RU2547027C2 - Опорный узел для ручек управления вертолетом - Google Patents
Опорный узел для ручек управления вертолетом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547027C2 RU2547027C2 RU2010154653/11A RU2010154653A RU2547027C2 RU 2547027 C2 RU2547027 C2 RU 2547027C2 RU 2010154653/11 A RU2010154653/11 A RU 2010154653/11A RU 2010154653 A RU2010154653 A RU 2010154653A RU 2547027 C2 RU2547027 C2 RU 2547027C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- supporting structure
- possibility
- longitudinal direction
- support structure
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/06—Initiating means actuated personally adjustable to suit individual persons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/20612—Hand
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/2063—Stops
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20636—Detents
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20636—Detents
- Y10T74/20672—Lever engaging rack
- Y10T74/2069—Handle release
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20636—Detents
- Y10T74/20672—Lever engaging rack
- Y10T74/20696—Finger lever release
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Toys (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям органов управления летательными аппаратами. Опорный узел (4) для ручки (5) управления вертолетом содержит опорную конструкцию (6) и приборную панель (20), прикрепленные друг к другу, соединительные средства (30) для соединения ручки (5) с опорной конструкцией (6). Соединительные средства (30) содержат рычаг (31), удлиненный в продольном направлении (32), один конец (33) которого служит для поддержки ручки (5), направляющие средства (46, 48, 49) для соединения рычага (31) с возможностью перемещения в продольном направлении, чтобы перемещать конец (33) к/от опорной конструкции (6), и поворотное средство (49) для соединения рычага (31) с опорной конструкцией (6) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (10), чтобы регулировать высоту упомянутого конца (33). Узел (4) дополнительно содержит первое разъемное удерживающее средство (60), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить вращение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом угловом положении, и второе разъемное удерживающее средство (64), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить продольное перемещение рычага (31) относительно опорной конструкции (6). Первое и второе разъемные удерживающие средства (60, 64) являются независимыми друг от друга. Достигается возможность регулирования органов управления в соответствии с ростом и телосложением членов экипажа вертолета. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к опорному узлу для ручек управления вертолетом.
В военных боевых вертолетах обычно предусмотрено два места - одно для пилота и одно для стрелка, который управляет перемещениями оружия и прицела, используя две ручки и информацию, отображаемую на приборной панели.
Приборная панель обычно образована посредством пластины, содержащей приборы для контроля условий полета и положений оружия, положения визира и т.п.; причем как приборная панель, так и ручки управления обычно расположены в установленных положениях перед местом стрелка.
Данное решение неудобно тем, что стрелок должен немного сгибаться вперед и/или дотягиваться издалека, чтобы захватывать ручки управления. А поскольку одна из двух ручек управления оборудована силовым измерительным преобразователем для управления прицелом, данное неудобное для захвата положение может влиять на точное управление прицелом.
Кроме того, даже с учетом регулирования сиденья стрелка, упомянутое решение не обеспечивает регулирование в соответствии с ростом и телосложением стрелка.
Целью настоящего изобретения является создание опорного узла для ручек управления вертолетом, выполненного с возможностью обеспечения простого, недорогого решения упомянутых проблем, и который является удобным в использовании и содержит относительно мало составных частей.
В соответствии с настоящим изобретением создан опорный узел для ручек управления вертолетом, как раскрыто в п.1 формулы изобретения.
Неограничивающий вариант осуществления изобретения описан в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - вид сбоку предпочтительного варианта осуществления опорного узла для ручек управления вертолетом в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.2 - увеличенный вид, с удаленными деталями для упрощения, опорного узла, показанного на фиг.1;
Фиг.3 - вид спереди с местным разрезом опорного узла, показанного на фиг.1 и 2; и
Фиг.4 - такой же вид, как на фиг.2, с разрезом опорного узла по линии IV-IV с фиг.3.
На фиг.1 ссылочной позицией 1 обозначена в целом кабина вертолета, образующая первое место для пилота (не показано) и второе место для стрелка 2. Второе место содержит сиденье 3 для стрелка 2 и опорный узел 4, поддерживающий две ручки 5 управления перед сиденьем 3.
Более конкретно, одна из двух ручек 5 содержит устройство управления (не показано) с силовым измерительным преобразователем для перемещения прицела, посредством которого на вертолете осуществляется наведение оружия на цель.
Как показано на фиг.2 и 3, узел 4 содержит опорную конструкцию 6, которая, если смотреть спереди, по существу имеет перевернутую U-образную форму и образует верхнюю поверхность и боковые поверхности прохода 7, имеющего вертикальную плоскость симметрии, по существу совпадающую с центральной продольной плоскостью кабины 1 и сиденья 3. Здесь и далее в данном документе, термины "передний", "задний", "боковой" и др. следует понимать в соответствии с тем, как видит стрелок 2, а не со ссылкой на направление перемещения вертолета.
Конструкция 6 содержит две боковые пластины 8, образующие задний конец и промежуточную часть прохода 7.
Пластины 8 содержат соответственные пары дугообразных прорезей 11 (фиг.4) и 12 (фиг.2), центр кривизны которых совпадает с одной и той же горизонтальной осью 10, перпендикулярной плоскости симметрии прохода 7. Прорези 11, 12 на каждой пластине 8 имеют одинаковое угловое расширение и расположены под углом примерно 90° друг к другу.
Как показано на фиг.3, конструкция 6 также содержит переднюю пластину 13 перевернутой Y-образной формы, образующую передний конец прохода 7, т.е. выходной конец прохода 7 перед сиденьем 3. Пластина 13 содержит два нижних выступа 14 на каждой стороне прохода 7; и верхнюю часть 15 над проходом 7 и в свою очередь содержащую выступ 16, продолжающийся вверх.
Как показано на фиг.2, конструкция 6 также содержит заднюю пластину 17, которая имеет по существу такой же периметр и форму, как часть 15, образует верхнюю часть промежуточной части прохода 7 и прикреплена посредством своих боковых концов к соответствующим пластинам 8.
Пластины 8, 13 и 17 выполнены ребристыми, способом, не описанным подробно, чтобы упрочнить конструкцию 6 и скрепить пластины 8, 13, 17 друг с другом.
Узел 4 также содержит приборную панель 20, перпендикулярную проходу 7 (фиг.2), которая содержит соединительный участок 21, расположенный между пластиной 13 (спереди) и пластинами 8 и 17 (сзади), и затянут болтами 26 между выступами 14 и двумя соответствующими передними ребрами 27 на пластинах 8. Крепежные участки, образованные болтами 26, предпочтительно, также используют для прикрепления конструкции 6 и приборной панели 20 к концам двух стоек (не показанных), прикрепленных на противоположных концах стенок или корпуса кабины 1.
Приборная панель 20 содержит участок 28 отображения (фиг.1), расположенный над участком 21 и содержащий индикаторы и/или дисплей (не показанные).
Ручки 5 соединены с конструкцией 6 посредством соединительного устройства 30, которое содержит рычаг 31, продолжающийся внутри прохода 7, в продольном направлении 32 в плоскости симметрии прохода 7. Ручки 5 установлены на конце 33 рычага 31 и расположены рядом на верхней поверхности 34 конца 33 (поэтому в виде сбоку на фиг.2 видна только одна). Более конкретно, ручки 5 установлены на конце 33 с возможностью поворота, относительно рычага 31, вокруг оси 35, параллельной оси 10; причем разъемное удерживающее устройство 36, показанное только частично и подробно не описанное, позволяет стрелку 2 фиксировать ручки 5 в требуемом положении относительно оси 35.
Как показано на фиг.3, рычаг 31 содержит верхнюю деталь 38 с поперечным сечением перевернутой U-образной формы и две вертикальные боковые стенки 39 с соответствующими продольными прорезями 40 (фиг.2). Деталь 38 имеет ширину, равную ширине прохода 7, поэтому стенки 39 скользят по внутренним боковым поверхностям прохода 7.
Рычаг 31 содержит промежуточную деталь 41, которая имеет U-образное поперечное сечение, содержит две боковые стенки 42, расположенные внутри детали 38 и прикрепленные к стенкам 39, и в совокупности с деталью 38 образует продольную полость 43. Деталь 41 содержит промежуточную нижнюю стенку 44, прикрепленную к продольно удлиненному нижнему корпусу 45 с перевернутым U-образным поперечным сечением.
Устройство 30 содержит две направляющие 46, 47, соединенные под неизменным углом с рычагом 31 с возможностью перемещения в продольном направлении. Направляющая 46 расположена в полости 43 и соединена с рычагом 31 посредством штифтов 48, 49 (фиг.4), которые скользят внутри прорезей 40. Штифты 49 проходят вдоль оси 10 и вставлены в пластины 8, образуя шарнир; при этом штифты 48 центрированы с прорезями 11 вдоль оси 50, параллельной оси 10, и перемещаются внутри прорезей 11 между двумя угловыми предельными положениями, определяемыми верхними и нижними краями прорезей 11 и определяющими максимальный угол, равный 20-30°.
Направляющая 47 содержит нижнюю опору 52; и верхний подвижный элемент 53, который прикреплен к опоре 52, расположен внутри корпуса 45 и вставлен в боковые стенки корпуса 45 с возможностью перемещения параллельно направлению 32. Опора 52 содержит две наружные боковые поверхности 55 с соответствующими дугообразными канавками 56 (фиг.4), центр кривизны которых совпадает с осью 10. Канавки 56 находятся в контакте с возможностью перемещения с соответствующими направляющими выступами 57, вставленными в нижние концы пластин 8 и по существу дополняющими по форме канавки 56.
Как показано на фиг.3, разъемное стопорное устройство 60 стопорит посредством трения вращение направляющей 47 вокруг шарнира, образованного осью 10, и содержит: две гайки 61, зафиксированные относительно поверхностей 55, расположенных над канавками 56, и центрированные с прорезями 12 вдоль оси 59, параллельной оси 10; и два элемента 62 с резьбой, вкрученные в соответствующие гайки 61, и которые перемещаются внутри прорезей 12 между двумя угловыми предельными положениями, определяемыми правым и левым краями прорезей 12 и соответствующими угловыми предельными положениями штифтов 48. Устройство 60 также содержит рычаг 63 для совместного вращения элементов 62 с резьбой вокруг оси 59 и захвата их концов аксиально рядом с наружными боковыми поверхностями пластин 8, чтобы стопорить посредством трения вращение направляющей 47.
Как показано на фиг.2 и 4, штифты 48 содержат резьбы и образуют часть разъемного стопорного устройства 64 для захвата стенок 39 между направляющей 46 и пластинами 8, чтобы стопорить посредством трения как вращение, так и перемещение рычага 31. Устройство 64 является независимым от устройства 60, и содержит два рычага 65 для соответственно ввинчивания/отвинчивания штифтов 48 внутри соответствующих гаек 66, зафиксированных относительно соответствующих боковых стенок направляющей 46.
Когда фрикционное стопорное устройство 64 отсоединено, рычаг 31 способен перемещаться относительно направляющих 46, 47 и штифтов 48, 49, которые также выполняют функцию направляющих, в полностью отведенное положение, в котором концы 33 и ручки 5 расположены рядом с передней частью приборной панели 20, позволяя стрелку 2 свободно перемещаться в и из его места. Когда стрелок 2 находится в сиденьи 3, он способен вытягивать рычаг 31 в продольном направлении, чтобы отводить ручки 5 горизонтально от приборной панели и в положение, наиболее удобное для захвата ручек 5 (как показано пунктирной линией на фиг.1). Одновременно посредством расцепления устройства 60 можно также регулировать высоту ручек 5 посредством поворота рычага 31 относительно оси 10. При этом направляющие 46, 47 поворачиваются вместе с рычагом 31.
Например, рычаг 31 можно перемещать и поворачивать, удерживая конец 33 на или между коленями. Когда рычаг 31 установлен в требуемое положение, он, предпочтительно, застопорен на месте при помощи устройства 64.
Если же рычаг 31 подвергается вибрации, передаваемой конструкцией 6, то стопорные устройства 60, 64 можно ослабить немного или полностью, чтобы предотвратить передачу вибрации.
Когда стопорное устройство 64 отсоединено, угол рычага 31 относительно оси 10, зафиксированной посредством устройства 60, остается неизменным, так что упомянутый стрелок, занимающий место, должен установить угол рычага 31 только один раз и только приводить в действие устройство 64, чтобы зафиксировать/высвободить рычаг в направлении 32, т.е. чтобы регулировать ручки 5 относительно панели 20 управления.
Для того чтобы быстро покинуть сиденье, в случае аварийной ситуации, рычаг 31, даже когда он зафиксирован устройством 64, может быть передвинут стрелком 2 к приборной панели 20 с усилием, достаточным для того, чтобы преодолеть силу трения, оказываемую устройством 64 на рычаг 31, и таким образом задвинуть рычаг, обеспечивая удобный выход из сиденья 3.
Благодаря вставке ручек 5 в рычаг 31, который можно удлинять или вытягивать из опоры 6, стрелку 2, очевидно, не нужно сгибаться или наклоняться вперед, чтобы захватить ручки 5. Узел 4 также обеспечивает относительно широкое регулирование как высоты, так и продольного положения ручек 5, позволяя стрелку 2 регулировать положение ручек в соответствии со своим собственным ростом и телосложением, и в соответствии с установленным положением сиденья 3.
Другое предпочтительное регулирование обеспечивается посредством вращения вокруг оси 35 и посредством устройства 36, которое обеспечивает регулирование ручек 5 относительно предплечий стрелка 2.
Эргономическое расположение ручек 5 обеспечивает более точное управление прицелом по сравнению с известными решениями, не обеспечивающими регулирование положения ручек.
Кроме того, поскольку ось 10 расположена между концами рычага 31 и проходит через рычаг 31, конструкция 6 является компактной, при этом обеспечивая достаточную свободу регулирования.
Как было отмечено, устройства 60 и 64 работают независимо, поэтому рычаг 31 может перемещаться в продольном направлении без изменения угла рычага 31.
Очевидно, в опорном узле 4, описанном в данном документе, могут быть выполнены изменения, но без отхода от объема настоящего изобретения, определенного в прилагаемой формуле изобретения.
В частности, узел 4 может быть выполнен с возможностью регулирования положения других ручек, отличающихся от описанных ручек управления оружием.
Направляющая 46 может быть расположена за пределами рычага 31, возможно, соединенного с конструкцией 6 посредством другой шарнирной системы, отличающейся от описанной; и/или рычаг 31 может содержать другие направляющие элементы, отличающиеся от прорезей 40 и штифтов 48, 49, или быть выдвигающимся; и/или направляющая 47, корпус 45, устройство 60 и выступы 57 вообще могут не использоваться, и для стопорения рычага 31 можно использовать только устройство 64; и/или приборная панель 20 может быть прикреплена к опорной конструкции другим способом, отличающимся от способа, описанного в качестве примера.
Claims (9)
1. Опорный узел (4) для ручки (5) управления вертолетом, содержащий опорную конструкцию (6) и приборную панель (20), прикрепленные друг к другу; и соединительные средства (30) для соединения ручки (5) с опорной конструкцией (6); отличающийся тем, что соединительные средства (30) содержат:
рычаг (31), удлиненный в продольном направлении (32) и содержащий один конец (33) для поддержки ручки (5);
направляющие средства (46, 48, 49) для соединения рычага (31) с возможностью перемещения в продольном направлении с опорной конструкцией (6), чтобы перемещать конец (33) к/от опорной конструкции (6); и
поворотное средство (49) для соединения рычага (31) с опорной конструкцией (6) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (10), чтобы регулировать высоту упомянутого конца (33);
причем узел (4) дополнительно содержит:
первое разъемное удерживающее средство (60), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить вращение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом угловом положении; и
второе разъемное удерживающее средство (64), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить, по меньшей мере, продольное перемещение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом продольном положении;
при этом первое и второе разъемные удерживающие средства (60, 64) являются независимыми друг от друга.
рычаг (31), удлиненный в продольном направлении (32) и содержащий один конец (33) для поддержки ручки (5);
направляющие средства (46, 48, 49) для соединения рычага (31) с возможностью перемещения в продольном направлении с опорной конструкцией (6), чтобы перемещать конец (33) к/от опорной конструкции (6); и
поворотное средство (49) для соединения рычага (31) с опорной конструкцией (6) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (10), чтобы регулировать высоту упомянутого конца (33);
причем узел (4) дополнительно содержит:
первое разъемное удерживающее средство (60), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить вращение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом угловом положении; и
второе разъемное удерживающее средство (64), приводимое в действие вручную, чтобы застопорить, по меньшей мере, продольное перемещение рычага (31) относительно опорной конструкции (6) в требуемом продольном положении;
при этом первое и второе разъемные удерживающие средства (60, 64) являются независимыми друг от друга.
2. Узел по п.1, в котором опорная конструкция (6) содержит ограничительные средства (11, 12), определяющие максимальный угол поворота рычага (31).
3. Узел по п.1 или 2, в котором горизонтальная ось (10) проходит в поперечном направлении между продольными концами рычага (31).
4. Узел по п.1, в котором второе разъемное удерживающее средство (64) содержит захватное средство, которое воздействует на фрикционное соединение, чтобы предотвратить перемещение рычага (31).
5. Узел по п.1, в котором направляющие средства содержат промежуточный элемент (46), установленный с возможностью перемещения в продольном направлении на рычаге (31); причем поворотное средство (49) образует шарнир между промежуточным элементом (46) и опорной конструкцией (6).
6. Узел по п.5, в котором рычаг (31) является полым и, по меньшей мере, частично вмещает в себя промежуточный элемент (46).
7. Узел по п.6, в котором поворотное средство содержит, по меньшей мере, один горизонтальный шарнирный штифт (49), который находится в зацеплении с возможностью перемещения с продольной прорезью (40) в рычаге (31).
8. Узел по п.7, в котором направляющие средства содержат горизонтальный направляющий штифт (48), параллельный шарнирному штифту (49) и расположенный в продольном направлении на расстоянии от него, и который входит в зацепление с продольной прорезью (40) с возможностью перемещения.
9. Опорный узел (4) для ручек (5) управления вертолетом, содержащий опорную конструкцию (6) и приборную панель (20), прикрепленные друг к другу; и соединительные средства (30) для соединения ручек (5) с опорной конструкцией (6), отличающийся тем, что соединительные средства (30) содержат:
рычаг (31), удлиненный в продольном направлении (32) и содержащий один конец (33), поддерживающий ручки (5);
направляющие средства (46, 48, 49) для соединения рычага (31) с возможностью перемещения в продольном направлении с опорной конструкцией (6), чтобы перемещать конец (33) к/от опорной конструкции (6); и
поворотное средство (49) для соединения рычага (31) с опорной конструкцией (6) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (10), чтобы регулировать высоту упомянутого конца (33).
рычаг (31), удлиненный в продольном направлении (32) и содержащий один конец (33), поддерживающий ручки (5);
направляющие средства (46, 48, 49) для соединения рычага (31) с возможностью перемещения в продольном направлении с опорной конструкцией (6), чтобы перемещать конец (33) к/от опорной конструкции (6); и
поворотное средство (49) для соединения рычага (31) с опорной конструкцией (6) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (10), чтобы регулировать высоту упомянутого конца (33).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09425543.7 | 2009-12-30 | ||
EP09425543A EP2340994B1 (en) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | Helicopter control stick support assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010154653A RU2010154653A (ru) | 2012-07-10 |
RU2547027C2 true RU2547027C2 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=42137520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010154653/11A RU2547027C2 (ru) | 2009-12-30 | 2010-12-30 | Опорный узел для ручек управления вертолетом |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8556216B2 (ru) |
EP (1) | EP2340994B1 (ru) |
JP (1) | JP5840836B2 (ru) |
KR (1) | KR101741034B1 (ru) |
CN (1) | CN102114916B (ru) |
AT (1) | ATE544674T1 (ru) |
PL (1) | PL2340994T3 (ru) |
PT (1) | PT2340994E (ru) |
RU (1) | RU2547027C2 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2972707B1 (fr) * | 2011-03-18 | 2013-03-15 | Eurocopter France | Manette cyclique a transmission mecanique de commande d'un giravion, comprenant un bras de levier selectivement en cas d'urgence |
US9067672B2 (en) * | 2012-02-10 | 2015-06-30 | Bell Helicopter Textron Inc. | Pilot control system with pendent grip |
US9056675B2 (en) * | 2012-02-10 | 2015-06-16 | Bell Helicopter Textron Inc. | Pilot control system with hand rest |
US9051836B2 (en) | 2012-02-10 | 2015-06-09 | Bell Helicopter Textron Inc. | Pilot control system with compact gimbal mechanism |
US9764830B2 (en) | 2012-02-10 | 2017-09-19 | Bell Helicopter Textron Inc. | Pilot control system with adjustable pedals |
US9033284B2 (en) * | 2012-11-20 | 2015-05-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Integrated seat mounted inceptor |
EP2969058B1 (en) | 2013-03-14 | 2020-05-13 | Icon Health & Fitness, Inc. | Strength training apparatus with flywheel and related methods |
EP3086865B1 (en) | 2013-12-26 | 2020-01-22 | Icon Health & Fitness, Inc. | Magnetic resistance mechanism in a cable machine |
CN106470739B (zh) | 2014-06-09 | 2019-06-21 | 爱康保健健身有限公司 | 并入跑步机的缆索系统 |
TWI644702B (zh) | 2015-08-26 | 2018-12-21 | 美商愛康運動與健康公司 | 力量運動機械裝置 |
US10940360B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-03-09 | Icon Health & Fitness, Inc. | Strength exercise mechanisms |
US10441840B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-10-15 | Icon Health & Fitness, Inc. | Collapsible strength exercise machine |
US10293211B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-05-21 | Icon Health & Fitness, Inc. | Coordinated weight selection |
US10252109B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-04-09 | Icon Health & Fitness, Inc. | Weight platform treadmill |
US10661114B2 (en) | 2016-11-01 | 2020-05-26 | Icon Health & Fitness, Inc. | Body weight lift mechanism on treadmill |
US10745147B2 (en) * | 2016-11-11 | 2020-08-18 | Bell Helicopter Textron Inc. | Detachable cargo mirror |
RU2652290C1 (ru) * | 2016-11-16 | 2018-04-25 | Виктор Степанович Ермоленко | Платформа для размещения органов и средств управления летательным аппаратом |
US11495792B2 (en) | 2017-02-16 | 2022-11-08 | Global Graphene Group, Inc. | Method of manufacturing a lithium secondary battery having a protected high-capacity anode active material |
US10689096B2 (en) | 2018-02-26 | 2020-06-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Adjustable cyclic stick |
WO2021101487A1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | Fnss Savunma Si̇stemleri̇ A. Ş. | Dual grip gunner control stick |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3170711A (en) * | 1962-12-12 | 1965-02-23 | Ford Motor Co | Movable steering column |
EP0374737A2 (en) * | 1988-12-21 | 1990-06-27 | Rockwell International Corporation | Translating center control system |
US6347770B1 (en) * | 1999-07-26 | 2002-02-19 | Groen Brothers Aviation, Inc. | Dual-control stick for aircraft |
RU2193991C1 (ru) * | 2001-04-05 | 2002-12-10 | Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" | Система регулировки положения рукоятки управления самолетом |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3580636A (en) * | 1970-01-14 | 1971-05-25 | Us Air Force | Dual side arm controller |
US3628396A (en) * | 1970-02-02 | 1971-12-21 | Ato Inc | Adjustable steering assembly |
US3799569A (en) * | 1972-06-21 | 1974-03-26 | Case Co J I | Tilt and telescoping steering system |
US4012014A (en) * | 1975-09-11 | 1977-03-15 | Mcdonnell Douglas Corporation | Aircraft flight controller |
US4603855A (en) * | 1981-01-02 | 1986-08-05 | Sebelle Leslie W | Variable exercise apparatus |
JPS59501307A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-07-26 | ジエイ アイ ケイス コムパニ− | 傾斜と入れ子式はめ込みの可能なかじ取ハンドル車装置 |
JPH0442217Y2 (ru) * | 1985-06-25 | 1992-10-05 | ||
US4793204A (en) * | 1987-11-25 | 1988-12-27 | Douglas Components Corporation | Tilt and telescope steering column having a single control |
SE8803943D0 (sv) * | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Ffv Autotech Ab | Rattstaangsfaeste med glid- och tippfunktion |
JPH02179580A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Koyo Seiko Co Ltd | ステアリングホイールの位置調整装置 |
JPH04110671U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-25 | 株式会社山田製作所 | テレスコピツクステアリングの固定調整構造 |
US5195700A (en) * | 1991-08-28 | 1993-03-23 | United Technologies Corporation | Low speed model following velocity command system for rotary wing aircraft |
US5988010A (en) * | 1998-05-04 | 1999-11-23 | General Motors Corporation | Adjustable steering column for motor vehicle |
US6238323B1 (en) * | 1999-09-14 | 2001-05-29 | The Simonson Family Limited Partnership Rlllp | Cable crossover exercise apparatus |
JP3698626B2 (ja) * | 1999-12-17 | 2005-09-21 | 光洋精工株式会社 | 舵取装置及びこれに用いる取付具 |
US6357318B1 (en) * | 2000-06-16 | 2002-03-19 | Trw Inc. | Steering column |
US6357317B1 (en) * | 2000-06-16 | 2002-03-19 | Trw Inc. | Steering column |
JP3933409B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2007-06-20 | 株式会社ジェイテクト | 舵取装置 |
GB2382401B (en) * | 2001-11-22 | 2004-01-14 | Nsk Steering Sys Europ Ltd | Clamping mechanism for an adjustable steering column |
US6758494B2 (en) * | 2001-12-28 | 2004-07-06 | Daimlerchrysler Corporation | Steering column with rotary tilt mechanism and method of installation |
JP2003327133A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Koyo Seiko Co Ltd | ステアリング装置 |
US20050054499A1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-03-10 | Davies David R. | Stretching machine |
JP2005125994A (ja) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Nishikawa Kasei Co Ltd | ステアリング装置 |
JP4609203B2 (ja) * | 2004-08-05 | 2011-01-12 | 日本精工株式会社 | ステアリングコラム装置 |
CN101046699A (zh) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | 财团法人工业技术研究院 | 磁场感应式游戏杆 |
JP4274223B2 (ja) * | 2006-10-06 | 2009-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両操作装置 |
KR100848500B1 (ko) * | 2007-01-31 | 2008-07-28 | 주식회사 만도 | 틸트 및 텔레스코프 조향장치 |
US7665767B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-02-23 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Collapsible steering column assembly |
CN102774499B (zh) * | 2007-08-09 | 2015-11-18 | Lta有限公司 | 扁豆形飞船和相关控制 |
-
2009
- 2009-12-30 EP EP09425543A patent/EP2340994B1/en active Active
- 2009-12-30 PL PL09425543T patent/PL2340994T3/pl unknown
- 2009-12-30 PT PT09425543T patent/PT2340994E/pt unknown
- 2009-12-30 AT AT09425543T patent/ATE544674T1/de active
-
2010
- 2010-12-28 JP JP2010294052A patent/JP5840836B2/ja active Active
- 2010-12-29 CN CN201010612496.XA patent/CN102114916B/zh active Active
- 2010-12-29 US US12/980,838 patent/US8556216B2/en active Active
- 2010-12-30 RU RU2010154653/11A patent/RU2547027C2/ru active
- 2010-12-30 KR KR1020100138607A patent/KR101741034B1/ko active IP Right Grant
-
2013
- 2013-09-24 US US14/035,679 patent/US8991770B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3170711A (en) * | 1962-12-12 | 1965-02-23 | Ford Motor Co | Movable steering column |
EP0374737A2 (en) * | 1988-12-21 | 1990-06-27 | Rockwell International Corporation | Translating center control system |
US6347770B1 (en) * | 1999-07-26 | 2002-02-19 | Groen Brothers Aviation, Inc. | Dual-control stick for aircraft |
RU2193991C1 (ru) * | 2001-04-05 | 2002-12-10 | Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" | Система регулировки положения рукоятки управления самолетом |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL2340994T3 (pl) | 2012-09-28 |
PT2340994E (pt) | 2012-05-10 |
JP2011136688A (ja) | 2011-07-14 |
ATE544674T1 (de) | 2012-02-15 |
CN102114916B (zh) | 2015-09-23 |
EP2340994A1 (en) | 2011-07-06 |
CN102114916A (zh) | 2011-07-06 |
KR101741034B1 (ko) | 2017-05-29 |
RU2010154653A (ru) | 2012-07-10 |
US8556216B2 (en) | 2013-10-15 |
US20140061388A1 (en) | 2014-03-06 |
US20110163206A1 (en) | 2011-07-07 |
JP5840836B2 (ja) | 2016-01-06 |
KR20110079546A (ko) | 2011-07-07 |
EP2340994B1 (en) | 2012-02-08 |
US8991770B2 (en) | 2015-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2547027C2 (ru) | Опорный узел для ручек управления вертолетом | |
EP3163146B1 (en) | Tripod head structure and gear adjustment mechanism thereof | |
RU2509193C2 (ru) | Замок для летательного аппарата, содержащий крюк и ручку | |
US5082213A (en) | Aircraft lock for radios, power controls, and flight controls and method | |
US20140137457A1 (en) | Articulating mount for weapon accessory | |
US20100180364A1 (en) | Side positioned vision enhancement device mount | |
US11366324B2 (en) | Helmet mount for stowage and adjustment of HMD | |
US20120261520A1 (en) | Articulating yoke mount | |
US9096310B2 (en) | Four-bar vehicle controller providing up to three independent or combined axes of control and improved cockpit and control input ergonomics | |
US7765912B1 (en) | Crew-served machine gun and associated aircraft ordnance mounting system | |
CN110382995A (zh) | 一种激光瞄准调节装置及激光瞄准器 | |
US11325715B2 (en) | Linking device connecting an aircraft engine and a primary structure of an aircraft pylon comprising a spreader and a system for limiting the out-of-plane deflection of the spreader, aircraft comprising such a linking device | |
WO2023277847A1 (en) | A control mechanism | |
US9737937B2 (en) | Tool support incorporating a guidance system spaced apart from the tool and machining device incorporating the tool support | |
US8783613B2 (en) | Observation port and a helicopter cabin | |
US8801347B2 (en) | Coupling device with adjustment plate | |
KR101917251B1 (ko) | 가변 스러스트 레버 | |
EP3112252B1 (en) | Steering device for boats | |
EP4363314A1 (en) | A control mechanism | |
US20180305021A1 (en) | Screen support configured for attachment to a backrest of a seat | |
EP3290340A1 (en) | Lateral linear moving curtain rail | |
AU2019286099B2 (en) | Mortar weapon | |
CN110254733A (zh) | 瞄准系统及无人机 | |
WO2024076775A2 (en) | Aircraft accessory mount | |
WO2010126441A1 (en) | Mounting system for head-worn equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200512 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner |