JPH0151365B2 - - Google Patents
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- JPH0151365B2 JPH0151365B2 JP57023459A JP2345982A JPH0151365B2 JP H0151365 B2 JPH0151365 B2 JP H0151365B2 JP 57023459 A JP57023459 A JP 57023459A JP 2345982 A JP2345982 A JP 2345982A JP H0151365 B2 JPH0151365 B2 JP H0151365B2
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- damping force
- output
- shock absorber
- speed
- rotation speed
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- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 37
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 29
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/302—Selected gear ratio; Transmission function
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/38—Speed of engine rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/18—Starting, accelerating
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば発進時のように自動車の速度が
急激に変化する場合においてシヨツクアブソーバ
の減衰力を小さくするシヨツクアブソーバ制御装
置に関するものである。
急激に変化する場合においてシヨツクアブソーバ
の減衰力を小さくするシヨツクアブソーバ制御装
置に関するものである。
従来、自動減衰力制御用シヨツクアブソーバを
備えた自動車は、一般舗装道路のような良路にお
いてはシヨツクアブソーバの減衰力を低くして自
動車の乗心地を向上させ、未舗装道路のような悪
路においてはシヨツクアブソーバの減衰力を高く
して自動車のデフ等が地面と当接しないようにす
るとともに、悪路における自動車の操縦性を確保
するようにしている。
備えた自動車は、一般舗装道路のような良路にお
いてはシヨツクアブソーバの減衰力を低くして自
動車の乗心地を向上させ、未舗装道路のような悪
路においてはシヨツクアブソーバの減衰力を高く
して自動車のデフ等が地面と当接しないようにす
るとともに、悪路における自動車の操縦性を確保
するようにしている。
しかし、減衰力切換えが一般的に、マニユアル
あるいは自動車の高・低速度検出による自動切換
えによつて切換えられているため、この減衰力切
換えが自動車の実際の走行状態に適応して行われ
ているとは限らず、しかも、この制御方式では発
進及び急ブレーキ時における自動車の浮き沈みを
防止することができない等、せつかくの自動減衰
力制御用シヨツクアブソーバーも、その機能を十
分に発揮し得ないと言う問題があつた。
あるいは自動車の高・低速度検出による自動切換
えによつて切換えられているため、この減衰力切
換えが自動車の実際の走行状態に適応して行われ
ているとは限らず、しかも、この制御方式では発
進及び急ブレーキ時における自動車の浮き沈みを
防止することができない等、せつかくの自動減衰
力制御用シヨツクアブソーバーも、その機能を十
分に発揮し得ないと言う問題があつた。
本発明の目的は、例えば自動車の発進条件ある
いは自動車の速度変化等を検知してシヨツクアブ
ソーバの減衰力を自動的に制御するシヨツクアブ
ソーバ制御装置を提供することによつて、上記の
如き従来の問題点を解決することにある。
いは自動車の速度変化等を検知してシヨツクアブ
ソーバの減衰力を自動的に制御するシヨツクアブ
ソーバ制御装置を提供することによつて、上記の
如き従来の問題点を解決することにある。
以下図面を参照しつつ本発明を説明する。
演算制御手段の一例であるマイクロコンピユー
タ１１の入力部として、自動車の速度に対応した
出力を発生する車速センサ１と、エンジン回転数
に対応した出力を発生するイグニシヨンコイル等
のエンジン回転数センサ２と、アクセル開度に対
応した出力を発生するアクセルペダルと連動して
のポテンシヨンメータ等のアクセル開度センサ３
と、トランスミツシヨン位置に対応した出力、例
えばオン・オフ出力を発生するシフトレバーによ
つて操作されるスイツチ等のトランスミツシヨン
位置センサ４と、クラツチ接続状態に対応した出
力、例えばオン・オフ出力を発生するクラツチ系
部材によつて操作されるスイツチ等のクラツチ接
続状態センサ５とがそれぞれに対応するバツフア
６ないし１０を介して接続される。
タ１１の入力部として、自動車の速度に対応した
出力を発生する車速センサ１と、エンジン回転数
に対応した出力を発生するイグニシヨンコイル等
のエンジン回転数センサ２と、アクセル開度に対
応した出力を発生するアクセルペダルと連動して
のポテンシヨンメータ等のアクセル開度センサ３
と、トランスミツシヨン位置に対応した出力、例
えばオン・オフ出力を発生するシフトレバーによ
つて操作されるスイツチ等のトランスミツシヨン
位置センサ４と、クラツチ接続状態に対応した出
力、例えばオン・オフ出力を発生するクラツチ系
部材によつて操作されるスイツチ等のクラツチ接
続状態センサ５とがそれぞれに対応するバツフア
６ないし１０を介して接続される。
各センサ１ないし５からの出力が入力されるマ
イクロコンピユータ１１は、車速センサ１からの
出力Ｖがマイクロコンピユータ１１内に予め記憶
された自動車の発進上限速度である例えば数Km／
Ｈの基準車速に対応した出力VLとの関係におい
てＶ≦VLを満足し、エンジン回転数センサ２か
らの出力Ｒがマイクロコンピユータ１１内に予め
記憶された例えばエンジンアイドル回転数の基準
回転数に対応した出力Riとの関係においてＲ＞
Riを満足し、アクセル開度センサ３からの出力
Ｓがマイクロコンピユータ１１内に予め記憶され
た自動車の発進時におけるアクセルペダル踏み込
みの基準開度に対応した出力Siとの関係において
Ｓ＞Siを満足し、トランスミツシヨン位置センサ
４からの出力がマイクロコンピユータ１１内に予
め記憶されたトランスミツシヨンがニユートラル
及びパーキング位置でないときのスイツチオン・
オフの一方と一致し、クラツチ接続状態センサ５
からの出力がマイクロコンピユータ１１内に予め
記憶されたクラツチ入のときのスイツチオン・オ
フの一方と一致し、これら全条件が満足された状
態において自動車の４輪のそれぞれに対応して設
けられ自動減衰力制御用シヨツクアブソーバ１２
ないし１５の電磁ソレノイド、直流モータ等のア
クチユエータ（各シヨツクアブソーバ１２を表わ
した第２図図示のコイル１６）を駆動回路１７な
いし２０を介して励磁する。
イクロコンピユータ１１は、車速センサ１からの
出力Ｖがマイクロコンピユータ１１内に予め記憶
された自動車の発進上限速度である例えば数Km／
Ｈの基準車速に対応した出力VLとの関係におい
てＶ≦VLを満足し、エンジン回転数センサ２か
らの出力Ｒがマイクロコンピユータ１１内に予め
記憶された例えばエンジンアイドル回転数の基準
回転数に対応した出力Riとの関係においてＲ＞
Riを満足し、アクセル開度センサ３からの出力
Ｓがマイクロコンピユータ１１内に予め記憶され
た自動車の発進時におけるアクセルペダル踏み込
みの基準開度に対応した出力Siとの関係において
Ｓ＞Siを満足し、トランスミツシヨン位置センサ
４からの出力がマイクロコンピユータ１１内に予
め記憶されたトランスミツシヨンがニユートラル
及びパーキング位置でないときのスイツチオン・
オフの一方と一致し、クラツチ接続状態センサ５
からの出力がマイクロコンピユータ１１内に予め
記憶されたクラツチ入のときのスイツチオン・オ
フの一方と一致し、これら全条件が満足された状
態において自動車の４輪のそれぞれに対応して設
けられ自動減衰力制御用シヨツクアブソーバ１２
ないし１５の電磁ソレノイド、直流モータ等のア
クチユエータ（各シヨツクアブソーバ１２を表わ
した第２図図示のコイル１６）を駆動回路１７な
いし２０を介して励磁する。
第２図は各センサ１ないし５とマイクロコンピ
ユータ１１によつて制御される自動減衰力制御用
シヨツクアブソーバ１２ないし１５であつて、上
部可動部２１の上部には上記駆動回路１７，１
８，１９又は２０と電気的に接続されたコイル１
６と、該コイル１６が通電されているとき発生す
る磁力により連接棒２２とともに上方に移動及び
保持されるリング状コア２３とが設けられてい
る。
ユータ１１によつて制御される自動減衰力制御用
シヨツクアブソーバ１２ないし１５であつて、上
部可動部２１の上部には上記駆動回路１７，１
８，１９又は２０と電気的に接続されたコイル１
６と、該コイル１６が通電されているとき発生す
る磁力により連接棒２２とともに上方に移動及び
保持されるリング状コア２３とが設けられてい
る。
上記コイル１６が非通電状態にあると、連接棒
２２の先端の流量制御弁２４とピストンロツド２
５の先端に設けられたピストン２６とは、図示の
如き状態に維持され、第１オイル室４０と第２オ
イル室５０との相互間でオイルが比較的円滑に流
通するようにされる。換言すればシヨツクアブソ
ーバ１２，１３，１４又は１５の減衰力は通常レ
ベル即ち低めに維持される。
２２の先端の流量制御弁２４とピストンロツド２
５の先端に設けられたピストン２６とは、図示の
如き状態に維持され、第１オイル室４０と第２オ
イル室５０との相互間でオイルが比較的円滑に流
通するようにされる。換言すればシヨツクアブソ
ーバ１２，１３，１４又は１５の減衰力は通常レ
ベル即ち低めに維持される。
一方、上記コイル１６が駆動回路１７，１８，
１９又は２０により通電状態になると、コア２３
が発生磁力により上方への力を受け、このコア２
３とともに連接棒２２が上方に移動し、流量制御
弁２４が第１オイル室４０と弁室２７とを連通す
る通路２８を塞ぐため、第１オイル室４０と第２
オイル室５０との間の流通抵抗がハイレベルとな
り、このためシヨツクアブソーバ１２，１３，１
４、又は１５の減衰力が高めになる。そしてコイ
ル１６が通電状態にある間、流量制御弁２４が通
路２８を塞ぎつづけ、シヨツクアブソーバ１２，
１３，１４又は１５の減衰力は高めに維持され
る。
１９又は２０により通電状態になると、コア２３
が発生磁力により上方への力を受け、このコア２
３とともに連接棒２２が上方に移動し、流量制御
弁２４が第１オイル室４０と弁室２７とを連通す
る通路２８を塞ぐため、第１オイル室４０と第２
オイル室５０との間の流通抵抗がハイレベルとな
り、このためシヨツクアブソーバ１２，１３，１
４、又は１５の減衰力が高めになる。そしてコイ
ル１６が通電状態にある間、流量制御弁２４が通
路２８を塞ぎつづけ、シヨツクアブソーバ１２，
１３，１４又は１５の減衰力は高めに維持され
る。
次にこのように構成された本実施例の処理動作
を説明する。
を説明する。
マイクロコンピユータ１１はキースイツチ３０
がオンされると、第３図に概略的に図示する如き
処理を開始する。
がオンされると、第３図に概略的に図示する如き
処理を開始する。
第３図において、１０１は各センサ１ないし５
出力に対する基準値VL，Ri，Si等に対応するデ
ータをRAMにストアするなど、初期セツトを行
うステツプを表わす。
出力に対する基準値VL，Ri，Si等に対応するデ
ータをRAMにストアするなど、初期セツトを行
うステツプを表わす。
１０２はバツフア６を介して車速センサ１から
入力されてくる速度信号に基づいて車速Ｖを演算
するステツプを表わす。
入力されてくる速度信号に基づいて車速Ｖを演算
するステツプを表わす。
１０３は上記車速Ｖが予め設定した基準車速
VL以下であるか否かを判定するステツプを表わ
す。
VL以下であるか否かを判定するステツプを表わ
す。
１０４はバツフア７を介してエンジン回転数セ
ンサ２から入力されてくる回転数信号に基づいて
エンジン回転数Ｒを演算するステツプを表わす。
ンサ２から入力されてくる回転数信号に基づいて
エンジン回転数Ｒを演算するステツプを表わす。
１０５は上記エンジン回転数Ｒが予め設定した
基準回転数Ri以上であるか否かを判定するステ
ツプを表わす。
基準回転数Ri以上であるか否かを判定するステ
ツプを表わす。
１０６はバツフア８を介してアクセル開度セン
サ３から入力されてくるアクセル開度Ｓが予め設
定した基準開度Si以上であるか否かを判定するス
テツプを表わす。
サ３から入力されてくるアクセル開度Ｓが予め設
定した基準開度Si以上であるか否かを判定するス
テツプを表わす。
１０７はバツフア９を介してトランスミツシヨ
ン位置センサ４から入力されてくるオン・オフ信
号が予め設定したニユートラル位置に対応したオ
ン・オフ信号か否かを判定するステツプを表わ
す。
ン位置センサ４から入力されてくるオン・オフ信
号が予め設定したニユートラル位置に対応したオ
ン・オフ信号か否かを判定するステツプを表わ
す。
１０８はバツフア１０を介してクラツチ接続状
態センサ５から入力されてくるオン・オフ信号が
予め設定したクラツチ入に対応したオン・オフ信
号か否かを判定するステツプを表わす。
態センサ５から入力されてくるオン・オフ信号が
予め設定したクラツチ入に対応したオン・オフ信
号か否かを判定するステツプを表わす。
１０９はシヨツクアブソーバ１２ないし１５の
減衰力を増大若しくは維持するための制御信号を
駆動回路１７ないし２０に出力するステツプを表
わす。又このステツプにおいて、減衰力フラグを
減衰力が高めであることを示すようにセツトす
る。
減衰力を増大若しくは維持するための制御信号を
駆動回路１７ないし２０に出力するステツプを表
わす。又このステツプにおいて、減衰力フラグを
減衰力が高めであることを示すようにセツトす
る。
１１０はステツプ１０３，１０５ないし１０８
で定まる自動車の発進条件が満足されない状態に
おいて、減衰力フラグをみて、シヨツクアブソー
バ１２ないし１５の減衰力が高めであるか否かを
判定するステツプを表わす。
で定まる自動車の発進条件が満足されない状態に
おいて、減衰力フラグをみて、シヨツクアブソー
バ１２ないし１５の減衰力が高めであるか否かを
判定するステツプを表わす。
１１１はタイマに上記発進条件解除後も一定時
間、減衰力高を維持するためのｔ＝t1をセツトし
て作動させるステツプを表わす。
間、減衰力高を維持するためのｔ＝t1をセツトし
て作動させるステツプを表わす。
１１２は上記タイマの作動時間がｔ＝t1に達し
たか否かを判定するステツプを表わす。
たか否かを判定するステツプを表わす。
１１３はシヨツクアブソーバ１２ないし１５の
減衰力を通常の大きさに維持又は減少するための
制御信号を駆動回路１７ないし２０に出力するな
どの処理を行うステツプを表わす。又、このステ
ツプにおいて、減衰力フラグを減衰力が低めであ
ることを示すようリセツトする。
減衰力を通常の大きさに維持又は減少するための
制御信号を駆動回路１７ないし２０に出力するな
どの処理を行うステツプを表わす。又、このステ
ツプにおいて、減衰力フラグを減衰力が低めであ
ることを示すようリセツトする。
このように構成されたシヨツクアブソーバ制御
装置において、イグニシヨンスイツチ３０がオン
しても自動車が発進前の停止状態にある場合、車
速Ｖが基準車速VL以下であつてもエンジン回転
数Ｒが基準回転数Ri以下で、アクセル開度Ｓも
基準開度Si以下で、あるいは、トランスミツシヨ
ンもニユートラルＮ位置にある等、各センサ１な
いし５からの出力の何れか１つが各ステツプ１０
３，１０５ないし１０８で定める発進条件を満足
させていないときは、マイクロコンピユータ１１
から減衰力増大若しくは維持用の制御信号が発生
されておらず、減衰力フラグもリセツトされてい
る。
装置において、イグニシヨンスイツチ３０がオン
しても自動車が発進前の停止状態にある場合、車
速Ｖが基準車速VL以下であつてもエンジン回転
数Ｒが基準回転数Ri以下で、アクセル開度Ｓも
基準開度Si以下で、あるいは、トランスミツシヨ
ンもニユートラルＮ位置にある等、各センサ１な
いし５からの出力の何れか１つが各ステツプ１０
３，１０５ないし１０８で定める発進条件を満足
させていないときは、マイクロコンピユータ１１
から減衰力増大若しくは維持用の制御信号が発生
されておらず、減衰力フラグもリセツトされてい
る。
このため、マイクロコンピユータ１１は第３図
における１０３，１０５ないし１０８のいずれか
のステツプからステツプ１１０ステツプ１１３の
閉ループを繰り返し実行し、従つて、発進前にお
いて自動車のシヨツクアブソーバ１２ないし１５
の減衰力は低めに設定されている。
における１０３，１０５ないし１０８のいずれか
のステツプからステツプ１１０ステツプ１１３の
閉ループを繰り返し実行し、従つて、発進前にお
いて自動車のシヨツクアブソーバ１２ないし１５
の減衰力は低めに設定されている。
次に、この状態でトランスミツシヨンをニユー
トラル以外の任意の位置にシフトしてクラツチを
入れると共にアクセルペダルを踏み込むと、車速
Ｖが基準車速VL以下の状態において全ての発進
条件が満足される。
トラル以外の任意の位置にシフトしてクラツチを
入れると共にアクセルペダルを踏み込むと、車速
Ｖが基準車速VL以下の状態において全ての発進
条件が満足される。
このため、マイクロコンピユータ１１は第３図
におけるステツプ１０２ないし１０９の閉ループ
を繰り返し実行し、従つて、発進直後において自
動車のシヨツクアブソーバ１２ないし１５の減衰
力は高めに設定され、自動車の特に急発進時にお
ける自動車の前部浮き上りと後部沈みを防止し
て、急発進時における自動車の乗心地低下を確実
に防止することができる。
におけるステツプ１０２ないし１０９の閉ループ
を繰り返し実行し、従つて、発進直後において自
動車のシヨツクアブソーバ１２ないし１５の減衰
力は高めに設定され、自動車の特に急発進時にお
ける自動車の前部浮き上りと後部沈みを防止し
て、急発進時における自動車の乗心地低下を確実
に防止することができる。
次に、この状態で車速Ｖが基準車速VL以上に
なる等、各センサ１ないし５のいずれかの発進条
件が解除されると、この発進条件解除直後におい
ては減衰力フラグが減衰力高めを示していること
から、マイクロコンピユータ１１は第３図におけ
るステツプ１０２及び、ステツプ１０３，１０５
ないし１０８のいずれかからステツプ１１０、ス
テツプ１１１、ステツプ１１２、ステツプ１０９
の閉ループを繰り返し実行し、発進条件が解除さ
れても所定期間t1の間、依然としてシヨツクアブ
ソーバの減衰力は高めに設定されている。
なる等、各センサ１ないし５のいずれかの発進条
件が解除されると、この発進条件解除直後におい
ては減衰力フラグが減衰力高めを示していること
から、マイクロコンピユータ１１は第３図におけ
るステツプ１０２及び、ステツプ１０３，１０５
ないし１０８のいずれかからステツプ１１０、ス
テツプ１１１、ステツプ１１２、ステツプ１０９
の閉ループを繰り返し実行し、発進条件が解除さ
れても所定期間t1の間、依然としてシヨツクアブ
ソーバの減衰力は高めに設定されている。
次に、この状態でｔ＝t1になると、マイクロコ
ンピユータ１１はステツプ１１２の判定結果が
「YES」に反転することから、ステツプ１０２及
び、ステツプ１０３，１０５ないし１０８の何れ
かからステツプ１１０、ステツプ１１１、ステツ
プ１１２、ステツプ１１３の閉ループを繰り返し
実行し、シヨツクアブソーバ１２ないし１５は通
常レベル即ち低めに減少し、通常走行状態におけ
る良好な乗心地を確保する。ここで上記t1時間を
任意に設定することによつて各自動車の発進条件
にマツチした減衰力制御特性を得ることができ
る。
ンピユータ１１はステツプ１１２の判定結果が
「YES」に反転することから、ステツプ１０２及
び、ステツプ１０３，１０５ないし１０８の何れ
かからステツプ１１０、ステツプ１１１、ステツ
プ１１２、ステツプ１１３の閉ループを繰り返し
実行し、シヨツクアブソーバ１２ないし１５は通
常レベル即ち低めに減少し、通常走行状態におけ
る良好な乗心地を確保する。ここで上記t1時間を
任意に設定することによつて各自動車の発進条件
にマツチした減衰力制御特性を得ることができ
る。
なお、本実施例におけるエンジン回転数Ｒに対
応した発進条件の代りに、エンジン回転数の変化
量R〓を、予めマイクロコンピユータ１１に記憶さ
せておいた基準変化量R〓iと比較し、R〓＞R〓iを発進
条件の１つとしても良く、又、アクセル開度Ｓに
対応した発進条件の代わりに、アクセル開度の変
化量S〓を、予めマイクロコンピユータ１１に記憶
させておいた基準変化量S〓iと比較し、S〓＞S〓iを発
進条件の１つとしても良く、この場合は特に減衰
力制御の応答姓を高めることができる。
応した発進条件の代りに、エンジン回転数の変化
量R〓を、予めマイクロコンピユータ１１に記憶さ
せておいた基準変化量R〓iと比較し、R〓＞R〓iを発進
条件の１つとしても良く、又、アクセル開度Ｓに
対応した発進条件の代わりに、アクセル開度の変
化量S〓を、予めマイクロコンピユータ１１に記憶
させておいた基準変化量S〓iと比較し、S〓＞S〓iを発
進条件の１つとしても良く、この場合は特に減衰
力制御の応答姓を高めることができる。
又AT車で坂路発進を行う場合のように、ブレ
ーキをオン状態にしつつアクセルペダルを踏み込
むような場合においても上記の如き所定の発進条
件が満足すると減衰力が高めになるため運転フイ
ーリングを高めることが可能になる。
ーキをオン状態にしつつアクセルペダルを踏み込
むような場合においても上記の如き所定の発進条
件が満足すると減衰力が高めになるため運転フイ
ーリングを高めることが可能になる。
又発進条件として第４図を判定するステツプ１
１４とパーキングブレーキのオン・オフを判定す
るステツプ１１５を設けても良い。
１４とパーキングブレーキのオン・オフを判定す
るステツプ１１５を設けても良い。
以上説明した如く、本発明は自動減衰力制御用
シヨツクアブソーバを備えた自動車において、自
動車の発進条件が満足された時点でシヨツクアブ
ソーバの減衰力を高めるようにした。
シヨツクアブソーバを備えた自動車において、自
動車の発進条件が満足された時点でシヨツクアブ
ソーバの減衰力を高めるようにした。
このため本発明によれば、自動車の発進時にお
いて、トルクが増加するタイミングとシヨツクア
ブソーバの減衰力を切り換えるタイミングとが非
常に近いので、自動車の前部浮き上り後部沈みに
よる自動車の乗心地低下を防止することができ
る。
いて、トルクが増加するタイミングとシヨツクア
ブソーバの減衰力を切り換えるタイミングとが非
常に近いので、自動車の前部浮き上り後部沈みに
よる自動車の乗心地低下を防止することができ
る。
第１図は本発明の１実施例の電気系統図、第２
図はそのシヨツクアブソーバ１２ないし１５の破
断面図、第３図はその処理動作を説明するための
フローチヤート、第４図は本発明の他の実施例の
フローチヤートである。 １……車速センサ、２……エンジン回転数セン
サ、３……アクセル開度センサ、４……トランス
ミツシヨン位置センサ、５……クラツチ接続状態
センサ、１１……マイクロコンピユータ、１２な
いし１５……シヨツクアブソーバ。
図はそのシヨツクアブソーバ１２ないし１５の破
断面図、第３図はその処理動作を説明するための
フローチヤート、第４図は本発明の他の実施例の
フローチヤートである。 １……車速センサ、２……エンジン回転数セン
サ、３……アクセル開度センサ、４……トランス
ミツシヨン位置センサ、５……クラツチ接続状態
センサ、１１……マイクロコンピユータ、１２な
いし１５……シヨツクアブソーバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アクチユエータの作動による流路抵抗の変化
によつて減衰力を調節し得る自動減衰力制御用シ
ヨツクアブソーバを備えた自動車の上記減衰力を
制御するシヨツクアブソーバ制御装置において、 上記自動車の速度に対応した出力を発生する車
速センサからの出力が予め設定した基準速度以下
の出力にあることを判定する速度判定手段と、 エンジン回転数に対応した出力を発生するエン
ジン回転数センサからの出力が予め設定した基準
エンジン回転数以上の出力になつたことを判定す
る回転数判定手段と、 アクセル開度に対応した出力を発生するアクセ
ル開度センサからの出力が予め設定した基準アク
セル開度に対応した出力になつたことを判定する
アクセル開度判定手段と、 トランスミツシヨン位置に対応した出力を発生
するトランスミツシヨン位置センサからの出力が
非ニユートラルに対応した出力となつたことを判
定する位置判定手段と、 上記各判定手段により全てが肯定判定されたと
きに、前記シヨツクアブソーバの流路抵抗が増大
するように上記アクチユエータを作動させる制御
手段と、 を備えたことを特徴とするシヨツクアブソーバ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2345982A JPS58141909A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | ショックアブソーバ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2345982A JPS58141909A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | ショックアブソーバ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141909A JPS58141909A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0151365B2 true JPH0151365B2 (ja) | 1989-11-02 |
Family
ID=12111089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2345982A Granted JPS58141909A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | ショックアブソーバ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141909A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937112U (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-08 | 日産自動車株式会社 | シヨツクアブソ−バ装置 |
| JPS6047717A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Nippon Denso Co Ltd | ショックアブソ−バ制御装置 |
| JPS6082416A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-10 | Isuzu Motors Ltd | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
| JPS60154906A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | 減衰力可変シヨツクアブソ−バ装置 |
| JPS60244609A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-04 | Mazda Motor Corp | 自動車のサスペンシヨン |
| JPH06447B2 (ja) * | 1984-08-20 | 1994-01-05 | マツダ株式会社 | ハイドロニユ−マチツクサスペンシヨン |
| CA1263414A (en) * | 1986-06-05 | 1989-11-28 | Magnus Lizell | Restriction valve device for hydraulic pressure fluids in vehicle shock absorbing mechanisms |
| US5217095A (en) * | 1986-06-05 | 1993-06-08 | Monroe Auto Equipment Company | Method and apparatus for absorbing mechanical shock |
| JPH0723288Y2 (ja) * | 1986-06-30 | 1995-05-31 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用サスペンション装置 |
| US5123671A (en) * | 1989-03-13 | 1992-06-23 | Monroe Auto Equipment Company | Method and apparatus for controlling shock absorbers |
| US4943083A (en) * | 1989-03-13 | 1990-07-24 | Monroe Auto Equipment Company | Signal conditioning circuit assembly |
| US5152379A (en) * | 1990-04-16 | 1992-10-06 | Monroe Auto Equipment Company | Adjustable shock absorber assembly |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830544A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-23 | Toyota Motor Corp | 可変シヨツクアブソ−バ装置 |
-
1982
- 1982-02-16 JP JP2345982A patent/JPS58141909A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830544A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-23 | Toyota Motor Corp | 可変シヨツクアブソ−バ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58141909A (ja) | 1983-08-23 |
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