CN114454266B - 原木切削装置、方法及计算机可读取介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及原木切削装置、方法及计算机可读取介质，能精确计算原木截面的最大内接圆圆心。所述原木切削装置包括：获取原木截面的外轮廓的轮廓获取部；以第一精度在外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，选择粗算内接圆半径最大的粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心的最大内接圆圆心粗算部；以高于第一精度的第二精度在以最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，选择精算内接圆半径最大的精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心的最大内接圆圆心精算部；以及使原木以最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的精算内接圆与外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对原木进行切削的切削部。

Description

原木切削装置、方法及计算机可读取介质

技术领域

本发明涉及原木切削装置、方法及计算机可读取介质，特别涉及将原木旋转切削成薄片的原木切削装置、原木切削方法、以及存储有结果为执行该原木切削方法的程序的计算机可读取介质。

背景技术

在林业生产中，为了便于将原木从产地运输至其他地区以进一步进行加工，通常需要将其切割成薄片。作为将原木切割成薄片的方法之一，例如有以下方法：一边使原木绕垂直于截面的轴向进行旋转，一边通过切刀从其表皮开始逐渐向芯部进行切削，从而以类似于削苹果的动作来完成对原木的切削。

通过上述方法，能将原本为大致圆柱形的原木加工成薄片状的木板，从而能将切削后的木板展开压平并进行胶合后整齐地进行堆叠来减小存储空间，增加运输便利性，并能为后续的木板加工创造有利条件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，在现有的切削工艺中，对于使原木旋转所绕的圆心并未特别加以限定。换言之，在现有技术中，通常并不考虑原木截面的外部轮廓，而是使所有原木都以截面上的任意一个固定点为圆心来进行旋转。因此，当所选择的圆心严重偏向轮廓的一侧时，会造成切削后难以获得一整张完整的板材，从而导致切削后的成材率的降低。

此外，为了获得尽可能完整的板材，需要在切削时找到原木截面的最大内接圆的圆心并使原木以穿过该圆心的轴为转轴进行旋转。然而，由于原木的截面通常为非标准圆形，因此，如何高精度地获得上述最大内接圆的圆心成为问题。

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于，提供原木切削装置、原木切削方法、以及存储有结果为执行该原木切削方法的程序的计算机可读取介质，能精确计算出原木截面的最大内接圆圆心并使原木以穿过该圆心的轴为转轴进行旋转来对其进行切削加工，从而能提高成材率，实现原木的最大化利用。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的第一方面所涉及的原木切削装置包括：轮廓获取部，该轮廓获取部获取原木截面的外轮廓；最大内接圆圆心粗算部，该最大内接圆圆心粗算部以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，选择粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；最大内接圆圆心精算部，该最大内接圆圆心精算部以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，选择精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及切削部，该切削部使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。

另外，本发明的第二方面所涉及的原木切削装置优选为在本发明第一方面中，所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，所述最大内接圆圆心粗算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，所述最大内接圆圆心精算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

另外，本发明的第三方面所涉及的原木切削装置优选为在本发明第一方面中，所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，所述最大内接圆圆心粗算部依次计算所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，所述最大内接圆圆心精算部依次计算所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

另外，本发明的第四方面所涉及的原木切削装置优选为在本发明第一至第三方面中，所述规定范围是所述第一精度的分辨率范围。

另外，本发明的第五方面所涉及的原木切削方法包括：轮廓获取步骤，在该轮廓获取步骤中，获取原木截面的外轮廓；最大内接圆圆心粗算步骤，在该最大内接圆圆心粗算步骤中，以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，选择粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；最大内接圆圆心精算步骤，在该最大内接圆圆心精算步骤中，以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，选择精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及切削步骤，在该切削步骤中，使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。

另外，本发明的第六方面所涉及的原木切削方法优选为在本发明第五方面中，在所述轮廓获取步骤中，获取所述外轮廓的极坐标，在所述最大内接圆圆心粗算步骤中，将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，在所述最大内接圆圆心精算步骤中，将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

另外，本发明的第七方面所涉及的原木切削方法优选为在本发明第五方面中，在所述轮廓获取步骤中，获取所述外轮廓的极坐标，在所述最大内接圆圆心粗算步骤中，依次计算所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，在所述最大内接圆圆心精算步骤中，依次计算所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

另外，本发明的第八方面所涉及的原木切削方法优选为在本发明第五至第七方面中，所述规定范围是所述第一精度的分辨率范围。

另外，本发明的第九方面所涉及的计算机可读取介质存储有如下程序，该程序用于执行本发明的第五至第八方面所涉及的原木切削方法。

发明效果

根据本发明所涉及的原木切削装置、原木切削方法、以及存储有结果为执行该原木切削方法的程序的计算机可读取介质，能精确计算出原木截面的最大内接圆圆心并使原木以穿过该圆心的轴为转轴进行旋转来对其进行切削加工，从而能提高成材率，实现原木的最大化利用。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的原木切削装置的结构的框图。

图2是表示对原木进行切削的过程的示意图。

图3是用于对实施例1所涉及的计算最大内接圆圆心的方法进行说明的简图。

图4是用于对实施例2所涉及的计算最大内接圆圆心的方法进行说明的简图。

图5是用于对实施例2所涉及的精算方法进行说明的简图。

图6是表示本发明所涉及的原木切削方法的流程图。

具体实施方式

下面参照图1、图2，对本发明所涉及的原木切削装置进行说明。

图1是表示本实施方式所涉及的原木切削装置100的结构的框图。虽未图示，原木切削装置100例如可设置于木材加工流水线上的原木切削工位，与保持原木并使其旋转的原木保持机构、以及控制切刀动作的切刀控制机构相连接，对上述原木保持机构和切刀控制机构的动作进行控制。如图1所示，原木切削装置100包括轮廓获取部1、最大内接圆圆心粗算部2、最大内接圆圆心精算部3及切削部4。

轮廓获取部1例如可由外部传感器所构成，用于对原木截面的外轮廓(下文中有时也称为“原木轮廓”)进行测量，获取原木轮廓的实际轮廓曲线的坐标数据。图2是表示对原木进行切削的过程的示意图，示出了原木的径向截面的形状。在图2中，轮廓获取部1通过对最外围的不规则曲线即原木轮廓10进行测量，来获取原木截面的外轮廓曲线的坐标数据。具体而言，例如可以截面上的任意一点为极坐标原点，获取原木截面的外轮廓曲线上的各点的极坐标。

最大内接圆圆心粗算部2从轮廓获取部1获取原木轮廓的坐标，基于该原木轮廓坐标，在该外轮廓的范围内取任意一个坐标点作为粗算内接圆的圆心，计算粗算内接圆的半径。关于粗算内接圆半径的计算方法，将在下文中进行详细说明。然后，最大内接圆圆心粗算部2以第一精度在原木外轮廓的范围内进行遍历，获取遍历过程中的各不同坐标点来作为新的粗算内接圆圆心，并分别计算与之相对应的粗算内接圆的半径。之后，最大内接圆圆心粗算部2从之前所计算出的各粗算内接圆中选择半径最大的粗算内接圆，并将所选出的粗算内接圆半径最大的粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心来进行输出。具体而言，最大内接圆圆心粗算部2输出最大内接圆粗算圆心的坐标。

关于上述第一精度，例如可根据作为实现原木切削装置100的硬件示例的PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)、计算机等控制器的运算能力，在综合考虑运算周期与精度要求的情况下选择决定。另外，也可以由用户根据自身需要，通过未图示的输入装置直接输入原木切削装置100。

最大内接圆圆心精算部3从最大内接圆圆心粗算部2获取最大内接圆粗算圆心的坐标，以高于上述第一精度的第二精度在以该最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内进行遍历，获取遍历过程中的各不同坐标点来作为精算内接圆的圆心，并分别计算与之相对应的精算内接圆的半径。之后，最大内接圆圆心精算部3从之前所计算出的各精算内接圆中选择半径最大的精算内接圆，并将所选出的精算内接圆半径最大的精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心来进行输出。具体而言，在图2中，通过最大内接圆圆心粗算部2和最大内接圆圆心精算部3的计算，获得了点划线所示出的最大内接圆30，最大内接圆圆心精算部3输出该最大内接圆30的圆心坐标。

对于上述第二精度，只要高于上述第一精度即可。然而，也可以如上述第一精度那样，根据作为实现原木切削装置100的硬件的的运算能力，在综合考虑运算周期与精度要求的情况下选择决定。或者，也可以由用户根据自身需要，在高于第一精度的前提下，通过未图示的输入装置直接输入原木切削装置100。

另外，对于上述规定范围并无特别限定，只要是小于原木轮廓的范围即可。然而，为了进一步缩短运算周期，优选为上述规定范围是上述第一精度的分辨率范围。

切削部4从最大内接圆圆心精算部3获取最大内接圆精算圆心的坐标，使原木以该最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，并对切刀进行控制，使得从精算内接圆半径最大的精算内接圆与外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对原木进行切削。具体而言，如图2所示，切削部4对原木保持机构进行控制，使得原木以垂直于截面且穿过最大内接圆30的圆心的轴线为转轴来进行旋转。同时，切削部4对切刀进行控制，使其从最大内接圆30与原木轮廓10的接点、即图中上方的点划线圆与不规则曲线的接点位置开始切削，并逐渐向最大内接圆30的圆心进刀，从而使得沿螺旋形的切削轨迹20进行切削。

根据如上所述的原木切削装置100，能够使切削而得的木材薄片具有最大的长度，从而能实现原材料的最大利用。

另外，在计算最大内接圆圆心时，先以较低的第一精度使圆心在原木轮廓范围内进行遍历而获得粗算圆心，然后缩小遍历范围并提升遍历分辨率，以高于第一精度的第二精度使圆心在以粗算圆心为中心的规定范围内使圆心进行遍历，由此计算出最大内接圆的圆心，因此，能在保证运算精度的前提下，力图缩短计算最大内接圆圆心的运算周期，减小系统的运算负荷。

下面参照图3～图5，对计算最大内接圆圆心的具体实施例进行说明。

实施例1

图3是用于对实施例1所涉及的计算最大内接圆圆心的方法进行说明的简图，可以将该方法称为“XY坐标遍历法”或“平面坐标遍历法”。实现上述“平面坐标遍历法”的具体步骤如下。

首先，由轮廓获取部1获取图中曲线所示的原木截面的外轮廓的极坐标。

接着，由最大内接圆圆心粗算部2来计算出最大内接圆粗算圆心。

具体而言，将上述外轮廓的极坐标转换为平面坐标。图中，例如以平面坐标的原点o为极坐标原点，并将曲线上的各坐标点的极坐标设为(r，θ)，则可通过以下式(1)、式(2)，求出转换后的平面坐标设为(x，y)。

[数学式1]

x＝r×cos(θ) (1)

[数学式2]

y＝r×sin(θ) (2)

在将粗算内接圆的圆心的平面坐标设为(X，Y)的情况下，最大内接圆圆心粗算部2先确认该粗算内接圆的圆心(X，Y)的取值范围、即原木轮廓的平面坐标的范围，使得满足以下式(3)、式(4)。

[数学式3]

X∈[x_min，x_max] (3)

[数学式4]

Y∈[y_min，y_max] (4)

其中，x_min是外轮廓x坐标的最小值，x_max是外轮廓x坐标的最大值，y_min是外轮廓y坐标的最小值，y_max是外轮廓y坐标的最大值。

取上述原木轮廓的平面坐标范围内的任意一点(X，Y)，利用以下式(5)，依次计算该点到外轮廓上的各平面坐标点之间的距离D。

[数学式5]

最大内接圆圆心粗算部2取以上所计算出的所有距离D中最短的距离作为粗算内接圆的半径。

以第一精度使上述粗算内接圆的圆心(X，Y)在外轮廓的范围内进行遍历，并计算遍历过程中的每个圆心(X，Y)所对应的粗算内接圆半径。

筛选出粗算内接圆半径最大的粗算内接圆的圆心，以作为最大内接圆粗算圆心来进行输出。

然后，由最大内接圆圆心精算部3来计算出最大内接圆精算圆心。

具体而言，利用上式(1)、式(2)将原木截面的外轮廓的极坐标转换为平面坐标。

以最大内接圆圆心粗算部2所计算出的上述最大内接圆粗算圆心为中心，以例如上述第一精度的分辨率范围为规定范围，划定一个用于精算的四边形的范围。

取上述规定范围内的任意一点(X，Y)，利用上式(5)依次计算该点到外轮廓上的各平面坐标点之间的距离D。

最大内接圆圆心精算部3取以上所计算出的所有距离D中最短的距离作为精算内接圆的半径。

以高于第一精度的第二精度使上述精算内接圆的圆心(X，Y)在上述规定范围内进行遍历，并计算遍历过程中的每个圆心(X，Y)所对应的精算内接圆半径。

筛选出精算内接圆半径最大的精算内接圆的圆心，以作为最大内接圆精算圆心来进行输出。

实施例2

图4是用于对实施例2所涉及的计算最大内接圆圆心的方法进行说明的简图，图5是用于对实施例2所涉及的精算方法进行说明的简图，可以将该方法称为“极坐标遍历法”。

首先，由轮廓获取部1获取图中曲线所示的原木截面的外轮廓的极坐标。

接着，由最大内接圆圆心粗算部2来计算出最大内接圆粗算圆心。

具体而言，如图4所示，以o点为极坐标原点，分别获取原木截面的外轮廓曲线上的点的极坐标。图中，以(a[j]，b[j])点为例。

取外轮廓范围内的任意点(a1，b[i])作为粗算内接圆的圆心极坐标，利用以下式(6)，通过余弦定理，依次计算该点到外轮廓上的各平面坐标点之间的距离R。

[数学式6]

最大内接圆圆心粗算部2取以上所计算出的所有距离R中最短的距离作为粗算内接圆的半径。

以第一精度使上述粗算内接圆的圆心(a1，b[i])在外轮廓的范围内进行遍历，并计算遍历过程中的每个圆心(a1，b[i])所对应的粗算内接圆半径。

筛选出粗算内接圆半径最大的粗算内接圆的圆心，以作为最大内接圆粗算圆心来进行输出。

然后，由最大内接圆圆心精算部3来计算出最大内接圆精算圆心。

具体而言，如图5所示，以最大内接圆圆心粗算部2所计算出的上述最大内接圆粗算圆心即图中(a3，bmax)为中心，以例如上述第一精度的分辨率范围为规定范围，划定一个用于精算的范围，即图中由a3+1、a3-1、bmax+1°、bmax-1°所框出的区域。

取上述规定范围内的任意一点(a1，b[i])，利用上式(6)依次计算该点到外轮廓上的各平面坐标点之间的距离R。

最大内接圆圆心精算部3取以上所计算出的所有距离R中最短的距离作为精算内接圆的半径。

以高于第一精度的第二精度使上述精算内接圆的圆心(a1，b[i])在上述规定范围内进行遍历，并计算遍历过程中的每个圆心(a1，b[i])所对应的精算内接圆半径。

筛选出精算内接圆半径最大的精算内接圆的圆心，以作为最大内接圆精算圆心来进行输出。

最后，将所计算出的最大内接圆精算圆心的极坐标转换为平面坐标来进行输出。

由于在利用外部传感器来检测原木截面的外轮廓时，通常所获取到的是极坐标，因此，通过是上述极坐标遍历法，能省去将极坐标转换为平面坐标的步骤，从而能减小运算处理的负担，进一步提高运算精度。

下面参照图6，对本发明所涉及的原木切削方法的具体步骤进行说明。

图6是表示本实施方式所涉及的原木切削方法的流程图。如图6所示，首先，在开始原木切削后，由轮廓获取部1获取原木截面的外轮廓(步骤ST1)。

接着，由最大内接圆圆心粗算部2以第一精度在外轮廓范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，并选择粗算内接圆半径最大的粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心(步骤ST2)。

然后，由最大内接圆圆心精算部3以高于上述第一精度的第二精度在以上述最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，选择精算内接圆半径最大的精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心(步骤ST3)。

最后，由切削部4使原木以上述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的精算内接圆与原木外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对原木进行切削(步骤ST4)，直至完成切削。

以上对通过硬件来实现本发明的原木切削方法的情况进行了说明，但本发明并不局限于此。也可以通过软件来实现本发明的原木切削方法，或者通过软件与硬件的结合来实现本发明。例如，可以利用PLC等来进行编程，编写出执行本发明的原木切削方法的程序并加以执行。

此外，也可以将用于执行本发明的原木切削方法的程序存储于各种计算机可读取介质，并在需要时将其加载至例如CPU等中来执行。作为计算机可读取介质并无特别限定，例如可使用HDD、CD-ROM、CD-R、MO、MD、DVD等光盘、IC卡、软盘、以及掩模ROM、EPROM、EEPROM、闪存ROM等半导体存储器等。

此外，应当认为本次披露的实施方式的所有方面仅是举例表示，并非是限制性的。本发明的范围由权利要求书来表示，而并非由上述实施方式来表示，本发明的范围还包括与权利要求书等同的含义及范围内的所有的修正和变形。

工业上的实用性

如上所述，根据本发明的原木切削装置、原木切削方法、以及存储有结果为执行该原木切削方法的程序的计算机可读取介质，对于优化原木加工工艺、提高原木加工成材率等是有用的。

标号说明

1 轮廓获取部

2 最大内接圆圆心粗算部

3 最大内接圆圆心精算部

4 切削部

10 原木轮廓

20 切削轨迹

30 最大内接圆

100 原木切削装置

Claims (9)

1.一种原木切削装置，其特征在于，包括：

轮廓获取部，该轮廓获取部获取原木截面的外轮廓；

最大内接圆圆心粗算部，该最大内接圆圆心粗算部以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，取所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的最短距离作为粗算内接圆半径，或者取所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的最短距离作为粗算内接圆半径，选择所述粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；

最大内接圆圆心精算部，该最大内接圆圆心精算部以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的、比所述外轮廓的范围要小的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，取所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的最短距离作为精算内接圆半径，或者取所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的最短距离作为精算内接圆半径，选择所述精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及

切削部，该切削部使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。

2.如权利要求1所述的原木切削装置，其特征在于，

所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，

所述最大内接圆圆心粗算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，

所述最大内接圆圆心精算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

3.如权利要求1所述的原木切削装置，其特征在于，

所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，

所述最大内接圆圆心粗算部依次计算所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，

所述最大内接圆圆心精算部依次计算所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

4.如权利要求1至3的任一项所述的原木切削装置，其特征在于，

所述规定范围是所述第一精度的分辨率范围。

5.一种原木切削方法，其特征在于，包括：

轮廓获取步骤，在该轮廓获取步骤中，获取原木截面的外轮廓；

最大内接圆圆心粗算步骤，在该最大内接圆圆心粗算步骤中，以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，取所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的最短距离作为粗算内接圆半径，或者取所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的最短距离作为粗算内接圆半径，选择所述粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；

最大内接圆圆心精算步骤，在该最大内接圆圆心精算步骤中，以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的、比所述外轮廓的范围要小的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，取所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的最短距离作为精算内接圆半径，或者取所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的最短距离作为精算内接圆半径，选择所述精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及

切削步骤，在该切削步骤中，使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。

6.如权利要求5所述的原木切削方法，其特征在于，

在所述轮廓获取步骤中，获取所述外轮廓的极坐标，

在所述最大内接圆圆心粗算步骤中，将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，

在所述最大内接圆圆心精算步骤中，将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

7.如权利要求5所述的原木切削方法，其特征在于，

在所述轮廓获取步骤中，获取所述外轮廓的极坐标，

在所述最大内接圆圆心粗算步骤中，依次计算所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，

在所述最大内接圆圆心精算步骤中，依次计算所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

8.如权利要求5至7的任一项所述的原木切削方法，其特征在于，

所述规定范围是所述第一精度的分辨率范围。

9.一种计算机可读取介质，该计算机可读取介质存储有如下程序，该程序用于执行如权利要求5至8的任一项所述的原木切削方法。