CN110969695B - 一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法及装置，包括：根据钻孔加工工艺、钻头结构参数，在XYZ平面内，建立钻头三维模型；根据钻头三维模型，获取钻头的刀刃轨迹三维模型，刀刃轨迹三维模型包括主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型；将刀刃轨迹模型进行复制，并在沿Z轴正方向的预设距离处生成刀刃轨迹三维复制模型；根据工件参数，在刀刃轨迹三维复制模型与刀刃轨迹三维模型之间，生成分段工件三维模型；对分段工件三维模型进行求和运算，生成钻孔表面三维模型；测量钻孔表面三维模型上的刀刃轨迹，获取钻孔表面的粗糙度。解决了通过工件的参数，钻削工艺参数以及钻头参数反映出工件表面的粗糙度的问题，为评判工件良次时，提供准确的依据和参考。

Description

一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法及装置

技术领域

本发明涉及钻孔表面粗糙度确定领域，特别涉及一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法及装置。

背景技术

在对工件进行钻孔时，往往需要测量工件的粗糙度，来评判工件是否符合要求，因此在加工之间，预先测量被钻孔工件的粗糙度就显得至关重要。

在现有技术中，通常采用实验法，利用表面粗糙度仪测量表面粗糙度，但是实验成本高，并难于反映表面粗糙度与钻头结构参数和钻削加工工艺参数等主要影响因素之间的直接关系，并难于得到表面几何特征。或采用三坐标测量法可以测量表面三维坐标，构建表面三维模型，但是实验成本高，效率低，也难于反映表面粗糙度与钻头结构参数和钻削加工工艺参数等主要影响因素之间的直接关系。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法及装置，旨在解决通过工件的参数以及钻头参数反映出工件表面的粗糙度，为评判工件是否满足需求，提供准确的依据和参考。

本发明第一实施例提供了一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法，包括：

根据钻孔加工工艺、钻头结构参数，在XYZ平面内，建立钻头三维模型；

根据所述钻头三维模型，获取所述钻头的刀刃轨迹三维模型，其中，所述刀刃轨迹三维模型包括主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型；

将所述刀刃轨迹模型进行复制，并在沿Z轴正方向的预设距离处生成刀刃轨迹三维复制模型；

根据工件参数，在所述刀刃轨迹三维复制模型与所述刀刃轨迹三维模型之间，生成分段工件三维模型；

对所述分段工件三维模型进行求和运算，生成钻孔表面三维模型；

测量所述所述钻孔表面三维模型上的刀刃轨迹，获取钻孔表面的粗糙度。

优选地，所述根据所述钻头三维模型，获取所述钻头的刀刃轨迹三维模型，具体为：

先获取主刀刃轨迹曲线及副刀刃轨迹曲线，模拟所述钻头三维模型与所述工件三维模型的相对运动，生成主刀刃轨迹曲面及副刀刃轨迹曲面，对所述主刀刃轨迹曲面及所述副刀刃轨迹曲面的平面进行加厚，获取主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型，将所述主刀刃轨迹三维模型及所述副刀刃轨迹三维模型结合生成刀刃轨迹三维模型。

优选地，所述根据工件参数，在所述刀刃轨迹三维复制模型与所述刀刃轨迹三维模型之间，生成工件三维模型具体为：

先将所述刀刃轨迹三维模型及所述刀刃轨迹三维复制模型间生成分段工件三维模型，将所述分段工件三维模型依次减去所述刀刃轨迹三维模型及刀刃轨迹三维复制模型，生成带有刀刃轨迹的分段工件三维模型。

优选地，所述对所述分段工件三维模型，进行求和运算，生成钻孔表面三维模型具体为：将所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型沿Z轴方向进行复制N次，生成所述钻孔表面三维模型。

优选地，所述测量所述所述钻孔表面三维模型上的刀刃轨迹，获取钻孔表面的粗糙度具体为：获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与副刀刃轨迹曲线交点在所述钻孔表面三维模型上的第一轨迹，以及获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与所述刀刃轨迹三维复制模型副的副刀刃轨迹曲线的交点在所述钻孔表面三维模型上的第二轨迹，获取所述第一轨迹与所述第二轨迹与XOZ平面的交点在X轴方向的距离，获得钻孔表面的粗糙度。

本发明第二实施例提供了一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模装置，包括：

钻头三维模型建立单元，用于根据钻孔加工工艺、钻头结构参数，在XYZ平面内，建立钻头三维模型；

刀刃轨迹三维模型获取单元，用于根据所述钻头三维模型，获取所述钻头的刀刃轨迹三维模型，其中，所述刀刃轨迹三维模型包括主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型；

刀刃轨迹三维复制模型生成单元，用于将所述刀刃轨迹模型进行复制，并在沿Z轴正方向的预设距离处生成刀刃轨迹三维复制模型；

分段工件三维模型生成单元，用于根据工件参数，在所述刀刃轨迹三维复制模型与所述刀刃轨迹三维模型之间，生成分段工件三维模型；

钻孔表面三维模型生成单元，用于对所述分段工件三维模型进行求和运算，生成钻孔表面三维模型；

钻孔表面的粗糙度获取单元，测量所述所述钻孔表面三维模型上的刀刃轨迹，获取钻孔表面的粗糙度。

优选地，所述刀刃轨迹三维模型获取单元具体用于：

先获取主刀刃轨迹曲线及副刀刃轨迹曲线，模拟所述钻头三维模型与所述工件三维模型的相对运动，生成主刀刃轨迹曲面及副刀刃轨迹曲面，对所述主刀刃轨迹曲面及所述副刀刃轨迹曲面的平面进行加厚，获取主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型，将所述主刀刃轨迹三维模型及所述副刀刃轨迹三维模型结合生成刀刃轨迹三维模型。

优选地，所述分段工件三维模型生成单元具体用于：

先将所述刀刃轨迹三维模型及所述刀刃轨迹三维复制模型间生成分段工件三维模型，将所述分段工件三维模型依次减去所述刀刃轨迹三维模型及刀刃轨迹三维复制模型，生成带有刀刃轨迹的分段工件三维模型。

优选地，所述钻孔表面三维模型生成单元具体用于：

将所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型沿Z轴方向进行复制N次，生成所述钻孔表面三维模型。

优选地，所述钻孔表面的粗糙度获取单元具体用于：

获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与副刀刃轨迹曲线交点在所述钻孔表面三维模型上的第一轨迹，以及获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与所述刀刃轨迹三维复制模型副的副刀刃轨迹曲线的交点在所述钻孔表面三维模型上的第二轨迹，获取所述第一轨迹与所述第二轨迹与XOZ平面的交点在X轴方向的距离，获得钻孔表面的粗糙度。

基于本发明提供的一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法及装置，通过建立钻头三维模型，进而从钻头三维模型上获取钻头的主、副刀刃轨迹模型，对主、副刀刃轨迹模型进行复制，并在预设距离内生成，主、副刀刃轨迹复制模型，在预设距离内生成工件模型，对工件模型与主、副刀刃轨迹模型及主、副刀刃轨迹复制模型进行求差运算，生成钻孔表面三维模型，对钻孔表面的三维模型进行运算，获得钻孔表面的粗糙度，为评判工件是否满足需求，提供准确的依据和参考。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法流程框图；

图2是本发明提供的钻孔加工三维模型在ZOX内的示意图；

图3是本发明提供的钻孔加工三维模型在ZOY内的示意图；

图4是本发明提供的刀刃轨迹三维模型的示意图；

图5是本发明提供的钻孔表面三维模型在ZOX内的示意图；

图6是本发明提供的钻孔表面三维模型的局部放大图；

图7是本发明提供的钻孔表面三维模型俯视图；

图8是本发明第二实施例提供的一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模装置模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

本发明提供了一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法及装置，旨在解决通过工件的参数以及钻头参数反映出工件表面的粗糙度，为评判工件是否满足需求，提供准确的依据和参考。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法，包括：

S101，请参阅图2至4，根据钻孔加工工艺、钻头结构参数，在XYZ平面内，建立钻头三维模型1；其中，所述钻头结构参数包括：钻头的直径、钻头工作部分的倒锥度、钻头工作部分的长度、钻头的总长度、棱边的宽度及厚度、螺旋角、锋角、横刃斜角及长度、螺距及螺旋圈数，值得注意的是，构建钻头的参数不仅限于此。

S102，根据所述钻头三维模型1，获取所述钻头的刀刃轨迹三维模型10，其中，所述刀刃轨迹三维模型10包括主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型；

先获取主刀刃轨迹曲线及副刀刃轨迹曲线，值得注意的是，本实施例以麻花钻刀刃为例，其主刀刃模型3为麻花钻下端锥部的刀刃，副刀刃模型4为麻花钻侧部的刀刃，其中，所述主刀刃模型3与副刀刃模型4有公共端点，并结合主刀刃模型3与副刀刃模型4的非公共端点，生成主刀刃轨迹曲线及副刀刃轨迹曲线，模拟所述钻头三维模型1与工件三维模型2的相对运动，生成主刀刃轨迹曲面5及副刀刃轨迹曲面6，对所述主刀刃轨迹曲面5及所述副刀刃轨迹曲面6的平面进行加厚，获取主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型，将所述主刀刃轨迹三维模型及所述副刀刃轨迹三维模型结合生成刀刃轨迹三维模型10，在本实施例中，所述相对运动为螺旋运动，但不仅限于此。

S103，将所述刀刃轨迹模型进行复制，并在沿Z轴正方向的预设距离处生成刀刃轨迹三维复制模型；

需要说明的是，所述钻头三维模型1的上下两端构成的直线与Z轴平行，所述刀刃轨迹三维复制模型生成的预设距离为f(mm)。

S104，根据工件参数，其中，所述工件参数包括工件高度h以及工件直径，在所述刀刃轨迹三维复制模型与所述刀刃轨迹三维模型10之间，生成分段工件三维模型；

先将所述刀刃轨迹三维模型及所述刀刃轨迹三维复制模型间生成分段工件三维模型，将所述分段工件三维模型依次减去所述刀刃轨迹三维模型10及刀刃轨迹三维复制模型，生成带有刀刃轨迹的分段工件三维模型，其中，所述分段工件三维模型的高度为f。

S105，对所述分段工件三维模型，进行求和运算，生成钻孔表面三维模型；

将所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型沿Z轴方向进行复制N次，生成所述钻孔表面三维模型。在本实施例中，所述N的值等h/f，其中，复制N次生成的三维模型沿Z轴方向叠加，使其高度与h相等。

S106，请参阅图5至7，测量所述所述钻孔表面三维模型上的刀刃轨迹，获取钻孔表面的粗糙度Ra。其中件8为钻孔表面，d钻孔直径，D1为工件直径；

获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与副刀刃轨迹曲线交点在所述钻孔表面三维模型上的第一轨迹7，以及获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与所述刀刃轨迹三维复制模型副的副刀刃轨迹曲线的交点在所述钻孔表面三维模型上的第二轨迹9，获取所述第一轨迹7与所述第二轨迹9与XOZ平面的交点在X轴方向的距离，获得钻孔表面的粗糙度Ra，其距离即为钻孔表面的粗糙度Ra。

需要说明的是，在其他实施例中，获取粗糙度Ra的方式还可以是将所述第一轨迹7与所述第二轨迹9与YOZ平面的交点在Y轴方向的距离,进而获得粗糙度Ra，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。

请阅图8，本发明第二实施例提供了一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模装置，包括：

钻头三维模型建立单元201，用于根据钻孔加工工艺、钻头结构参数，在XYZ平面内，建立钻头三维模型；

刀刃轨迹三维模型获取单元202，用于根据所述钻头三维模型，获取所述钻头的刀刃轨迹三维模型，其中，所述刀刃轨迹三维模型包括主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型；

刀刃轨迹三维复制模型生成单元203，用于将所述刀刃轨迹模型进行复制，并在沿Z轴正方向的预设距离处生成刀刃轨迹三维复制模型；

分段工件三维模型生成单元204，用于根据工件参数，在所述刀刃轨迹三维复制模型与所述刀刃轨迹三维模型之间，生成分段工件三维模型；

钻孔表面三维模型生成单元205，用于对所述分段工件三维模型进行求和运算，生成钻孔表面三维模型；

钻孔表面的粗糙度获取单元206，测量所述所述钻孔表面三维模型上的刀刃轨迹，获取钻孔表面的粗糙度。

优选地，所述刀刃轨迹三维模型获取单元202具体用于：

先获取主刀刃轨迹曲线及副刀刃轨迹曲线，模拟所述钻头三维模型与所述工件三维模型的相对运动，生成主刀刃轨迹曲面及副刀刃轨迹曲面，对所述主刀刃轨迹曲面及所述副刀刃轨迹曲面的平面进行加厚，获取主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型，将所述主刀刃轨迹三维模型及所述副刀刃轨迹三维模型结合生成刀刃轨迹三维模型。

优选地，所述分段工件三维模型生成单元204具体用于：

先将所述刀刃轨迹三维模型及所述刀刃轨迹三维复制模型间生成分段工件三维模型，将所述分段工件三维模型依次减去所述刀刃轨迹三维模型及刀刃轨迹三维复制模型，生成带有刀刃轨迹的分段工件三维模型。

优选地，所述钻孔表面三维模型生成单元205具体用于：

将所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型沿Z轴方向进行复制N次，生成所述钻孔表面三维模型。

优选地，所述钻孔表面粗糙度获取单元206具体用于：

获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与副刀刃轨迹曲线交点在所述钻孔表面三维模型上的第一轨迹，以及获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与所述刀刃轨迹三维复制模型副的副刀刃轨迹曲线的交点在所述钻孔表面三维模型上的第二轨迹，获取所述第一轨迹与所述第二轨迹与XOZ平面的交点在X轴方向的距离，获得钻孔表面的粗糙度。

基于本发明提供的一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法及装置，通过建立钻头三维模型，进而从钻头三维模型上获取钻头的主、副刀刃轨迹模型，对主、副刀刃轨迹模型进行复制，并在预设距离内生成，主、副刀刃轨迹复制模型，在预设距离内生成工件模型，对工件模型与主、副刀刃轨迹模型及主、副刀刃轨迹复制模型进行求差运算，生成钻孔表面三维模型，对钻孔表面的三维模型进行运算，获得钻孔表面的粗糙度，为评判工件是否满足需求，提供准确的依据和参考。

本发明第三实施例提供了一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法。

本发明第四实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，例如确定钻孔表面粗糙度的三维建模的测量程序。其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第一实施例中所述的确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法。

示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模设备中的执行过程。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现基于物联网的物品追踪方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(SecureDigital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述实现一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模设备的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法，其特征在于，包括：

根据钻孔加工工艺、钻头结构参数，在XYZ平面内，建立钻头三维模型；

根据所述钻头三维模型，获取所述钻头的刀刃轨迹三维模型，其中，所述刀刃轨迹三维模型包括主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型；

将所述刀刃轨迹三维模型进行复制，并在沿Z轴正方向的预设距离处生成刀刃轨迹三维复制模型；

根据工件参数，在所述刀刃轨迹三维复制模型与所述刀刃轨迹三维模型之间，生成分段工件三维模型，具体为：

先将所述刀刃轨迹三维模型及所述刀刃轨迹三维复制模型生成分段工件三维模型，再将所述分段工件三维模型依次减去所述刀刃轨迹三维模型及刀刃轨迹三维复制模型，生成带有刀刃轨迹的分段工件三维模型；

对所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型进行求和运算，生成钻孔表面三维模型，具体为：将所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型沿Z轴方向进行复制N次，生成所述钻孔表面三维模型；

测量所述钻孔表面三维模型上的刀刃轨迹，获取钻孔表面的粗糙度，具体为：获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与副刀刃轨迹曲线的交点在所述钻孔表面三维模型上的第一轨迹，以及获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与所述刀刃轨迹三维复制模型的副刀刃轨迹曲线的交点在所述钻孔表面三维模型上的第二轨迹，获取所述第一轨迹与所述第二轨迹与XOZ平面的交点在X轴方向的距离，获得钻孔表面的粗糙度。

2.根据权利要求1所述的一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模方法，其特征在于，所述根据所述钻头三维模型，获取所述钻头的刀刃轨迹三维模型，具体为：

先获取主刀刃轨迹曲线及副刀刃轨迹曲线，模拟所述钻头三维模型与所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型的相对运动，生成主刀刃轨迹曲面及副刀刃轨迹曲面，对所述主刀刃轨迹曲面及所述副刀刃轨迹曲面的平面进行加厚，获取主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型，将所述主刀刃轨迹三维模型及所述副刀刃轨迹三维模型结合生成刀刃轨迹三维模型。

3.一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模装置，其特征在于，包括：

钻头三维模型建立单元，用于根据钻孔加工工艺、钻头结构参数，在XYZ平面内，建立钻头三维模型；

刀刃轨迹三维模型获取单元，用于根据所述钻头三维模型，获取所述钻头的刀刃轨迹三维模型，其中，所述刀刃轨迹三维模型包括主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型；

刀刃轨迹三维复制模型生成单元，用于将所述刀刃轨迹三维模型进行复制，并在沿Z轴正方向的预设距离处生成刀刃轨迹三维复制模型；

分段工件三维模型生成单元，用于根据工件参数，在所述刀刃轨迹三维复制模型与所述刀刃轨迹三维模型之间，生成分段工件三维模型，具体用于：

先将所述刀刃轨迹三维模型及所述刀刃轨迹三维复制模型间生成分段工件三维模型，将所述分段工件三维模型依次减去所述刀刃轨迹三维模型及刀刃轨迹三维复制模型，生成带有刀刃轨迹的分段工件三维模型；

钻孔表面三维模型生成单元，用于对所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型进行求和运算，生成钻孔表面三维模型，具体用于：

将所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型沿Z轴方向进行复制N次，生成所述钻孔表面三维模型；

钻孔表面的粗糙度获取单元，测量所述钻孔表面三维模型上的刀刃轨迹，获取钻孔表面的粗糙度，具体用于：

获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与副刀刃轨迹曲线交点在所述钻孔表面三维模型上的第一轨迹，以及获取所述刀刃轨迹三维模型的主刀刃轨迹曲线与所述刀刃轨迹三维复制模型副的副刀刃轨迹曲线的交点在所述钻孔表面三维模型上的第二轨迹，获取所述第一轨迹与所述第二轨迹与XOZ平面的交点在X轴方向的距离，获得钻孔表面的粗糙度。

4.根据权利要求3所述的一种确定钻孔表面粗糙度的三维建模装置，其特征在于，所述刀刃轨迹三维模型获取单元具体用于：

先获取主刀刃轨迹曲线及副刀刃轨迹曲线，模拟所述钻头三维模型与所述带有刀刃轨迹的分段工件三维模型的相对运动，生成主刀刃轨迹曲面及副刀刃轨迹曲面，对所述主刀刃轨迹曲面及所述副刀刃轨迹曲面的平面进行加厚，获取主刀刃轨迹三维模型及副刀刃轨迹三维模型，将所述主刀刃轨迹三维模型及所述副刀刃轨迹三维模型结合生成刀刃轨迹三维模型。

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