CN110014478A - 圆木翘板式纵横双切锯床 - Google Patents

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Abstract

本发明属于圆木加工技术领域，具体涉及一种圆木翘板式纵横双切锯床。它包括三个机构，1横切机构，2纵切机构。3、人工智能机构。所述1、横切机构，包括工作平台，所述工作平台上装有“工”字刚架，“工”字形刚架上装有翘翘板，所述翘翘板前端装有750mm锯片，后端装有推动翘板往返气缸。中间装有动力机，这样整机进入工作状态。推动翘板往返气缸得气工作，翘板升降，3秒之内横切完成。纵切机构，所述纵切机构包括上下两组40千瓦动力托动的锯片，根据需要把这两组锯片按程序编成若干个点，即：纵切程序(3)纵切程序(1‑2)等。这些点准确地把圆木按厚度要求切成板。人工智能机构：该机构是一台机器人，它能把横切切断的锯材，通过运算，准确地送到横切程序点。

Description

圆木翘板式纵横双切锯床
技术领域：本发明属于圆木加工技术领域。具体涉及由 现代人工智能(机器人)操纵的圆木纵横双切锯床系列。
背景技术
现有的圆木锯切机械加工效率低，都是一次 进料只能单切，而不能双切，单切完成后，要经过木工师傅参与 测量其长度、直径，并进行运算后才能转到另一台单切锯床去锯 切。在这单切向单切的过程中又加入了木工师傅的测量和运算。 这就大大提高了加工成本。降低了工作效率。
现有的纵切锯床，它的送料架为一条贯穿全机的送料直 链。众所周知，在直链上只能放直的圆木。如遇弯材和椎形材就 不好处理。
现有的锯木机械大多外壳封闭不合理，锯沫收集过滤效果 差，造成锯切不安全，不环保。本发明人在制作本机前，曾考查过一 个木工专业村。据该村木工师傅说，因为他们的锯床没有外壳，他 们的手几乎全部都被被高速旋转的锯片锯伤过。说着，他们举起他 们的手，的确个个残掌断指，让人心寒。步入该村，另一个让人寒战 的是：锯沫飞扬，腥味扑鼻。
根据以上所述现象我们在设计本锯床时，除强调考虑，提高效率、 降低成本、适应性广(弯、直、长、短等各树种锯材均可锯切) 等技术含量外。我们也考虑了安全和环保。
发明内容：
本发明的目的在于提高生产效率，提供现代人工智能(机 器人)操纵的纵横双切锯床系列。改变现有锯木业不安全，不环 保现象。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。
即：该锯床的三大机构。即：横切机构，纵切机构和人工智能机 构。
横切机构：所述横切机构，包括9工作平台，12“工” 字形刚架，14翘翘板，17，750mm，锯片，15，动力机，13， 推动翘板往返气缸。
在9工作平台上，安装有12“工”字形刚架，在12“工” 字形刚架上安装有14翘翘板。在14翘翘板的前端装有17，750mm 锯片；在14翘板上的后端装有13，推动翘板往返气缸。在14， 翘板上方后部装有15，横切动力机。横切动力机与17，750mm 锯片由16，三角带相连接，在刚架的前部，装有11，光电长度 尺，光电长度尺连接13，推动翘板往返气缸和18，夹紧气缸。 当整机进入工作状态时，被锯切的圆木。由1，进料口进入整机 系统，当圆木的顶部碰到11，光电长度尺时，由18，夹紧气缸 和13推动往返气缸同时工作。三秒之内横切完成。
智能机构。智能机构是一台简易的机器人。所述机器人 包括19，机器人工作平台，20，精准导轨，21，机器人底座， 22，光电直径尺，23，步进电机，24.左臂，25，右臂，26，CPU中心，30，PLC，37，废料易除气缸。
优选的是：在上述9横切工作平台的左侧安装了19机 器人工作平台，在19工作平台上，安装了，20，精准跑道。在 跑道上，面向1，横切锯口，安装了一台，21，机器人，该机器人能接受横切完成后，由10，链条输送带送来的锯材。所述锯 材进入21，机器人底座后，触到在其身后埋伏的一道暗光后， 唰时38，夹紧气缸(2)工作，将锯材夹紧并鉵连22，光电直径 尺，测量该圆木的直径。将数具变成脉冲送进26，CPU中心。 经CPU中心处理后，启动23步进电机，将锯材按编程送向准确 的纵切锯点。
纵切机构：纵切机构包括28，纵切平台，29，20千瓦 纵切动力机(A)，和27，20千瓦纵切动力机(B)，32，纵切程 序(1-2)进料点，31，纵切程序(0)进料点，33，纵切程序(3) 进料点。38和39分别是三角带。
在纵切机构的28工作平台上。
装有27和29，两个20千瓦，动力机，即：27纵切动机A，和 纵切动力机B，它们分别托动A、B两组锯片，当整个系统进入 工作状态时。两组锯片高速运转。分3个点即：31.32.33，接爱机器人按程序送来的锯材。当锯材对准接受点时，机器人左臂下 落。将锯材推进锯切点，整个锯切周期完成。
锯沫回收系统：锯沫回收系统包括36，可储17，立方 锯沫储存罐，35，活性炭滤芯排气管，34，拉风机40，整机密 封安全收集罩。
由于整机由40，整机密封安全收集罩所密封。所以操 作人员在机旁操作就很安全。优选的是：由于在机旁安装了34， 拉风机，36可储17立方锯沫储存罐，35，活性炭滤芯排气管， 所以前述锯沫飞过屋山12层，和举手断指现象都妥善解决。
与现有技术现比。本发明的有益效果如下：
圆木纵横双切，效率提高，双切比单切效率高这是众 所周知的。因为单切与单切之间需加入木工师傅的搬运，测量和 运算，
这大大降低了效率。
人工智能的运用，机器人接料送料，并参与运算，控 制电路等。并且机器人只要电费不要工资，这就大大的降低了锯 切成本。
与现有技术相比，本发明的特征如下：1、翘板式升降； 2、圆木纵横双切；3、机器人参与。
具体实施方式
下面结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术 方案进行清楚，完整地描述。
现在我们要对一根长3.7m，直径28cm，弯度为40度 的“V”形弯圆材进行锯切。在这根“V”形弯圆木的中间，1.85m 处，还有一个啄木鸟洞。根据要求，需要切出长度60cm，厚度4cm的板材。看我们怎么用翘板式纵横双切锯床来锯切这根弯圆 木。
我们把这根圆木的一端放在1、进料口。把圆木的拐 弯点放在7，车架上面的托轮上。然后，人机对话，启动11光 电长度尽，于60cm处。当进入的圆木达到60cm时。长度尺上的开关启动。同时与其相连接的18夹紧开关和13推动翘板往返 开关启动。三秒之内横切完成。
所述横切完成后，所切掉的锯材，落到了正在运行的 10，链条输送带上。往前走，很快锯材进了21，机器人底座， 在底座的后面。有一道暗光，它是22光电直径尺发出的，当锯 材碰到这道光时，首先是触动41，夹紧气缸(2)。同时启动22， 光电直径尺对圆木进行测量直径，得28cm，然后将数具送进30。 PLC经CPU中心处理后，转入输出单元启动23步进电机，将锯 材送到32，纵切程序(1-2)进料点，最后机器人左臂下落，将 锯材推入进料点，一个锯切周期完成，所得板材为：4cm厚6页， 1cm厚的1页。
用以上所述同样的方法开始第二个锯切周期。圆木大 多有椎度。本周期的圆木直径经光电直径尺测得为29cm，CPU 中心收到数具后仍然指令机器人到32，纵切程序(1-2)进料点。 不过这次所得板材为：4cm厚6页，1cm厚2页。
第三个锯切周期测得的直径为30cm，这次CPU中心 指令送料机器人要去地是：33，纵切程序(3)进料点。这次所 得板材为：4cm厚6页，3cm厚1页。
上述三个锯切周期完成后，操作人员发现在断截面5cm 处有一个啄木鸟洞，切掉它！操作人员立即启动人机对话装置。 把光电长度尺指令于10cm处，并打开废料剔除开关。然后左右 摆动小车致最佳点，弯材取直，啄木鸟洞切掉。然后，机器人右 臂动作，将废料顶进废料相。
最后说明的是：以上所述实施例，仅仅是本发明的一 部分实施例，本领域普通技术人员，在没有做出创造性劳动前提 下所获得所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
附图说明
附图1：系统总图：
1、进料口。
2、废料相。
3、接送料机器人。
4、纵切机构。
5、锯沫回收系统。
6、横切机构。
附图2：可摆动送料小车
7、车架。
8、左右可摆动滚轮。
附图3：翘板式升降横切机构总图。
9、横切机构工作平台。
10、链条输送带。
11、光电长度尺。
12、“工”字形钢架。
13、推动翘板往返气缸。
14、翘翘板。
15、横切动力机。
16、三角带。
17、750mm锯片。
18、夹紧气缸(1)。
附图4 接送料机器人总图
19、机器人工作平台。
20、精准导轨。
21、机器人底座。
22、光电直径尺。
23、步进电机。
24、机器人左臂。
25、机器人右臂。26，CPU中心。
附图5，纵切机构。
27、纵切动力机A
28、纵切工作平台。
29、纵切动力机B。
30、PLC的I/O口。
31、纵切程序(O)进料点。
32、纵切程序(1-2)进料点。
33、纵切程序(3)进料点。
附图6，锯沫回收系统。
34、拉风机。
35、活性炭滤网排气管。
36、锯沫储存罐。
37、废料剔除气缸。
38、三角带。
39、三角带。
40、安全收集密封罩。
41、夹紧气缸(2)。

Claims (4)

1.一种圆木翘板式纵横双切锯床，该圆木双切锯床包括
1、横切机构；2、纵切机构；3、人工智能机构；
2.根据权利要求：1、所述的横切机构，其特征在于翘板式升降。当翘板前端升起，圆木由进料口进入整机系统后，圆木顶端触到光电长度尺后，3秒之内横切完成。
3.根据权利要求2纵切机构，其特征在于它有多个进料点。如说明书中实施例中所列举的附图说明中的，31纵切程序(O)进料点，32，纵切程序(1-2)进料点，33纵切程序(3)进料料点。
4.根据权利要求书中，3人工智能机构，本机构是一台机器人，其特征在于它在圆木纵横双切中，完成接料、送料，逻辑运算，数字运算，并控制了整机的电路，使圆木锯切效率提高，成本降低。
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