RU2009140990A - Способ измерения трехмерной геометрии чурака (варианты) и устройство для его осуществления (варианты) - Google Patents
Способ измерения трехмерной геометрии чурака (варианты) и устройство для его осуществления (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009140990A RU2009140990A RU2009140990/28A RU2009140990A RU2009140990A RU 2009140990 A RU2009140990 A RU 2009140990A RU 2009140990/28 A RU2009140990/28 A RU 2009140990/28A RU 2009140990 A RU2009140990 A RU 2009140990A RU 2009140990 A RU2009140990 A RU 2009140990A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- churak
- positions
- longitudinal axis
- images
- information
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2518—Projection by scanning of the object
- G01B11/2522—Projection by scanning of the object the position of the object changing and being recorded
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
1. Способ измерения трехмерной геометрии чурака, отличающийся тем, что ! для повышения точности измерения трехмерной геометрии чурака, способ содержит этапы, на которых: ! - излучают от светоизлучающих устройств, расположенных в нескольких местах, линейные лучи света, которые являются сплошными в продольном направлении чурака, имеющего возможность поворота вокруг его предварительной продольной оси и параллельными упомянутой оси, по направлению к упомянутой предварительной продольной оси; ! - снимают через заданные промежутки времени чурак, куда попадают линейные лучи света от упомянутых светоизлучающих устройств, с помощью формирователя изображений; ! - в компьютере, куда поступает информация об изображениях, снятых упомянутым формирователем изображений через заданные промежутки времени, определяют положения упомянутых линейных лучей света в изображениях и отыскивают информацию о положениях линейных лучей света, определенных выше, в изображениях; ! - в упомянутом компьютере вычисляют расстояния от точек измерения, определенных через заданные промежутки длины вдоль упомянутой предварительной продольной оси чурака, до точек измерения на периферической поверхности упомянутого чурака, куда попадают упомянутые линейные лучи света, за счет выполнения заданных вычислительных операций на основе информации, сохраненной заранее в запоминающей среде, о положениях упомянутых светоизлучающих устройств и формирователя изображений относительно упомянутой предварительной продольной оси чурака, а также информации, найденной на упомянутом этапе поиска, о положениях линейных лучей света в упомянутых изображ�
Claims (11)
1. Способ измерения трехмерной геометрии чурака, отличающийся тем, что
для повышения точности измерения трехмерной геометрии чурака, способ содержит этапы, на которых:
- излучают от светоизлучающих устройств, расположенных в нескольких местах, линейные лучи света, которые являются сплошными в продольном направлении чурака, имеющего возможность поворота вокруг его предварительной продольной оси и параллельными упомянутой оси, по направлению к упомянутой предварительной продольной оси;
- снимают через заданные промежутки времени чурак, куда попадают линейные лучи света от упомянутых светоизлучающих устройств, с помощью формирователя изображений;
- в компьютере, куда поступает информация об изображениях, снятых упомянутым формирователем изображений через заданные промежутки времени, определяют положения упомянутых линейных лучей света в изображениях и отыскивают информацию о положениях линейных лучей света, определенных выше, в изображениях;
- в упомянутом компьютере вычисляют расстояния от точек измерения, определенных через заданные промежутки длины вдоль упомянутой предварительной продольной оси чурака, до точек измерения на периферической поверхности упомянутого чурака, куда попадают упомянутые линейные лучи света, за счет выполнения заданных вычислительных операций на основе информации, сохраненной заранее в запоминающей среде, о положениях упомянутых светоизлучающих устройств и формирователя изображений относительно упомянутой предварительной продольной оси чурака, а также информации, найденной на упомянутом этапе поиска, о положениях линейных лучей света в упомянутых изображениях; и
- в упомянутом компьютере определяют контуры поперечных сечений чурака, перпендикулярно пересекающихся с упомянутой предварительной продольной осью, через заданные промежутки длины в продольном направлении чурака на основе ряда информации о расстояниях, полученной с помощью информации об изображениях, снятых многократно через заданные промежутки времени при одном повороте чурака вокруг упомянутой предварительной продольной оси посредством упомянутого формирователя изображений.
2. Способ измерения трехмерной геометрии чурака, отличающийся тем, что
для повышения точности измерения трехмерной геометрии чурака, способ содержит этапы, на которых:
- располагают формирователь изображений в заданном положении, находящемся на координатной оси Y в координатном пространстве XYZ, относительно чурака, имеющего возможность поворота вокруг его предварительной продольной оси, соответствующей координатной оси Z;
- излучают от двух светоизлучающих устройств, расположенных в положениях, каждое составляющее угол +θ или угол -θ в направлении координатной оси Х со стороны плоскости YZ, линейные лучи света, которые являются сплошными в продольном направлении чурака и параллельными упомянутой предварительной продольной оси, на различные места упомянутого чурака по направлению к упомянутой предварительной продольной оси;
- снимают через заданные промежутки времени различные места чурака, куда попадают два линейных луча света от двух светоизлучающих устройств, с помощью упомянутого формирователя изображений;
- разделяют в компьютере изображения, снятые через заданные промежутки времени с помощью формирователя изображений, каждое поровну на две области - первую и вторую по линии разграничения, параллельной оси Z;
- с целью образования синтезированного изображения в упомянутом компьютере переворачивают упомянутую первую область в изображении, снятом в какой-то момент, в противоположную сторону симметрично по отношению к упомянутой линии разграничения как оси симметрии и накладывают ее на упомянутую вторую область в изображении, снятом в момент завершения поворота чурака на угол 2θ от упомянутого какого-то момента, или наоборот;
- определяют в упомянутом компьютере положение упомянутого линейного луча света в упомянутом синтезированном изображении и отыскивают информацию о положении линейного луча света, определенном выше, в упомянутом синтезированном изображении;
- вычисляют в упомянутом компьютере расстояния от точек измерения, определенных через заданные промежутки длины вдоль упомянутой предварительной продольной оси чурака, до точек измерения на периферической поверхности упомянутого чурака, куда попадают упомянутые линейные лучи света, за счет выполнения вычислительных операций на основе ряда информации, сохраненной заранее в запоминающей среде, о положениях упомянутых светоизлучающих устройств и формирователя изображений относительно упомянутой предварительной продольной оси чурака, а также ряда информации, найденной на упомянутом этапе поиска, о положениях линейных лучей света в упомянутых синтезированных изображениях; и
- определяют в упомянутом компьютере контуры поперечных сечений чурака, перпендикулярно пересекающихся с упомянутой предварительной продольной осью, через заданные промежутки длины в продольном направлении чурака на основе ряда информации о расстояниях, полученных с помощью информации о синтезированных изображениях, образованных из изображений, снятых многократно через заданные промежутки времени при одном повороте чурака вокруг упомянутой предварительной продольной оси чурака посредством упомянутого формирователя изображений.
3. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака, отличающееся тем, что
для повышения точности измерения трехмерной геометрии чурака устройство содержит:
а) светоизлучающие устройства, расположенные в нескольких местах, выполненные с возможностью излучения линейных лучей света, являющихся сплошными в продольном направлении чурака, имеющего возможность поворота вокруг его предварительной продольной оси, и параллельными упомянутой предварительной продольной оси;
б) формирователь изображений, выполненный с возможностью съемки чурака, на который попадают линейные лучи света от упомянутых светоизлучающих устройств;
в) блок запоминания в памяти информации о положениях устройств, являющихся положениями упомянутых светоизлучающих устройств и формирователя изображений относительно упомянутой предварительной продольной оси чурака;
г) блок обнаружения положений световых лучей в изображениях, выполненного с возможностью определения положений упомянутых линейных лучей света в изображениях, снятых упомянутым формирователем изображений, а также с возможностью поиска информации об их положениях, определенных выше;
д) блок вычисления расстояний, выполненный с возможность вычисления расстояний от множества точек измерения, расположенных через заданные промежутки длины вдоль упомянутой предварительной продольной оси чурака, до точек измерения на периферической поверхности чурака, на которые попадают линейные лучи света, за счет выполнения вычислительных операций на основе информации о положениях устройств, сохраненной в памяти упомянутого блока запоминания в памяти информации о положениях устройств, а также информации о положениях линейных лучей света в изображениях, найденной в результате поиска в упомянутом блоке обнаружения положений световых лучей в изображениях;
е) блок обнаружения контуров поперечных сечений чурака, выполненный с возможностью определения контуров поперечных сечений чурака, перпендикулярно пересекающихся с его предварительной продольной осью, через заданные промежутки длины вдоль чурака на основе ряда информации о расстояниях, полученной путем многократного вычисления расстояний в блоке вычисления расстояний с помощью найденной в результате поиска в блоке обнаружения положений световых лучей информации о положениях линейных лучей света в изображениях, снятых посредством упомянутого формирователя изображений при одном повороте чурака вокруг его предварительной продольной оси.
4. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака по п.3, отличающееся тем, что оно содержит:
а) блок запоминания значений коррекции, где сохранены заранее занесенные значения коррекции для исправления искажения изображения, вызываемого аберрацией линзы в упомянутом формирователе изображений;
б) блок исправления искажения изображения, выполненный с возможностью исправления искажения изображения, снятого упомянутым формирователем изображений, посредством значений коррекции, сохраненных в памяти упомянутого блока запоминания значений коррекции; и
в) блок обнаружения положений световых лучей в изображениях, выполненный с возможностью определения положений линейных лучей света в изображениях, исправленных в упомянутом блоке исправления искажения изображения, а также поиска информации о положениях, определенных выше, линейных лучей света в упомянутых изображениях.
5. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака по п.3, отличающееся тем, что оно содержит несколько формирователей изображений, расположенных вдоль упомянутой предварительной продольной оси, соответствующей координатной оси Z, на плоскости YZ в координатном пространстве XYZ, с целью разделения зоны съемки чурака, на который попадают линейные лучи света от упомянутых светоизлучающих устройств, на несколько частей в направлении упомянутой предварительной продольной оси.
6. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака, отличающееся тем, что
для повышения точности измерения трехмерной геометрии чурака устройство содержит:
а) светоизлучающие устройства, расположенные в положениях, каждое составляющее углы +θ или -θ в направлении координатной оси Х со стороны плоскости YZ в координатном пространстве XYZ, выполненные с возможностью излучения двух линейных лучей света, являющихся сплошными в продольном направлении чурака, имеющего возможность поворота вокруг предварительной продольной оси упомянутого чурака, соответствующей координатной оси Z, и параллельными упомянутой предварительной продольной оси;
б) формирователь изображений, расположенный в заданном положении по координатной оси Y и выполненный с возможностью съемки чурака, на который попадают линейные лучи света от упомянутых светоизлучающих устройств;
в) блок запоминания в памяти информации о положениях устройств, являющихся положениями упомянутых светоизлучающих устройств и формирователя изображений относительно упомянутой предварительной продольной оси чурака;
г) блок обнаружения положений световых лучей в изображениях, выполненный с возможностью определения положений упомянутых двух линейных лучей света в изображениях, снятых упомянутым формирователем изображений, и поиска информации об их положениях, определенных выше;
д) блок вычисления расстояний, выполненный с возможностью вычисления расстояний от точек измерения, расположенных через заданные промежутки длины вдоль упомянутой предварительной продольной оси чурака, до точек измерения на периферической поверхности чурака, на которые попадают два линейных луча света, за счет выполнения вычислительных операций на основе информации о положениях устройств, сохраненной в памяти упомянутого блока запоминания в памяти информации о положениях устройств, а также информации о положениях двух линейных лучей света в изображениях, найденной в результате поиска в упомянутом блоке обнаружения положений световых лучей в изображениях;
е) блок обнаружения контуров поперечных сечений чурака, выполненный с возможностью определения контуров поперечных сечений чурака, перпендикулярно пересекающихся с его предварительной продольной осью, через заданные промежутки длины вдоль чурака на основе ряда информации о расстояниях, полученной путем многократного вычисления расстояний в упомянутом блоке вычисления расстояний с помощью найденной в результате поиска в упомянутом блоке обнаружения положений световых лучей информации о положениях линейных лучей света в изображениях, снятых многократно посредством упомянутого формирователя изображений при одном повороте чурака вокруг его предварительной продольной оси.
7. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака по п.6, отличающееся тем, что оно содержит:
а) блок запоминания значений коррекции, где сохранены заранее занесенные значения коррекции для исправления искажения изображения, вызываемого аберрацией линзы в упомянутом формирователе изображений;
б) блок исправления искажения изображения, выполненный с возможностью исправления искажения изображения, снятого упомянутым формирователем изображений, посредством значений коррекции, сохраненных в памяти упомянутого блока запоминания значений коррекции; и
в) блок обнаружения положений световых лучей в изображениях, выполненный с возможностью определения положений линейных лучей света в изображениях, исправленных в упомянутом блоке исправления искажения изображения, а также поиска информации о положениях, определенных выше, линейных лучей света в упомянутых изображениях.
8. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака по п.6, отличающееся тем, что оно содержит несколько формирователей изображений, расположенных вдоль упомянутой предварительной продольной оси, соответствующей координатной оси Z, на плоскости YZ в координатном пространстве XYZ, с целью разделения зоны съемки чурака, на который попадают линейные лучи света от упомянутых светоизлучающих устройств, на несколько частей в направлении упомянутой предварительной продольной оси.
9. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака, отличающееся тем, что для повышения точности измерения трехмерной геометрии чурака устройство содержит:
а) светоизлучающие устройства, расположенные в положениях, каждое составляющее углы +θ или -θ в направлении координатной оси Х со стороны плоскости YZ в координатном пространстве XYZ, выполненных с возможностью излучения двух линейных лучей света, являющихся сплошными в продольном направлении чурака, имеющего возможность поворота вокруг предварительной продольной оси упомянутого чурака, соответствующей координатной оси Z, и параллельными упомянутой предварительной продольной оси;
б) формирователь изображений, расположенный в заданном положении по координатной оси Y и выполненный с возможностью синхронизации промежутка времени съемки чурака, на который попадают линейные лучи света от упомянутых светоизлучающих устройств, с промежутком времени, необходимым для поворота упомянутого чурака на угол 2θ;
в) блок запоминания в памяти информации о положениях устройств, являющихся положениями упомянутых светоизлучающих устройств и формирователя изображений относительно упомянутой предварительной продольной оси чурака;
г) блок синтеза изображений, выполненный с возможностью:
1) разделять изображения, снятые через заданные промежутки времени упомянутым формирователем изображений, каждое поровну на две области - первую и вторую по линии разграничения, параллельной оси Z;
2) переворачивать упомянутую первую область в изображении, снятом в какой-то момент, в противоположную сторону симметрично по отношению к упомянутой линии разграничения как оси симметрии и накладывать ее на упомянутую вторую область в изображении, снятом в момент завершения поворота чурака на угол 2θ от упомянутого какого-то момента, или наоборот;
д) блок обнаружения положений световых лучей в изображениях, выполненный с возможностью определения положения упомянутого линейного луча света в синтезированном изображении и поиска информации о положении линейного луча света, определенном выше, в упомянутом синтезированном изображении;
е) блок вычисления расстояний, выполненный с возможностью вычисления расстояний от точек измерения, расположенных через заданные промежутки длины по упомянутой предварительной продольной оси чурака, до точек измерения на периферической поверхности чурака, на которые попадают линейные лучи света, за счет выполнения вычислительных операций на основе ряда информации о положениях упомянутых светоизлучающих устройств и формирователя изображений относительно упомянутой предварительной продольной оси чурака, заранее сохраненной в памяти блока запоминания в памяти информации о положениях устройств, а также информации о положениях линейных лучей света в упомянутых синтезированных изображениях, найденной в результате поиска в блоке обнаружения положений световых лучей в изображениях;
ж) блок обнаружения контуров поперечных сечений чурака, выполненный с возможностью определения контуров поперечных сечений чурака, перпендикулярно пересекающихся с его предварительной продольной осью, через заданные промежутки длины вдоль чурака на основе ряда информации о расстояниях, полученной путем многократного вычисления расстояний в блоке вычисления расстояний с помощью найденной в результате поиска в блоке обнаружения положений световых лучей информации о положениях линейных лучей света в изображениях, снятых многократно посредством упомянутого формирователя изображений при одном повороте чурака вокруг его предварительной продольной оси.
10. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака по п.9, отличающееся тем, что оно содержит:
а) блок запоминания значений коррекции, где сохранены заранее занесенные значения коррекции для исправления искажения изображения, вызываемого аберрацией линзы в упомянутом формирователе изображений;
б) блок исправления искажения изображения, выполненный с возможностью исправления искажения изображения, снятого упомянутым формирователем изображений, посредством значений коррекции, сохраненных в памяти упомянутого блока запоминания значений коррекции; и
в) блок обнаружения положений световых лучей в изображениях, выполненный с возможностью определения положений линейных лучей света в изображениях, исправленных в упомянутом блоке исправления искажения изображения, а также поиска информации о положениях, определенных выше, линейных лучей света в упомянутых изображениях.
11. Устройство для измерения трехмерной геометрии чурака по п.9, отличающееся тем, что оно содержит несколько формирователей изображений, расположенных вдоль упомянутой предварительной продольной оси, соответствующей координатной оси Z, на плоскости YZ в координатном пространстве XYZ, с целью разделения зоны съемки чурака, на который попадают линейные лучи света от упомянутых светоизлучающих устройств, на несколько частей в направлении упомянутой предварительной продольной оси.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008285011A JP5591466B2 (ja) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 原木の３次元形状測定装置および方法 |
| JP2008-285011 | 2008-11-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009140990A true RU2009140990A (ru) | 2011-05-10 |
| RU2466352C2 RU2466352C2 (ru) | 2012-11-10 |
Family
ID=41463065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009140990/28A RU2466352C2 (ru) | 2008-11-06 | 2009-11-05 | Способ измерения трехмерной геометрии чурака (варианты) и устройство для его осуществления (варианты) |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8805052B2 (ru) |
| EP (1) | EP2184578B1 (ru) |
| JP (1) | JP5591466B2 (ru) |
| CN (1) | CN101738171B (ru) |
| AU (1) | AU2009227864B2 (ru) |
| CA (1) | CA2683104C (ru) |
| MY (1) | MY165773A (ru) |
| NZ (1) | NZ580874A (ru) |
| RU (1) | RU2466352C2 (ru) |
| TW (1) | TWI416065B (ru) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011158304A1 (ja) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置、運転支援システム、および運転支援カメラユニット |
| JP5547105B2 (ja) * | 2011-02-01 | 2014-07-09 | 株式会社キーエンス | 寸法測定装置、寸法測定方法及び寸法測定装置用のプログラム |
| JP5655936B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | ワークの欠陥検出装置 |
| US9026242B2 (en) | 2011-05-19 | 2015-05-05 | Taktia Llc | Automatically guided tools |
| JP5728089B2 (ja) * | 2011-07-08 | 2015-06-03 | シャープ株式会社 | 形状検査方法、構造物の製造方法及び形状検査装置 |
| JP6301314B2 (ja) | 2012-04-26 | 2018-03-28 | シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. | 材料に作業を実行するため又は材料の表面に対する装置の位置を特定するためのシステム及び方法 |
| EP2724779A1 (en) * | 2012-10-29 | 2014-04-30 | Metso Minerals Industries, Inc. | Monitoring device for a roller crusher |
| CN103846974A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 南通跃通数控设备有限公司 | 应用于四边规方锯的可自动纠正图案位置的技术 |
| CN103630088B (zh) * | 2013-11-06 | 2017-01-04 | 北京市地铁运营有限公司 | 基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装置 |
| CN104089591B (zh) * | 2014-07-11 | 2017-01-25 | 北京林业大学 | 一种层析技术森林计测方法 |
| US10503943B2 (en) * | 2014-08-13 | 2019-12-10 | C 3 Limited | Log scanning system |
| US9881235B1 (en) * | 2014-11-21 | 2018-01-30 | Mahmoud Narimanzadeh | System, apparatus, and method for determining physical dimensions in digital images |
| WO2016183390A1 (en) | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Taktia Llc | Systems, methods and apparatus for guided tools |
| JP2017026585A (ja) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | ブラザー工業株式会社 | 三次元形状測定装置 |
| JP6619205B2 (ja) * | 2015-11-04 | 2019-12-11 | 株式会社名南製作所 | 原木の切削制御装置、原木の切削制御方法および原木の切削システム |
| WO2018035499A2 (en) | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Shaper Tools, Inc. | Systems, methods and apparatus for sharing tool fabrication and design data |
| US10552706B2 (en) | 2016-10-24 | 2020-02-04 | Fujitsu Ten Limited | Attachable matter detection apparatus and attachable matter detection method |
| CN107044821A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-15 | 苏州西博三维科技有限公司 | 一种非接触式管类物体的测量方法及系统 |
| CN106839995B (zh) * | 2017-01-22 | 2019-11-05 | 南京景曜智能科技有限公司 | 一种物品三维尺寸检测装置及检测方法 |
| CN110014478A (zh) * | 2018-03-21 | 2019-07-16 | 田新生 | 圆木翘板式纵横双切锯床 |
| AU2019426490B2 (en) * | 2019-01-30 | 2022-11-10 | Meinan Machinery Works, Inc. | Log feeding apparatus, log processing apparatus having the same, and method of controlling the same |
| JP7382770B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2023-11-17 | 国立大学法人 鹿児島大学 | モデル作成造材機械 |
| CN112066919A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-11 | 黑龙江省林业科学研究所 | 一种准确测量林木生长的方法 |
| CN114454266B (zh) * | 2022-02-14 | 2023-09-08 | 三菱电机自动化(中国)有限公司 | 原木切削装置、方法及计算机可读取介质 |
| CN114953051B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-08-18 | 南京爱沃客信息科技有限公司 | 一种具有钻点位置自适应功能的木材轴心预打孔设备 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI64760C (fi) | 1981-05-29 | 1984-01-10 | Ahlstroem Oy | Foerfarande foer inriktning av en stock |
| DE3125476C2 (de) | 1981-06-29 | 1986-11-06 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Steuerungsvorrichtung für eine Schere zum Abschneiden von bezüglich ihrer Breite unvollständig ausgebildeten Walzgutenden |
| US4397343A (en) * | 1981-08-31 | 1983-08-09 | The Coe Manufacturing Co. | Log scanning in veneer lathe to determine optimum yield axis |
| US4926917A (en) | 1989-07-10 | 1990-05-22 | Eberhard Kirbach | Feed speed and guide arm control for sawing logs |
| JPH05113321A (ja) * | 1991-02-15 | 1993-05-07 | Inter Detsuku:Kk | 物体表面の凹凸測定方法 |
| JP3569304B2 (ja) | 1992-12-22 | 2004-09-22 | 株式会社太平製作所 | 原木の芯出し方法、芯出し供給方法およびそれらの装置 |
| US6219585B1 (en) | 1994-07-21 | 2001-04-17 | Silvatech Corporation | Three dimensional log scanning device for a log positioning and saw system |
| US5615003A (en) * | 1994-11-29 | 1997-03-25 | Hermary; Alexander T. | Electromagnetic profile scanner |
| JPH08327336A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-13 | Technol Res Assoc Of Medical & Welfare Apparatus | ３次元形状測定装置 |
| JP3430780B2 (ja) * | 1996-03-26 | 2003-07-28 | 松下電工株式会社 | 物体表面の形状検出方法 |
| US6175652B1 (en) * | 1997-12-31 | 2001-01-16 | Cognex Corporation | Machine vision system for analyzing features based on multiple object images |
| US6618155B2 (en) | 2000-08-23 | 2003-09-09 | Lmi Technologies Inc. | Method and apparatus for scanning lumber and other objects |
| EP1625350A1 (en) * | 2003-03-18 | 2006-02-15 | Alexander Thomas Hermary | Coded-light dual-view profile scanner |
| TWI235101B (en) * | 2003-04-25 | 2005-07-01 | Meinan Machinery Works | Method and apparatus for centering a log |
| JP4772430B2 (ja) | 2004-08-31 | 2011-09-14 | 株式会社名南製作所 | 原木旋削軸芯及び最大回転半径の検出方法及び装置 |
| CA2538050C (en) | 2006-02-28 | 2009-07-21 | Meinan Machinery Works, Inc. | Method and apparatus of locating the optimum peeling axis of a log and the maximum radius portion thereof with respect to the optimum peeling axis |
| JP5255564B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2013-08-07 | ユーエスエヌアール・コッカムス・キャンカー・カンパニー | チャージャ用スキャナシステム |
-
2008
- 2008-11-06 JP JP2008285011A patent/JP5591466B2/ja active Active
-
2009
- 2009-10-12 EP EP20090172785 patent/EP2184578B1/en active Active
- 2009-10-19 AU AU2009227864A patent/AU2009227864B2/en active Active
- 2009-10-20 US US12/588,575 patent/US8805052B2/en active Active
- 2009-10-20 CA CA2683104A patent/CA2683104C/en active Active
- 2009-10-26 CN CN200910207354.2A patent/CN101738171B/zh active Active
- 2009-11-02 NZ NZ580874A patent/NZ580874A/en unknown
- 2009-11-05 TW TW098137602A patent/TWI416065B/zh active
- 2009-11-05 MY MYPI20094680A patent/MY165773A/en unknown
- 2009-11-05 RU RU2009140990/28A patent/RU2466352C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20100111367A1 (en) | 2010-05-06 |
| JP2010112811A (ja) | 2010-05-20 |
| TW201018868A (en) | 2010-05-16 |
| EP2184578A1 (en) | 2010-05-12 |
| CN101738171A (zh) | 2010-06-16 |
| CN101738171B (zh) | 2014-12-10 |
| CA2683104C (en) | 2012-10-30 |
| AU2009227864B2 (en) | 2014-09-18 |
| JP5591466B2 (ja) | 2014-09-17 |
| NZ580874A (en) | 2011-03-31 |
| AU2009227864A1 (en) | 2010-05-20 |
| US8805052B2 (en) | 2014-08-12 |
| MY165773A (en) | 2018-04-23 |
| EP2184578B1 (en) | 2015-05-20 |
| CA2683104A1 (en) | 2010-05-06 |
| RU2466352C2 (ru) | 2012-11-10 |
| TWI416065B (zh) | 2013-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009140990A (ru) | Способ измерения трехмерной геометрии чурака (варианты) и устройство для его осуществления (варианты) | |
| US9360307B2 (en) | Structured-light based measuring method and system | |
| US10200670B2 (en) | Method and apparatus for determining the 3D coordinates of an object | |
| TW201717613A (zh) | 一種全景魚眼相機影像校正、合成與景深重建方法與其系統 | |
| JP2012058076A (ja) | ３次元計測装置及び３次元計測方法 | |
| JP6164679B2 (ja) | カメラのキャリブレーション方法及びカメラのキャリブレーション装置 | |
| ES2894935T3 (es) | Aparato de medición de distancias tridimensionales y procedimiento para el mismo | |
| RU2015151727A (ru) | Устройство для записи изображения в трехмерном масштабе, способ создания 3D-изображения и способ формирования устройства для записи изображения в трехмерном масштабе | |
| WO2018098772A1 (zh) | 视点确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品 | |
| CN113008195B (zh) | 一种基于空间点云的三维曲面距离测量方法及系统 | |
| US20200003549A1 (en) | Wire rope measuring device and wire rope measuring method | |
| JP2015172493A (ja) | 距離測定装置 | |
| KR101592405B1 (ko) | 3차원 영상 획득 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| WO2018107427A1 (zh) | 相位映射辅助三维成像系统快速对应点匹配的方法及装置 | |
| JP5028164B2 (ja) | 測量機 | |
| JP5162412B2 (ja) | トンネル壁面撮影装置 | |
| TWI528783B (zh) | 產生深度影像之方法及其系統及電腦程式產品 | |
| JPH11355813A (ja) | カメラの内部パラメータ決定装置 | |
| CN104132628B (zh) | 用相位计算实现线结构光三维测量的方法 | |
| JP2015041900A5 (ru) | ||
| JP2006284527A (ja) | 車両騒音測定装置 | |
| CN103528569B (zh) | 标志点正交分光成像位姿测试方法及传感器 | |
| JP6241083B2 (ja) | 撮像装置及び視差検出方法 | |
| CN104406546B (zh) | 利用可移动分划板实现基准转换的方法 | |
| RU171133U1 (ru) | Устройство для измерения геометрических характеристик круглого леса |