행 방향 및 차량의 무게 중심에 따라 프론트(front) 및 리어(rear)측 서스펜션(suspension)의 공기 압력과 쇽압소바(shock absorber)의 감쇄력을 4륜 각각 독립적으로 제어하여 주행의 안정성과 승차감을 향상시키도록 한 전자제어 현가장치 및 그것의 감쇄력 제어방법에 관한 것이다.

[종래의 기술]

일반적으로 자동차의 현가 특성은 보통 속도로의 주행시에는 승차감을 향상시키기 위하여 감쇄력의 특성이 부드러워(soft)야 하고, 고속의 주행시에는 주행의 안정성을 확보하기 위하여 감쇄력의 특성이 딱딱하여야(hard) 하며, 주행되는 도로의 노면 상태에 따라 발생되는 모든 충격을 흡수하여 차체의 진동을 최소화할 수 있어야 한다.

종래의 고속 버스에 구비되는 전자제어 현가장치에서는 운행되는 자동차의 주행속도와 조향 휠의 주행 방향 선회를 위한 조향 각의 변화, 브레이크 구동에 따른 감속도의 변화 및 운행되는 자동차의 기울기 등의 검출에 따라 전륜 및 후륜의 서스펜션 공기 압력과 쇽압소바의 스프링 탄성력 조정이 레프트(left)측과 라이트(right)측이 상호 연관되어 제어되었다.

[본 발명이 해결하고자 하는 문제점]

따라서, 운행되는 도로의 조건이 양호하지 못한 “S”자 도로의 급선회나 급제동 등의 경우 좌 우측의 감쇄력을 위한 서스펜션의 공기 압력 조정과 쇽압소바의 탄성력 조정이 레프트 및 라이트측이 상호 연관되어 동작되어야 하므로 감쇄력 제어를 위한 동작이 신속하게 이루어지지 못하여 정상적인 감쇄력이 조정되지 않아 안정된 승차감 및 조향의 안정성을 확보하지 못하는 문제점이 있었다.

[문제점을 해결하기 위한 목적]

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 고속 버스에 적용되는 전자제어 현가장치의 감쇄력 제어를 위한 서스펜션의 공기 압력의 조정과 스프링의 탄성력 조정이 운행중에 검출되는 전반적인 조건에 따라 4륜 각각 독립적으로 제어되도록 하여 열악한 도로 환경의 주행시에도 안정된 승차감과 조향의 안정성을 확보하도록 한 것이다.

[문제점을 해결하기 위한 수단]

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 감쇄력 제어를 실행시키는 액츄에이터와 마그네틱 밸브를 구비한 전자제어 현가장치에 있어서, 운전자의 선택으로 운행되는 자동차의 감쇄력 제어를 위한 모드의 점접이 선택되는 모드선택수단과, 상기 선택된 접점의 신호에 따라 운행되는 자동차의 감쇄력 제어를 위하여 설정된 소정의 제어 데이터를 출력하는 PAL과, 변속동기되어 출력되는 아웃풋 샤프트 드리븐 기어의 회전속도로부터 운행되는 자동차의 주행속도를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 차속 검출수단과, 운행되는 자동차의 진행방향을 선회하고자 하는 경우에 구동하는 조향 휠의 회전 각도를 직진 주행을 기준으로 하여 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 조향각 검출수단과, 프론트측 소정위치에 설치되어 차체의 상하진동을 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 횡 기울기 검출수단과, 프론트측 레프트 휠 및 라이트 휠 주변의 소정위치에 각각 설치되어 운행되는 자동차의 좌우 진동을 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 제1, 제2 종 기울기 검출수단과, 운행되는 자동차의 차속을 감속하고자 하는 브레이크의 구동신호를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 제동신호 검출수단과, 상기 전자제어 현가장치에 구비되는 각각의 검출수단의 동작상태와 검출되는 신호에 따른 제어동작의 이상여부 및 통신 포트의 이상여부를 검출하기 위한 선택신호를 출력하는 진단모드 선택수단과, 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호와 선택된 감쇄력 제어모드에 따라 서스펜션의 공기 압력 조정 및 쇽압소바의 스프링 탄성력 조정을 위한 전반적인 동작과 자기진단 모드의 설정시 각각의 검출수단의 동작 여부와 검출되는 데이터의 정상적인 통신여부 및 검출되는 자기진단 결과의 디스플레이를 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과, 공급되는 전압을 전자제어 현가장치의 각 회로부에서 필요로하는 안정된 전원으로 정류하는 정류수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 제어신호를 설정된 시간으로 카운팅하여 출력 주기를 조정하는 타이머 수단과, 상기 타이머 수단을 통해 인가되는 감쇄력 제어신호에 따라 소정의 접점이 스위칭되어 4륜 각각의 독립적으로 현가모드를 실행하기 접점이 스위칭되는 스위칭수단과, 상기 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호에 따라 선택된 현가모드의 실행에 대한 동작상태와 상기 전자제어 현가장치의 자기진단의 동작상태를 운전자 또는 시험자에게 지시하는 표시수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 다른 특징은 전자제어 현가장치의 감쇄력 제어방법에 있어서, 차속 검출수단으로부터 운행의 개시가 검출되면 기 실행되었던 감쇄력 제어의 전반적인 동작을 초기화시키는 과정과, 상기 과정의 초기화가 완료되면 각 검출수단 및 감쇄력 구동수단의 동작상태를 자기진단하는 과정과, 현재의 운행에서 감쇄력 조정을 실행하기 위하여 메모리수단에 기 검출되어 저장되어 있는 데이터를 클리어하는 과정과, 자동 조정의 현가모드에서 차속검출수단을 통해 검출되는 차속이 소정의 속도 이상으로 검출되면 각각의 검출수단으로부터 검출되는 도로의 조건 및 운행조건에 따라 4륜 각각의 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정을 독립적으로 실행하여 하드 상태로 유지시키는 과정과, 소정의 속도로 주행되는 상태에서 제동신호가 검출된후 속도의 변화가 검출되면 안정된 제동력 및 승차감을 확보하기 위하여 4륜 각각의 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정을 독립적으로 실행하여 하드 상태로 유지시키는 과정 및, 운행되는 자동차의 진행방향을 선회하고자 하는 조향각도의 변화를 검출하면 4륜 각각의 감쇄력 조정상태를 검출한후 안정된 조향성을 유지하기 위하여 4륜 각각의 서스펜션과 쇽압소바의 감쇄력을 하드 상태로 유지시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

[실시예]

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.

제1도에서 알 수 있는 바와같이 본 발명에 따른 고속 버스의 전자제어 현가장치는, 모드선택 스위치(10)와, PAL(20), 차속 검출부(30), 차고 검출부(40), 조향각 검출부(50), 횡 기울기 검출부(60), 제1 종 기울기 검출부(70), 제2 종 기울기 검출부(80), 제동신호 검출부(90), 진단신호 검출부(100), ECS(110), 전원부(120), 정류기(130), 타이머(140), 스위칭부(150), 액츄에이터(160), 표시부(170) 및 보조 전원부(180)로 이루어진다.

모드 선택 스위치(10)는 운전자의 선택에 따라 운행되는 자동차의 감쇄력 제어를 위한 모드의 접점이 선택되며, 주행되는 자동차에서 승차감을 향상시키기 위하여 서스펜션과 쇽압소바의 감쇄력을 유연한 수준으로 유지시키고, 주행조건과 노면의 상태에 따라 부드러운 감쇄력(sort)↔중간의 감쇄력(medium)↔딱딱한 감쇄력(hard)으로 자동 조정되는 컴포트 모드(comfort mode)와, 주행의 안정성을 향상시키기 위하여 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력을 중간의 감쇄력↔딱딱한 감쇄력으로 자동조정되는 스포츠 모드(sport mode)로 이루어진다.

PAL(Programable Logic Controllor:20)는 모드선택 스위치(10)로 선택된 접점의 신호에 따라 운행되는 자동차의 감쇄력 제어를 위하여 설정된 소정의 제어 데이터를 출력한다.

차속 검출부(30)는 변속동기되어 출력되는 아웃풋 샤프트 드리븐 기어(output shaft driven gear)의 회전속도로부터 운행되는 자동차의 주행속도를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력한다.

조향각 검출부(40)는 운행되는 자동차의 진행방향을 선회하고자 하는 경우에 구동하는 조향 휠의 회전 각도를 직진 주행을 기준으로하여 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.

횡 기울기 검출부(60)는 외력에 의해 압축 또는 신장될시 소정의 전압을 출력하는 압전소자로, 운행되는 자동차의 프론트측 소정위치에 설치되어 차체의 상하진동을 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.

제1 종 기울기 검출부(70) 및 제2 종 기울기 검출부(80)는 프론트측 레프트 휠 및 라이트 휠 주변의 소정위치에 각각 설치되어 운행되는 자동차의 좌우 진동을 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.

제동신호 검출부(90)는 운행되는 자동차의 차속을 감속하고자 하는 브레이크의 구동 신호를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력한다.

진단모드 선택부(100)는 전자제어 현가장치에 구비되는 각각의 검출수단의 동작상태와 검출되는 신호에 따른 제어동작의 이상여부 및 통신 포트의 이상여부를 검출하기 위한 선택신호를 출력한다.

ECS(110)는 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호를 분석한후 모드선택 스위치(10)로 선택된 감쇄력 제어모드에 대하여 서스펜션의 공기 압력 조정 및 쇽압소바의 스프링 탄성력 조정을 위한 전반적인 동작과 자기진단 모드의 설정이 각각의 검출수단의 동작 여부와 검출되는 데이터의 정상적인 통신여부 및 검출되는 자기 진단 결과의 디스플레이를 위한 전반적인 동작을 제어한다.

전원부(120)는 자동차의 시동시 기동전압을 공급하고 운행중 알터네이터의 발전 전압 보다 부하장치에서 소비되는 전압의 양이 크게되는 경우 부하장치에 공급되는 전압을 보상하며 알터네이터의 고장시 주 전원으로 공급되는 배터리로써 운행중에 전자제어 현가장치의 동작에 필요한 전원을 각각의 회로부측에 공급한다.

정류기(130)는 전원부(120)로부터 공급되는 전압을 전자제어 현가장치의 각 회로부에서 필요로 하는 안정된 전원으로 정류한다.

타이머(140)는 ECS(110)에서 출력되는 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 제어를 위한 소정의 신호를 설정된 시간으로 카운팅하여 출력의 주기를 조정한다.

스위칭부(150)는 타이머(140)로부터 인가되는 감쇄력 제어를 위한 신호에 따라 소정의 접점이 스위칭되어 4륜 각각의 독립적인 현가모드를 실행하기 위한 신호를 출력한다.

액츄에이터(160)는 스위칭부(150)의 접점을 통해 인가되는 신호에 따라 소정의 방향으로 구동되어 4륜 각각의 독립적인 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력을 조정한다.

마그네틱 밸브(190)는 스위칭부(150)의 접점을 통해 인가되는 신호에 따른 릴레이 구동에 의해 밸브가 개폐되어 4륜 각각의 독립적인 서스펜션과 쇽압소바의 감쇄력을 조정한다.

표시부(170)는 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호에 따라 선택된 현가모드의 실행에 대한 동작상태와 전자제어 현가장치의 자기진단의 동작상태를 운전자 또는 시험자에게 디스플레이하여 준다.

보조 전원부(180)는 전원부(120)의 이상 발생시 보조 전원을 공급하여 전자제어 현가장치의 정상적인 동작을 유지하여 준다.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 현가모드 제어에 대한 동작을 첨부된 도면 제2도를 참조하여 설명한다.

먼저, 전자제어 현가장치의 감쇄력 제어를 위하여 ECS의 초기화를 실행하는 동작을 첨부된 도면 제2(a)도를 참조하여 설명한다.

본 발명의 전자제어 현가장치를 구비하는 고속 버스가 소정의 목적지를 향하여 출발을 시작하는 운행을 검출하면(스텝1) ECS(110)는 현가장치의 감쇄력 제어를 위한 각 부분의 상태가 초기화되어 있는지의 여부를 판단한다(스텝2).

상기 스텝2에서 각 부분의 상태가 초기화 상태가 되어 있으면 ECS(110)는 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호의 판독에 따른 감쇄력의 제어모드를 실행하고(스텝3), 각 부분의 상태가 초기화 상태로 되어 있지 않으면 진단모드 선택부(100)에서 인가되는 신호를 검출하여(스텝4) 자기 진단모드의 접점이 선택되어 있는지의 여부를 판단한다(스텝5).

상기 스텝5에서 자기 진단모드의 선택으로 검출되지 않으면 ECS(110)는 감쇄력 제어를 위한 각 부분의 상태가 정상임을 지시하는 소정의 코드를 반복하여 출력하며(스텝14), 출력되는 코드의 횟수가 설정된 소정의 횟수(대략 3회)를 경과하였는지의 여부를 판단한다(스텝15).

상기 스텝15에서 출력되는 정상코드의 횟수가 설정된 횟수 이상으로 검출되면 운행되는 고속버스의 주행속도를 검출하여(스텝16) 운행되는 고속 버스가 소정의 속도 이상으로 주행되고 있는지의 여부를 판단한다(스텝8).

또한, 상기 스텝5에서 자기 진단모드의 선택으로 검출되면 ECS(110)는 미도시된 진단램프를 점등시킴과 동시에 표시부(170)를 통하여 자기진단 모드의 실행을 운전자 또는 시험자에게 디스플레이한후(스텝6) 차속 검출부(30)로부터 인가되는 신호를 분석하여 운행되는 자동차의 주행속도를 검출하여(스텝7) 운행되는 고속 버스의 속도가 소정의 속도이상으로 주행되고 있는지의 여부를 판단한다(스텝8).

상기 스텝8에서 검출되는 운행속도가 설정된 소정의 기준 속도(예를들어 20Km/h) 이상으로 검출되지 않으면 운행속도의 검출을 설정된 소정 시간을 지연한 후 시간의 경과로 검출되는지의 여부를 판단하며(스텝17), 지연시간의 경과로 검출되지 않으면 감쇄력 제어를 위한 각 부분의 초기화가 실행되지 않는 것으로 판단하여 종료하고(스텝18), 상기 스텝17에서 지연시간의 경과로 검출되거나 상기 스텝8에서 검출되는 운행속도가 설정된 기준속도 이상으로 검출되면 ECS(110)는 감쇄력 제어를 위한 각 부분의 상태가 초기화되어 있는 것으로 판단한 후(스텝9) 감쇄력 실행을 위한 각 릴레이의 상태를 검출하여(스텝10) 이상여부를 판단한다(스텝11).

상기 스텝11에서 검출되는 릴레이의 상태가 이상으로 판단되면 ECS(110)는 타이머(140)를 통해 스위칭부(150)를 제어하여 마그네틱 밸브(190) 및 액츄에이터(160)의 동작을 감쇄력 제어의 소프트 모드로 유지시킨 다음(스텝12) ECS(110)의 감쇄력 제어를 위한 각 부분의 초기화 실행동작을 종료한다(스텝13).

이와 같이 ECS(110)의 초기화 실행동작이 완료된 상태에서 감쇄력 제어를 위한 각 검출수단의 자기 진단동작을 제2(b)도를 참조하여 설명한다.

고속 버스의 운행되는 주행여건에 따라 감쇄력의 제어를 위한 ECS(110)가 초기화된 상태에서(스텝21) ECS(110)는 제1 종 기울기 검출부(70)로부터 인가되는 신호를 검출하여(스텝22) 검출되는 전압의 범위가 설정된 소정의 기준 값 범위에 포함되는지의 여부를 판단한(스텝23).

상기 스텝23에서 검출되는 제1 종 기울기 검출부(70)의 전압이 설정된 기준 전압의 범위에 포함되지 않으면 이전에 검출되어 ECS(110)의 자체 메모리 수단에 저장되어 검출 결과가 이상 상태인지의 여부를 판단한다(스텝24).

상기 스텝24에서 이전에 검출되어 저장된 결과의 이상으로 판단되면 설정된 소정의 시간 경과를 검출하여(스텝27, 스텝28) 시간의 경과로 판단되거나 상기 스텝24에서 이전에 검출되어 저장된 결과가 정상으로 판단되면 ECS(110)는 제1 종 기울기 검출부(70)의 상태가 정상으로 판단한후(스텝25) 제2 종 기울기 검출부(80)로부터 인가되는 신호를 검출한다(스텝30).

상기 스텝23에서 검출되는 제1 종 기울기 검출부(70)의 전압이 설정된 기준 전압의 범위에 포함되면 ECS(110)는 제1 종 기울기 검출부(70)의 이상으로 판단하여 설정된 프로그램에 따라 이상 코드를 출력하여 표시부(170)를 통해 운전자에게 지시한후(스텝26), 자신의 메모리 수단에 제1 종 기울기 검출부(70)의 이상임을 저장한다(스텝29).

상기 스텝28에서 소정의 지연 시간 경과를 검출하거나 상기 스텝24에서 이전에 검출되어 저장되어 있는 결과가 이상이 아닌 것으로 판단되면 ECS(110)는 제1 종 기울기 검출부(70)가 정상인 것으로 판단한후(스텝25), 제2 종 기울기 검출부(80)로부터 인가되는 전압에 대한 신호가 이상여부를 판단하기 위하여 설정한 소정의 기준 값의 범위에 포함되는지의 여부를 판단한다(스텝31).

상기 스텝31에서 검출되는 전압의 신호가 설정된 기준 전압의 범위에 포함되면 제2 종 기울기 검출부(80)의 이상으로 판단하여 설정된 프로그램에 따라 이상 코드를 출력하여 표시부(170)를 운전자에게 지시한후(스텝35) 자신의 메모리 수단에 제2 종 기울기 검출부(80)의 이상임을 저장하고(스텝38), 상기 스텝31에서 검출되는 전압이 설정된 기준 전압의 범위에 포함되지 않는 경우 이전에 검출되어 ECS(110)의 메모리 수단에 저장되어 있는 검출 값이 이상 상태로 되어 있는지의 여부를 판단한다(스텝32).

상기 스텝32에서 이전의 검출 값이 이상 상태이면 설정된 소정 시간의 지연여부를 판단한 후(스텝36, 스텝37) 시간의 경과로 검출되거나 이전에 검출되어 저장되어 있는 제2 종 기울기 검출부(80)의 상태가 정상임을 판단한다(스텝33).

상기 스텝33 및 상기 스텝38 실행후 ECS(110)는 횡 기울기 검출부(60)로부터 인가되는 전압의 값을 검출한후(스텝34) 설정된 기준 전압의 범위에 포함되는지의 여부를 판단한다(스텝39).

상기 스텝39에서 검출되는 횡 기울기 검출부(60)의 전압 값이 설정된 기준 전압의 범위에 포함되지 않으면 이전에 검출되어 저장되어 있는 검출 값이 이상 상태인지의 여부를 판단한다(스텝40).

상기 스텝40의 판단에 이전에 검출되어 저장되어 있는 횡 기울기 검출부(60)의 값이 이상 상태로 판단되면 설정된 소정시간의 지연을 검출하여(스텝41, 스텝42) 설정된 시간의 경과로 검출되지 않으면 ECS(110)는 횡 기울기 검출부(60)의 이상으로 판단하여 자신의 메모리 수단에 저장한다(스텝43).

상기 스텝39에서 검출되는 값이 설정된 기준 전압의 범위에 포함되면 ECS(110)는 설정된 프로그램에 따라 횡 기울기 검출부(60)의 이상에 대한 코드를 출력하여 표시부(170)를 통해 횡 기울기 검출부(60)의 이상에 대한 메시지를 디스플레이 한 후 자신의 메모리 수단에 저장한다.

상기 스텝43 또는 상기 스텝45를 실행한후 ECS(110)는 조향 각 검출부(50)로부터 인가되는 신호를 검출하여(스텝46) 설정된 소정의 기준 값 이상인지의 여부를 판단한다(스텝47).

상기 스텝47에서 검출되는 조향 각 검출부(50)의 신호가 기준 값 이상이면 설정된 소정시간의 지연을 검출한 후(스텝50, 스텝51) 시간의 경과이면 조향각 검출부(50)의 이상으로 판단하여(스텝52) 설정된 프로그램에 따라 이상 코드를 출력하여 표시부(170)를 통해 운전자에게 디스플레이한 다음 롤 제어 중지에 대한 신호를 출력한다(스텝53, 스텝54).

상기 스텝47에서 검출되는 조향 각 검출부(50)의 전압이 기준 전압 이하이거나 상기 스텝51의 판단에서 설정된 소정시간의 경과로 검출되지 않으면 이전에 검출되어 저장되어 있는 전압이 이상 상태로 저장되어 있는지의 여부를 판단한다(스텝48).

상기 스텝48에서 이전에 검출되어 저장된 값의 이상으로 판단되면 이상 코드를 클리어 함과 동시에(스텝49) 차속 검출부(30)로부터 인가되는 전압을 검출하여(스텝55) 설정된 기준 전압 값 이상인지의 여부를 판단한다(스텝56).

상기 스텝56에서 기준 전압 값 이상으로 판단되면 ECS(110)는 설정된 프로그램에 따라 이상 코드를 출력하여 표시부(170)를 통해 디스플레이한후(스텝57) 감쇄력 조정을 실행하는 구동수단의 각 릴레이측으로부터 인가되는 신호를 검출하여(스텝58) 전륜 및 후륜 액츄에이터(160)의 동작상태가 정상적인지를 검출한다(스텝59, 스텝60).

상기 스텝59 및 스텝60에서 전륜 및 후륜 액츄에이터(160)의 이상으로 판단되면 이상 코드를 출력하여 표시부(170)를 통해 디스플레이 한후(스텝61), 미 도시된 릴레이측에 제어신호를 출력하여 오프 상태로 유지시킨 다음 각 릴레이의 상태를 고장전의 상태로 유지시킨다(스텝62, 스텝63).

이후, ECS(110)는 감쇄력 조정을 실행하는 구동수단의 각 밸브로부터 인가되는 신호를 설정된 동작 데이터와 비교한후 전륜 및 후륜의 마그네틱 밸브(190)의 동작이 이상인지를 판단한다(스텝64, 스텝65).

상기 스텝64 및 스텝65에서 전륜 또는 후륜의 마그네틱 밸브(190)의 이상이면 설정된 프로그램에 따라 이상 코드를 출력하여 표시부(170)를 통해 디스플레이 한 다음 밸브의 구동을 오프상태로 유지하여 서스펜션의 감쇄력 조정 및 쇽압소바의 탄성력 조정을 부드러운 감쇄력 조정의 모드로 유지한다(스텝68).

이후, ECS(110)는 전술한 바와 같이 각 부분에 대하여 검출된 데이터를 종합 분석하여(스텝69) 진단 결과가 정상인지를 판단한다(스텝70).

상기 스텝70에서 진단 결과가 정상으로 검출되지 않은 검출수단 및 구동수단이 있으면 그에 해당하는 코드를 메모리 수단에 정리하여 저장한후 진단모드를 종료하고(스텝71), 진단 결과가 정상으로 검출되면 진단모드를 종료한다(스텝72).

이후, ECS(110)는 진단모드 선택부(100)로부터 인가되는 신호를 검출하여(스텝81) 진단 저장된 데이터의 클리어를 선택하는 신호가 검출되는지를 판단한다(스텝82).

상기 스텝82에서 저장된 데이터의 클리어로 검출되면 설정된 소정의 지연시간동안 각 어드레스 번지에 저장되어 있는 자기진단 데이터의 클리어를 실행한 후(스텝83 내지 스텝85) 액츄에이터(160) 및 마그네틱 밸브(190)를 통해 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정 모드를 일반모드의 진행으로 선택시킨 다음 클리어 동작을 종료한다(스텝86).

전술한 바와 같이 진단 실행 및 클리어 실행이 완료된 상태에서 일 실시예로 첨부된 도면 제2(d)도를 참조하여 고속 주행시 감쇄력 제어에 대한 동작을 설명한다.

운행의 개시에 따라 ECS(110)는 차속 검출부(30)로부터 인가되는 주행속도에 대한 신호를 분석하는데, 이때, 검출되는 고속 버스의 주행속도가 소정의 속도이상으로 검출되면 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정을 위하여 선택한 모드 선택 스위치(10)의 신호를 PAL(20)를 통해 판독하여(스텝101) 자동 현가모드로 선택되었는지를 판단한다(스텝102).

상기 스텝102에서 자동 현가모드의 선택이 아니면 ECS(110)는 하드 현가모드로 선택되었는지를 판단한다(스텝103).

상기 스텝103에서 하드 현가모드의 선택이면 ECS(110)는 운행되는 자동차의 현 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정을 위한 마그네틱 밸브(190)의 상태가 부드러운 감쇄력의 자동실행으로 유지되어 있는지를 판단한다(스텝104).

상기 스텝104에서 마그네틱 밸브(190)의 상태가 부드러운 감쇄력의 자동실행으로 선택되어 있지 않으면 소정의 제어신호를 출력하여 타이머(140)를 통해 소정의 시간을 지연시킨 다음 스위칭부(150) 및 마그네틱 밸브(190)를 통해 감쇄력 조정을 위한 서스펜션 및 쇽압소바의 상태를 부드러운 감쇄력 조정의 모드로 유지시키고(스텝105), 상기 스텝104에서 마그네틱 밸브(190)의 상태가 부드러운 감쇄력의 자동실행으로 선택되어 있으면 액츄에이터(160)의 구동 상태가 부드러운 감쇄력의 동작상태로 유지되어 있는지를 판단한다(스텝106).

상기 스텝106에서 액츄에이터(106)의 동작상태가 부드러운 감쇄력의 동작상태로 유지되어 있지 않으면 소정의 제어신호를 출력하여 타미어(140)를 통해 소정의 시간을 지연시킨 다음 스위칭부(150)를 통해 액츄에이터(160)의 동작을 부드러운 감쇄력의 동작상태로 유지한다(스텝107).

또한, 상기 스텝103에서 모드 선택 스위치(10)의 선택이 하드의 모드로 선택되어 있으면 릴레이 구동신호로부터 검출되는 마그네틱 밸브(190)가 하드의 상태로 유지되고 있는지를 판단한다(스텝108).

상기 스텝108에서 마그네틱 밸브(190)가 하드 상태로 유지되고 있지 않으면 ECS(110)는 소정의 제어신호를 출력하여 타이머(140)를 통해 소정 시간을 지연시킨후 스위칭부(150)의 접점을 선택하여 마그네틱 밸브(190)를 하드 상태로 유지시킨다(스텝109).

상기 스텝에서 마그네틱 밸브(190)가 하드 상태로 유지되면 ECS(110)는 액츄에이터(160)가 하드의 상태로 유지되고 있는지를 판단한다(스텝110).

상기 스텝110에서 액츄에이터(160)가 하드 상태로 유지되고 있지 않으면 소정의 제어신호를 출력하여 액츄에이터(160)의 감쇄력 자동 조정모드를 하드 상태로 유지시킨다(스텝111).

전술한 바와 같이 액츄에이터(160) 및 마그네틱 밸브(190)가 하드 상태로 조정 또는 유지되는 상태에서 차속 검출부(30)로부터 검출되는 고속 버스의 차속이 고속 주행인지를 판단한다(스텝112).

상기 스텝112에서 고속 주행이면 설정된 소정의 속도이상으로 주행되고 있는지를 판단하며(스텝113), 소정의 속도 이상이면 ECS(110)는 검출되는 마그네틱 밸브(190) 및 액츄에이터(160)의 동작유지 상태에 따라 안정된 조향성을 위하여 소정의 제어신호를 출력하여 타이머(140)를 통해 소정의 시간을 지연시킨후 마그네틱 밸브(190) 및 액츄에이터(160)를 하드의 감쇄력 모드로 유지시키고(스텝114 내지 스텝117) 상기 스텝112에서 고속 주행으로 판단되지 않으면 소정의 제어신호를 출력하여 마그네틱 밸브(190) 및 액츄에이터(150)를 부드러운 감쇄력 조정의 상태로 구동하여 서스펜션 및 쇽압소바를 조정한 후(스텝118, 스텝119) 조정된 감쇄력을 유지한다(스텝120).

또한, 다른 일 실시예로 첨부된 도면 제2(e)도를 참조하여 제동 감속시 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정에 대한 동작을 설명한다.

소정의 속도로 운행되는 상태에서(스텝201) 제동신호 검출부(90)로부터 운행되는 고속 버스의 주행속도를 감속하고자 하는 제동신호가 검출되면(스텝202), ECS(110)는 설정된 소정의 시간을 지연한후(스텝203) 차속 검출부(30)로부터 인가되는 신호를 판단하여 속도의 변화가 발생되지 않는지를 판단한다(스텝204).

상기 스텝204에서 속도의 변화가 검출되지 않으면 감쇄력 조정을 실행하는 프론트 및 리어측의 마그네틱 밸브(190)와 액츄에이터(160)의 상태를 판단하여스텝(05), 하드의감쇄력 조정모드로 설정되어 있는지를 판단한다(스텝206).

상기 스텝206에서 하드의 감쇄력 조정 상태이면 현재의 상태를 연속적으로 유지하여 안정된 제동력 및 조향성을 유지하고(스텝207), 마그네틱 밸브(190) 및 액츄에이터(160)의 상태가하드의 감쇄력 조정 모드가 아니면 ECS(110)는 소정의 제어신호를 출력하여 프론트 및 리어 각각의 액츄에이터(160)와 마그네틱 밸브(190)측에 소정의 제어신호를 출력하여 4륜 각각의 서스펜션 및 쇽압소바 감쇄력 조정을 하드의 상태로 조정한다(스텝208).

또한, 다른 일 실시예로 롤(Roll) 제어에 대한 동작을 첨부된 도면 제2(f)도를 참조하여 설명하면 소정의 속도로 운행되는 상태에서 조향각 검출부(50)로부터 조향각의 변화가 검출되면(스텝301) 검출된 조향각의 변화 값이 설정된 소정의 기준 값 이상인지를 판단한다(스텝302).

상기 스텝302에서 검출되는 조향각의 변화 값이 기준 값 이상이면 횡 기울기 검출부(60)로부터 인가되는 검출 값을 설정된 기준 값과 비교하여 설정된 기준 값 이상인지를 판단한다(스텝303, 스텝304).

상기에서 검출되는 횡 기울기 기준 값 이상이면 설정된 프로그램에 따라 선회하고자 하는 조향방향을 검출한후(스텝305) 마그네틱 밸브(190) 및 액츄에이터(160)로부터 인가되는 신호를 분석하여 현재 설정되어 있는 감쇄력의 조정 모드를 검출하여(스텝306) 하드의 상태로 유지되고 있는지를 판단한다(스텝307).

상기 스텝307에서 감쇄력 조정모드가 하드의 상태이면 현재의 감쇄력 조정상태를 유지시키고(스텝308), 하드의 조정 상태가 아닌 것으로 판단되면 소정의 제어신호를 출력하여 현재 진행되고 있는 롤 제어동작을 일시 중지한후(스텝309) 액츄에이터(160) 및 마그네틱 밸브(190)측에 소정의 제어신호를 출력하여 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정모드를 4륜 각각 독립적으로 하드의 상태로 유지시킨다(스텝310).

[효과]

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 고속버스에서 운행되는 도로의 조건과 차속 및 주행 방향에 따라 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정을 도로의 상황에 따라 4륜 각각 독립적으로 제어하여 안정된 조향성과 승차의 쾌적함 및 운행의 안정성을 제공한다.

Claims (7)

1. 감쇄력 제어를 실행시키는 액츄에이터와 마그네틱 밸브를 구비하는 전자제어 현가장치에 있어서, 운전자의 선택으로 운행되는 자동차의 감쇄력 제어를 위한 모드의 점접이 선택되는 모드선택수단과, 상기 선택된 접점의 신호에 따라 운행되는 자동차의 감쇄력 제어를 위하여 설정된 소정의 제어 데이터를 출력하는 PAL과, 변속동기되어 출력되는 아웃풋 샤프트 드리븐 기어의 회전속도로부터 운행되는 자동차의 주행속도를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 차속 검출수단과, 운행되는 자동차의 진행방향을 선회하고자 하는 경우에 구동하는 조향 휠의 회전 각도를 직진 주행을 기준으로 하여 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 조향각 검출수단과, 프론트측 소정 위치에 설치되어 차체의 상하진동을 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 횡 울기 검출수단과, 프론트측 레프트 휠 및 라이트 휠 주변의 소정 위치에 각각 설치되어 운행되는 자동차의 좌우 진동을 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 제1, 제2 종 기울기 검출수단과, 운행되는 자동차의 차속을 감속하고자 하는 브레이크의 구동 신호를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 제동신호 검출수단과, 상기 전자제어 현가장치에 구비되는 각각의 검출수단의 동작상태와 검출되는 신호에 따른 제어동작의 이상여부 및 통신 포트의 이상여부를 검출하기 위한 선택신호를 출력하는 진단모드 선택수단과, 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호와 선택된 감쇄력 제어모드에 따라 서스펜션의 공기 압력 조정 및 쇽압소바의 스프링 탄성력 조정을 위한 전반적인 동작과 자기진단 모드의 설정시 각각의 검출수단의 동작 여부와 검출되는 데이터의 정상적인 통신여부 및 검출되는 자기진단 결과의 디스플레이를 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과, 공급되는 전압을 전자제어 현가장치의 각 회로부에서 필요로하는 안정된 전원으로 정류하는 정류수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 제어신호를 설정된 시간으로 카운팅하여 출력 주기를 조정하는 타이머 수단과, 상기 타이머 수단을 통해 인가되는 감쇄력 제어신호에 따라 소정의 접점이 스위칭되어 4륜 각각의 독립적으로 현가모드를 실행하기 접점이 스위칭되는 스위칭수단과, 상기 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호에 따라 선택된 현가모드의 실행에 대한 동작상태와 상기 전자제어 현가장치의 자기진단의 동작상태를 운전자 또는 시험자에게 지시하는 표시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 횡 기울기 검출수단과 제1, 제2 종 기울기 검출수단은 외력에 의해 압축 또는 신장될시 소정의 전압을 출력하는 압전소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단측에 인가되는 메인 전원의 차단시 감쇄력 제어를 위하여 설정된 데이터 및 검출된 데이터의 손실을 방지하기 위해 보조전원을 공급하는 보조전원 공급수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
4. 전자제어 현가장치의 감쇄력 제어방법에 있어서, 차속 검출수단으로부터 운행의 개시가 검출되면 기 실행되었던 감쇄력 제어의 전반적인 동작을 초기화시키는 과정과, 상기 과정의 초기화가 완료되면 각 검출수단 및 감쇄력 구동수단의 동작상태를 자기진단하는 과정과, 현재의 운행에서 감쇄력 조정을 실행하기 위하여 메모리수단에 기 검출되어 저장되어 있는 데이터를 클리어하는 과정과, 자동 조정의 현가모드에서 차속검출수단을 통해 검출되는 차속이 소정의 속도 이상으로 검출되면 각각의 검출수단으로부터 검출되는 도로의 조건 및 운행조건에 따라 4륜 각각의 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정을 독립적으로 실행하여 하드 상태로 유지시키는 과정과, 소정의 속도로 주행되는 상태에서 제동신호가 검출된후 속도의 변화가 검출되면 안정된 제동력 및 승차감을 확보하기 위하여 4륜 각각의 서스펜션 및 쇽압소바의 감쇄력 조정을 독립적으로 실행하여 하드 상태로 유지시키는 과정 및, 운행되는 자동차의 진행방향을 선회하고자 하는 조향각도의 변화를 검출하면 4륜 각각의 감쇄력 조정상태를 검출한후 안정된 조향성을 유지하기 위하여 4륜 각각의 서스펜션과 쇽압소바의 감쇄력을 하드 상태로 유지시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇄력 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 초기화 실행과정은 진단모드 선택수단의 신호가 초기화의 실행이면 운행되는 자동차의 차속이 설정된 소정의 속도이상으로 검출되는지를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 진단모드 선택수단의 초기화 실행이 아니면 정상코드의 신호를 소정의 횟수 반복하여 출력한후 운행되는 자동차의 차속이 설정된 속도 이상으로 검출되는지를 판단하는 제2단계와, 상기 제1단계와 제2단계에서 검출되는 차속이 소정의 속도이상이면 감쇄력을 실행시키는 릴레이의 상태를 검출한후 이상으로 판단되면 상기 릴레이를 구동시켜 마그네틱 밸브와 액츄에이터를 소프트 모드로 유지시키는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇄력 제어방법.
6. 제4항에 있어서, 상기 초기화 실행에서 검출되는 차속이 소정의 속도 이하이면 설정의 시간을 지연한 후 차속의 변화를 재 검출하며, 검출되는 차속이 소정의 속도 이하이거나 설정된 지연시간 이전에 차속의 변화가 종료되면 초기화의 실행을 종료하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇄력 제어방법.
7. 제4항에 있어서, 상기 자기진단 실행과정은 제어수단의 초기화 상태에서 제1 종 기울기 검출수단과 제2 종 기울기 검출수단 및 횡 기울기 검출수단의 신호가 설정된 소정의 기준 전압값 범위에 포함되는지를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 설정된 기준 전압값 범위에 포함되면 설정된 프로그램에 따라 이상 코드를 출력하여 표시수단을 통해 디스플레이한후 자신의 메모리수단에 저장하며, 설정된 기준 전압값 이하로 판단되면 기 검출되어 저장되어 있는 데이터가 이상 상태인지를 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 기 저장된 데이터가 이상으로 판단되면 설정된 소정의 시간을 지연하여 이전의 데이터를 클리어한 후 상기 검출수단을 초기화 상태로 유지시키는 제3단계와, 상기 제3단계 실행후 조향각 검출수단의 신호를 검출하여 설정된 기준 전압값 이상인지를 판단하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 기준 전압값 이상이면 설정된 프로그램에 따라 이상코드를 표시수단을 통해 디스플레이한후 롤 제어의 동작을 중지시키고, 검출되는 신호가 기준 전압 값 이하이면 기 검출되어 저장된 데이터를 판단하여 이상상태이면 해당 데이터를 클리어 한 다음 차속 검출수단의 신호를 검출하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 검출되는 차속이 기준 전압 값 이상이면 이상 코드를 출력하여 표시수단을 통해 디스플레이한후 저장하며, 기준 전압값 이하의 정상상태이면 감쇄력을 실행하는 구동수단측의 릴레이 신호를 판단하는 제6단계와, 상기 제6단계에서 검출되는 신호로부터 전륜 및 후륜의 액츄에이터와 마그네틱 밸브의 상태를 검출하는 제7단계와, 상기 제7단계에서 이상으로 검출되면 설정된 프로그램에 따라 이상코드를 출력하여 표시수단을 통해 디스플레이한후 상기 액츄에이터 및 마그네틱 밸브를 소프트의 감쇄력의 조정상태로 유지시키는 제8단계 및, 상기 각 단계에서 검출되는 자기진단 결과를 종합 분석한 후 소정의 메모리수단에 저장한후 자기진단 모드를 종료하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇄력 제어방법.