RU2010154653A - Опорный узел для ручек управления вертолетом - Google Patents

Опорный узел для ручек управления вертолетом Download PDF

Info

Publication number
RU2010154653A
RU2010154653A RU2010154653/11A RU2010154653A RU2010154653A RU 2010154653 A RU2010154653 A RU 2010154653A RU 2010154653/11 A RU2010154653/11 A RU 2010154653/11A RU 2010154653 A RU2010154653 A RU 2010154653A RU 2010154653 A RU2010154653 A RU 2010154653A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
possibility
supporting structure
support structure
longitudinal direction
Prior art date
Application number
RU2010154653/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2547027C2 (ru
Inventor
Джан Луиджи БАНДЕРА (IT)
Джан Луиджи БАНДЕРА
Original Assignee
АГУСТА С.п.А. (IT)
Агуста С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АГУСТА С.п.А. (IT), Агуста С.П.А. filed Critical АГУСТА С.п.А. (IT)
Publication of RU2010154653A publication Critical patent/RU2010154653A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2547027C2 publication Critical patent/RU2547027C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/06—Initiating means actuated personally adjustable to suit individual persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/20612—Hand
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/2063—Stops
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20636—Detents
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20636—Detents
    • Y10T74/20672—Lever engaging rack
    • Y10T74/2069—Handle release
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20636—Detents
    • Y10T74/20672—Lever engaging rack
    • Y10T74/20696—Finger lever release

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

1. Опорный узел (4) для ручки (5) управления вертолетом, содержащий опорную конструкцию (6) и приборную панель (20), прикрепленные друг к другу; и соединительные средства (30) для соединения ручки (5) с опорной конструкцией (6); отличающийся тем, что соединительные средства (30) содержат: ! рычаг (31), удлиненный в продольном направлении (32) и содержащий один конец (33) для поддержки ручки (5); ! направляющие средства (46, 48, 49) для соединения рычага (31) с возможностью перемещения в продольном направлении с опорной конструкцией (6), чтобы перемещать конец (33) к/от опорной конструкции (6); и ! поворотное средство (49) для соединения рычага (31) с опорной конструкцией (6) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (10), чтобы регулировать высоту упомянутого конца (33); ! причем узел (4) дополнительно содержит: ! первое разъемное удерживающее средство (60), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить вращение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом угловом положении; и ! второе разъемное удерживающее средство (64), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить, по меньшей мере, продольное перемещение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом продольном положении; ! при этом первое и второе разъемные удерживающие средства (60, 64) являются независимыми друг от друга. ! 2. Узел по п.1, в котором опорная конструкция (6) содержит ограничительные средства (11, 12), определяющие максимальный угол поворота рычага (31). ! 3. Узел по п.1 или 2, в котором горизонтальная ось (10) проходит в поперечном направлении между продольными концами рычага (31). ! 4. Узел по п.1, в котором второе разъемное удерживающее средство (64) содержит захватн�

Claims (9)

1. Опорный узел (4) для ручки (5) управления вертолетом, содержащий опорную конструкцию (6) и приборную панель (20), прикрепленные друг к другу; и соединительные средства (30) для соединения ручки (5) с опорной конструкцией (6); отличающийся тем, что соединительные средства (30) содержат:
рычаг (31), удлиненный в продольном направлении (32) и содержащий один конец (33) для поддержки ручки (5);
направляющие средства (46, 48, 49) для соединения рычага (31) с возможностью перемещения в продольном направлении с опорной конструкцией (6), чтобы перемещать конец (33) к/от опорной конструкции (6); и
поворотное средство (49) для соединения рычага (31) с опорной конструкцией (6) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (10), чтобы регулировать высоту упомянутого конца (33);
причем узел (4) дополнительно содержит:
первое разъемное удерживающее средство (60), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить вращение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом угловом положении; и
второе разъемное удерживающее средство (64), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить, по меньшей мере, продольное перемещение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом продольном положении;
при этом первое и второе разъемные удерживающие средства (60, 64) являются независимыми друг от друга.
2. Узел по п.1, в котором опорная конструкция (6) содержит ограничительные средства (11, 12), определяющие максимальный угол поворота рычага (31).
3. Узел по п.1 или 2, в котором горизонтальная ось (10) проходит в поперечном направлении между продольными концами рычага (31).
4. Узел по п.1, в котором второе разъемное удерживающее средство (64) содержит захватное средство, которое воздействует на фрикционное соединение, чтобы предотвратить перемещение рычага (31).
5. Узел по п.1, в котором направляющие средства содержат промежуточный элемент (46), установленный с возможностью перемещения в продольном направлении на рычаге (31); причем поворотное средство (49) образует шарнир между промежуточным элементом (46) и опорной конструкцией (6).
6. Узел по п.5, в котором рычаг (31) является полым и, по меньшей мере, частично вмещает в себя промежуточный элемент (46).
7. Узел по п.6, в котором поворотное средство содержит, по меньшей мере, один горизонтальный шарнирный штифт (49), который находится в зацеплении с возможностью перемещения с продольной прорезью (40) в рычаге (31).
8. Узел по п.7, в котором направляющие средства содержат горизонтальный направляющий штифт (48), параллельный шарнирному штифту (49) и расположенный в продольном направлении на расстоянии от него, и который входит в зацепление с продольной прорезью (40) с возможностью перемещения.
9. Опорный узел (4) для ручек (5) управления вертолетом, содержащий опорную конструкцию (6) и приборную панель (20), прикрепленные друг к другу; и соединительные средства (30) для соединения ручек (5) с опорной конструкцией (6), отличающийся тем, что соединительные средства (30) содержат:
рычаг (31), удлиненный в продольном направлении (32) и содержащий один конец (33), поддерживающий ручки (5);
направляющие средства (46, 48, 49) для соединения рычага (31) с возможностью перемещения в продольном направлении с опорной конструкцией (6), чтобы перемещать конец (33) к/от опорной конструкции (6); и
поворотное средство (49) для соединения рычага (31) с опорной конструкцией (6) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (10), чтобы регулировать высоту упомянутого конца (33).
RU2010154653/11A 2009-12-30 2010-12-30 Опорный узел для ручек управления вертолетом RU2547027C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09425543A EP2340994B1 (en) 2009-12-30 2009-12-30 Helicopter control stick support assembly
EP09425543.7 2009-12-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010154653A true RU2010154653A (ru) 2012-07-10
RU2547027C2 RU2547027C2 (ru) 2015-04-10

Family

ID=42137520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010154653/11A RU2547027C2 (ru) 2009-12-30 2010-12-30 Опорный узел для ручек управления вертолетом

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8556216B2 (ru)
EP (1) EP2340994B1 (ru)
JP (1) JP5840836B2 (ru)
KR (1) KR101741034B1 (ru)
CN (1) CN102114916B (ru)
AT (1) ATE544674T1 (ru)
PL (1) PL2340994T3 (ru)
PT (1) PT2340994E (ru)
RU (1) RU2547027C2 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2972707B1 (fr) * 2011-03-18 2013-03-15 Eurocopter France Manette cyclique a transmission mecanique de commande d'un giravion, comprenant un bras de levier selectivement en cas d'urgence
US9764830B2 (en) 2012-02-10 2017-09-19 Bell Helicopter Textron Inc. Pilot control system with adjustable pedals
US9067672B2 (en) 2012-02-10 2015-06-30 Bell Helicopter Textron Inc. Pilot control system with pendent grip
US9056675B2 (en) * 2012-02-10 2015-06-16 Bell Helicopter Textron Inc. Pilot control system with hand rest
US9051836B2 (en) 2012-02-10 2015-06-09 Bell Helicopter Textron Inc. Pilot control system with compact gimbal mechanism
US9033284B2 (en) * 2012-11-20 2015-05-19 Sikorsky Aircraft Corporation Integrated seat mounted inceptor
CN104884133B (zh) 2013-03-14 2018-02-23 艾肯运动与健康公司 具有飞轮的力量训练设备
US9403047B2 (en) 2013-12-26 2016-08-02 Icon Health & Fitness, Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
CN106470739B (zh) 2014-06-09 2019-06-21 爱康保健健身有限公司 并入跑步机的缆索系统
TWI644702B (zh) 2015-08-26 2018-12-21 美商愛康運動與健康公司 力量運動機械裝置
US10940360B2 (en) 2015-08-26 2021-03-09 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
US10441840B2 (en) 2016-03-18 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Collapsible strength exercise machine
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
US10745147B2 (en) * 2016-11-11 2020-08-18 Bell Helicopter Textron Inc. Detachable cargo mirror
RU2652290C1 (ru) * 2016-11-16 2018-04-25 Виктор Степанович Ермоленко Платформа для размещения органов и средств управления летательным аппаратом
US11495792B2 (en) 2017-02-16 2022-11-08 Global Graphene Group, Inc. Method of manufacturing a lithium secondary battery having a protected high-capacity anode active material
US10689096B2 (en) 2018-02-26 2020-06-23 Bell Helicopter Textron Inc. Adjustable cyclic stick
WO2021101487A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-27 Fnss Savunma Si̇stemleri̇ A. Ş. Dual grip gunner control stick

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1250750B (ru) * 1962-12-12
US3580636A (en) * 1970-01-14 1971-05-25 Us Air Force Dual side arm controller
US3628396A (en) * 1970-02-02 1971-12-21 Ato Inc Adjustable steering assembly
US3799569A (en) * 1972-06-21 1974-03-26 Case Co J I Tilt and telescoping steering system
US4012014A (en) * 1975-09-11 1977-03-15 Mcdonnell Douglas Corporation Aircraft flight controller
US4603855A (en) * 1981-01-02 1986-08-05 Sebelle Leslie W Variable exercise apparatus
AU8825582A (en) * 1982-07-21 1984-02-23 J.I. Case Company Tilt-telescope steering wheel arrangement
JPH0442217Y2 (ru) * 1985-06-25 1992-10-05
US4793204A (en) * 1987-11-25 1988-12-27 Douglas Components Corporation Tilt and telescope steering column having a single control
SE8803943D0 (sv) * 1988-10-31 1988-10-31 Ffv Autotech Ab Rattstaangsfaeste med glid- och tippfunktion
US4961548A (en) * 1988-12-21 1990-10-09 Rockwell International Corporation Translating center control system
JPH02179580A (ja) * 1988-12-29 1990-07-12 Koyo Seiko Co Ltd ステアリングホイールの位置調整装置
JPH04110671U (ja) * 1991-03-15 1992-09-25 株式会社山田製作所 テレスコピツクステアリングの固定調整構造
US5195700A (en) * 1991-08-28 1993-03-23 United Technologies Corporation Low speed model following velocity command system for rotary wing aircraft
US5988010A (en) * 1998-05-04 1999-11-23 General Motors Corporation Adjustable steering column for motor vehicle
US6347770B1 (en) * 1999-07-26 2002-02-19 Groen Brothers Aviation, Inc. Dual-control stick for aircraft
US6238323B1 (en) * 1999-09-14 2001-05-29 The Simonson Family Limited Partnership Rlllp Cable crossover exercise apparatus
JP3698626B2 (ja) * 1999-12-17 2005-09-21 光洋精工株式会社 舵取装置及びこれに用いる取付具
US6357317B1 (en) * 2000-06-16 2002-03-19 Trw Inc. Steering column
US6357318B1 (en) * 2000-06-16 2002-03-19 Trw Inc. Steering column
JP3933409B2 (ja) * 2001-03-29 2007-06-20 株式会社ジェイテクト 舵取装置
RU2193991C1 (ru) * 2001-04-05 2002-12-10 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Система регулировки положения рукоятки управления самолетом
GB2382401B (en) * 2001-11-22 2004-01-14 Nsk Steering Sys Europ Ltd Clamping mechanism for an adjustable steering column
US6758494B2 (en) * 2001-12-28 2004-07-06 Daimlerchrysler Corporation Steering column with rotary tilt mechanism and method of installation
JP2003327133A (ja) * 2002-05-13 2003-11-19 Koyo Seiko Co Ltd ステアリング装置
US20050054499A1 (en) * 2003-09-04 2005-03-10 Davies David R. Stretching machine
JP2005125994A (ja) * 2003-10-27 2005-05-19 Nishikawa Kasei Co Ltd ステアリング装置
JP4609203B2 (ja) * 2004-08-05 2011-01-12 日本精工株式会社 ステアリングコラム装置
CN101046699A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 财团法人工业技术研究院 磁场感应式游戏杆
JP4274223B2 (ja) * 2006-10-06 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 車両操作装置
KR100848500B1 (ko) * 2007-01-31 2008-07-28 주식회사 만도 틸트 및 텔레스코프 조향장치
US7665767B2 (en) * 2007-03-08 2010-02-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Collapsible steering column assembly
ES2465622T3 (es) * 2007-08-09 2014-06-06 Lta Corporation Aeronave lenticular y controles asociados

Also Published As

Publication number Publication date
US8556216B2 (en) 2013-10-15
US8991770B2 (en) 2015-03-31
EP2340994B1 (en) 2012-02-08
PL2340994T3 (pl) 2012-09-28
KR101741034B1 (ko) 2017-05-29
CN102114916B (zh) 2015-09-23
US20140061388A1 (en) 2014-03-06
JP5840836B2 (ja) 2016-01-06
CN102114916A (zh) 2011-07-06
RU2547027C2 (ru) 2015-04-10
PT2340994E (pt) 2012-05-10
KR20110079546A (ko) 2011-07-07
JP2011136688A (ja) 2011-07-14
US20110163206A1 (en) 2011-07-07
ATE544674T1 (de) 2012-02-15
EP2340994A1 (en) 2011-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010154653A (ru) Опорный узел для ручек управления вертолетом
ES2822377T3 (es) Aparato de terapia
CN101297093B (zh) 家具铰链
RU2011128350A (ru) Механизм управления изгибающимся участком эндоскопа
JP6692147B2 (ja) 手術補助システム
JP4130485B2 (ja) 釣り合い形座標位置決め機械
RU2015129339A (ru) Активное позиционирующее устройство хирургического инструмента и содержащая его хирургическая роботизированная система
JP5987110B2 (ja) ウィンドシールドの位置調整用の調整機構
JP2016505316A5 (ru)
RU2015129335A (ru) Эндоскоп для минимально-инвазивной хирургии, а также хирургическая роботизированная система
EP3146930A1 (en) A surgical robot's tool arms assembly
JP2011518031A5 (ru)
JP2013167878A (ja) 調節可能なスタンド
CN105232153A (zh) 机械臂
US8945097B2 (en) Medical instrument
CN108884682A (zh) 具有可调节的拉拔安装机构的门把手
CN201453367U (zh) 一种胫骨髓内钉手术操作器械
US7233435B2 (en) Microscope
JP2006317936A (ja) 顕微鏡および顕微鏡用の焦点合わせ装置
CN208515711U (zh) 导流罩高度调节机构和车辆
JP6109861B2 (ja) ビデオ−写真機器用支持ヘッド
US4217009A (en) Dental cabinet appliance
US20220130358A1 (en) Wall hanger for musical instrument
CA2962904C (en) Sampling pipette having an ergonomic control button
JP2018183475A (ja) 医療用スタンド装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20200512

PD4A Correction of name of patent owner