KR20110079546A

KR20110079546A - 헬리콥터 조종간용 지지 조립체

Info

Publication number: KR20110079546A
Application number: KR1020100138607A
Authority: KR
Inventors: 지안 루이지 반데라
Original assignee: 아구스타 에스. 피. 에이.
Priority date: 2009-12-30
Filing date: 2010-12-30
Publication date: 2011-07-07
Also published as: CN102114916B; US20140061388A1; RU2547027C2; JP5840836B2; RU2010154653A; PT2340994E; US8991770B2; KR101741034B1; CN102114916A; ATE544674T1; PL2340994T3; JP2011136688A; US20110163206A1; EP2340994B1; EP2340994A1; US8556216B2

Abstract

본 발명은 헬리콥터 조종간(5)용 지지 조립체(4)에 관한 것으로, 본 지지 조립체는 지지 구조물(6), 상기 지지 구조물(6)에 고정된 계기판(20), 및 상기 지지 구조물(6)에 상기 조종간(5)을 연결시키기 위한 연결 장치(30)를 포함한다. 연결 장치(30)의 종방향으로 연장된 암(31)의 일 단부(33)에는 조종간(5)이 설치되며, 상기 암(31)은 상기 지지 구조물(6)에 대해 상기 조종간을 들어가게 하고 나가게 하기 위해 미끄러져 움직이며, 상기 조종간(5)의 높이를 조정하기 위해 수평축(10)을 중심으로 회전한다.

Description

헬리콥터 조종간용 지지 조립체{HELICOPTER CONTROL STICK SUPPORT ASSEMBLY}

본 발명은 헬리콥터 조종간용 지지 조립체에 관한 것이다.

군전투용 헬리콥터는 통상 2개의 시트부, 즉 파일럿을 위한 시트부, 및 2개의 조종간과 계기판에 표시된 정보를 사용하여 무기 및 조준 동작(sight movements)을 제어하는 조준수를 위한 시트부를 구비하고 있다.

계기판은 통상 비행 및 무기 상태, 그리고 조준 위치(sight position) 등을 관측하기 위한 계기가 설치된 판으로 형성되며, 계기판과 조종간은 통상 조준수의 시트부 전방의 고정 위치에 위치된다.

이는, 조준수가 조종간을 파지하기 위해 상체를 앞쪽으로 약간 구부리거나 팔을 뻗어야만 한다는 점에서, 좋지 못한 해결 방안이다. 2개 중 하나의 조종간이 조준하기 위해 힘변환기를 구비하고 있기 때문에, 이 좋지 못한 파지 위치는 정밀한 조준 제어에 영향을 미칠 수 있다.

또한, 조준수의 시트부의 조정을 고려한다 하더라도, 상기 해결 방안은 조준수의 신체에 맞게 조절할 수 없다.

본 발명의 목적은, 상기 문제점에 대해 직접적이고 저비용의 해결 방안을 제공하도록 디자인되고, 사용이 용이하며, 비교적 적은 구성 부품을 포함하는, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체를 제공하는데 있다.

본 발명에 따르면, 청구항 제1항에서 주장하는 바와 같이, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체가 제시되어 있다.

본 발명의 비제한적 실시예가 첨부 도면을 참조로 하여 일 예로서만 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 헬리콥터 조종간용 지지 조립체의 바람직한 실시예의 측면도를 나타낸다.
도 2는 명확히 하기 위해 부품들이 제거된 상태의 도 1의 지지 조립체의 확대도를 나타낸다.
도 3은 도 1 및 도 2의 지지 조립체의 전방 부분 단면도를 나타낸다.
도 4는 도 2와 동일한 확대도로서, 도 3의 선 Ⅳ-Ⅳ을 따른 지지체의 단면도를 나타낸다.

도 1에서의 참조 번호 1은 전체로서 파일럿을 위한 제1 시트부(도시되지 않음) 및 조준수(2)를 위한 제2 시트부를 형성하는 헬리콥터 조종실(helicopter cabin)을 나타낸다. 제2 시트부는 조준수(2)를 위한 시트부(3) 및 이 시트부(3) 전방에 2개의 조종간(5)을 지지하는 지지 조립체(4)를 포함한다.

더 구체적으로는, 2개 중 하나의 조종간(5)은 힘변환기를 구비한 제어 장치(도시되지 않음)을 포함하여, 헬리콥터의 무기를 조준하여 겨눌 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 지지 조립체(4)는 지지 구조물(6)을 포함하는데, 이 지지 구조물(6)은 정면에서 보면 실질적으로 역 U자 모양이며, 조종실(1)과 시트부(3)의 종방향 중심면과 실질적으로 일치하는 수직 대칭면을 가지는 통로(7)의 상면과 측면을 형성한다. 이하에서, "전방", "후방, "측방" 등의 표현은 조준수(2)를 기준으로 의도된 것이며, 헬리콥터의 이동 방향을 기준으로 한 것은 아니다.

지지 구조물(6)은 통로(7)의 후방 단부 및 중간부를 형성하는 2개의 측방 플레이트(8)를 포함한다.

플레이트(8)는 한 쌍의 아크형 슬롯(11)(도 4) 및 한 쌍의 아크형 슬롯(12)(도 2)을 포함하며, 이들 슬롯의 곡률 중심은 통로(7)의 대칭면에 수직한 플레이트의 수평축(10)과 일치한다. 각각의 플레이트(8)에 형성된 슬롯(11, 12)은 동일한 각도 연장부(angular extension)를 가지며, 서로 대략 90°로 이격되어 있다.

도 3을 참조하면, 지지 구조물(6)은 또한 시트부(3) 전방에 통로(7)의 전방 단부, 즉 통로(7)의 출구쪽 단부를 형성하는 역 Y자 모양의 전방 플레이트(13)를 포함한다. 전방 플레이트(13)는 통로(7)의 양쪽에 2개의 바닥 돌기부(bottom appendixes)(14) 및 통로(7) 위쪽에 상부(15)를 포함하며, 이어서 이 상부(15)는 상향으로 연장되는 돌기부(16)를 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 지지 구조물(6)은 또한 후방 플레이트(17)를 포함하는데, 이 후방 플레이트(17)는 상기 상부(15)와 실질적으로 동일한 둘레 길이와 모양을 가지며, 통로(7)의 중간부의 상부를 형성하고, 그 측면 단부가 각각의 측방 플레이트(8)에 고정된다.

측방 플레이트(8), 전방 플레이트(13) 및 후방 플레이트(17)는 지지 구조물(6)을 보강하고 상기 플레이트(8, 13, 17)를 서로 고정시키기 위해 리브형으로 되어 있다(자세하게 설명되지 않음).

또한, 지지 조립체(4)는 통로(7)에 수직한 계기판(20)(도 2), 및 플레이트(13)(전방)와 플레이트(8, 17)(후방) 사이에 삽입되어 돌기부(14)와 플레이트(8) 상의 2개의 대응 전방 리브(27) 사이에서 볼트(26)에 의해 체결되는 연결부(21)를 포함한다. 볼트(26)에 의해 이루어진 체결점은 바람직하게 지지 구조물(6)과 계기판(20)을 조종실(1)의 벽 또는 프레임의 양단에 고정된 2개의 지주(도시되지 않음)의 단부에 고정시키기 위해 사용될 수도 있다.

계기판(20)은, 연결부(21) 위에 위치되어 계기 및/또는 표시 장치(도시되지 않음)가 설치되어 있는, 표시부(28)(도 1)를 포함한다.

조종간(5)은 통로(7)의 대칭면에서 종방향(32)을 따라 통로(7) 내로 연장하는 암(arm)(31)을 포함하는 연결 장치(30)에 의해 지지 구조물(6)에 연결된다. 조종간(5)은 암(31)의 단부(33)에 체결되고, 단부(33)의 상면(34)에 나란히 배치된다(따라서, 단지 하나의 조종간이 도 2의 측면도에서 보여질 수 있음). 더 구체적으로는, 조종간(5)은 축(10)에 평행한 축(35)을 중심으로 회전하도록 암(31)의 단부(33)에 체결되며, 단지 부분적으로 도시되어 있고 자세히 설명되지 않은 해제가능한 유지 장치(36)는 조준수(2)가 축(35)을 중심으로 회전한 적당한 위치에서 조종간(5)을 회전시킬 수 없도록 고정한다.

도 3을 참조하면, 암(31)은 역 U자 모양의 단면을 가진 상단부(38) 및 각각의 종방향 슬롯(40)을 가진 2개의 수직 측벽(39)(도 2)을 포함한다. 상단부(38)는 통로(7)와 폭이 동일하여, 수직 측벽(39)이 통로(7)의 내측면 상에서 미끄러져 움직인다.

암(31)은 중간부(41)를 포함하는데, 이 중간부는 U자 모양의 단면을 가지며, 상단부(38) 내부에 2개의 측벽(42)을 포함하고, 상단부(38)와 함께 종방향 공동부(43)를 형성한다. 상기 중간부(41)는 역 U자 모양의 단면을 가진 종방향으로 기다란 바닥체(45)에 고정된 중간 바닥벽(44)을 포함한다.

연결 장치(30)는 각고정되어 길이방향으로 미끄러지는 방식으로 암(31)에 연결된 2개의 가이드(guides)(46, 47)를 포함한다. 가이드(46)는 공동부(43) 내에 수용되어, 슬롯(40) 내에서 미끄러져 움직이는 핀(48, 49)(도 4)에 의해 암(31)에 연결된다. 핀(49)은 축(10)을 따라 연장되며, 힌지를 형성하기 위해 플레이트(8)에 설치되는 반면, 핀(48)은 축(10)에 평행한 축(50)을 따라 슬롯(11)과 정렬되며, 슬롯(11)의 상부 에지와 하부 에지에 의해 형성되어 최대각이 20°내지 30°에 걸치는 두 각도 제한 위치 사이에서 슬롯(11) 내에서 미끄러져 움직인다.

가이드(47)는 하부 지지부(52) 및 상부 슬라이드(53)를 포함하며, 상기 상부 슬라이드(53)는 하부 지지부(52)에 고정되고, 바닥체(45) 내에 수용되며, 종방향(32)에 평행하게 미끄러져 움직이도록 바닥체(45)의 측벽에 설치된다. 하부 지지부(52)는 각각 아크형 홈(56)(도 4)을 가진 두 외측면(55)을 포함하고, 상기 홈(56)의 곡률 중심은 축(10)과 일치한다. 홈(56)은 플레이트(8)의 바닥 단부에 설치되고 홈(56) 모양에 실질적으로 상보적인 각각의 가이드 돌출부(57)와 슬라이딩 방식으로 맞물린다.

도 3에 도시된 바와 같이, 해제가능한 잠금 장치(60)가 마찰로 인해 가이드(47)를 축(10)에 의해 형성된 힌지를 중심으로 회전하지 못하게 하고, 상기 잠금 장치(60)는, 외측면(55)에 대해 고정되고 홈(56) 위에 위치되며 축(10)에 평행한 축(59)을 따라 슬롯(12)과 정렬되는, 2개의 너트 스크류(61)와, 각각의 너트 스크류(61) 내에 나사체결되고 핀(48)의 각도 제한 위치에 대응하는 슬롯(12)의 우측 에지와 좌측 에지에 의해 형성된 두 각도 제한 위치 사이에서 슬롯(12) 내에서 움직이는, 2개의 나사산 부재(62)를 포함한다. 또한, 상기 잠금 장치(60)는, 축(59)을 중심으로 나사산 부재(62)를 함께 회전시킬 수 있고, 마찰로 인해 가이드(47)의 회전을 방지하기 위해 플레이트(8)의 외측면에 대해 축방향으로 나사산 부재의 단부를 움직이지 못하게 할 수 있는, 레버(63)를 포함한다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 핀(48)은 나사산이 형성되어 있고, 가이드(46)와 플레이트(8) 사이의 벽(39)을 조이기 위한 해제가능한 잠금 장치(64)의 일부를 형성하여, 마찰로 인해 암(31)의 회전과 슬라이딩을 방지할 수 있다.

잠금 장치(64)는 잠금 장치(60)에서 독립되어 있으며, 가이드(46)의 각각의 측벽에 대해 고정된 각각의 너트 스크류(66) 내에 핀(48)을 각각 나사체결 및 나사풀림할 수 있는 2개의 레버를 포함한다.

마찰식 잠금 장치(64)가 해제될 때, 암(31)은 가이드(46, 47) 및 핀(48)에 대해 미끄러져 움직여, 완전히 인출된 위치로의 가이드 기능을 수행할 수도 있어서, 암의 단부(33) 및 조종간(5)은 조준수(2)가 자신의 시트부를 내외로 자유롭게 움직일 수 있도록 계기판(20)의 전방에 가까이 위치된다.

일단, 조준수(2)가 시트부(3)에 착석하면, 조준수(2)는 종방향으로 암(31)을 잡아 당겨, 계기판으로부터 수평하게 멀어지는 방향으로 조종간(5)을 잡아 당겨 조종간(5)을 파지하기에 가장 좋은 위치에 오도록 할 수 있다(도 1에서 점선으로 표시된 바와 같음). 동시에, 잠금 장치(60)를 해제하면, 조종간(5)의 높이도 축(10)을 중심으로 암(31)을 회전시킴으로써 조절될 수 있다. 그렇게 하면, 가이드(46, 47)는 암(31)과 함께 회전된다.

예를 들면, 암(31)은 단부(33)를 무릎 상에 또는 그 사이에 오도록 슬라이딩 및 회전될 수 있다. 일단, 요구되는 위치에 오게 되면, 암(31)은 바람직하게 잠금 장치(64)에 의해 고정된다.

그러나, 만일 암(31)이 지지 구조물(6)에 의해 전달된 진동을 받게 된다면, 잠금 장치(60, 64)는 진동이 전달되는 것을 방지하기 위해 약간 또는 완전히 해제될 수 있다.

잠금 장치(64)가 해제되면, 잠금 장치(60)에 의해 고정된 축(10)을 중심으로 한 암(31)의 각도는 변경되지 않도록 유지되어, 시트부에 앉아 있는 조준수는, 종방향(32)으로 암을 고정 및 해제하기 위해, 즉 계기판(20)에 대해 조종간(5)을 조절하기 위해, 단지 암(31)의 각도를 조절하기만 하면 단지 잠금 장치(64)를 작동시킬 수 있다.

긴급 상황의 경우 신속하게 시트부에서 떠나기 위해, 잠금 장치(64)에 의해 고정되어 있는 경우라 하더라도, 조준수(2)는, 잠금 장치(64)가 암(31)에 가하는 마찰력을 넘어 시트부(3)로부터 용이하게 빠질 수 있도록 암을 슬라이딩시킬 정도의 힘으로 암(31)을 계기판(20) 쪽으로 밀 수 있다.

지지 구조물(6)로부터 돌출되거나 빼낼 수 있는 암(31)에 조종간(5)을 설치함으로써, 분명하게는 조준수(2)는 조종간(5)을 파지하기 위해 더이상 상체를 구부리거나 팔을 앞으로 뻗을 필요가 없다.

또한, 지지 조립체(4)는, 조준수(2)가 자신의 신체 및 시트부(3)의 설정 위치에 맞게 조종간의 위치를 조절할 수 있도록 하기 위해, 조종간(5)의 높이와 종방향 위치의 비교적 광범위한 조정을 가능하게 한다.

또 다른 바람직한 조정이 축(35)을 중심으로 한 회전 및 조준수(2)의 팔뚝에 대해 조종간(5)을 조정할 수 있는 장치(36)에 의해 가능해진다.

인체공학적으로 위치결정되는 조종간(5)은 조종간 위치 조정을 할 수 없는 공지된 해결 수단에 비해 더욱 정밀한 조준 제어를 가능하게 한다.

또한, 축(10)이 암(31)의 단부들 사이에 위치되고, 암(31)을 가로질러 연장하기 때문에, 지지 구조물(6)은 소형이면서, 충분히 자유롭게 조정할 수 있다.

명시한 바와 같이, 잠금 장치(60, 64)는 독립적으로 작동하므로, 암(31)은 암(31)의 각도를 변경하지 않고도 종방향으로 미끄러져 움직일 수 있다.

그러나, 첨부된 청구항에서 규정된 바와 같이 본 발명의 범위 내에서 본 명세서에 기술된 지지 조립체(4)의 변경이 이루어질 수 있음은 물론이다.

특히, 지지 조립체(4)는 설명된 무기 제어 조종간 이외의 조종간의 위치를 조정하는데 사용될 수 있다.

가이드(46)는 설명된 힌지 이외의 힌지 시스템에 의해 지지 구조물(6)에 연결될 수 있는 암(41)의 외부에 위치될 수 있고, 및/또는 암(31)은 슬롯(40) 및 핀(48, 49) 이외의 가이드 부재를 특징으로 하거나, 접철식일 수 있으며, 및/또는 가이드(47), 바닥체(45), 잠금 장치(60) 및 돌출부(57)는 전부 제거될 수 있으며, 단지 잠금 장치(64)만이 암(31)을 고정하기 위해 사용될 수 있고, 및/또는 계기판(20)은 일 예로서 설명된 방식과 다른 방식으로 지지 구조물에 고정될 수 있다.

Claims

헬리콥터 조종간(5)용 지지 조립체(4)에 있어서,
지지 구조물(6),
상기 지지 구조물(6)에 고정된 계기판(instrument panel)(20), 및
상기 지지 구조물(6)에 상기 조종간(5)을 연결시키기 위한 연결 수단(30)
을 포함하고,
상기 연결 수단(30)은,
- 종방향으로 연장되고, 상기 조종간(5)을 지지하기 위한 일 단부(33)를 포함하는, 암(arm)(31),
- 상기 지지 구조물(6)에 대해 상기 단부(33)를 들어가게 하고 나오게 하기 위해, 상기 종방향으로 미끄러져 움직이는 식으로 상기 암(31)을 상기 지지 구조물(6)에 연결시키기 위한 가이드 수단(guide means)(46, 48, 49), 및
- 상기 단부(33)의 높이를 조정하기 위해, 수평축(10)을 중심으로 하여 회전하는 식으로 상기 암(31)을 상기 지지 구조물(6)에 연결시키기 위한 회전 수단(49)
을 포함하며,
상기 지지 조립체(4)는,
소정의 각도 위치에서 상기 지지 구조물(6)에 대한 상기 암(31)의 회전을 방지하기 위해 연동되는 제1 해제가능한 유지 수단(60), 및
- 소정의 종방향 위치에서 상기 지지 구조물(6)에 대한 상기 암(31)의 적어도 종방향 병진 운동을 방지하기 위해 연동되는 제2 해제가능한 유지 수단(64)
을 더 포함하고,
상기 제1 해제가능한 유지 수단(60)과 상기 제2 해제가능한 유지 수단(64)은 서로 독립적인,
헬리콥터 조종간용 지지 조립체.
제1항에 있어서,
상기 지지 구조물(6)은 상기 암(31)의 최대 회전각을 이루는 멈춤 수단(11, 12)을 포함한, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수평축(10)은 상기 암(31)의 종방향 단부 사이에서 횡방향으로 연장된, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 해제가능한 유지 수단(64)은 상기 암(31)의 병진 운동을 방지하기 위해 마찰 결합에 작용하는 파지 수단을 포함한, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 수단은 길이방향으로 미끄러져 움직이는 식으로 상기 암(31) 내에 설치된 중간 부재(46)를 포함하며, 상기 회전 수단(49)은 상기 중간 부재(46)와 상기 지지 구조물(6) 사이에 힌지를 형성한, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체.
제5항에 있어서,
상기 암(31)은 중공형이고, 상기 중간 부재(46)를 적어도 일부 수용한, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체.
제6항에 있어서,
상기 회전 수단은 상기 암(31)의 종방향 슬롯(40)에 슬라이딩 식으로 맞물리는 1개 이상의 수평 힌지핀(49)을 포함한, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체.
제7항에 있어서,
상기 가이드 수단은, 상기 수평 힌지핀(49)에 평행하고 상기 수평 힌지핀(49)으로부터 종방향으로 이격되어 있으며 상기 종방향 슬롯(40)에 슬라이딩 식으로 맞물리는, 수평 가이드핀(48)을 포함한, 헬리콥터 조종간용 지지 조립체.
헬리콥터 조종간(5)용 지지 조립체(4)에 있어서,
지지 구조물(6),
상기 지지 구조물(6)에 고정된 계기판(20), 및
상기 지지 구조물(6)에 상기 조종간(5)을 연결시키기 위한 연결 수단(30)
을 포함하고,
상기 연결 수단(30)은,
- 종방향으로 연장되고, 상기 조종간(5)을 지지하는 일 단부(33)를 포함하는, 암(31),
- 상기 지지 구조물(6)에 대해 상기 단부(33)를 들어가게 하고 나오게 하기 위해, 종방향으로 미끄러져 움직이는 방식으로 상기 암을 상기 지지 구조물(6)에 연결시키기 위한 가이드 수단(46, 48, 49), 및
상기 단부(33)의 높이를 조정하기 위해, 수평축(10)을 중심으로 회전하는 식으로 상기 암(31)을 상기 지지 구조물(6)에 연결시키기 위한 회전 수단(49)
포함하는,
헬리콥터 조종간용 지지 조립체.