RU2007114889A - Диагностика и мониторинг состояния стрелок, пересечений или стрелочных переводов, а также рельсовых стыков и неровностей пути при помощи рельсового транспортного средства - Google Patents
Диагностика и мониторинг состояния стрелок, пересечений или стрелочных переводов, а также рельсовых стыков и неровностей пути при помощи рельсового транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007114889A RU2007114889A RU2007114889/11A RU2007114889A RU2007114889A RU 2007114889 A RU2007114889 A RU 2007114889A RU 2007114889/11 A RU2007114889/11 A RU 2007114889/11A RU 2007114889 A RU2007114889 A RU 2007114889A RU 2007114889 A RU2007114889 A RU 2007114889A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- turnout
- intersection
- arrow
- monitoring
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/045—Rail wear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
- B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
1. Способ диагностики и мониторинга состояния стрелки и/или пересечения и/или стрелочного перевода и/или рельсового стыка и/или неровностей рельсового пути, отличающийся тем, что при проезде рельсового транспортного средства по стрелке, пересечению, стрелочному переводу, рельсовому стыку или неровности путина по меньшей мере конструктивном элементе рельсового транспортного средства в по меньшей мере одном пространственном направлении измеряют и запоминают вибрационные ускорения, создаваемые в конструктивном элементе рельсового транспортного средства по его проезде по стрелке, пересечению, стрелочному переводу, рельсовому стыку или неровности пути,измеряют и запоминают скорость рельсового транспортного средства, и определяют и запоминают направление движения,определяют и запоминают местоположение стрелки, пересечения, стрелочного перевода, рельсового стыка или неровности пути,и осуществляют контроль превышения характеристических заданных предельных значений измеренных вибрационных ускорений, и в случае превышения заданных предельных значений вибрационных ускорений принимают решение о последующем, более тщательном контрольном измерении состояния конструктивных элементов стрелки, пересечения, стрелочного перевода, рельсового стыка или неровности пути.2. Способ диагностики и мониторинга состояния по п.1, отличающийся тем, что измерение вибрационных ускорений осуществляют вблизи точки контакта колеса и рельса.3. Способ диагностики и мониторинга состояния по п.2, отличающийся тем, что измерение вибрационных ускорений осуществляют в области крышки подшипника колесной пары.4. Способ диагностик�
Claims (7)
1. Способ диагностики и мониторинга состояния стрелки и/или пересечения и/или стрелочного перевода и/или рельсового стыка и/или неровностей рельсового пути, отличающийся тем, что при проезде рельсового транспортного средства по стрелке, пересечению, стрелочному переводу, рельсовому стыку или неровности пути
на по меньшей мере конструктивном элементе рельсового транспортного средства в по меньшей мере одном пространственном направлении измеряют и запоминают вибрационные ускорения, создаваемые в конструктивном элементе рельсового транспортного средства по его проезде по стрелке, пересечению, стрелочному переводу, рельсовому стыку или неровности пути,
измеряют и запоминают скорость рельсового транспортного средства, и определяют и запоминают направление движения,
определяют и запоминают местоположение стрелки, пересечения, стрелочного перевода, рельсового стыка или неровности пути,
и осуществляют контроль превышения характеристических заданных предельных значений измеренных вибрационных ускорений, и в случае превышения заданных предельных значений вибрационных ускорений принимают решение о последующем, более тщательном контрольном измерении состояния конструктивных элементов стрелки, пересечения, стрелочного перевода, рельсового стыка или неровности пути.
2. Способ диагностики и мониторинга состояния по п.1, отличающийся тем, что измерение вибрационных ускорений осуществляют вблизи точки контакта колеса и рельса.
3. Способ диагностики и мониторинга состояния по п.2, отличающийся тем, что измерение вибрационных ускорений осуществляют в области крышки подшипника колесной пары.
4. Способ диагностики и мониторинга состояния по п.1, отличающийся тем, что измерение вибрационных ускорений осуществляют на железнодорожном колесе в области точки контакта колеса и рельса.
5. Способ диагностики и мониторинга состояния по п.1, отличающийся тем, что местоположение стрелки, пересечения стрелочного перевода, рельсового стыка или неровности пути определяют с помощью спутникового позиционирующего устройства.
6. Устройство для диагностики и мониторинга состояния стрелки, и/или пересечения, и/или стрелочного перевода, и/или рельсового стыка, и/или неровностей рельсового пути, отличающееся тем, что при проезде рельсового транспортного средства по стрелке, пересечению, стрелочному переводу, рельсовому стыку или неровности пути
на по меньшей мере одном конструктивном элементе рельсового транспортного средства расположен по меньшей мере один датчик ускорения,
на рельсовом транспортном средстве расположены скоростемер и навигационное устройство,
устройство сбора данных, расположенное на рельсовом транспортном средстве, обрабатывает, записывает и оценивает измерительные сигналы датчиков ускорения, скоростемера и навигационного устройства.
7. Устройство для диагностики и мониторинга состояния по п.5, отличающееся тем, что в качестве датчика ускорения используется пьезоэлектрический датчик ускорения.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004045457A DE102004045457B4 (de) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Verfahren zur Diagnose und zum Zustandsmonitoring von Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen sowie Schienenstößen durch ein Schienenfahrzeug |
DE102004045457.4 | 2004-09-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007114889A true RU2007114889A (ru) | 2008-10-27 |
RU2349480C2 RU2349480C2 (ru) | 2009-03-20 |
Family
ID=34966633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007114889/11A RU2349480C2 (ru) | 2004-09-20 | 2005-05-04 | Способ и устройство диагностики и мониторинга состояния стрелок, пересечений, стрелочных переводов или рельсовых стыков |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7539596B2 (ru) |
EP (1) | EP1791748B1 (ru) |
JP (1) | JP4707715B2 (ru) |
AT (1) | ATE409631T1 (ru) |
AU (1) | AU2005287677B2 (ru) |
CA (1) | CA2580573C (ru) |
DE (2) | DE102004045457B4 (ru) |
DK (1) | DK1791748T3 (ru) |
ES (1) | ES2310350T3 (ru) |
IL (1) | IL181917A (ru) |
PL (1) | PL1791748T3 (ru) |
RU (1) | RU2349480C2 (ru) |
SI (1) | SI1791748T1 (ru) |
WO (1) | WO2006032307A1 (ru) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US8639819B2 (en) | 2004-02-05 | 2014-01-28 | Nokia Corporation | Ad-hoc connection between electronic devices |
US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
JP5382991B2 (ja) * | 2006-12-11 | 2014-01-08 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系交通システムの異常診断方法及び異常診断システム |
JP2008268187A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-11-06 | Nippon Steel Corp | 極低速回転機械の異常診断方法及び装置 |
DE102007016395B3 (de) | 2007-04-03 | 2008-07-03 | Db Netz Ag | Verfahren zur Bestimmung fahrzeugspezifischer Bewertungsfunktionen zur wirkungsbezogenen Beurteilung der Lagequalität eines Gleises |
DE102007024065B8 (de) * | 2007-05-22 | 2009-05-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Fehlerüberwachung von Fahrwerkskomponenten von Schienenfahrzeugen |
DE102008008578B3 (de) * | 2008-02-11 | 2009-08-20 | Deutsche Bahn Ag | Ermittlung der dynamischen Radkraft eines Eisenbahnfahrzeugs auf das Herzstück einer Weiche |
AT507382B1 (de) * | 2008-09-15 | 2011-03-15 | Pj Messtechnik Gmbh | Radsatzlagergehäuse mit positionserfassungseinrichtung für ein schienenfahrzeug und damit ausgestattetes schienenfahrzeug |
US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
NL2003351C2 (en) | 2009-08-13 | 2011-02-15 | Univ Delft Tech | Method and instumentation for detection of rail top defects. |
EP2472446A1 (en) | 2010-12-31 | 2012-07-04 | Nuevas Estrategias de Mantenimiento SL. | Autonomous artificial immune system for complex assets with a long life cycle |
ITLT20110002A1 (it) * | 2011-05-05 | 2011-08-04 | Marini Impianti Ind | Dispositivo a fibra ottica per il monitoraggio dello stato di efficienza del giunto meccanico isolato e incollato della rotaia |
JP5837790B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2015-12-24 | 日鉄住金レールウェイテクノス株式会社 | リアクションプレートの高さモニタリング方法 |
GB201203717D0 (en) | 2012-03-02 | 2012-04-18 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
ES2970321T3 (es) | 2012-04-13 | 2024-05-28 | Wi Tronix Llc | Registro de datos de un activo móvil para la detección de motores en marcha |
AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
CN103332207A (zh) * | 2013-06-11 | 2013-10-02 | 大连理工大学 | 钢轨温度、应变和加速度的数据在线采集方法和装置 |
US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
US9607446B2 (en) * | 2013-09-18 | 2017-03-28 | Global Patent Operation | System and method for identifying damaged sections of a route |
CN103592122B (zh) * | 2013-10-25 | 2017-02-15 | 北京交通大学 | 城市轨道交通列车走行部故障诊断设备及方法 |
DE102014201729A1 (de) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeug |
DE102014213863A1 (de) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Stabilisierung eines Schienenfahrzeugs |
DE102014119095A1 (de) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Einrichtung zur Optimierung der Gleisoberbauinstandhaltung durch Einzelfehlerklassifikation |
FR3041595B3 (fr) * | 2015-09-29 | 2017-11-24 | Sncf Reseau | Procede et systeme de mesure du comportement d'un vehicule ferroviaire et de detection de defaut(s) de geometrie sur une voie ferree |
CN105539505A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司铁路运输处 | 铁路线路质量数据采集检测系统 |
DE102016224622A1 (de) * | 2016-12-09 | 2017-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Weichendiagnose unter Last |
US20180194380A1 (en) * | 2018-01-09 | 2018-07-12 | Saleh Akbari | Method and system of railway track parameter measurement and calculation |
CN108248634B (zh) * | 2018-01-24 | 2019-05-21 | 西南交通大学 | 道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法 |
US20210009175A1 (en) * | 2018-03-29 | 2021-01-14 | Konux Gmbh | System and method for extracting and processing railway-related data |
CN108920615B (zh) * | 2018-06-28 | 2022-02-18 | 南京南瑞继保工程技术有限公司 | 一种轨道交通综合监控cctv子系统全模型生成方法 |
DE102019200031A1 (de) | 2019-01-03 | 2020-07-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Fehlerursache bei Weichenstörungen im schienengebundenen Verkehr |
RU2704692C1 (ru) * | 2019-04-09 | 2019-10-30 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Бортовое устройство для диагностики состояния рельсового пути |
DE102019209336A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zur Verwaltung von Diagnosemeldungen und -informationen, Softwarepaket, Server oder Servernetzwerk, System und Verwendung |
CN110728768B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-08-03 | 交控科技股份有限公司 | 一种道岔运维方法及系统 |
CN110723166A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-24 | 交控科技股份有限公司 | 一种道岔监测方法及系统 |
DE102020118670A1 (de) | 2020-07-15 | 2022-01-20 | Deutsche Bahn Aktiengesellschaft | Beobachtungsverfahren |
AT524207B1 (de) | 2020-12-11 | 2022-04-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
DE102020134909A1 (de) | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Pentanova Cs Gmbh | Industrielle Förderanlage sowie Verfahren zur Erfassung des Zustands einer Schiene einer industriellen Förderanlage |
AT525305A1 (de) | 2021-08-04 | 2023-02-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Sensoranordnung und Fahrwerk |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5150618A (en) * | 1989-07-06 | 1992-09-29 | Servo Corporation Of America | Acoustic bearing defect detector |
JPH04179276A (ja) * | 1990-11-14 | 1992-06-25 | Fujikura Ltd | 加速度センサの製造方法 |
JPH07159434A (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 圧電型加速度センサ |
US5579013A (en) * | 1994-05-05 | 1996-11-26 | General Electric Company | Mobile tracking unit capable of detecting defective conditions in railway vehicle wheels and railtracks |
JPH08184426A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Hitachi Ltd | 軸箱振動加速度による軌道不整検出装置 |
JP3624390B2 (ja) * | 1996-03-29 | 2005-03-02 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道用軌道の異常検知方法および異常検知装置 |
US5867404A (en) * | 1996-04-01 | 1999-02-02 | Cairo Systems, Inc. | Method and apparatus for monitoring railway defects |
US5956664A (en) * | 1996-04-01 | 1999-09-21 | Cairo Systems, Inc. | Method and apparatus for monitoring railway defects |
US5786750A (en) * | 1996-05-10 | 1998-07-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks |
JPH10339629A (ja) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Nikon Corp | 測定器 |
DE19827271C5 (de) * | 1998-06-19 | 2008-11-27 | MÜLLER, Andreas | On-line Erfassungssystem mit Auswerteteil für rad- und gleisbezogene Daten für Hochgeschwindigkeitszüge |
IT1309554B1 (it) * | 1999-03-04 | 2002-01-23 | Skf Ind Spa | Gruppo cuscinetto per un assile ferroviario. |
EP1166059A1 (de) * | 1999-04-01 | 2002-01-02 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und vorrichtung zur überwachung der fahrgestelle von mehrachsigen fahrzeugen |
GB9911170D0 (en) * | 1999-05-14 | 1999-07-14 | Aea Technology Plc | Track monitoring equipment |
AT413372B (de) * | 2001-02-28 | 2006-02-15 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Verfahren zur allgemeinen entgleisungsdetektion |
US20040140405A1 (en) * | 2002-01-10 | 2004-07-22 | Meyer Thomas J. | Train location system and method |
WO2004027370A1 (ja) * | 2002-08-30 | 2004-04-01 | Nsk Ltd. | 機械設備の状態監視方法及び装置ならびに異常診断装置 |
JP4056050B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2008-03-05 | 株式会社エヌディーケー・イッツ | Gpsを用いた列車動揺箇所検出システム |
DE102004014282C5 (de) * | 2004-03-22 | 2008-06-12 | Db Netz Ag | Diagnose und Zustandsmonitoring im Überlaufbereich von Weichen, starren Herzstücken und Kreuzungen |
US20060076461A1 (en) * | 2004-10-12 | 2006-04-13 | General Electric Company | System and method for self powered wayside railway signaling and sensing |
US20070203621A1 (en) * | 2004-11-23 | 2007-08-30 | Lioyd Haugen | Rail track evaluation system |
-
2004
- 2004-09-20 DE DE102004045457A patent/DE102004045457B4/de not_active Revoked
-
2005
- 2005-05-04 EP EP05738201A patent/EP1791748B1/de active Active
- 2005-05-04 CA CA2580573A patent/CA2580573C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-05-04 US US11/663,204 patent/US7539596B2/en active Active
- 2005-05-04 ES ES05738201T patent/ES2310350T3/es active Active
- 2005-05-04 DE DE502005005563T patent/DE502005005563D1/de active Active
- 2005-05-04 DK DK05738201T patent/DK1791748T3/da active
- 2005-05-04 WO PCT/EP2005/004837 patent/WO2006032307A1/de active IP Right Grant
- 2005-05-04 PL PL05738201T patent/PL1791748T3/pl unknown
- 2005-05-04 AU AU2005287677A patent/AU2005287677B2/en not_active Ceased
- 2005-05-04 SI SI200530538T patent/SI1791748T1/sl unknown
- 2005-05-04 AT AT05738201T patent/ATE409631T1/de active
- 2005-05-04 RU RU2007114889/11A patent/RU2349480C2/ru active
- 2005-05-04 JP JP2007531608A patent/JP4707715B2/ja active Active
-
2007
- 2007-03-14 IL IL181917A patent/IL181917A/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1791748A1 (de) | 2007-06-06 |
ES2310350T3 (es) | 2009-01-01 |
AU2005287677B2 (en) | 2010-03-04 |
DE102004045457B4 (de) | 2009-04-23 |
IL181917A (en) | 2010-06-30 |
JP2008513633A (ja) | 2008-05-01 |
DK1791748T3 (da) | 2008-12-01 |
AU2005287677A1 (en) | 2006-03-30 |
DE102004045457A1 (de) | 2006-04-06 |
CA2580573C (en) | 2010-10-12 |
CA2580573A1 (en) | 2006-03-30 |
PL1791748T3 (pl) | 2009-04-30 |
WO2006032307A1 (de) | 2006-03-30 |
IL181917A0 (en) | 2007-07-04 |
SI1791748T1 (sl) | 2009-04-30 |
EP1791748B1 (de) | 2008-10-01 |
US7539596B2 (en) | 2009-05-26 |
US20070299630A1 (en) | 2007-12-27 |
JP4707715B2 (ja) | 2011-06-22 |
RU2349480C2 (ru) | 2009-03-20 |
DE502005005563D1 (de) | 2008-11-13 |
ATE409631T1 (de) | 2008-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007114889A (ru) | Диагностика и мониторинг состояния стрелок, пересечений или стрелочных переводов, а также рельсовых стыков и неровностей пути при помощи рельсового транспортного средства | |
ES2927605T3 (es) | Procedimiento y sistema para la supervisión de un tramo de vía | |
JP4298433B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
JP2008513633A5 (ru) | ||
JP6846519B2 (ja) | 鉄道車両の走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法 | |
RU2009147439A (ru) | Устройство и способ контроля повреждений элементов ходовой части единиц подвижного состава | |
CN107200040A (zh) | 用于确定轨道表面的垂直轮廓的方法和系统 | |
WO2007074980A1 (en) | Apparatus for measuring railroad track parameters | |
EP3303993A1 (en) | Mileage and speed estimation | |
CN107607192A (zh) | 桥梁固有频率识别系统 | |
JP7271798B2 (ja) | 締結具監視装置、締結具監視システム及び締結具監視方法 | |
JP7020744B2 (ja) | 鉄道線路要素の要素特徴を決定する方法 | |
JPH10339629A (ja) | 測定器 | |
JP5345568B2 (ja) | 鉄道軌道の曲率・曲線半径測定方法 | |
Tsunashima et al. | Condition monitoring of railway tracks using compact size on-board monitoring device | |
CN106570299A (zh) | 高速铁路钢桁拱桥车‑桥共振性能曲线测定方法 | |
KR102111196B1 (ko) | 지상 차량 부품 탐지 시스템 | |
CN106476851A (zh) | 基于无砟轨道的列车运行速度检测方法及系统 | |
RU2652338C1 (ru) | Система для мониторинга и контроля состояния рельсового пути | |
US20190236859A1 (en) | Mileage and speed estimation | |
CN106596002A (zh) | 高速铁路钢桁拱桥车‑桥共振性能曲线测定方法 | |
JPH06116903A (ja) | 軌道状態の確認方法 | |
JP4619890B2 (ja) | 保線設備データの検出および検査装置 | |
WO2007088321A1 (en) | Track twist monitoring | |
JP6770414B2 (ja) | 乗り心地測定方法及び装置 |