DE3219140C2 - Wagenzug-Bremsanlage - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Wagenzug-Bremsanlage nach der
Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Bremsanlage ist
bekannt (DE-OS 24 52 171).
Bei dieser bekannten Bremsanlage wird das Anhängersteuerventil
zweikreisig durch den ansteigenden Druck in dem Vorderachs- oder
dem Hinterachsbremskreis oder - als dritter Kreis - durch den
abfallenden Druck in einem Hilfs- oder Feststellbremskreis im
Bremssinn umgeschaltet. Dabei hat die Steuerluft aber große
Leitungslängen zu überwinden, was zu einer Verzögerung der
Umschaltung führt. Eine solche Verzögerung bedeutet aber ein
Aufschieben des Anhängers und eine Bremswegverlängerung, was zu
Unfällen führen kann.
Es ist zwar aus DE-AS 22 18 315 bekannt, daß sich durch
elektrische Ansteuerung von Relaisventilen in Bremsanlagen im
Vergleich mit einer rein pneumatischen Ansteuerung kürzere
Signalübertragungszeiten erreichen lassen. Dies wird durch einen
Regelkreis erreicht, bei dem ein an einem pneumatischen
Bremswertgeber eines Zugwagens ausgesteuerter Drucksollwert
gemessen und mit dem Bremszylinder-Druckistwert auf einem
Anhänger verglichen und im Falle einer größeren Abweichung ein
Bremssteuerventil des Anhängers über eine Magnetventilanordnung
betätigt wird. Diese größere Abweichung tritt vorübergehend dann
auf, wenn die pneumatische Ansteuerung aufgrund ihrer
Ausbreitungsgeschwindigkeit noch zu keinem dem Sollwert
entsprechenden Bremszylinderdruck geführt hat. Wenn die beiden
Druckwerte jedoch angeglichen sind, erfolgt die Steuerung des
Bremssteuerventils rein pneumatisch.
Die Wagenzug-Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß das
Anhängersteuerventil nicht nur sehr schnell umgeschaltet wird,
so daß die Ansprechzeit der Bremse wesentlich verkürzbar ist,
sondern auch einer während des ganzen Bremsvorgangs wirkenden,
relativ einfachen elektrischen Ansteuerung unterworfen ist.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der
Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschrei
bung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine erste Aus
führung einer Wagenzug-Bremsanlage mit Ansteuerung des
Anhängersteuerventils über ein Magnetventil, Fig. 2 eine
andere Bauart mit Ansteuerung über einen von einem Druck
steuerventil ausgesteuerten Druck, Fig. 3 eine zweikana
lige Ansteuerung eines Anhängersteuerventils.
Eine Wagenzug-Bremsanlage wird von einem auf dem Zugwagen
angeordneten Kompressor 1 gespeist, der über ein nachge
schaltetes Vierkreis-Schutzventil 2 vier Bremskreise ver
sorgt. Zwei Bremskreise I und II sind Betriebsbremskreise,
die aus Vorratsbehältern 3 und 4 versorgt werden, die über
je eine Versorgungsleitung 5 bzw. 6 an das Vierkreis-
Schutzventil 2 angeschlossen sind.
Auf dem Zugwagen ist ein Zweikreis-Bremswertgeber ange
ordnet, der einen elektrischen Stromgeber 3 und ein Ventil
glied 9 aufweist, die beide gleichzeitig von einem Fahrer
über ein Pedal 10 betätigbar sind.
Der elektrische Stromgeber 3 ist über eine elektrische
Leitung 11 an ein elektronisches Steuergerät 12 angeschlos
sen, dem ein lastabhängiges Schaltglied 13 mit Lastsenso
ren 13′ und ein blockierschutzabhängiges Schaltglied 14 mit
Raddrehzahlsensoren 14′ nachgeordnet sind. Dabei ist die
Anordnung so getroffen, daß die lastabhängige und die
Blockierschutzüberwachung zweikanalig ausgebildet sind,
indem von den Schaltgliedern 13 und 14 zwei getrennte
Leitungen 15 und 16 zu Elektromagneten 17 und 18 geführt
sind. Jeder Magnet 17 bzw. 18 sitzt an einem Drucksteuer
ventil 19 bzw. 20 und dient zu dessen Betätigung.
Das Drucksteuerventil 19 ist zur Überwachung der Vorder
achsbremsen bestimmt. Es hat zu diesem Zweck zwei Ausgänge
21 und 22′ an die je ein Vorderachsbremszylinder 23 und 24
angeschlossen ist. Außerdem hat es parallel neben dem Elek
tromagneten 17 eine Kammer 25′ über die eine nicht näher
dargestellte Druckluftverknüpfung zur Vorderachse möglich
ist. Die Kammer 25 ist über eine Druckluft-Steuerleitung
26 an das Ventilglied 9 des Bremswertgebers 7 angeschlossen.
Demgegenüber ist das Drucksteuerventil 20 einzig über den
Magneten 18 betätigbar. Es ist zur Überwachung der Hinter
achsbremsen bestimmt und hat zu diesem Zweck zwei Ausgänge
27 und 28′ an die je ein Hinterachsbremszylinder 29 und 30
angeschlossen ist. Die Hinterachsbremszylinder 29 und 30
sind als kombinierte Einkammer-Federspeicher-Bremszylinder
ausgebildet, was aber im Zusammenhang mit der Erfindung
ohne Bedeutung ist.
Jedes Drucksteuerventil 19 bzw. 20 ist über eine kurze
Leitung 31 bzw. 32 unmittelbar an einen der beiden Vorrats
behälter 3 bzw. 4 angeschlossen.
Es ist auch möglich, die beiden Drucksteuerventile 19
und 20 miteinander zu vertauschen, so daß das Drucksteu
erventil 20 der Vorderachsbremszylinder 23 und 24 ledig
lich elektrisch und das Drucksteuerventil 19 der Hinter
achsbremszylinder 29 und 30 elektrisch und pneumatisch
ansteuerbar sind.
An das Steuergerät 12 ist eine elektrische Leitung 33
angeschlossen, die zu einem Elektromagnetventil 34 (oder
eventuell auch zu Gruppen desselben) führt. Das Magnet
ventil 34 überwacht den Durchgang durch eine Druckluft-
Leitung 35, die von einer Anhängervorratsleitung 36
(Bremskreis III) zu einem Eingang 37 eines Anhängersteuer
ventils 38 führt. Ein zweiter Eingang 39 des Anhängersteu
erventils 38 ist über eine Leitung 40 vom Ventilglied 9
beschickbar und ein dritter Eingang 41 ist über eine nicht
dargestellte Feststellbremse mit Druckabfall beim Bremsen
ansteuerbar.
Das Anhängersteuerventil 38 liegt in bekannter Weise in ei
ner von der Anhängervorratsleitung 36 abgezweigten Leitung
42, die ausgehend vom Anhängersteuerventil 38 als Anhänger-
Bremsleitung 42′ bezeichnet wird und die über ein Kupplungs
kopfpaar 43 ebenso wie die Anhängervorratsleitung 36 über
ein Kupplungskopfpaar 44 zum Anhänger geführt ist.
Beim Betätigen des Bremswertgebers 7 werden sowohl der
elektrische Stromgeber 3 als auch das Ventilglied 9 umge
schaltet. Der Strom erreicht über die Leitung 11 das
elektronische Steuergerät 12 und wird dort umgeformt;
dann werden vom lastabhängigen Schaltglied 13 ein Last
wert und vom blockierschutzabhängigen Schaltglied 14
ein Bremswert aufgeschaltet, und das jeweilige Produkt
wird über die Leitungen 15 und 16 den Elektromagneten
17 und 18 zugeleitet. Diese sind von der jeweiligen
Stromstärke zeitabhängig mehr oder weniger durchschalt
bar. Die Elektromagneten 17 und 18 schalten die Druck
steuerventile um, und Vorratsluft aus den Vorratsbe
hältern 5 und 6 wird auf kurzem Wege in die Bremszy
linder 23, 24, 29, 30 eingesteuert. Auf dem Zugwagen
wird gebremst.
Dieser Bremsbetätigung vorauseilend geschieht am Anhänger
steuerventil 38 folgendes: gleichzeitig mit dem Eintreffen
eines Signals am elektronischen Steuergerät 12 wird das
Magnetventil 34 geschaltet, das Druckluft aus der Anhänger
vorratsleitung 36 über die Leitung 35 kontrolliert zum Ein
gang 37 gelangen läßt. Das Anhängersteuerventil 38 schaltet
um, und die Anhänger-Bremsleitung 42′ wird beschickt, was
eine Bremsung des Anhängers bewirkt.
Es ist klar, daß bei Ausfall dieser Betätigung des An
hängersteuerventils 38 dieses auch über die Leitung 40
vom Ventilglied 9 (Bremskreis I) oder von der Feststell
bremse betätigt werden kann. Auf jeden Fall muß die Be
tätigung der Anhängerbremse der des Zugwagens voreilen,
damit der Wagenzug gestreckt bleibt und eine solche
Voreilung wird bei intakter Anlage durch die über das
Magnetventil 34 bewirkte schnelle Ansteuerung des An
hängerbremsventils 38 mit Sicherheit erreicht.
Auf dem Zugwagen gelangt - der Strombetätigung der Druck
steuerventile 19 und 20 nachhinkend - vom Ventilglied 9
Druckluft über die Steuerleitung 26 zur Kammer 25 des
Drucksteuerventils 19. Wenn das Drucksteuerventil 19 be
reits umgeschaltet ist, bleibt diese Schaltkammerbeauf
schlagung unwirksam.
Ist jedoch hier die Elektrik ausgefallen, wird über
Kammer 25 in dem zugeordneten Bremskreis noch ein wei
teres Bremsen ermöglicht, so daß das Fahrzeug noch zum
Stillstand gebracht werden kann. Durch die Entnahme der
steuernden Druckluft und der Arbeitsenergie (Vorratsbe
hälter 3) aus dem gleichen Bremskreis I ist eine zu
verlässige Zweikreisigkeit der Anlage gewährleistet.
Die von den Gliedern 12, 13 und 14 erstellte elektro
nische Regelung wird dabei sowohl lastabhängig als auch
von der Arbeit einer Blockierschutzeinrichtung überwacht.
Die Sensoren 13′ und 14′ können eine oder mehrere Achsen
oder auch eins oder mehrere Räder erfassen. Dazu kommt,
daß die Drucksteuerventile 19 und 20 ein- oder mehr
kanalig ausgebildet sein können und daß ihre Zuordnung
achs- oder radweise durchgeführt sein kann.
Die Fig. 2 zeigt eine ähnliche Bauart wie die Fig. 1
entsprechende Teile tragen deshalb die gleichen Bezugs
zahlen.
Bei dieser Ausführung ist ein über elektrische Mittel
versorgter Eingang 45 des Anhängersteuerventils 38 über
eine Druckleitung 46 von einer Verbindungsleitung 47 ab
gezweigt, die von einem elektrisch ansteuerbaren Druck
steuerventil 20′ zu den Hinterachsbremszylindern 29 und
30 führt. In dieser Verbindungsleitung 47 ist zusätzlich
noch ein lastabhängiger Bremskraftregler 48 angeordnet,
der aber auch durch einen elektrischen Lastgeber, wie
bei der Bauart nach der Fig. 1, ersetzt sein kann. Des
weiteren ist es möglich, die Anlage, wie gezeichnet, ana
log oder aber auch, wie nicht dargestellt, digital arbeiten
zu lassen; im letzteren Fall muß der Druck hinter den
Drucksteuerventilen 19′, 20′ überwacht werden. Das gilt
auch für die Bauarten nach den anderen Figuren. Die
Drucksteuerventile 19′ und 20′ sind hier nur einkanalig
ausgebildet, d. h. sie haben nur einen einzigen Ausgang.
Sie können auch so angeordnet sein, daß das Drucksteuer
ventil 20′ im Vorderachsbremskreis und das Drucksteuer
ventil 19′ im Hinterachsbremskreis liegen.
Schließlich ist an das elektronische Steuergerät 12 noch
eine elektrisch Anhängerleitung 49 angeschlossen, um auf
dem Anhänger die Bremse ebenfalls elektrisch ansteuern zu
können.
In der Fig. 3 ist unter Verwendung gleicher Bezugszahlen
ebenfalls wieder eine ähnliche Bremsanlage dargestellt.
Beide Drucksteuerventile 19 und 20 sind zweikanalig aus
gebildet, damit sie die Bremszylinder 23, 24 und 29, 30
einzeln getrennt versorgen können. Die Anlage hat sowohl
eine elektronische lastabhängige Regelung als auch eine
elektronische Blockierschutzüberwachung, ähnlich wie die
nach der Fig. 1. Das Anhängersteuerventil 38 hat einen
Eingang 50, der über eine Leitung 51 von den zwei Ausgän
gen 21 , 22, also von den zwei Kanälen des Drucksteuerven
tils 20 beschickbar ist. Dabei findet ein Zweiwege-Rück
schlagventil 52 Anwendung, das nur den jeweils höheren
Kanaldruck über die Leitung 51 zum Anhängersteuerventil
38 gelangen läßt. Vorzugsweise wird hierzu das lediglich
elektrisch ansteuerbare Drucksteuerventil 20 verwendet,
weil bei Ausfall der Elektrik eine ersatzweise Druck
mittelbetätigung, wie sie das Drucksteuerventil 19 er
möglicht, ein Steuersignal am Anhängersteuerventil 38
doch später ankommen lassen würde als es mit dem Brems
kreis I über die Leitung 40 möglich ist.
Claims (7)
1. Wagenzug-Bremsanlage mit einer mehrkreisigen Betriebsbremse,
mit einem gleichzeitig fußbetätigbare Geberteile für die
Ansteuerung mehrerer Steuerkreise der Betriebsbremse
aufweisenden Bremswertgeber sowie mit einem auf dem Zugwagen
befindlichen Anhängersteuerventil mit mindestens zwei
pneumatischen, von den Steuerkreisen der Betriebsbremse getrennt
ansteuerbaren Steuereingängen, wobei in einem Steuerkreis ein
als pneumatisches Ventilglied ausgebildeter Geberteil des
Bremswertgebers mit einem ersten Steuereingang unmittelbar
verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein weiterer Geberteil des Bremswertgebers (7) als
elektrischer Stromgeber (8) ausgebildet ist, in dessen
Steuerkreis ein von ihm ansteuerbares Magnetventil (34,
Drucksteuerventil 20′, Drucksteuerventil 20) für die
Einsteuerung von Steuerluft in einen zweiten Steuereingang (37,
45, 50) des Anhängersteuerventils (38) angeordnet ist.
2. Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Magnetventil (34) an eine Anhängervorratsleitung (36)
des Zugwagens angeschlossen ist.
3. Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Magnetventil (34) ein Teil des
Anhängersteuerventils (38) ist.
4. Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Magnetventil ein elektrisch ansteuerbares
Drucksteuerventil (20′) dient, von dessen Verbindungsleitung
(47) zu den Hinterradbremsen oder zu den Vorderradbremsen eine
zum zweiten Steuereingang (45) des Anhängersteuerventils (38)
führende Druckleitung (46) abgezweigt ist.
5. Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abzweigung vor einem in die Verbindungsleitung (47) zu
den Hinterradbremsen eingesetzten lastabhängigen
Bremskraftregler (48) liegt.
6. Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß in die elektrische Steuerleitung zum Drucksteuerventil (20′)
ein lastabhängiges elektronisches Schaltglied (13) und/oder ein
blockierschutzabhängiges elektronisches Schaltglied (14)
eingesetzt ist.
7. Wagenzug-Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 und 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein als Magnetventil
dienendes Drucksteuerventil (20) eine zweikanalige
Druckaussteuerung zu den Bremszylindern (23, 24) aufweist und
daß die Ansteuerung des zweiten Steuereingangs (50) des
Anhängersteuerventils (38) unter Zwischenschaltung eines
Zweiwege-Rückschlagventils (52) unter dem jeweils höheren
Kanaldruck der zweikanaligen Druckaussteuerung durchführbar ist.
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