RU171133U1 - Устройство для измерения геометрических характеристик круглого леса - Google Patents
Устройство для измерения геометрических характеристик круглого леса Download PDFInfo
- Publication number
- RU171133U1 RU171133U1 RU2016131203U RU2016131203U RU171133U1 RU 171133 U1 RU171133 U1 RU 171133U1 RU 2016131203 U RU2016131203 U RU 2016131203U RU 2016131203 U RU2016131203 U RU 2016131203U RU 171133 U1 RU171133 U1 RU 171133U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- length
- conveyor
- possibility
- log
- vertical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройству измерения геометрических характеристик, таких как диаметр, длина и объем непрерывно движущегося по конвейеру круглого леса. Техническим результатом является повышение точности расчета длины и ширины бревна в каждой точке вне зависимости от скорости и равномерности движения бревна по конвейеру и устранение зависимости устройства и метода измерения от используемого типа конвейера. Устройство для определения параметров круглого леса содержит рамку, образованную жестко соединенными между собой двумя вертикальными стойками, двумя наклонными и горизонтальной балками. При этом на каждой вертикальной стойке закреплен по крайней мере один элемент импульсной подсветки, а на каждой наклонной балке закреплена видеокамера. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Област техники
Полезная модель к устройству измерения геометрических характеристик, таких как диаметр, длина и объем непрерывно движущегося по конвейеру круглого леса.
Уровень техники
Известно устройство измерения объемов цилиндрических изделий, раскрытое в RU 92963 U1, опубл. 10.04.2016. Известное устройство включает цифровую фотокамеру, компьютер с установленным на нем программным обеспечением и средством для размещения измеряемого штабеля в форме лотка, снабженную опознаками в виде пластин, ориентированных параллельно плоскости торцевых частей штабеля; плоский калибровочный тест с нанесенным рисунком в виде шахматной доски, тест-объект в виде параллелепипеда, на внешней поверхности которого нанесен рисунок в виде чередующихся клеток разного цвета. При этом установленное на компьютере программное обеспечение позволяет осуществлять ввод и прием изображений, расчет внутренних параметров камеры, определение местоположения опознаков, ориентированию изображений относительно системы координат объекта съемки, поиск сопряженных точек на изображениях, расчет объема штабеля, вывод и визуализацию результатов.
Недостатком известного устройства является использование группового метода измерения бревен на участке погрузо-разгрузочных работ, тогда как предлагаемое устройство обеспечивает более точную оценку размеров бревен посредством последовательного поштучного анализа размера бревен непосредственно на сортировочной линии.
Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели устройство измерения объемов пучка цилиндрических изделий, раскрытое в RU 2538047 С2, опубл. 10.01.2015. Устройство, раскрытое в наиболее близком аналоге, выполнено в виде рамки, на которой установлены лазерные сканеры для измерения площади торцов лесоматериалов, сканеры для измерения наружного контура пучка и сканер для измерения длины пучка. На рамке расположены также видеокамеры для видеофиксации изображения измеряемого пучка лесоматериалов.
Недостатком наиболее близкого аналога является использование группового метода измерения бревен, имеющего меньшую точность. Кроме того, описанное устройство имеет фиксированные размеры, что затрудняет его использование на различных типах конвейеров, тогда как предлагаемое устройство инвариантно к различным типам и размерам конвейеров.
Раскрытие полезной модели
Задачей заявленной полезной модели является разработка устройства определения геометрии непрерывно движущегося по конвейеру круглого леса с обеспечением качества измеряемых параметров вне зависимости от используемого типа конвейера.
Техническим результатом заявленной полезной модели является повышение точности расчета длины и ширины бревна в каждой точке вне зависимости от скорости и равномерности движения бревна по конвейеру.
Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для определения параметров круглого леса, содержащее рамку, образованную жестко соединенными между собой двумя вертикальными стойками, двумя наклонными и горизонтальной балками, при этом на каждой вертикальной стойке закреплен по крайней мере один элемент импульсной подсветки, а на каждой наклонной стойке закреплена видеокамера.
Вертикальные стойки выполнены с возможностью изменения длины.
Горизонтальная балка выполнена с возможностью изменения длины.
Элементы импульсной подсветки выполнены с возможностью закрепления на разной высоте и под разным углом.
Видеокамеры выполнены с возможностью закрепления на разной высоте.
Элементы импульсной подсветки выполнены с возможностью изменения угла освещения.
Видеокамеры, выполнены с возможностью изменения угла видеосъемки.
Краткое описание чертежей
Полезная модель будет более понятной из описания, не имеющего ограничительного характера и приводимого со ссылками на прилагаемом чертеже, на котором изображены
1 - вертикальная стойка; 2 - наклонная балка; 3 - горизонтальная балка; 4 - видеокамера; 5 - элемент импульсной подсветки; 6 - контроллер.
Осуществление полезной модели
Устройство для определения параметров круглого леса, содержащее рамку, образованную жестко соединенными между собой двумя вертикальными стойками (1), двумя наклонными (2) и горизонтальной (3) балками, при этом на каждой вертикальной стойке (1) закреплен по крайней мере один элемент импульсной подсветки (5), а на каждой наклонной балке закреплена видеокамера (4).
Вертикальные стойки (1) выполнены с возможностью изменения длины.
Горизонтальная балка (3) выполнена с возможностью изменения длины.
Элементы импульсной подсветки (5, выполнены с возможностью закрепления на разной высоте.
Видеокамеры (4) выполнены с возможностью закрепления на разной высоте. Элементы импульсной подсветки (5) выполнены с возможностью изменения угла освещения.
Видеокамеры (4) выполнены с возможностью изменения угла видеосъемки.
Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливают над транспортером, по которому перемещается круглый лес. Для этого вертикальные стойки (1), наклонные балки (2) и горизонтальную балку (3) соединяют между собой при помощи крепежных элементов (болт и гайка). Вертикальные стойки (1) в нижней части закрепляются на утяжеленной стальной пластине и устанавливают на виброгасители. При необходимости можно регулировать высоту и ширину рамки, высоту регулируют при помощи изменения длины вертикальных стоек (1), а ширину - при помощи изменения длины горизонтальной балки (3), за счет регулирования их внутренних элементов. На каждые вертикальную стойку (1) и наклонную балку (2) при помощи хомутов закрепляют элемент (5) импульсной подсветки (светодиодные RGB LED фонари) и видеокамеру (4) соответственно. При необходимости закрепления на вертикальной стойке более одного элемента (5) импульсной подсветки (до трех на каждой вертикальной стойке) используют расширительную пластину, на которой закрепляют элементы (5) импульсной подсветки, а расширительную пластину закрепляют на вертикальной стойке (1) при помощи хомутов. Стойки (1) и балки (2, 3) выполнены полыми, в пространстве которых размещены провода для соединения видеокамер (4) и элементов (5) импульсной подсветки с контролером (6), размещенным в верхней части одной из вертикальной стойки (1).
Бревно подходит по транспортеру к рамке, проходящее бревно снимают видеокамеры (4) с частотой 20 кадров/с, при этом четкость кадров обеспечивается за счет использования элементов (5) импульсной подсветки, синхронизированной с видеокамерами (4). Полученные с двух видеокамер (4) кадры передаются на вычислительное устройство по протоколу fast ethernet, где происходит их обработка и анализ: два параллельных кадра комбинируются в стереопару для анализа модели бревна и получения информации о его ширине в данной области; последовательные кадры анализируются на предмет величины смещения бревна между кадрами. В процессе прохождения бревна данные о нем записываются в стек, и по окончании его прохода рассчитывается его итоговая длина как сумма смещений между последовательными кадрами и ширина в каждой точке.
Закрепление видеокамер на каждой наклонной балке позволяет формировать стереопару из двух частично перекрывающихся видеокадров, снятых с двух противоположных относительно центральной оси вращения бревна сторон, что позволяет анализировать максимально доступную не закрытую элементами конвейера площадь бревна, что позволяет более точно определять длину и ширину бревна и его смещение в каждом кадре вне зависимости от скорости движения конвейера и изменения положения бревна на нем, при этом не изменяя принципа работы и конструкции конвейера. В случае расположения видеокамер на вертикальных стойках: а) кадры не будут перекрываться, что не позволит провести корреляцию между ними и создать стереопару; б) боковые элементы конструкции конвейера сделают невозможным процесс измерения, потребуется их удаление.
Применение в заявленном устройстве вертикальных стоек и горизонтальной балки, выполненных с возможностью изменения длины, позволяет изменять габариты устройства по длине и высоте, применение элементов импульсной подсветки и видеокамер, выполненных с возможностью закрепления на разной высоте и с возможностью изменения угла освещения и угла видеосъемки, позволяет дополнительно монтировать рамку различной высоты и ширины, настраивать углы обзора видеокамер и освещение анализируемой сцены с учетом принципа работы и конструкции конвейера без создания на нем технологических разрывов и изменения его конструкции, следовательно, позволяет устранить зависимость устройства и метода измерения от используемого типа конвейера.
Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет получить устройство, обеспечивающее повышение точности расчета длины и ширины бревна в каждой точке вне зависимости от скорости и равномерности движения бревна по конвейеру, а также дополнительно устранить зависимость устройства и метода измерения от используемого типа конвейера, за счет элементов импульсной подсветки, обеспечивающих возможность получения четких фотографий быстро движущихся бревен, что позволяет производить анализ геометрических характеристик бревна на основе видеоконтроля.
Полезная модель была раскрыта выше со ссылкой на конкретный вариант ее осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления полезной модели, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно полезную модель следует считать ограниченной по объему только ниже следующей формулой изобретения.
Claims (7)
1. Устройство для определения параметров круглого леса, содержащее рамку, образованную жестко соединенными между собой двумя вертикальными стойками, двумя наклонными и горизонтальной балками, при этом на каждой вертикальной стойке закреплен по крайней мере один элемент импульсной подсветки, а на каждой наклонной балке закреплена видеокамера.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вертикальные стойки выполнены с возможностью изменения длины.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что горизонтальная балка выполнена с возможностью изменения длины.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы импульсной подсветки, выполнены с возможностью закрепления на разной высоте.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что видеокамеры выполнены с возможностью закрепления на разной высоте.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы импульсной подсветки выполнены с возможностью изменения угла освещения.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что видеокамеры выполнены с возможностью изменения угла видеосъемки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016131203U RU171133U1 (ru) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | Устройство для измерения геометрических характеристик круглого леса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016131203U RU171133U1 (ru) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | Устройство для измерения геометрических характеристик круглого леса |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU171133U1 true RU171133U1 (ru) | 2017-05-22 |
Family
ID=58877948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016131203U RU171133U1 (ru) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | Устройство для измерения геометрических характеристик круглого леса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU171133U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU178681U1 (ru) * | 2017-10-31 | 2018-04-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Устройство контроля гребных винтов |
RU2778975C1 (ru) * | 2021-09-24 | 2022-08-29 | Зиновий Петрович Мартынюк | Способ бесконтактного измерения геометрических параметров и породно-качественного состава штабеля круглых лесоматериалов, погруженных на автотранспорт и/или прицеп, и автоматизированная система для осуществления способа |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040246473A1 (en) * | 2003-03-18 | 2004-12-09 | Hermary Terrance John | Coded-light dual-view profile scanning apparatus |
US20080030722A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Barker Earl M | Enclosure for a laser scanner for use in a sawmill |
RU2492477C1 (ru) * | 2012-07-19 | 2013-09-10 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Инновационная техника и технологии" | Способ и устройство определения объема штабеля круглых лесоматериалов, расположенных на автомобиле |
RU2538047C2 (ru) * | 2012-12-25 | 2015-01-10 | Владимир Константинович Анциферов | Способ автоматического измерения объема пучка лесоматериалов |
RU2566994C2 (ru) * | 2014-01-09 | 2015-10-27 | Анатолий Александрович Перепелица | Продольно-распиловочный станок для распиловки бревен |
-
2016
- 2016-07-28 RU RU2016131203U patent/RU171133U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040246473A1 (en) * | 2003-03-18 | 2004-12-09 | Hermary Terrance John | Coded-light dual-view profile scanning apparatus |
US20080030722A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Barker Earl M | Enclosure for a laser scanner for use in a sawmill |
RU2492477C1 (ru) * | 2012-07-19 | 2013-09-10 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Инновационная техника и технологии" | Способ и устройство определения объема штабеля круглых лесоматериалов, расположенных на автомобиле |
RU2538047C2 (ru) * | 2012-12-25 | 2015-01-10 | Владимир Константинович Анциферов | Способ автоматического измерения объема пучка лесоматериалов |
RU2566994C2 (ru) * | 2014-01-09 | 2015-10-27 | Анатолий Александрович Перепелица | Продольно-распиловочный станок для распиловки бревен |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU178681U1 (ru) * | 2017-10-31 | 2018-04-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Устройство контроля гребных винтов |
RU2778975C1 (ru) * | 2021-09-24 | 2022-08-29 | Зиновий Петрович Мартынюк | Способ бесконтактного измерения геометрических параметров и породно-качественного состава штабеля круглых лесоматериалов, погруженных на автотранспорт и/или прицеп, и автоматизированная система для осуществления способа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2466352C2 (ru) | Способ измерения трехмерной геометрии чурака (варианты) и устройство для его осуществления (варианты) | |
US9019351B2 (en) | Three-dimensional image measuring apparatus | |
US8107723B2 (en) | Measurement of three-dimensional motion characteristics | |
CN101526336B (zh) | 基于量块的线结构光三维视觉传感器标定方法 | |
CA2982101C (en) | Shape measurement apparatus and shape measurement method | |
RU2015119372A (ru) | Устройство и способ определения отклонения двух тел от заданного положения | |
US10684120B2 (en) | Wire rope measuring device and wire rope measuring method | |
CN109462752B (zh) | 一种摄像模组光心位置测量方法及装置 | |
US20120133920A1 (en) | High speed, high resolution, three dimensional printed circuit board inspection system | |
US20140354797A1 (en) | Calibration block for measuring warpage, warpage measuring apparatus using the same, and method thereof | |
CN102323044A (zh) | 基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法 | |
JP2018163136A (ja) | 三次元検出装置及び三次元検出方法 | |
RU171133U1 (ru) | Устройство для измерения геометрических характеристик круглого леса | |
JP6031265B2 (ja) | 部品検査装置 | |
RU100229U1 (ru) | Система бесконтактного измерения геометрических размеров прокатного листа | |
JP6967203B2 (ja) | 変位計測方法、変位計測装置、変位観測方法 | |
US11711615B2 (en) | Workpiece inspection device and workpiece inspection method | |
JP2006337270A (ja) | 断面形状の測定方法及びその装置 | |
KR101423276B1 (ko) | 표면형상 측정장치 | |
CN208606989U (zh) | 光学检测装置 | |
JP2014035241A (ja) | 3次元形状計測装置 | |
CN213021479U (zh) | 一种视觉检测平面度装置 | |
US20230175833A1 (en) | Method and apparatus for measuring objects | |
CN206546178U (zh) | 一种双相机拼接机构 | |
KR100905905B1 (ko) | 면적량 산출을 위한 형상 측정 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180729 |