JPH06297929A - 車両用サスペンション制御装置 - Google Patents
車両用サスペンション制御装置Info
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- JPH06297929A JPH06297929A JP11213193A JP11213193A JPH06297929A JP H06297929 A JPH06297929 A JP H06297929A JP 11213193 A JP11213193 A JP 11213193A JP 11213193 A JP11213193 A JP 11213193A JP H06297929 A JPH06297929 A JP H06297929A
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- vehicle
- speed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車速に応じてスロットル開速度のしきい値を
変更することにより，最適なアンチスクワット制御を行
う。 【構成】 オイルダンパ３，７，１１，１５と、車速セ
ンサ２０と、スロットルセンサ２１と、車速センサ２０
により検出した車速が設定車速以下か否かを判定する判
定機能と，車速が設定車速以下か否かに応じてアンチス
クワットマップからスロットル開速度のしきい値を選択
するしきい値選択機能と，スロットルセンサ２１により
検出したスロットル開速度が選択したスロットル開速度
のしきい値以上か否かに応じてアンチスクワットマップ
からオイルダンパ３，７，１１，１５の設定減衰力を選
択する設定減衰力選択機能とを有するコントローラ２５
とを備える。
変更することにより，最適なアンチスクワット制御を行
う。 【構成】 オイルダンパ３，７，１１，１５と、車速セ
ンサ２０と、スロットルセンサ２１と、車速センサ２０
により検出した車速が設定車速以下か否かを判定する判
定機能と，車速が設定車速以下か否かに応じてアンチス
クワットマップからスロットル開速度のしきい値を選択
するしきい値選択機能と，スロットルセンサ２１により
検出したスロットル開速度が選択したスロットル開速度
のしきい値以上か否かに応じてアンチスクワットマップ
からオイルダンパ３，７，１１，１５の設定減衰力を選
択する設定減衰力選択機能とを有するコントローラ２５
とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用サスペンション
制御装置に係り、特に車両の操縦安定性と乗心地を両立
させる場合に好適な車両用サスペンション制御装置に関
する。
制御装置に係り、特に車両の操縦安定性と乗心地を両立
させる場合に好適な車両用サスペンション制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両には、制動時に車両の機首部
分が下がるノーズダイブ現象を抑制するアンチノーズダ
イブ制御、発進加速時に車両の機首部分が上がるスクワ
ット現象を抑制するアンチスクワット制御、旋回時（コ
ーナリング時）に車両が横揺れするローリング現象を抑
制するアンチロール制御、悪路等の走行時に車両の乗心
地を向上させる乗心地制御等の各種操縦安定制御を行う
電子サスペンション制御装置が装備されている。この場
合、前述した操縦安定制御は、ブレーキスイッチ，スロ
ットルセンサ，アイドルスイッチ，ステアリングセン
サ，加速度センサ等から入力した信号に基づき行ってい
る。
分が下がるノーズダイブ現象を抑制するアンチノーズダ
イブ制御、発進加速時に車両の機首部分が上がるスクワ
ット現象を抑制するアンチスクワット制御、旋回時（コ
ーナリング時）に車両が横揺れするローリング現象を抑
制するアンチロール制御、悪路等の走行時に車両の乗心
地を向上させる乗心地制御等の各種操縦安定制御を行う
電子サスペンション制御装置が装備されている。この場
合、前述した操縦安定制御は、ブレーキスイッチ，スロ
ットルセンサ，アイドルスイッチ，ステアリングセン
サ，加速度センサ等から入力した信号に基づき行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子サスペンション制御装置により前述した各種操縦安
定制御を行う場合、アンチスクワット制御については下
記の問題があった。即ち、従来は、スロットルセンサか
ら入力したスロットル開度信号・スロットル開速度信号
と，アイドルスイッチから入力したアイドル信号（車両
発進時の極低速をい検出する信号）とに基づき，アンチ
スクワット制御を行っていたが、サスペンション機構の
減衰力を制御する際の目安となるスロットル開度及びス
ロットル開速度のしきい値は、車速の変化に拘らず一定
としていた。このため、車両の発進加速時においては、
サスペンション機構の減衰力を適正な状態に制御でき
ず，最適なアンチスクワット制御を行うことができない
という問題があった。
電子サスペンション制御装置により前述した各種操縦安
定制御を行う場合、アンチスクワット制御については下
記の問題があった。即ち、従来は、スロットルセンサか
ら入力したスロットル開度信号・スロットル開速度信号
と，アイドルスイッチから入力したアイドル信号（車両
発進時の極低速をい検出する信号）とに基づき，アンチ
スクワット制御を行っていたが、サスペンション機構の
減衰力を制御する際の目安となるスロットル開度及びス
ロットル開速度のしきい値は、車速の変化に拘らず一定
としていた。このため、車両の発進加速時においては、
サスペンション機構の減衰力を適正な状態に制御でき
ず，最適なアンチスクワット制御を行うことができない
という問題があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に車速に応じてスロットル開速度のしきい値
を変更することにより，最適なアンチスクワット制御を
行うことを実現した車両用サスペンション制御装置の提
供を目的とする。
改善し、特に車速に応じてスロットル開速度のしきい値
を変更することにより，最適なアンチスクワット制御を
行うことを実現した車両用サスペンション制御装置の提
供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、サスペンショ
ン機構と、車速を検出する車速検出手段と、スロットル
開速度を検出するスロットル開速度検出手段と、車速が
設定車速以上か否かに応じて設定されたスロットル開速
度のしきい値とスロットル開速度がしきい値以上か否か
に応じて設定された前記サスペンション機構の減衰力と
を記憶する制御マップと、前記車速検出手段及び前記ス
ロットル開速度検出手段の検出出力と前記制御マップと
に基づき前記サスペンション機構の減衰力制御を行う制
御手段とを備え、該制御手段が、前記車速検出手段によ
り検出した車速が設定車速以下か否かを判定する判定機
能と，車速が設定車速以下か否かに応じて前記制御マッ
プからスロットル開速度のしきい値を選択するしきい値
選択機能と，前記スロットル開速度検出手段により検出
したスロットル開速度が前記選択したスロットル開速度
のしきい値以上か否かに応じて前記制御マップから前記
サスペンション機構の設定減衰力を選択する設定減衰力
選択機能とを具備する構成としている。これにより、前
述した目的を達成しようとするものである。
ン機構と、車速を検出する車速検出手段と、スロットル
開速度を検出するスロットル開速度検出手段と、車速が
設定車速以上か否かに応じて設定されたスロットル開速
度のしきい値とスロットル開速度がしきい値以上か否か
に応じて設定された前記サスペンション機構の減衰力と
を記憶する制御マップと、前記車速検出手段及び前記ス
ロットル開速度検出手段の検出出力と前記制御マップと
に基づき前記サスペンション機構の減衰力制御を行う制
御手段とを備え、該制御手段が、前記車速検出手段によ
り検出した車速が設定車速以下か否かを判定する判定機
能と，車速が設定車速以下か否かに応じて前記制御マッ
プからスロットル開速度のしきい値を選択するしきい値
選択機能と，前記スロットル開速度検出手段により検出
したスロットル開速度が前記選択したスロットル開速度
のしきい値以上か否かに応じて前記制御マップから前記
サスペンション機構の設定減衰力を選択する設定減衰力
選択機能とを具備する構成としている。これにより、前
述した目的を達成しようとするものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、制御手段は、車速検出手段の
検出出力を取込み，車速検出手段により検出した車速が
設定車速以下か否かを判定し、車速が設定車速以下か否
かに応じて制御マップからスロットル開速度のしきい値
を選択する。更に、制御手段は、スロットル開速度検出
手段の検出出力を取込み，スロットル開速度検出手段に
より検出したスロットル開速度が選択したスロットル開
速度のしきい値以上か否かに応じて制御マップからサス
ペンション機構の設定減衰力を選択する。これにより、
車速が設定車速以下の時すなわち車両の発進加速時にお
いて，車両の後部が沈み込むスクワット現象を抑制する
アンチスクワット制御を最適に行うことができる。
検出出力を取込み，車速検出手段により検出した車速が
設定車速以下か否かを判定し、車速が設定車速以下か否
かに応じて制御マップからスロットル開速度のしきい値
を選択する。更に、制御手段は、スロットル開速度検出
手段の検出出力を取込み，スロットル開速度検出手段に
より検出したスロットル開速度が選択したスロットル開
速度のしきい値以上か否かに応じて制御マップからサス
ペンション機構の設定減衰力を選択する。これにより、
車速が設定車速以下の時すなわち車両の発進加速時にお
いて，車両の後部が沈み込むスクワット現象を抑制する
アンチスクワット制御を最適に行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の車両用サスペンション制御装
置を適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
置を適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】先ず、本実施例の車両用サスペンション制
御装置を装備した車両の要部の構成を図２に基づき説明
すると、車両１の右側前輪部２には、オイルダンパ３，
コイルスプリング４，オイルダンパ３の減衰力を変化さ
せるアクチュエータ５が配設され、左側前輪部６には、
オイルダンパ７，コイルスプリング８，オイルダンパ７
の減衰力を変化させるアクチュエータ９が配設され、右
側後輪部１０には、オイルダンパ１１，コイルスプリン
グ１２，オイルダンパ１１の減衰力を変化させるアクチ
ュエータ１３が配設され、左側後輪部１４には、オイル
ダンパ１５，コイルスプリング１６，オイルダンパ１５
の減衰力を変化させるアクチュエータ１７が配設されて
いる。
御装置を装備した車両の要部の構成を図２に基づき説明
すると、車両１の右側前輪部２には、オイルダンパ３，
コイルスプリング４，オイルダンパ３の減衰力を変化さ
せるアクチュエータ５が配設され、左側前輪部６には、
オイルダンパ７，コイルスプリング８，オイルダンパ７
の減衰力を変化させるアクチュエータ９が配設され、右
側後輪部１０には、オイルダンパ１１，コイルスプリン
グ１２，オイルダンパ１１の減衰力を変化させるアクチ
ュエータ１３が配設され、左側後輪部１４には、オイル
ダンパ１５，コイルスプリング１６，オイルダンパ１５
の減衰力を変化させるアクチュエータ１７が配設されて
いる。
【０００９】また、車両１の内部には、ステアリング角
を検出するステアリングセンサ１８と、車両の上下方向
加速度を検出する上下加速度センサ１９と、車速を検出
する車速センサ２０と、スロットル開速度を検出するス
ロットルセンサ２１と、ブレーキペダルの踏込みを検出
するブレーキスイッチ２２と、エンジンの回転速度信号
を取出すためのイグニッションコイル２３と、サスペン
ション制御を行う電子サスペンション・コントローラ２
５（以下コントローラと略称）とが配設されている。こ
の場合、スロットルセンサ２１には、車両発進時の極低
速を検出するアイドルスイッチ（図示略）が付設されて
いる。
を検出するステアリングセンサ１８と、車両の上下方向
加速度を検出する上下加速度センサ１９と、車速を検出
する車速センサ２０と、スロットル開速度を検出するス
ロットルセンサ２１と、ブレーキペダルの踏込みを検出
するブレーキスイッチ２２と、エンジンの回転速度信号
を取出すためのイグニッションコイル２３と、サスペン
ション制御を行う電子サスペンション・コントローラ２
５（以下コントローラと略称）とが配設されている。こ
の場合、スロットルセンサ２１には、車両発進時の極低
速を検出するアイドルスイッチ（図示略）が付設されて
いる。
【００１０】次に、本実施例の車両用サスペンション制
御装置及び車両要部の構成を図１に基づき説明すると、
車両用サスペンション制御装置の主要部を構成するコン
トローラ２５には、ヒューズ２６，２７を介してバッテ
リ２８と，ヒューズ２９を介してイグニッションスイッ
チ３０と，ブレーキスイッチ２２と，ストップランプ３
１と，オート／スポートスイッチ３２と，ＤＮスイッチ
３３と，イグニッションコイル２３と，ノイズフィルタ
３４と，スポート／オートランプ３５とが各々接続され
ている。
御装置及び車両要部の構成を図１に基づき説明すると、
車両用サスペンション制御装置の主要部を構成するコン
トローラ２５には、ヒューズ２６，２７を介してバッテ
リ２８と，ヒューズ２９を介してイグニッションスイッ
チ３０と，ブレーキスイッチ２２と，ストップランプ３
１と，オート／スポートスイッチ３２と，ＤＮスイッチ
３３と，イグニッションコイル２３と，ノイズフィルタ
３４と，スポート／オートランプ３５とが各々接続され
ている。
【００１１】更に、コントローラ２５には、車速センサ
２０と，ステアリングセンサ１８と，上下加速度センサ
１９と，スロットルセンサ２１と，エンジン制御用コン
トローラ３６（ＥＰＩコントローラ）と，オイルダンパ
３，７，１１，１５の減衰力を変化させるアクチュエー
タ５，９，１３，１７とが各々接続されている。
２０と，ステアリングセンサ１８と，上下加速度センサ
１９と，スロットルセンサ２１と，エンジン制御用コン
トローラ３６（ＥＰＩコントローラ）と，オイルダンパ
３，７，１１，１５の減衰力を変化させるアクチュエー
タ５，９，１３，１７とが各々接続されている。
【００１２】また、コントローラ２５の記憶部には、図
３に示すスロットル開速度−車速マップ（アンチスクワ
ットマップ）が予め格納されている。コントローラ２５
は、車速センサ２０により検出した車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）
が予め設定したベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）以下
の場合は、スロットル開速度−車速マップに基づき、ス
ロットルセンサ２１により検出したスロットル開速度
（ｄｅｇ／ｓ）が「Ｖ≦ＶB領域」におけるしきい値以
上か未満かに応じて，アクチュエータ５，９，１３，１
７によりオイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を適
宜「ハード」状態または「ソフト」状態に設定するよう
になっている。図３中符号Ｓ１は、しきい値を示す直線
「ｙ＝ａｘ＋ｂ」である。
３に示すスロットル開速度−車速マップ（アンチスクワ
ットマップ）が予め格納されている。コントローラ２５
は、車速センサ２０により検出した車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）
が予め設定したベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）以下
の場合は、スロットル開速度−車速マップに基づき、ス
ロットルセンサ２１により検出したスロットル開速度
（ｄｅｇ／ｓ）が「Ｖ≦ＶB領域」におけるしきい値以
上か未満かに応じて，アクチュエータ５，９，１３，１
７によりオイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を適
宜「ハード」状態または「ソフト」状態に設定するよう
になっている。図３中符号Ｓ１は、しきい値を示す直線
「ｙ＝ａｘ＋ｂ」である。
【００１３】他方、コントローラ２５は、車速センサ２
０により検出した車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）が予め設定したベ
ースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）を超えた場合は、スロ
ットル開速度−車速マップに基づき、スロットルセンサ
２１により検出したスロットル開速度（ｄｅｇ／ｓ）が
「Ｖ＞ＶB領域」におけるしきい値以上か未満かに応じ
て，アクチュエータ５，９，１３，１７によりオイルダ
ンパ３，７，１１，１５の減衰力を適宜「ハード」状態
または「ミディアム」状態に設定するようになってい
る。図３中符号Ｓ２は、しきい値を示す直線「ｙ＝ｃｘ
＋ｄ」である。
０により検出した車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）が予め設定したベ
ースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）を超えた場合は、スロ
ットル開速度−車速マップに基づき、スロットルセンサ
２１により検出したスロットル開速度（ｄｅｇ／ｓ）が
「Ｖ＞ＶB領域」におけるしきい値以上か未満かに応じ
て，アクチュエータ５，９，１３，１７によりオイルダ
ンパ３，７，１１，１５の減衰力を適宜「ハード」状態
または「ミディアム」状態に設定するようになってい
る。図３中符号Ｓ２は、しきい値を示す直線「ｙ＝ｃｘ
＋ｄ」である。
【００１４】次に、上記の如く構成した本実施例の車両
用サスペンション制御装置によるアンチスクワット制御
の流れを図４に基づき説明する。
用サスペンション制御装置によるアンチスクワット制御
の流れを図４に基づき説明する。
【００１５】コントローラ２５は、車速センサ２０によ
り検出した車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）がベースアップ車速ＶB
（Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定し（ステップＳ１）、車
速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）
以下の場合は、ステップＳ２乃至ステップＳ７のループ
で形成される処理を行う一方、車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）がベ
ースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）を超えた場合は、ステ
ップＳ８乃至ステップＳ１３のループで形成される処理
を行う。
り検出した車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）がベースアップ車速ＶB
（Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定し（ステップＳ１）、車
速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）
以下の場合は、ステップＳ２乃至ステップＳ７のループ
で形成される処理を行う一方、車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）がベ
ースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）を超えた場合は、ステ
ップＳ８乃至ステップＳ１３のループで形成される処理
を行う。
【００１６】コントローラ２５は、車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）
がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）以下の場合は、ス
ロットル開速度−車速マップ（アンチスクワットマッ
プ）から「Ｖ≦ＶB領域」を読出した後（ステップＳ
２）、スロットルセンサ２１により検出したスロットル
開速度がしきい値以上か未満かを判定し（ステップＳ
３）、スロットル開速度がしきい値未満の場合は、オイ
ルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ソフト」状態
に設定する（ステップＳ４）。
がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）以下の場合は、ス
ロットル開速度−車速マップ（アンチスクワットマッ
プ）から「Ｖ≦ＶB領域」を読出した後（ステップＳ
２）、スロットルセンサ２１により検出したスロットル
開速度がしきい値以上か未満かを判定し（ステップＳ
３）、スロットル開速度がしきい値未満の場合は、オイ
ルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ソフト」状態
に設定する（ステップＳ４）。
【００１７】コントローラ２５は、スロットル開速度が
しきい値以上の場合は、オイルダンパ３，７，１１，１
５の減衰力を「ハード」状態に設定すると共に，内蔵の
タイマをセットして車両発進加速時点からの計時を開始
した後（ステップＳ５）、オイルダンパ３，７，１１，
１５の減衰力を「ハード」状態に所定時間（例えば２秒
間）保持したか否かを判定し（ステップＳ６）、所定時
間（例えば２秒間）保持した場合は、オイルダンパ３，
７，１１，１５の減衰力を「ソフト」状態に戻す（ステ
ップＳ７）。この場合、前記の所定時間（例えば２秒
間）は、車両が発進加速してから定常走行へ移行するま
でに要する時間である。
しきい値以上の場合は、オイルダンパ３，７，１１，１
５の減衰力を「ハード」状態に設定すると共に，内蔵の
タイマをセットして車両発進加速時点からの計時を開始
した後（ステップＳ５）、オイルダンパ３，７，１１，
１５の減衰力を「ハード」状態に所定時間（例えば２秒
間）保持したか否かを判定し（ステップＳ６）、所定時
間（例えば２秒間）保持した場合は、オイルダンパ３，
７，１１，１５の減衰力を「ソフト」状態に戻す（ステ
ップＳ７）。この場合、前記の所定時間（例えば２秒
間）は、車両が発進加速してから定常走行へ移行するま
でに要する時間である。
【００１８】他方、コントローラ２５は、車速Ｖ（Ｋｍ
／ｈ）がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）を超えた場
合は、スロットル開速度−車速マップ（アンチスクワッ
トマップ）から「Ｖ＞ＶB領域」を読出した後（ステッ
プＳ８）、スロットルセンサ２１により検出したスロッ
トル開速度がしきい値以上か未満かを判定し（ステップ
Ｓ９）、スロットル開速度がしきい値未満の場合は、オ
イルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ミディア
ム」状態に設定する（ステップＳ１０）。
／ｈ）がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）を超えた場
合は、スロットル開速度−車速マップ（アンチスクワッ
トマップ）から「Ｖ＞ＶB領域」を読出した後（ステッ
プＳ８）、スロットルセンサ２１により検出したスロッ
トル開速度がしきい値以上か未満かを判定し（ステップ
Ｓ９）、スロットル開速度がしきい値未満の場合は、オ
イルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ミディア
ム」状態に設定する（ステップＳ１０）。
【００１９】コントローラ２５は、スロットル開速度が
しきい値以上の場合は、オイルダンパ３，７，１１，１
５の減衰力を「ハード」状態に設定すると共に，内蔵の
タイマをセットして車両発進加速時点からの計時を開始
した後（ステップＳ１１）、オイルダンパ３，７，１
１，１５の減衰力を「ハード」状態に所定時間（例えば
２秒間）保持したか否かを判定し（ステップＳ１２）、
所定時間（例えば２秒間）保持した場合は、オイルダン
パ３，７，１１，１５の減衰力を「ミディアム」状態に
戻す（ステップＳ１３）。この場合、前記の所定時間
（例えば２秒間）は、車両が発進加速してから定常走行
へ移行するまでに要する時間である。以上の処理が、本
実施例のアンチスクワット制御の流れである。
しきい値以上の場合は、オイルダンパ３，７，１１，１
５の減衰力を「ハード」状態に設定すると共に，内蔵の
タイマをセットして車両発進加速時点からの計時を開始
した後（ステップＳ１１）、オイルダンパ３，７，１
１，１５の減衰力を「ハード」状態に所定時間（例えば
２秒間）保持したか否かを判定し（ステップＳ１２）、
所定時間（例えば２秒間）保持した場合は、オイルダン
パ３，７，１１，１５の減衰力を「ミディアム」状態に
戻す（ステップＳ１３）。この場合、前記の所定時間
（例えば２秒間）は、車両が発進加速してから定常走行
へ移行するまでに要する時間である。以上の処理が、本
実施例のアンチスクワット制御の流れである。
【００２０】上述したように、本実施例によれば、車速
Ｖ（Ｋｍ／ｈ）がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）以
下の場合は，スロットル開速度（ｄｅｇ／ｓ）が「Ｖ≦
ＶB領域」におけるしきい値以上か未満かに応じて，オ
イルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を適宜「ハー
ド」状態または「ソフト」状態に設定し、車速Ｖ（Ｋｍ
／ｈ）がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）を超えた場
合は，スロットル開速度（ｄｅｇ／ｓ）が「Ｖ＞ＶB領
域」におけるしきい値以上か未満かに応じて，オイルダ
ンパ３，７，１１，１５の減衰力を適宜「ハード」状態
または「ミディアム」状態に設定するため、車両の発進
加速時におけるスクワット現象を抑制するアンチスクワ
ット制御を最適に行うことが可能となる。
Ｖ（Ｋｍ／ｈ）がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）以
下の場合は，スロットル開速度（ｄｅｇ／ｓ）が「Ｖ≦
ＶB領域」におけるしきい値以上か未満かに応じて，オ
イルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を適宜「ハー
ド」状態または「ソフト」状態に設定し、車速Ｖ（Ｋｍ
／ｈ）がベースアップ車速ＶB（Ｋｍ／ｈ）を超えた場
合は，スロットル開速度（ｄｅｇ／ｓ）が「Ｖ＞ＶB領
域」におけるしきい値以上か未満かに応じて，オイルダ
ンパ３，７，１１，１５の減衰力を適宜「ハード」状態
または「ミディアム」状態に設定するため、車両の発進
加速時におけるスクワット現象を抑制するアンチスクワ
ット制御を最適に行うことが可能となる。
【００２１】また、本実施例によれば、車速Ｖ（Ｋｍ／
ｈ）に応じてオイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力
を所定の状態に設定するためのしきい値を変更するた
め、従来のようにアイドルスイッチにより極低速を検出
することが不要となり、この結果、制御を簡易化できコ
ストの低減を図ることができると共に，アンチスクワッ
ト制御の信頼性を向上させることが可能となる。
ｈ）に応じてオイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力
を所定の状態に設定するためのしきい値を変更するた
め、従来のようにアイドルスイッチにより極低速を検出
することが不要となり、この結果、制御を簡易化できコ
ストの低減を図ることができると共に，アンチスクワッ
ト制御の信頼性を向上させることが可能となる。
【００２２】更に、本実施例によれば、車両の発進加速
時に，オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ハ
ード」に所定時間（例えば２秒間）保持した後は，オイ
ルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ソフト」状態
に戻すため、車両が発進加速してから定常走行へ移行し
た段階では乗心地を優先することができる。
時に，オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ハ
ード」に所定時間（例えば２秒間）保持した後は，オイ
ルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を「ソフト」状態
に戻すため、車両が発進加速してから定常走行へ移行し
た段階では乗心地を優先することができる。
【００２３】この場合、本実施例では、図３のスロット
ル開速度−車速マップ（アンチスクワットマップ）をア
ンチスクワット制御に適用したが、図３の「Ｖ≦ＶB領
域」におけるしきい値を示す直線「ｙ＝ａｘ＋ｂ」，
「Ｖ＞ＶB領域」におけるしきい値を示す直線「ｙ＝ｃ
ｘ＋ｄ」の係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを適宜変更すれば、アン
チスクワット制御以外にも適用することも可能である。
ル開速度−車速マップ（アンチスクワットマップ）をア
ンチスクワット制御に適用したが、図３の「Ｖ≦ＶB領
域」におけるしきい値を示す直線「ｙ＝ａｘ＋ｂ」，
「Ｖ＞ＶB領域」におけるしきい値を示す直線「ｙ＝ｃ
ｘ＋ｄ」の係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを適宜変更すれば、アン
チスクワット制御以外にも適用することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用サ
スペンション制御装置によれば、制御手段が，車速検出
手段により検出した車速が設定車速以下か否かを判定
し，車速が設定車速以下か否かに応じて制御マップから
スロットル開速度のしきい値を選択し，スロットル開速
度検出手段により検出したスロットル開速度が選択した
スロットル開速度のしきい値以上か否かに応じて制御マ
ップからサスペンション機構の設定減衰力を選択するた
め、車速が設定車速以下の時すなわち車両の発進加速時
において，車両の後部が沈み込むスクワット現象を抑制
するアンチスクワット制御を最適に行うことが可能とな
る、という顕著な効果を奏することができる。また、ス
ロットル開速度検出手段により検出したスロットル開速
度が選択したスロットル開速度のしきい値以上の時に，
サスペンション機構の設定減衰力を選択してから所定時
間経過後に当該設定減衰力を低下させる制御を行った場
合は、車両が発進加速してから定常走行へ移行した段階
では乗心地を優先することが可能となる、という効果が
ある。
スペンション制御装置によれば、制御手段が，車速検出
手段により検出した車速が設定車速以下か否かを判定
し，車速が設定車速以下か否かに応じて制御マップから
スロットル開速度のしきい値を選択し，スロットル開速
度検出手段により検出したスロットル開速度が選択した
スロットル開速度のしきい値以上か否かに応じて制御マ
ップからサスペンション機構の設定減衰力を選択するた
め、車速が設定車速以下の時すなわち車両の発進加速時
において，車両の後部が沈み込むスクワット現象を抑制
するアンチスクワット制御を最適に行うことが可能とな
る、という顕著な効果を奏することができる。また、ス
ロットル開速度検出手段により検出したスロットル開速
度が選択したスロットル開速度のしきい値以上の時に，
サスペンション機構の設定減衰力を選択してから所定時
間経過後に当該設定減衰力を低下させる制御を行った場
合は、車両が発進加速してから定常走行へ移行した段階
では乗心地を優先することが可能となる、という効果が
ある。
【図１】本発明を適用した本実施例の車両用サスペンシ
ョン制御装置及び車両の要部の構成を示すブロック図で
ある。
ョン制御装置及び車両の要部の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】本実施例を装備した車両の要部の構成を示す概
略図である。
略図である。
【図３】本実施例におけるスロットル開速度と車速との
関係を示すマップの説明図である。
関係を示すマップの説明図である。
【図４】本実施例におけるアンチスクワット制御を説明
するための流れ図である。
するための流れ図である。
１ 車両 ３，７，１１，１５ サスペンション機構としてのオイ
ルダンパ ５，９，１３，１７ アクチュエータ ２０ 車速検出手段としての車速センサ ２１ スロットル開速度検出手段としてのスロットルセ
ンサ ２５ 制御手段としてのコントローラ
ルダンパ ５，９，１３，１７ アクチュエータ ２０ 車速検出手段としての車速センサ ２１ スロットル開速度検出手段としてのスロットルセ
ンサ ２５ 制御手段としてのコントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 サスペンション機構と、車速を検出する
車速検出手段と、スロットル開速度を検出するスロット
ル開速度検出手段と、車速が設定車速以上か否かに応じ
て設定されたスロットル開速度のしきい値とスロットル
開速度がしきい値以上か否かに応じて設定された前記サ
スペンション機構の減衰力とを記憶する制御マップと、
前記車速検出手段及び前記スロットル開速度検出手段の
検出出力と前記制御マップとに基づき前記サスペンショ
ン機構の減衰力制御を行う制御手段とを備え、 該制御手段が、前記車速検出手段により検出した車速が
設定車速以下か否かを判定する判定機能と，車速が設定
車速以下か否かに応じて前記制御マップからスロットル
開速度のしきい値を選択するしきい値選択機能と，前記
スロットル開速度検出手段により検出したスロットル開
速度が前記選択したスロットル開速度のしきい値以上か
否かに応じて前記制御マップから前記サスペンション機
構の設定減衰力を選択する設定減衰力選択機能とを具備
したことを特徴とする車両用サスペンション制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記スロットル開速度
検出手段により検出したスロットル開速度が選択したス
ロットル開速度のしきい値以上の場合は，前記サスペン
ション機構の設定減衰力を選択してから所定時間経過後
に当該設定減衰力を低下させる減衰力低下機能を備えて
いることを特徴とする請求項１記載の車両用サスペンシ
ョン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11213193A JPH06297929A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 車両用サスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11213193A JPH06297929A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 車両用サスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297929A true JPH06297929A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14578983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11213193A Withdrawn JPH06297929A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 車両用サスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297929A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008137573A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Yamaha Motor Co Ltd | サスペンション制御装置および車両 |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP11213193A patent/JPH06297929A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008137573A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Yamaha Motor Co Ltd | サスペンション制御装置および車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |