JPH0740727A - 車両用サスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車速と車両の制動状態とに応じてサスペンシ
ョン機構の減衰力を設定し、操縦安定性を確保すると共
に乗心地の向上を図る。 【構成】 オイルダンパ３，７，１１，１３等から成る
サスペンション機構と、車速を検出する車速センサ２０
と、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイッチ２
２と、車速センサ２０により検出した車速が停止判定車
速以下か停止判定車速を越えベースアップ車速以下かベ
ースアップ車速を越えているかを判定し，ブレーキスイ
ッチ２２により検出したブレーキ操作の有無に基づき車
両の制動状態を判定し，車速が停止判定車速以下か停止
判定車速を越えベースアップ車速以下かベースアップ車
速を越えているか及び車両の制動状態に応じてオイルダ
ンパ３，７，１１，１３の減衰力を設定するコントロー
ラ２５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用サスペンション
制御装置に係り、特に、車両の操縦安定性と乗心地とを
両立させる場合に好適な車両用サスペンション制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サスペンション制御装置を装備し
た車両では、制動時に車両の機首部分が下がるノーズダ
イブ現象を抑制するアンチノーズダイブ制御等の各種制
御を行っている。車両制動時における従来のアンチノー
ズダイブ制御としては、例えば図８及び図９に示す制御
がある。図８に示すアンチノーズダイブ制御では、ブレ
ーキスイッチがオフからオンに切り替わるとサスペンシ
ョン機構の減衰力を「ソフト状態」から「ハード状態」
に切替え、ブレーキスイッチがオンからオフに切り替わ
ると所定時間（Ｔ’）経過後にサスペンション機構の減
衰力を「ハード状態」から「ソフト状態」に切替える制
御となっている。

【０００３】他方、図９に示すアンチノーズダイブ制御
では、ブレーキスイッチがオフからオンに切り替わると
サスペンション機構の減衰力を「ソフト状態」から所定
時間（例えば数秒）だけ「ハード状態」に切替えた後
「ソフト状態」に戻し、ブレーキスイッチがオンからオ
フに切り替わるとサスペンション機構の減衰力を「ソフ
ト状態」から所定時間（例えば数秒）だけ「ハード状
態」に切替えた後「ソフト状態」に戻す制御となってい
る。この種の制御としては、例えば特公平４−６２８８
８号公報に記載の技術が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては下記の問題があった。先ず、ブレ
ーキスイッチがオンとなっている間はサスペンション機
構の減衰力を「ハード状態」に設定する制御では、例え
ば車両走行路前方の交通信号機の赤色ランプが点灯した
時などに緩やかな制動をかけて徐々に減速したような場
合、サスペンション機構の減衰力が「ハード状態」であ
るため、車両自体における変動は殆んど無いにも関わら
ず乗心地が悪化する問題があった。他方、ブレーキスイ
ッチがオンからオフに切り替わった時にサスペンション
機構の減衰力を数秒間だけ「ハード状態」に設定する制
御では、例えば車両運転者が最初はブレーキペダルに足
を乗せて置き途中からブレーキペダルを強く踏み込んだ
ような場合、当該制動時にノーズダイブ現象を抑えるこ
とができないという問題があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、車速と車両の制動状態とに応じてサスペ
ンション機構の減衰力を設定することにより、操縦安定
性を確保すると共に乗心地の向上を図った車両用サスペ
ンション制御装置を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、サスペンショ
ン機構を装備した車両の車速を検出する車速検出手段
と、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ操作検出手
段と、前記車速検出手段及び前記ブレーキ操作検出手段
の検出データに基づき前記サスペンション機構の減衰力
を制御する制御手段とを備え、該制御手段が、前記車速
検出手段により検出された車速が予め設定した低速領
域，中速領域及び高速領域の内の何れの領域にあるかを
判定する車速領域判定機能と、前記ブレーキ操作検出手
段により検出されたブレーキ操作の有無に基づき車両の
制動状態を判定する制動状態判定機能と、車速が前記各
領域の内の何れの領域にあるか及び車両の制動状態に応
じて前記サスペンション機構の減衰力を設定変更する減
衰力設定変更機能とを具備する、という構成を採ってい
る。これにより、前述した目的を達成しようとするもの
である。

【０００７】

【作用】本発明によれば、車両の走行時において、車速
検出手段により車速が検出され、ブレーキ操作検出手段
によりブレーキ操作の有無が検出される。制御手段は、
車速検出手段により検出した車速が低速領域，中速領域
及び高速領域の内の何れの領域にあるかを判定すると共
に、ブレーキ操作検出手段により検出したブレーキ操作
の有無に基づき車両の制動状態を判定する。そして、制
御手段は、車速が低速領域，中速領域及び高速領域の内
の何れの領域にあるか及び車両の制動状態に応じてサス
ペンション機構の減衰力を設定変更する。従って、サス
ペンション機構の減衰力が車速及び車両の制動状態に適
応した減衰力に設定変更されるため、従来のように車両
の制動状態のみでサスペンション制御を行っていた場合
と比較し、車両の操縦安定性と乗心地とを両立させるこ
とが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の車両用サスペンション制御装
置を適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】先ず、本実施例の車両用サスペンション制
御装置を搭載した車両の要部の構成を図２に基づき説明
すると、車両１の右側前輪部２には、オイルダンパ３，
コイルスプリング４，コイルスプリング４の減衰力を変
化させるアクチュエータ５が配設されている。また、左
側前輪部６には、オイルダンパ７，コイルスプリング
８，コイルスプリング８の減衰力を変化させるアクチュ
エータ９が配設され、右側後輪部１０には、オイルダン
パ１１，コイルスプリング１２，コイルスプリング１２
の減衰力を変化させるアクチュエータ１３が配設され、
左側後輪部１４には、オイルダンパ１５，コイルスプリ
ング１６，コイルスプリング１６の減衰力を変化させる
アクチュエータ１７が配設されている。

【００１０】また、車両１の内部には、ステアリング角
を検出するステアリングセンサ１８と、車体に作用する
上下方向加速度を検出する上下加速度センサ１９と、車
速を検出する車速センサ２０と、車両運転者のアクセル
の踏み込み動作に基づきアクセル開度を検出するスロッ
トルセンサ２１と、車両運転者のブレーキペダルの踏み
込み動作に基づきブレーキの操作状態を検出するブレー
キスイッチ２２と、エンジンの回転速度信号を取出すた
めのイグニッションコイル２３と、サスペンション制御
を行う電子サスペンション・コントローラ２５（以下コ
ントローラと略称）とが配設されている。

【００１１】次に、本実施例の車両用サスペンション制
御装置の構成を図１に基づき説明すると、コントローラ
２５には、ヒューズ２６，２７を介してバッテリ２８
と，ヒューズ２９を介してイグニッションスイッチ３０
と，ブレーキスイッチ２２と，ブレーキ操作時に点灯す
るストップランプ３１と，オート／スポートスイッチ３
２と，ＤＮスイッチ３３と，イグニッションコイル２３
と，ノイズフィルタ３４と，スポート／オートランプ３
５とが各々接続されている。

【００１２】更に、コントローラ２５には、車速センサ
２０と，ステアリングセンサ１８と，上下加速度センサ
１９と，スロットルセンサ２１と，エンジン制御用コン
トローラ（ＥＰＩコントローラ）３６と，各オイルダン
パ３，７，１１，１５の減衰力を「ハード状態」「ミデ
ィアム状態」「ソフト状態」の３段階で調整する各アク
チュエータ５，９，１３，１７とが各々接続されてい
る。

【００１３】コントローラ２５は、ステアリングセンサ
１８，上下加速度センサ１９，車速センサ２０，スロッ
トルセンサ２１，ブレーキスイッチ２２の各出力信号に
基づき、ステアリングの操作状態，車体に作用する上下
加速度の度合い，車速が停止判定車速以下か停止判定車
速を越えベースアップ車速以下かベースアップ車速を越
えているかの車速の度合い，アクセル開度状態，ブレー
キの操作状態を判断するようになっている。

【００１４】また、コントローラ２５は、車速とブレー
キの操作状態とに基づき各アクチュエータ５，９，１
３，１７の動作を制御することにより、各オイルダンパ
３，７，１１，１５の減衰力を前述した３段階の内の何
れかに設定し、後述の図７に示す操縦安定制御と乗心地
制御とを行うようになっている。

【００１５】また、コントローラ２５は、図３乃至図６
に示す如く、ブレーキスイッチ２２の操作状態（オン／
オフ）における各オイルダンパ３，７，１１，１５の設
定減衰力（「ハード状態」「ミディアム状態」「ソフト
状態」）に関するアンチノーズダイブ制御用データを予
め内蔵メモリに記憶させている。更に、コントローラ２
５は、後述の図７における制御で計時を行うためのタイ
マを内蔵している。

【００１６】図３は車速がベースアップ車速（例えば９
５Ｋｍ／ｈ等の所定車速）を越えている時の，ブレーキ
スイッチ２２の状態と各オイルダンパ３，７，１１，１
５の設定減衰力との関係を示すものであり、ブレーキス
イッチ２２がオフでは減衰力を「ミディアム状態」に設
定し、ブレーキスイッチ２２がオンになると減衰力を
「ハード状態」に設定し、ブレーキスイッチ２２がオフ
になると減衰力を所定時間（例えば２秒）「ハード状
態」に維持してから「ミディアム状態」または「ソフト
状態」に設定するようになっている。この場合、ブレー
キスイッチ２２がオフになってから減衰力を所定時間
（例えば２秒）「ハード状態」に維持した後、車速が前
記ベースアップ車速を越えている時は減衰力を「ミディ
アム状態」に設定し、車速が前記ベースアップ車速以下
の時は減衰力を「ソフト状態」に設定し、車速が停止判
定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ等の所定車速）以下の時は
「ハード状態」に維持するようになっている。

【００１７】図４は車速がベースアップ車速（例えば９
５Ｋｍ／ｈ等の所定車速）以下の時の，ブレーキスイッ
チ２２の状態と各オイルダンパ３，７，１１，１５の設
定減衰力との関係を示すものであり、ブレーキスイッチ
２２がオフでは減衰力を「ソフト状態」に設定し、ブレ
ーキスイッチ２２がオンになると減衰力を「ハード状
態」に設定すると共に、ブレーキスイッチ２２がオンに
なってから所定時間（例えば２秒）以内に車速が停止判
定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ等の所定車速）以下となった
時は、ブレーキスイッチ２２のオン／オフに関わらず減
衰力を「ハード状態」に維持するようになっている。

【００１８】図５は車速がベースアップ車速（例えば９
５Ｋｍ／ｈ等の所定車速）以下の時の，ブレーキスイッ
チ２２の状態と各オイルダンパ３，７，１１，１５の設
定減衰力との関係を示すものであり、ブレーキスイッチ
２２がオフでは減衰力を「ソフト状態」に設定し、ブレ
ーキスイッチ２２がオンになると減衰力を「ハード状
態」に設定すると共に、ブレーキスイッチ２２がオンに
なってから所定時間（例えば２秒）経過時点で車速が停
止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ等の所定車速）以下にな
らない時は、減衰力を「ミディアム状態」に設定し、ブ
レーキスイッチ２２がオンになってから所定時間（例え
ば２秒）経過後で且つブレーキスイッチ２２がオフとな
る前に車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ等の所定
車速）以下となった時は、ブレーキスイッチ２２のオン
／オフに関わらず減衰力を「ハード状態」に設定するよ
うになっている。

【００１９】図６は車速がベースアップ車速（例えば９
５Ｋｍ／ｈ等の所定車速）以下の時の，ブレーキスイッ
チ２２の状態と各オイルダンパ３，７，１１，１５の設
定減衰力との関係を示すものであり、ブレーキスイッチ
２２がオフでは減衰力を「ソフト状態」に設定し、ブレ
ーキスイッチ２２がオンになると減衰力を「ハード状
態」に設定すると共に、ブレーキスイッチ２２がオンに
なってから所定時間（例えば２秒）経過時点で車速が停
止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）以下にならない時は、
減衰力を「ミディアム状態」に設定し、ブレーキスイッ
チ２２がオフとなった時点で車速が停止判定車速（例え
ば５Ｋｍ／ｈ）を越えている時は、減衰力を所定時間
（例えば２秒）「ミディアム状態」に維持してから「ソ
フト状態」に設定するようになっている。

【００２０】次に、上記の如く構成した本実施例におけ
る車両サスペンション制御の動作を図７に基づき説明す
る。

【００２１】車両に装備されたコントローラ２５は、車
速センサ２０の出力に基づき現在の車速が停止判定車速
（例えば５Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定し（ステップＳ
１）、現在の車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）
以下の場合は、各アクチュエータ５，９，１３，１７を
制御して各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を
「ハード状態」に設定した後（ステップＳ２）、ステッ
プＳ１へ戻る一方、現在の車速が停止判定車速（例えば
５Ｋｍ／ｈ）を越えている場合は、車速センサ２０の出
力に基づき現在の車速がベースアップ車速（例えば９５
Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する（ステップＳ３）。

【００２２】コントローラ２５は、現在の車速がベース
アップ車速（例えば９５Ｋｍ／ｈ）を越えている場合
は、後述のステップＳ１８以降の制御を行う一方、現在
の車速がベースアップ車速（例えば９５Ｋｍ／ｈ）以下
の場合は、各アクチュエータ５，９，１３，１７を制御
して各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ソ
フト状態」に設定する（ステップＳ４）。

【００２３】次に、コントローラ２５は、車両に制動が
かけられたか否か即ちブレーキスイッチ２２がオンとな
ったか否か判定し（ステップＳ５）、ブレーキスイッチ
２２がオフの場合は、ステップＳ１へ戻る一方、ブレー
キスイッチ２２がオンとなった場合は、各アクチュエー
タ５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ３，
７，１１，１５の減衰力を「ハード状態」に設定すると
共に、内蔵のタイマをセットし計時を開始する（ステッ
プＳ６）。

【００２４】次に、コントローラ２５は、車速センサ２
０の出力に基づき現在の車速が停止判定車速（例えば５
Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定し（ステップＳ７）、現在
の車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）以下の場合
は、ステップＳ１へ戻る一方、現在の車速が停止判定車
速（例えば５Ｋｍ／ｈ）を越えている場合は、前述した
タイマによる計時開始から所定時間（例えば２秒）経過
したか否か判定する（ステップＳ８）。

【００２５】コントローラ２５は、計時開始から所定時
間（例えば２秒）経過していない場合は、ステップＳ７
の判定を再度行う一方、計時開始から所定時間（例えば
２秒）経過した場合は、各アクチュエータ５，９，１
３，１７を制御して各オイルダンパ３，７，１１，１５
の減衰力を「ミディアム状態」に設定すると共に、内蔵
のタイマをセットし計時を開始する（ステップＳ９）。

【００２６】次に、コントローラ２５は、車速センサ２
０の出力に基づき現在の車速が停止判定車速（例えば５
Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定し（ステップＳ１０）、現
在の車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）以下の場
合は、各アクチュエータ５，９，１３，１７を制御して
各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ハード
状態」に設定した後（ステップＳ１１）、ステップＳ１
へ戻る一方、現在の車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ
／ｈ）を越えている場合は、車両の制動が解除されたか
否か即ちブレーキスイッチ２２がオフとなったか否かを
判定する（ステップＳ１２）。

【００２７】コントローラ２５は、ブレーキスイッチ２
２がオフとなっていない場合は、ステップＳ１０の判定
を再度行う一方、ブレーキスイッチ２２がオフとなった
場合は、内蔵のタイマをセットし計時を開始した後（ス
テップＳ１３）、車速センサ２０の出力に基づき現在の
車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）以下か否かを
判定する（ステップＳ１４）。

【００２８】コントローラ２５は、現在の車速が停止判
定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）以下の場合は、各アクチュ
エータ５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ
３，７，１１，１５の減衰力を「ハード状態」に設定し
た後（ステップＳ１５）、ステップＳ１へ戻る一方、現
在の車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）を越えて
いる場合は、前述したタイマによる計時開始から所定時
間（例えば２秒）経過したか否かを判定する（ステップ
Ｓ１６）。

【００２９】コントローラ２５は、計時開始から所定時
間（例えば２秒）経過していない場合は、ステップＳ１
４の判定を再度行う一方、計時開始から所定時間（例え
ば２秒）経過した場合は、各アクチュエータ５，９，１
３，１７を制御して各オイルダンパ３，７，１１，１５
の減衰力を「ソフト状態」に設定した後（ステップＳ１
７）、ステップＳ１へ戻る。

【００３０】他方、コントローラ２５は、上記ステップ
Ｓ３の判定で現在の車速がベースアップ車速（例えば９
５Ｋｍ／ｈ）を越えている場合は、各アクチュエータ
５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ３，７，
１１，１５の減衰力を「ミディアム状態」に設定した後
（ステップＳ１８）、ブレーキスイッチ２２がオンとな
ったか否かを判定し（ステップＳ１９）、ブレーキスイ
ッチ２２がオフの場合は、ステップＳ１へ戻る一方、ブ
レーキスイッチ２２がオンとなった場合は、各アクチュ
エータ５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ
３，７，１１，１５の減衰力を「ハード状態」に設定す
る（ステップＳ２０）。

【００３１】次に、コントローラ２５は、ブレーキスイ
ッチ２２がオフとなったか否かを判定し（ステップＳ２
１）、ブレーキスイッチ２２がオフとなっていない場合
は、ステップＳ２１の判定を再度行う一方、ブレーキス
イッチ２２がオフとなった場合は、内蔵のタイマをセッ
トし計時を開始した後（ステップＳ２２）、計時開始か
ら所定時間（例えば２秒）経過したか否かを判定する
（ステップＳ２３）。

【００３２】コントローラ２５は、計時開始から所定時
間（例えば２秒）経過していない場合は、ステップＳ２
３の判定を再度行う一方、計時開始から所定時間（例え
ば２秒）経過した場合は、車速センサ２０の出力に基づ
き現在の車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）以下
か否かを判定する（ステップＳ２４）。コントローラ２
５は、現在の車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）
以下の場合は、ステップＳ１へ戻る一方、現在の車速が
停止判定車速（例えば５Ｋｍ／ｈ）を越えている場合
は、現在の車速がベースアップ車速（例えば９５Ｋｍ／
ｈ）以下か否かを判定する（ステップＳ２５）。

【００３３】コントローラ２５は、現在の車速がベース
アップ車速（例えば９５Ｋｍ／ｈ）以下の場合は、各ア
クチュエータ５，９，１３，１７を制御して各オイルダ
ンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ソフト状態」に設
定した後（ステップＳ２６）、ステップＳ１へ戻る一
方、現在の車速がベースアップ車速（例えば９５Ｋｍ／
ｈ）を越えている場合は、各アクチュエータ５，９，１
３，１７を制御して各オイルダンパ３，７，１１，１５
の減衰力を「ミディアム状態」に設定した後（ステップ
Ｓ２６）、ステップＳ１へ戻る。以上が、本実施例のサ
スペンション制御の流れである。

【００３４】上述したように、本実施例によれば、車速
とブレーキの操作状態とに応じてサスペンション機構の
減衰力を「ハード状態」「ミディアム状態」「ソフト状
態」の３段階に設定変更するため、操縦安定性及び乗心
地の向上を図ることが可能となる。即ち、車速がベース
アップ車速（例えば９５Ｋｍ／ｈ）を越えた高速時に車
両運転者がブレーキ操作を行った場合には、ブレーキ操
作中及びブレーキ操作解除後の短時間（例えば２秒間）
は各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ハー
ド状態」に設定変更するため、操縦安定性を向上させる
ことが可能となる。

【００３５】また、車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ
／ｈ）を越えベースアップ車速（例えば９５Ｋｍ／ｈ）
以下の中速時に車両運転者がブレーキ操作を行った場合
には、ブレーキ操作直後の短時間（例えば２秒間）は各
オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ハード状
態」に設定変更した後、「ミディアム状態」に設定変更
するため、ブレーキ操作を急に行った場合においてもブ
レーキ操作直後の車体変動を抑制することが可能となる
と共に、ブレーキ操作を緩く長く継続している最中に強
いブレーキ操作を行った場合においても車体変動を抑制
でき乗心地を改善することが可能となり、操縦安定性及
び乗心地を両立させることが可能となる。

【００３６】また、車速が停止判定車速（例えば５Ｋｍ
／ｈ）以下の低速時には、各オイルダンパ３，７，１
１，１５の減衰力を「ハード状態」に設定するため、ブ
レーキ操作時（車両停止時）に車体へ作用する揺り返し
現象を抑制することが可能となる。この場合、車速が低
速時には、各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力
を「ハード状態」に設定しても乗心地に余り影響を及ぼ
すことはない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用サ
スペンション制御装置によれば、車速が低速領域，中速
領域及び高速領域の内の何れの領域にあるか及び車両の
制動状態に応じてサスペンション機構の減衰力を設定変
更するため、サスペンション機構の減衰力を従来よりも
細かく制御することが可能となり、これにより従来のよ
うな減衰力の急激な変化を緩和することができ、従っ
て、従来のように車両の制動状態のみでサスペンション
制御を行っていた場合の如く制動時にノーズダイブ現象
が発生したり乗心地が悪化したりする等の不具合を抑制
することができるため、車両の操縦安定性と乗心地とを
両立させることが可能となる、という効果を奏すること
ができる。

【００３８】また、本発明の車両用サスペンション制御
装置において、車速が低速領域にある時にサスペンショ
ン機構の減衰力を高めの状態に設定した場合には、低速
走行中に制動をかけた際に車体へ作用する揺り返し現象
を抑制することが可能となり、車速が中速領域にある時
にサスペンション機構の減衰力を制動初期は高めの状態
に設定すると共にその後は中程度の状態に設定した場合
には、中速走行中に急な制動をかけた際においても制動
直後の車体変動を抑制することができると共に，制動を
緩く長く継続している最中に強い制動をかけた際におい
ても車体変動の抑制と乗心地の改善を行うことができ，
これにより操縦安定性及び乗心地を両立させることが可
能となり、車速が高速領域にある時にサスペンション機
能の減衰力を制動中及び制動解除初期は高めの状態に設
定した場合には、高速走行中の制動時の操縦安定性を向
上させることが可能となる、という効果を奏することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した本実施例の車両用サスペンシ
ョン制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例における車両の要部の構成を示す概略
図である。

【図３】本実施例における車速がベースアップ車速を越
えている時の設定減衰力を示すタイミングチャートであ
る。

【図４】本実施例における車速がベースアップ車速以下
の時で且つブレーキ操作後２秒以内に車速が停止判定車
速以下になった時の設定減衰力を示すタイミングチャー
トである。

【図５】本実施例における車速がベースアップ車速以下
の時で且つブレーキ操作後から２秒経過してブレーキ操
作解除前に車速が停止判定車速以下になった時の設定減
衰力を示すタイミングチャートである。

【図６】本実施例における車速がベースアップ車速以下
の時で且つブレーキ操作解除時に車速が停止判定車速を
越えている時の設定減衰力を示すタイミングチャートで
ある。

【図７】本実施例におけるサスペンション制御の流れ図
である。

【図８】従来例におけるブレーキ操作状態と設定減衰力
との関係を示すタイミングチャートである。

【図９】従来例におけるブレーキ操作状態と設定減衰力
との関係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

３，７，１１，１５ サスペンション機構としてのオイ
ルダンパ ４，８，１２，１６ コイルスプリング ５，９，１３，１７ アクチュエータ ２０ 車速検出手段としての車速センサ ２２ ブレーキ操作検出手段としてのブレーキスイッチ ２５ 制御手段としてのコントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サスペンション機構を装備した車両の車
   速を検出する車速検出手段と、ブレーキ操作の有無を検
   出するブレーキ操作検出手段と、前記車速検出手段及び
   前記ブレーキ操作検出手段の検出データに基づき前記サ
   スペンション機構の減衰力を制御する制御手段とを備
   え、 該制御手段が、前記車速検出手段により検出された車速
   が予め設定した低速領域，中速領域及び高速領域の内の
   何れの領域にあるかを判定する車速領域判定機能と、前
   記ブレーキ操作検出手段により検出されたブレーキ操作
   の有無に基づき車両の制動状態を判定する制動状態判定
   機能と、車速が前記各領域の内の何れの領域にあるか及
   び車両の制動状態に応じて前記サスペンション機構の減
   衰力を設定変更する減衰力設定変更機能とを具備したこ
   とを特徴とする車両用サスペンション制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段の減衰力設定変更機能が、
   車速が前記低速領域にある場合は前記サスペンション機
   構の減衰力を高めの状態に設定し，車速が前記中速領域
   にある場合は前記サスペンション機構の減衰力を制動初
   期は高めの状態に設定すると共にその後は中程度の状態
   に設定し，車速が前記高速領域にある場合は前記サスペ
   ンション機能の減衰力を制動中及び制動解除初期は高め
   の状態に設定することにより実行されることを特徴とす
   る車両用サスペンション制御装置。