PT2340994E - Montagem de suporte de manípulo de controlo de helicóptero - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO

"MONTAGEM DE SUPORTE DE MANIPULO DE CONTROLO DE HELICÓPTERO" A presente invenção está relacionada com uma montagem de suporte de manipulo de controlo de helicóptero.

Os helicópteros de combate militar têm normalmente dois assentos, um para o piloto, e um para o artilheiro, que controla o armamento e os movimentos da mira utilizando dois manípulos e a informação mostrada num painel de instrumentos. 0 painel de instrumentos é normalmente definido por uma placa equipada com instrumentos para monitorizar as condições de voo e do armamento, posição da mira, etc.; e tanto o painel de instrumentos como os manípulos estão normalmente localizados em posições fixas em frente ao assento do artilheiro.

Esta é uma solução incómoda, no sentido em que o artilheiro tem que se inclinar ligeiramente para a frente e/ou percorrer uma longa distância para agarrar os manípulos com firmeza. E uma vez que um dos dois manípulos está equipado com um transdutor de força para operar a mira, esta posição incómoda para agarrar com firmeza poderia afetar um controlo preciso da mira.

Além disso, mesmo levando em linha de conta o ajuste do assento do artilheiro, a solução acima não permite ajustamento de acordo com a altura e constituição do artilheiro. 2 0 documento ΕΡ-Α-0374737 divulga uma montagem de suporte de manipulo de controlo de helicóptero conforme definido no preâmbulo da reivindicação 1. É um objetivo da presente invenção fornecer uma montagem de suporte de manipulo de controlo de helicóptero concebida para fornecer uma solução direta e de baixo custo para os problemas acima, e que seja fácil de utilizar, e compreenda relativamente poucos componentes.

De acordo com a presente invenção, é fornecida uma montagem de suporte para controlo de manipulo de helicóptero.

Será descrita uma forma de realização não limitativa da invenção para servir de exemplo fazendo referência aos desenhos juntos, nos quais: A Figura 1 mostra uma vista lateral de uma forma de realização preferencial da montagem de suporte de manipulo de controlo de helicóptero de acordo com a presente invenção; A Figura 2 mostra uma vista em mais larga escala, com partes removidas por razões de clareza, da montagem de suporte da Figura 1; A Figura 3 mostra uma vista frontal parcialmente seccionada da montagem de suporte das Figuras 1 e 2; A Figura 4 mostra a mesma vista que a Figura 2, e uma secção da montagem de suporte ao longo da linha IV-IV na Figura 3. 0 número 1 na Figura 1 indica como um todo uma cabina de helicóptero definindo um primeiro assento para um piloto (não mostrado), e um segundo assento para um artilheiro 2. 0 segundo assento compreende um assento 3 para o artilheiro 3 2, e uma montagem de suporte 4 suportando dois manípulos 5 de controlo na frente do assento 3.

Mais especificamente, um dos dois manípulos 5 compreende um dispositivo de controlo (não mostrado) com um transdutor de força, para mover uma mira através da qual se aponta o armamento no helicóptero.

Fazendo referência às Figuras 2 e 3, a montagem 4 compreende uma estrutura de suporte 6, a qual, vista pela frente, tem uma forma substancialmente em U invertido, e define a superfície de topo e as superfícies laterais de uma passagem 7 tendo um plano vertical de simetria substancialmente coincidente com o plano central longitudinal da cabina 1 e do assento 3. Aqui e daqui para a frente, os termos "frente", "retaguarda", "lado", etc, devem entender-se como sendo vistos pelo artilheiro 2, e não fazendo referência à direção do deslocamento do helicóptero. A estrutura 6 compreende duas placas laterais 8 definindo a extremidade da retaguarda e uma parte intermédia da passagem 7.

As placas 8 têm pares respetivos de sulcos 11 em forma de arco (Figura 4) e 12 (Figura 2), o centro de curvatura dos quais coincide com o mesmo eixo horizontal 10 perpendicular ao plano de simetria da passagem 7. Os sulcos 11, 12 em cada placa 8 têm a mesma extensão angular e estão afastados de aproximadamente 90°.

Fazendo referência à Figura 3, a estrutura 6 compreende também uma placa frontal 13 em forma de Y invertido definindo a extremidade frontal da passagem 7, isto é, a 4 extremidade de saída da passagem 7 em frente do assento 3. A placa 13 compreende dois apêndices inferiores 14 em cada lado da passagem 7; e uma parte superior 15 sobre a passagem 7 e por sua vez compreendendo um apêndice 16 estendendo-se para cima.

Conforme mostrado na Figura 2, a estrutura 6 compreende também uma placa 17 na retaguarda, a qual tem substancialmente o mesmo perímetro e forma que a parte 15, define a parte superior da parte intermédia da passagem 7, e é fixado pelas suas extremidades laterais para as respetivas placas 8.

As placas 8, 13 e 17 têm filetes, de uma forma não descrita em detalhe, para reforçar a estrutura 6 e fixar as placas 8, 13, 17 umas às outras. A montagem 4 compreende também um painel de instrumentos 20 perpendicular à passagem 7 (Figura 2), e o qual compreende uma parte de ligação 21 interposta entre a placa 13 (na frente) e as placas 8 e 17 (na retaguarda), e apertadas pelos parafusos 26 entre os apêndices 14 e dois filetes 27 frontais nas placas 8. Os pontos de fixação definidos pelos parafusos 26 são também preferencialmente utilizados para fixar a estrutura 6 e o painel de instrumentos 20 às extremidades de dois reforços (não mostrados) nas extremidades opostas às paredes ou estrutura da cabina 1. O painel de instrumentos 20 compreende uma parte de visualização 28 (Figura 1) acima da parte 21 e equipada com indicadores e/ou um visor (não mostrado).

Os manípulos 5 estão ligados à estrutura 6 através de um dispositivo de ligação 30, o qual compreende um braço 31 5 que se estende no interior da passagem 7, numa direção longitudinal 32 no plano de simetria da passagem 7. Os manipulos 5 estão fixados a uma extremidade 33 do braço 31, e estão dispostos lado a lado numa face 34 superior de uma extremidade 33 (pelo que apenas uma é visível na vista lateral da Figura 2). Mais especificamente, os manipulos 5 estão fixados à extremidade 33 para rodar, em relação ao braço 31, em torno de um eixo 35 paralelo ao eixo 10; e um dispositivo de retenção libertável 36, apenas parcialmente mostrado e não descrito em detalhe permite que o artilheiro 2 fixe os manipulos 5 em posição em torno do eixo 35.

Fazendo referência à Figura 3, o braço 31 compreende uma secção 38 superior tendo uma secção transversal em forma de U invertido e duas paredes verticais laterais 39 com os respetivos sulcos 40 longitudinais (Figura 2). A secção 38 tem a mesma largura que a passagem 7, pelo que as paredes 39 deslizam nas superfícies laterais interiores da passagem 7. O braço 31 compreende uma secção 41 intermédia, a qual tem uma secção transversal em forma de U, compreende duas paredes laterais 42 no interior da secção 38 e fixadas às paredes 39, e juntamente com a secção 38 define uma cavidade 43 longitudinal. A secção 41 compreende uma parede inferior intermédia 44 fixada a um corpo inferior 45 longitudinalmente alongado com uma secção transversal em forma de U invertido. O dispositivo 30 compreende duas guias 46, 47 ligadas ao braço 31 de uma forma angularmente fixa e longitudinalmente deslizante. A guia 46 encontra-se alojada na cavidade 43 e está ligada ao braço 31 através dos pernos 48, 49 (Figura 4) os quais deslizam no interior dos sulcos 40. Os pernos 6 49 estendem-se ao longo do eixo 10 e estão fixados às placas 8 para definir uma dobradiça; enquanto os pernos 48 estão alinhados com os sulcos 11 ao longo de um eixo 50 paralelo ao eixo 10, e deslizam no interior dos sulcos 11 entre duas posições angulares limite definidas pelas arestas superior e inferior dos sulcos 11 e cobrindo um ângulo máximo de 20-30°. A guia 47 compreende um suporte inferior 52; e um deslizamento superior 53, o qual está fixado ao suporte 52, está alojado no interior do corpo 45, e está fixado às paredes laterais do corpo 45 para deslizar paralelamente à direção 32. O suporte 52 tem duas faces laterais exteriores 55 com respetivamente ranhuras 56 em forma de arco (Figura 4), o centro de curvatura das quais coincide com o eixo 10. As ranhuras 56 estão encaixadas de forma deslizante pelas respetivas projeções guia 57 fixadas às extremidades inferiores das placas 8 e substancialmente complementarmente em formato para as ranhuras 56.

Conforme mostrado na Figura 3, um dispositivo de fixação libertável 60 fixa através de fricção a rotação da guia 47 em torno da dobradiça definida pelo eixo 10 e compreende: dois parafusos com porca 61 fixados em relação às faces 55, localizados acima das ranhuras 56, e alinhados com os sulcos 12 ao longo de um eixo 59 paralelo ao eixo 10; e dois membros roscados 62 aparafusados no interior dos respetivos parafusos com porca 61, e que se deslocam no interior de sulcos 12 entre duas posições angulares limite definidas pelos bordos direito e esquerdo dos sulcos 12 e correspondendo às posições angulares limite dos pernos 48. O dispositivo 60 compreende também uma alavanca 63 para rodar membros roscados 62 conjuntamente em torno do eixo 59, e fixa as suas extremidades axialmente contra as faces 7 laterais exteriores das placas 8 para fixar a rotação através de fricção da guia 47.

Fazendo referência às Figuras 2 e 4, os pernos 48 são roscados e formam parte de um dispositivo de fixação libertável 64 para fixar as paredes 39 entre a guia 46 e as placas 8 para fixar através de fricção tanto a rotação como o escorregamento do braço 31. 0 dispositivo 64 é independente do dispositivo 60, e compreende duas alavancas 65 para respetivamente aparafusar/desaparafusar os pernos 48 no interior dos respetivos parafusos com porca 66 em relação às respetivas paredes laterais da guia 46.

Quando o dispositivo de fixação friccionai 64 é libertado, o braço 31 pode deslizar em relação às guias 46, 47 e pernos 48, 49 que também executam uma função de guiamento, para uma posição completamente retirada, na qual a extremidade 33 e os manípulos 5 estão posicionados próximo da frente do painel de instrumentos 20 para permitir ao artilheiro 2 mover-se livremente para dentro e para fora do seu assento. Uma vez instalado no assento 3, o artilheiro 2 pode puxar o braço 31 longitudinalmente para afastar os manípulos 5 horizontalmente do painel de instrumentos para a melhor posição para agarrar os manípulos 5 (conforme mostrado pela linha tracejada na Figura 1). Ao mesmo tempo, ao libertar o dispositivo 60, a altura dos manípulos 5 pode ser também ajustada rodando o braço 31 em torno do eixo 10. Ao fazer isso, as guias 46, 47 rodam juntamente com o braço 31.

Por exemplo, o braço 31 pode ser deslizado e rodado para repousar a extremidade 33 sobre ou entre os joelhos. Uma vez ajustado para a posição requerida, o braço 31 é 8 preferencialmente fixado no lugar utilizando o dispositivo 64.

Se o braço 31 for sujeito a vibração transmitida através da estrutura 6, no entanto, os dispositivos de fixação 60, 64 podem ser ligeiramente ou completamente folgados, para evitar que a vibração seja transmitida.

Quando o dispositivo de fixação 64 é libertado, o ângulo do braço 31 em torno do eixo 10 fixado pelo dispositivo 60 permanece inalterado, para que o mesmo artilheiro que ocupa o assento necessite apenas de ajustar o ângulo do braço 31 uma vez, e apenas operar o dispositivo 64 para fixar/libertar o braço na direção 32, isto é para ajustar os manípulos 5 em relação ao painel de controlo 20.

Para sair do assento rapidamente, em caso de emergência, o braço 31, mesmo quando está fixado pelo dispositivo 64, pode ser empurrado pelo artilheiro 2 na direção do painel de instrumentos 20 com força suficiente para superar a fricção exercida pelo dispositivo 64 sobre o braço 31, e assim fazer deslizar o braço para o interior para permitir uma saída fácil a partir do assento 3.

Fixando os manípulos 5 a um braço 31 que pode ser estendido ou extraído do suporte 6, o artilheiro 2 não necessita obviamente de se inclinar ou chegar para diante para agarrar os manípulos 5. A montagem 4 fornece também um ajuste relativamente amplo tanto da altura como da posição longitudinal dos manípulos 5, para permitir ao artilheiro 2 ajustar a posição dos manípulos à sua própria altura e constituição, e para a posição definida do assento 3. 9

Outro ajuste vantajoso é permitido pela rotação em torno do eixo 35 e pelo dispositivo 36, que permitem o ajuste dos manipulos 5 em relação aos antebraços do artilheiro 2.

Posicionar de forma ergonómica os manipulos 5 torna mais preciso o controlo da mira quando comparado com soluções conhecidas que não permitem ajustamento da posição.

Além disso, estando o eixo 10 localizado entre as extremidades do braço 31 e estendendo-se através do braço 31, a estrutura 6 é compacta, ao mesmo tempo que permite ampla liberdade de ajustamento.

Conforme referido, os dispositivos 60 e 64 operam independentemente, por isso o braço 31 pode ser deslizado longitudinalmente sem alteração no ângulo do braço 31.

Claramente, podem ser feitas alterações para suportar a montagem 4 conforme aqui descrita sem, no entanto, se afastar do âmbito da presente invenção conforme definida nas Reivindicações juntas.

Em particular, a montagem 4 pode ser aplicada para ajustar a posição de outros manipulos que não sejam os manipulos de controlo de armamento descritos. A guia 46 pode estar localizada fora do braço 31, possivelmente ligada à estrutura 6 por um sistema de dobradiça que não seja o que é descrito; e/ou o braço 31 pode possuir membros guia que não sejam os sulcos 40 e os pernos 48, 49, ou ser telescópico; e/ou a guia 47, o corpo 45, o dispositivo 60, e as projeções 57 como um todo podem ser eliminadas, e apenas o dispositivo 64 ser utilizado para fixar o braço 31; e/ou o painel de instrumentos 20 10 pode ser fixado a uma estrutura de suporte de uma forma diferente da descrita para servir de exemplo.

Lisboa, 26 de Abril de 2012

Claims (7)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Uma montagem de suporte (4) para um manipulo de controlo (5) de helicóptero, a montagem compreendendo: - uma estrutura de suporte (6) e um painel de instrumentos (20) fixados um ao outro; e dispositivos de ligação (30) para ligar o referido manipulo (5) à referida estrutura de suporte (6) e por sua vez compreendendo um braço (31) alongado numa direção longitudinal (32) e tendo uma extremidade (33) para suportar o referido manipulo (5), e dispositivos guia (46, 48, 49) para ligar o referido braço (31) de forma longitudinalmente deslizante à referida estrutura de suporte (6), para deslocar a referida extremidade (33) de/para a referida estrutura de suporte (6); os referidos dispositivos guia (46, 48, 49) compreendendo um membro intermédio (46) fixado de forma longitudinalmente deslizante ao referido braço (31) , e, um segundo dispositivo de retenção libertável (64) operado manualmente para fixar pelo menos a translação longitudinal do referido braço (31) em relação à referida estrutura de suporte (6) numa posição longitudinal desejada a montagem (4) sendo caracterizada por o referido dispositivo de ligação (30) compreender ainda dispositivos de rotação (49) para ligar o referido braço (31) à referida estrutura de suporte (6) de forma rotativa em torno de um eixo horizontal (10), 2 para ajustar a altura da referida extremidade (33), o referido dispositivo de rotação (49) definindo uma dobradiça entre o referido membro intermédio (46) e a referida estrutura de suporte (6); a montagem (4) compreendendo ainda um primeiro dispositivo de retenção libertável (60) operado manualmente para fixar a rotação do referido braço (31) em relação à referida estrutura de suporte (6) numa desejada posição angular; o referido primeiro e segundo dispositivo de retenção libertável (60, 64) sendo independentes um do outro.

2. Uma montagem conforme reivindicado na Reivindicação 1, em que a referida estrutura de suporte (6) compreende dispositivos de paragem (11, 12) definindo o ângulo de rotação máximo do referido braço (31).

3. Uma montagem conforme reivindicado na Reivindicação 1 ou 2, em que o referido eixo horizontal (10) se estende transversalmente entre as extremidades longitudinais do referido braço (31).

4. Uma montagem conforme reivindicado em qualquer uma das Reivindicações precedentes, em que o referido segundo dispositivo de retenção libertável (64) compreende dispositivos de fixação, os quais atuam num acoplamento de fricção para evitar a translação do referido braço (31).

5. Uma montagem conforme reivindicado em qualquer uma das Reivindicações precedentes, em que o referido braço (31) é oco, e pelo menos parcialmente aloja o referido membro intermédio (46). 3

6. Uma montagem conforme reivindicado na Reivindicação 5, em que os referidos dispositivos de rotação compreendem pelo menos um perno de dobradiça horizontal (49) o qual encaixa de forma deslizante um sulco longitudinal (40) no referido braço (31).

7. Uma montagem conforme reivindicado na Reivindicação 6, em que os referidos dispositivos guia compreendem um perno guia horizontal (48) paralelo a e longitudinalmente afastado do referido perno de dobradiça (49), e o qual encaixa o referido sulco longitudinal (40) de forma deslizante. Lisboa, 26 de Abril de 2012