RU2008127232A - Двухступенчатая система торможения с электропневматическим управлением для многоосного дорожного транспорта - Google Patents

Двухступенчатая система торможения с электропневматическим управлением для многоосного дорожного транспорта Download PDF

Info

Publication number
RU2008127232A
RU2008127232A RU2008127232/11A RU2008127232A RU2008127232A RU 2008127232 A RU2008127232 A RU 2008127232A RU 2008127232/11 A RU2008127232/11 A RU 2008127232/11A RU 2008127232 A RU2008127232 A RU 2008127232A RU 2008127232 A RU2008127232 A RU 2008127232A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
braking
pneumatic
ucd
braking system
electro
Prior art date
Application number
RU2008127232/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2405694C2 (ru
Inventor
Арно ОДРЕЗЕ (FR)
Арно ОДРЕЗЕ
Жан-Люк АНДРЕ (FR)
Жан-Люк Андре
Original Assignee
Лор Индустри (Fr)
Лор Индустри
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лор Индустри (Fr), Лор Индустри filed Critical Лор Индустри (Fr)
Publication of RU2008127232A publication Critical patent/RU2008127232A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2405694C2 publication Critical patent/RU2405694C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/04—Driver's valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/04—Driver's valves
    • B60T15/048—Controlling pressure brakes of railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types

Abstract

1. Система торможения с электропневматическим управлением для многоосного дорожного транспорта, содержащая для каждой оси модуль пневматического торможения (6), связанный с баком (8) питания газом для привода тормозов, и включающая в себя исполнительные органы торможения (7), отличающаяся тем, что содержит следующие элементы: ! ручной орган (13) двухступенчатого действия в соответствии с рабочим режимом и режимом быстрого торможения, который приводится в действие водителем для начала процесса торможения, и положение которого определяет интенсивность затребованного торможения; ! пропорциональный электромагнитный клапан EVP (9) для каждого тормозного модуля (6), который при воздействии на ручной орган (13) воспринимает электрическую и/или пневматическую команду торможения и открытие которого, пропорциональное полученной команде (командам), устанавливает связь между исполнительными органами торможения (7) и питающим баком (8), производя усилие торможения; ! по крайней мере, один блок управления замедлением UCD (12), который при воздействии на ручной орган (13) получает информацию о положении этого органа и исходя из этого положения производит электрическую команду торможения, предназначенную для электрического управления открытием электромагнитных клапанов EVP (9); ! линия электрического управления (11) для каждого тормозного модуля (6), образующая электрическую связь между блоком UCD (12) и каждым из электромагнитных клапанов EVP (9) и обеспечивающая передачу электрической команды; ! линия пневматического управления (10), образующая пневматическую связь между ручным органом (13) и электромагнитными клапанами EVP (9) и обеспечивающая п

Claims (25)

1. Система торможения с электропневматическим управлением для многоосного дорожного транспорта, содержащая для каждой оси модуль пневматического торможения (6), связанный с баком (8) питания газом для привода тормозов, и включающая в себя исполнительные органы торможения (7), отличающаяся тем, что содержит следующие элементы:
ручной орган (13) двухступенчатого действия в соответствии с рабочим режимом и режимом быстрого торможения, который приводится в действие водителем для начала процесса торможения, и положение которого определяет интенсивность затребованного торможения;
пропорциональный электромагнитный клапан EVP (9) для каждого тормозного модуля (6), который при воздействии на ручной орган (13) воспринимает электрическую и/или пневматическую команду торможения и открытие которого, пропорциональное полученной команде (командам), устанавливает связь между исполнительными органами торможения (7) и питающим баком (8), производя усилие торможения;
по крайней мере, один блок управления замедлением UCD (12), который при воздействии на ручной орган (13) получает информацию о положении этого органа и исходя из этого положения производит электрическую команду торможения, предназначенную для электрического управления открытием электромагнитных клапанов EVP (9);
линия электрического управления (11) для каждого тормозного модуля (6), образующая электрическую связь между блоком UCD (12) и каждым из электромагнитных клапанов EVP (9) и обеспечивающая передачу электрической команды;
линия пневматического управления (10), образующая пневматическую связь между ручным органом (13) и электромагнитными клапанами EVP (9) и обеспечивающая передачу пневматической команды, производимой ручным органом (13), только в режиме быстрого торможения.
2. Система торможения с электропневматическим управлением по п.1, отличающаяся тем, что блок UCD (12) управляет также электродинамическим торможением от двигателей транспортного средства, а именно тормозного двигателя (31).
3. Система торможения с электропневматическим управлением по п.2, отличающаяся тем, что блок UCD (12) отдает предпочтение тормозному двигателю (31) и при необходимости, если он оказывается недостаточным или неэффективным, дополняет или заменяет его пневматическим торможением.
4. Система торможения с электропневматическим управлением по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что двухступенчатый ручной орган (13) представляет собой тормозную педаль (14).
5. Система торможения с электропневматическим управлением по п.4, отличающаяся тем, что две ступени функционирования педали (14) соответствуют двум последовательным угловым секторам (15, 16) заглубления педали.
6. Система торможения с электропневматическим управлением по п.5, отличающаяся тем, что две ступени функционирования педали (14) указываются водителю разницей в крутизне педали.
7. Система торможения с электропневматическим управлением по п.6, отличающаяся тем, что она содержит также устройство регистрации перехода в режим срочного торможения.
8. Система торможения с электропневматическим управлением по п.7, отличающаяся тем, что она содержит также, по крайней мере, один датчик положения (17), регистрирующий положение ручного органа (13) и передающий блоку UCD (12) информацию, относящуюся к этому положению.
9. Система торможения с электропневматическим управлением по п.8, отличающаяся тем, что каждый тормозной модуль (6) связан с независимым баком (8), подающим газ для привода тормозов.
10. Система торможения с электропневматическим управлением по п.9, отличающаяся тем, что питающий бак (8) заполняется сжатым воздухом, поступающим от общего генератора.
11. Система торможения с электропневматическим управлением по п.10, отличающаяся тем, что, по крайней мере, один из тормозных модулей (6) содержит также блок контроля и стабилизации торможения.
12. Система торможения с электропневматическим управлением по п.11, отличающаяся тем, что она содержит также, по крайней мере, один датчик давления (24), установленный на каждом электромагнитном клапане EVP (9) или после него и посылающий измеренную величину давления на блок UCD (12) через электрическую линию (25), реализуя обратную связь по давлению.
13. Система торможения с электропневматическим управлением по п.12, отличающаяся тем, что блок UCD (12) содержит:
приемную ступень (23), образующую входную ступень блока UCD и получающую информацию о положении ручного органа (13);
микропроцессор обратной связи (21), который рассчитывает посылаемую электрическую команду торможения;
контрольный микропроцессор (22), который контролирует микропроцессор обратной связи (21); и
по крайней мере, одну выходную ступень (26), которая содержит регулятор тока (28), производящий рассчитанную электрическую команду и посылающий ее на линию электрического управления (11).
14. Система торможения с электропневматическим управлением по п.13, отличающаяся тем, что выходная ступень (26) содержит также фильтр ограничения скачков (27) и датчик тока (29), расположенный после регулятора тока (28) и реализующий контур обратной связи по току (30).
15. Система торможения с электропневматическим управлением по п.14, отличающаяся тем, что блок UCD (12) содержит как выходные ступени (26), так и управляющие тормозные модули (6), причем каждая из этих выходных ступеней (26) управляется независимо.
16. Система торможения с электропневматическим управлением по п.15, отличающаяся тем, что она содержит также схему запрета выхода из UCD-ISU (33), позволяющую блокировать, по крайней мере, один выход блока управления замедлением UCD (12), когда ручной орган (13) находится в положении покоя и/или в случае команды безопасного торможения (35).
17. Система торможения с электропневматическим управлением по п.16, отличающаяся тем, что схема запрета выхода из UCD-ISU (33) отсекает или разрешает электрическое питание блока UCD (12) или, по крайней мере, одной выходной ступени (26) этого блока UCD (12).
18. Система торможения с электропневматическим управлением по п.16, отличающаяся тем, что схема запрета выхода из UCD-ISU (33) не блокирует тормозной двигатель (31), управляемый блоком UCD (12).
19. Система торможения с электропневматическим управлением по п.18, отличающаяся тем, что она содержит также датчик (34), регистрирующий, находится ли ручной орган (13) в активном положении или в положении покоя, и выполняющий функцию двухпозиционного электрического выключателя в зависимости от того, находится ли ручной орган (13) в активном положении или в положении покоя.
20. Система торможения с электропневматическим управлением по п.19, отличающаяся тем, что она содержит, по крайней мере, два блока управления замедлением UCD (12), связанных между собой линией BUS (32).
21. Система торможения с электропневматическим управлением по п.20, отличающаяся тем, что один из этих блоков управления замедлением UCD (12) получает информацию о положении ручного органа (13) и служит главным блоком для других блоков UCD (12), которые являются подчиненными.
22. Система торможения с электропневматическим управлением по п.21, отличающаяся тем, что она содержит блоки управления замедлением UCD (12) на каждом из концов транспортного средства и эти блоки служат поочередно главным блоком и подчиненным блоком, в зависимости от направления движения транспортного средства.
23. Система торможения с электропневматическим управлением по п.21, отличающаяся тем, что она содержит главный блок управления замедлением UCD (12), получающий информацию о положении ручного органа (13), и упрощенный подчиненный блок UCD на каждый тормозной модуль (6), при этом подчиненный блок служит интерфейсом между главным блоком UCD и каждым из пропорциональных электромагнитных клапанов EVP (9).
24. Система торможения с электропневматическим управлением по п.23, отличающаяся тем, что линия пневматического управления (10) является двойной и содержит, по крайней мере, одно двойное реле.
25. Система торможения с электропневматическим управлением по п.24, отличающаяся тем, что она предназначена для многоосного общественного транспорта на пневматических шинах и с автоматическим управлением.
RU2008127232/11A 2005-12-06 2006-12-05 Двухступенчатая система торможения с электропневматическим управлением для многоосного дорожного транспорта RU2405694C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0512372 2005-12-06
FR0512372A FR2894211B1 (fr) 2005-12-06 2005-12-06 Systeme de freinage a commande electropneumatique a deux etages pour un vehicule routier multi-essieux.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008127232A true RU2008127232A (ru) 2010-01-20
RU2405694C2 RU2405694C2 (ru) 2010-12-10

Family

ID=36801376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008127232/11A RU2405694C2 (ru) 2005-12-06 2006-12-05 Двухступенчатая система торможения с электропневматическим управлением для многоосного дорожного транспорта

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8348350B2 (ru)
EP (1) EP1963156B1 (ru)
JP (1) JP5283508B2 (ru)
KR (1) KR101315589B1 (ru)
CN (1) CN101370696B (ru)
FR (1) FR2894211B1 (ru)
RU (1) RU2405694C2 (ru)
WO (1) WO2007065994A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100121393A (ko) * 2009-04-30 2010-11-17 우영유압주식회사 네거티브 파킹 브레이크 시스템의 안전장치
US9128128B2 (en) 2011-06-10 2015-09-08 General Electric Company Current sensor
DE102012003106C5 (de) 2012-02-16 2022-01-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Bremsdruckwerts anhand von Kennlinien
KR102074147B1 (ko) * 2012-11-14 2020-02-06 현대로템 주식회사 철도차량의 제동지령 전달 및 추종방법
US9187079B2 (en) * 2013-06-28 2015-11-17 Caterpillar Inc. Retarding system for an electric drive machine
PL3038868T3 (pl) 2013-09-26 2018-02-28 Siemens Aktiengesellschaft Sposób hamowania pojazdu szynowego oraz urządzenie sterujące i/lub regulujące dla układu hamulcowego
JP6378958B2 (ja) * 2014-07-17 2018-08-22 日立建機株式会社 鉱山用ダンプトラック
KR101992790B1 (ko) * 2017-12-15 2019-06-26 (주)인터라온 자동 긴급 제동 시스템 및 방법
CN110194135B (zh) * 2019-05-21 2021-08-20 西安翔迅科技有限责任公司 适用于3至5节车厢的铰接式胶轮无轨电车制动系统
IT201900022086A1 (it) * 2019-11-25 2021-05-25 Faiveley Transport Italia Spa Sistema di frenatura per lo svolgimento di ulteriori funzioni frenanti sicure
KR20210066345A (ko) 2019-11-28 2021-06-07 현대자동차주식회사 전자식 진공펌프의 구동 제어 시스템 및 방법
CN111391810A (zh) * 2020-04-07 2020-07-10 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种分布式的机车电子制动控制系统
CN112572387B (zh) * 2020-12-10 2022-02-01 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆的制动控制系统、车辆及制动控制方法
FR3118744B1 (fr) * 2021-01-08 2024-03-22 Psa Automobiles Sa Procede de commande d’un système de freinage
CN112721886B (zh) * 2021-01-11 2022-03-01 中车唐山机车车辆有限公司 列车制动力分配方法、装置及终端设备
CN114394073B (zh) * 2022-01-05 2023-02-24 中车唐山机车车辆有限公司 一种制动系统、制动方法和无轨电车

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2103352A (en) * 1935-06-26 1937-12-28 Westinghouse Air Brake Co Automatic train control device
US2132935A (en) * 1936-05-20 1938-10-11 Westinghouse Air Brake Co Brake valve
GB477333A (en) * 1936-06-24 1937-12-24 Arthur Greenwood Kershaw Improvements relating to driver's control devices for fluid pressure braking apparatus
JPS49574B1 (ru) * 1964-12-14 1974-01-08
DE3219140C2 (de) * 1982-05-21 1995-03-16 Bosch Gmbh Robert Wagenzug-Bremsanlage
DE3230970A1 (de) * 1982-08-20 1984-02-23 Bosch Gmbh Robert Mehrkreis-bremsanlage
JP2707557B2 (ja) * 1987-10-16 1998-01-28 株式会社デンソー 車両走行安定化制御装置
GB8904365D0 (en) * 1989-02-25 1989-04-12 Lucas Ind Plc Trailer brake control for towing vehicles having electronic brake control
JP3209288B2 (ja) * 1992-07-29 2001-09-17 財団法人鉄道総合技術研究所 鉄道車両用ブレーキ装置
DE19521872B4 (de) * 1995-06-16 2006-03-16 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19609222A1 (de) * 1996-03-09 1997-09-11 Bosch Gmbh Robert Anhängersteuerventil für eine Druckluftbremsanlage für Kraftfahrzeuge
CN1169926A (zh) * 1996-07-04 1998-01-14 张晓光 线路控制火车紧急制动装置
DE19647997A1 (de) * 1996-11-20 1998-05-28 Wabco Gmbh Verfahren zur Giermoment-Abschwächung in einem Fahrzeug mit Antiblockiersystem
DE19651153B4 (de) * 1996-12-10 2008-02-21 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage
US5934765A (en) * 1996-12-19 1999-08-10 Westinghouse Air Brake Company Electro-pneumatic brake system and controller therefor
JPH10217929A (ja) * 1997-02-07 1998-08-18 Mitsubishi Electric Corp 滑走制御装置
DE19716291B4 (de) * 1997-04-18 2016-07-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19848960B4 (de) * 1998-10-23 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Drucksteuerventils, insbesondere einer Bremsanlage
US20020104431A1 (en) * 1999-09-09 2002-08-08 Sohel Anwar Method and apparatus for controlling the actuation of a hydraulic cylinder
JP3651355B2 (ja) * 1999-12-16 2005-05-25 トヨタ自動車株式会社 車両減速度制御装置
JP3391324B2 (ja) * 1999-12-27 2003-03-31 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ液圧制御装置
JP3838326B2 (ja) * 2000-04-28 2006-10-25 トヨタ自動車株式会社 車両用減速度制御装置
US6422531B1 (en) * 2000-06-28 2002-07-23 Wabtec Corporation ECP manifold valve inserts
JP2002104153A (ja) * 2000-09-28 2002-04-10 Denso Corp 車両用ブレーキ装置
JP2003063366A (ja) * 2001-08-30 2003-03-05 Nabco Ltd 鉄道車両用電気式応荷重弁
JP2003092801A (ja) * 2001-09-20 2003-03-28 Hitachi Ltd 鉄道車両用ブレーキ制御装置
DE10235472B4 (de) * 2002-08-02 2007-08-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung zur Steuerung der Bremsen eines Nutzfahrzeugs
US6820944B2 (en) * 2003-01-08 2004-11-23 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Digital multi-point electronic load weigh system
JP4437915B2 (ja) * 2003-12-04 2010-03-24 株式会社日本交通事故鑑識研究所 運転状況記録装置
US7210049B2 (en) * 2004-01-21 2007-04-24 Delphi Technologies, Inc. Controller area network wake-up system and method

Also Published As

Publication number Publication date
US20080309155A1 (en) 2008-12-18
JP2009518224A (ja) 2009-05-07
CN101370696A (zh) 2009-02-18
KR20080085005A (ko) 2008-09-22
EP1963156A1 (fr) 2008-09-03
EP1963156B1 (fr) 2013-11-06
US8348350B2 (en) 2013-01-08
CN101370696B (zh) 2011-02-02
RU2405694C2 (ru) 2010-12-10
FR2894211A1 (fr) 2007-06-08
KR101315589B1 (ko) 2013-10-08
FR2894211B1 (fr) 2008-02-08
WO2007065994A1 (fr) 2007-06-14
JP5283508B2 (ja) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008127232A (ru) Двухступенчатая система торможения с электропневматическим управлением для многоосного дорожного транспорта
CN109641582B (zh) 用于对车辆中的气动制动系统进行电子控制的方法以及能电子控制的气动制动系统
CN108883755B (zh) 商用车辆中的能电子控制的气动制动系统和用于电子控制气动制动系统的方法
US20190248351A1 (en) Electronically controllable pneumatic brake system in a utility vehicle and method for electronically controlling a pneumatic brake system in a utility vehicle
US9896076B2 (en) Traction-slip controlled brake system of a motor vehicle approaching stops
EP2134580B1 (en) Vehicle braking system
US9296399B2 (en) Method for controlling a compressed-air braking device of a rail vehicle in the case of automatic, quick, or emergency braking
CN109455174B (zh) 一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法
JP2008189130A (ja) 貨物列車用ブレーキ制御装置
CN204870981U (zh) Ebs气制动电控制动系统
CN106671964B (zh) 一种智能电子驻车系统模块总成
CN112703139B (zh) 用于车辆的制动系统、车辆和控制车辆的制动系统的方法
WO2009107259A1 (ja) 車両制御装置及び該装置を搭載した車両
JP2016511718A (ja) 車両用電子制御エアブレーキシステム、そのようなシステムを備える車両及びそのようなシステムを制御する方法
CN110371095A (zh) 一种行车制动系统和车辆
CN107512258A (zh) 一种基于行车制动和电子驻车制动的应急制动系统
JP6300348B2 (ja) 車両用制動力制御装置
EP3808619B1 (en) Autonomously driven vehicle
CN114728650A (zh) 制动器的空气压力控制装置、空气压力控制方法及空气压力控制程序
CN108501922B (zh) 一种气压式电子驻车系统
JP3745127B2 (ja) トラクタのブレーキ装置
US20060017317A1 (en) Selective actuation of secondary circuit of dual brake valve
CN220974144U (zh) 手制动单元和电子制动控制系统
KR100811752B1 (ko) 연료전지 차량의 보조 제동장치
JPH11124018A (ja) 坂道発進補助装置を備えたブレーキ制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151206