EP1791748A1 - Diagnose und zustandsmonitoring von weichen, kreuzungen oder kreuzungsweichen sowie schienenstössen und gleisinhomogenitäten durch ein schienenfahrzeug - Google Patents

Diagnose und zustandsmonitoring von weichen, kreuzungen oder kreuzungsweichen sowie schienenstössen und gleisinhomogenitäten durch ein schienenfahrzeug

Info

Publication number
EP1791748A1
EP1791748A1 EP05738201A EP05738201A EP1791748A1 EP 1791748 A1 EP1791748 A1 EP 1791748A1 EP 05738201 A EP05738201 A EP 05738201A EP 05738201 A EP05738201 A EP 05738201A EP 1791748 A1 EP1791748 A1 EP 1791748A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
intersection
track
crossing
rail vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05738201A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1791748B1 (de
Inventor
Andreas Zoll
Daniel LÜKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DB Netz AG
Original Assignee
Deutsche Bahn AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34966633&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1791748(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Deutsche Bahn AG filed Critical Deutsche Bahn AG
Priority to SI200530538T priority Critical patent/SI1791748T1/sl
Priority to PL05738201T priority patent/PL1791748T3/pl
Publication of EP1791748A1 publication Critical patent/EP1791748A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1791748B1 publication Critical patent/EP1791748B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B61L23/045—Rail wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a method and 1 a device for diagnosis and condition monitoring of a wear and functional state of a switch and / or intersection and / or a crossroads and / or rail joints and / or track inhomogeneities of a railroad track, which consists of several rails.
  • intersections and intersections divide several tracks of rail traffic into a track and connect them together or, at an intersection, pass a track through another track.
  • An unobstructed and almost track-stable running of a wheel of a rail vehicle, which rolls over a switch, intersection or intersection, ensures a so-called heart, which is located at a cutting point of the intersecting tracks.
  • a distinction is made between rigid and movable frogs.
  • a planned interruption of a running edge at the point of intersection is present, the so-called center piece gap. This heart gap causes the wheel to roll over the diverter, intersection or crossover over a groove as it rolls over, causing shock-like shocks and stresses on both the wheel and the rigid centerpiece.
  • DE 195 80 680 T2 discloses a mobile tracking unit for detecting defect states in rail vehicles and rail tracks.
  • the mobile tracking unit comprises a rotation measuring unit for determining the rotational speed of a wheel set, a motion sensor, in particular in the form of an acceleration pickup, a data processor, a navigation set and a transmitter for transmitting determined data to an evaluation center.
  • the disadvantage here is that a special mobile tracking unit is required for detecting defect states, i. a special vehicle that needs to track a rail vehicle.
  • Claim 1 specifies a method for the diagnosis and condition monitoring of a switch and / or intersection and / or a crossroads and of rail joints and track inhomogeneities of a railroad track.
  • intersection or crossing points and rail joints or Gleis ⁇ inhomogeneities on at least one component of the rail vehicle vibration accelerations in at least one spatial direction measured and stored at the component of the rail vehicle by the crossing of the rail vehicle on the switch, crossing or crossing soft as well as rail joints and track inhomogeneities are generated.
  • vibration accelerations during crossings of a rail vehicle are thus measured and assessed in a location-specific manner.
  • Rail joint and track inhomogeneities as rising Schwingungs ⁇ accelerations are caused in particular by increasing deviations of their geometry from their nominal shape and their location from their desired position.
  • rolling over a rail wheel over the frog gap in rigid frogs always occurs with increasing wear.
  • high vibration accelerations high energy inputs into individual components of the switch, intersection or intersection and the rail joint and track inhomogeneities promote the progression of wear and accelerate.
  • the speed of the rail vehicle is additionally measured and stored, and the direction of travel and the location of the switch, intersection or intersection and the rail joint and track inhomogeneities are determined and stored.
  • Signaling preprocessing of the measuring signals on board the vehicle is advantageously carried out subsequently, so that only extracted data such as direction of travel, wheel set accelerations, driving speed, spatial position of the train must be transmitted via interfaces of the vehicle.
  • predetermined limit values of the oscillation acceleration are exceeded, a subsequent further measurement of a state of components of the points, crossing or crossroads is brought about, in particular in accordance with the specifications DS 820 06 05 B5 or BN 824.9005.
  • a measurement of the vibration acceleration by means of acceleration sensors is carried out according to claim 2 in the vicinity of the contact point of the wheel and rails, in particular according to claim 3 on a Radsatzlagerdeckel, or according to claim 4 as far as possible at the wheel-rail contact point, in particular a particularly selected for measuring wheelset attached.
  • a satellite-based position-indicating device in particular GPS, DGPS or Gallileo is advantageously used to determine the position of the train. This advantageously also a position indication on routes is possible that do not have train control systems that tell the rail vehicle its position on the track.
  • the rail joint or the track inhomogeneity determined at least one acceleration sensor on at least one component of the rail vehicle, a vibration acceleration, the rail vehicle by crossing over the heart or creates the discontinuity.
  • the acceleration sensors determine the vibration acceleration either only in one spatial direction or particularly advantageously in several, in particular all three, mutually perpendicular spatial directions.
  • special acceleration sensors can be used to determine rotational and / or pitching movements on at least one component of the rail vehicle.
  • a local assignment of the determined vibration accelerations to the corresponding measured turnout, crossing or intersection, rail joint and track inhomogeneity can take place.
  • the advantage in this case is that, when irregularities occur or when characteristic, predetermined limit values of the vibration acceleration are exceeded, maintenance personnel are guided precisely to the corresponding conspicuous switch, intersection or intersection, rail impact and track inhomogeneity.
  • a position indication of the rail vehicle present in the rail vehicle is used in conjunction with the position of the accelerometer within the rail vehicle.
  • This position indication of the rail vehicle takes place in particular via train control systems of the traveled route, which inform the rail vehicle of its position on the track, in particular a felicitnzugbeeinpoundung (LZB) or a European Train Control System (ETCS), or via a satellite-based position indicating device of claim 5.
  • train control systems of the traveled route which inform the rail vehicle of its position on the track, in particular a felicitnzugbeeinpoundung (LZB) or a European Train Control System (ETCS), or via a satellite-based position indicating device of claim 5.
  • a location device which, in addition to a position indication, also provides an indication of the speed and direction of travel of the rail vehicle, as is possible in particular in the case of a satellite-supported position indication device.
  • the speed measuring device and the locating device are combined in a single device, so that a separate speed measuring device is unnecessary.
  • a data acquisition system prepares the measuring signals of the acceleration sensors, the speed measuring device and the locating device, stores them in particular electronically or magnetically and evaluates them accordingly. Furthermore, the data acquisition system checks whether characteristic, specified limit values are exceeded. If preset limit values are exceeded, a subsequent, more extensive measurement of the state of the points, crossing or intersection points is initiated with the aid of data acquisition, in particular in accordance with the specifications DS 820 06 05 B5 or BN 824.9005.
  • the invention enables current automatic trend analysis, can be adapted by the invention, an inspection effort on site, optimized and reduced, is increased by the invention, a ride comfort for travelers, noise emissions can be reduced.
  • Fig. 1 shows schematically a rail vehicle with a measuring device according to the invention, which runs over a discontinuity of a rail.
  • a particularly advantageous embodiment relates to FIG. 1, a rail vehicle 1, which passes over a discontinuity of a 3 rail 2.
  • the discontinuity 3 of the rail 2 in this case represents by way of example a heart gap of a switch with a rigid core.
  • an acceleration sensor 4 which is mounted on a Radsatzlagerdeckel 5 (or as close as possible near the contact point of the wheel and rails), determined vibration acceleration, which the rail vehicle through the Crossing experiences.
  • a locating device 7 in particular a O
  • satellite-based position indicating device the position, the Geschwin ⁇ speed and the direction of travel of the rail vehicle.
  • a data acquisition system 6 carries out signal conditioning and signal storage of the measurement signals of the acceleration sensor 4 and of the location device 7 and evaluates them accordingly. Furthermore, the data acquisition system 6 checks whether characteristic, predetermined limit values of the vibration acceleration are exceeded. If the predetermined limit values are exceeded, the data acquisition system 6 initiates a subsequent further measurement of a position and a state of components of the points, in particular in accordance with the specifications DS 820 06 05 B5 and BN 824.9005. Subsequently, worn out components which have been determined are serviced and a renewed check according to the invention is carried out, with which a quality of a component maintenance is checked and checked.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Diagnose und Zustandsmonitoring eines Verschleiss- und Funktionszustandes einer Weiche und/oder einer Kreuzung und/oder einer Kreuzungsweiche und/oder von Schienenstössen und/oder Gleisinhomogenitäten eines Schienenverkehrsweges, der aus mehreren Fahrschienen besteht. Erfindungsgemäss werden bei Überfahrt eines Schienenfahrzeuges über die Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche sowie Schienenstosses oder Gleis­ inhomogenität an mindestens einem Bauteil des Schienenfahrzeuges Schwingungsbeschleunigungen in mindestens einer Raumrichtung gemessen und abgespeichert, die an dem Bauteil des Schienenfahrzeuges durch die Überfahrt des Schienenfahrzeuges über die Weiche, Kreuzung oder Kreuzungs­weiche, Schienenstoßes , Gleisinhomogenität erzeugt werden. Desweiteren wird erfindungsgemäss: die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges gemessen und abgespeichert und die Befahrrichtung ermittelt und abgespeichert, der Ort der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche, Schienenstosses, Gleisinhomogenität ermittelt und abgespeichert, - eine Kontrolle durchgeführt, ob charakteristische, vorgegebene Grenzwerte der gemessenen Schwingungsbeschleunigungen überschritten werden und für den Fall, dass vorgegebene Grenzwerte der Schwingungsbeschleuni­gung überschritten werden, eine nachfolgende weitergehende Vermessung eines Zustandes von Bauteilen der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche, Schienenstosses, Gleisinhomogenitäten veranlasst.

Description

Diagnose und Zustandsmonitorinq von Weichen. Kreuzungen oder Kreuzungsweichen sowie Schienenstößen und Gleisinhomogenitäten durch ein Schienenfahrzeug
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und1 eine Vorrichtung zur Diagnose und Zustandsmonitoring eines Verschleiß- und Funktionszustandes einer Weiche und/oder einer Kreuzung und/oder einer Kreuzungsweiche und/oder von Schienenstößen und/oder Gleisinhomogenitäten eines Schienenverkehrsweges, der aus mehreren Fahrschienen besteht.
Weichen, Kreuzungen und Kreuzungsweichen führen mehrere Gleise des Schienenverkehrs zu einem Gleis zusammen und verbinden diese miteinander oder führen bei einer Kreuzung ein Gleis durch ein anderes Gleis hindurch. Einen ungehinderten und nahezu spurstabilen Lauf eines Rades eines Schienenfahrzeuges, das über eine Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche hinwegrollt, gewährleistet ein sog. Herzstück, das sich an einer Durchschneidungsstelle der sich kreuzenden Gleise befindet. Hierbei werden starre und bewegliche Herzstücke unterschieden. Bei einem starren Herzstück ist eine planmäßige Unterbrechung einer Fahrkante an der Durch¬ schneidungsstelle vorhanden, die sog. Herzstücklücke. Diese Herzstücklücke führt dazu, dass das Rad während des Hinwegrollens über die Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche über eine Rille fährt, wodurch stoßartige Erschütterungen und Belastungen sowohl am Rad als auch am starren Herzstück auftreten. Dies führt längerfristig zu einer Abnutzung und einem erhöhten Verschleiß des starren Herzstückes sowie der gesamten Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche. Zur Lösung dieses Problems wird bei Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen, die durch Züge mit höheren Geschwindigkeiten befahren werden, ein bewegliches Herzstück verwendet, das für das jeweilige Gleis eine durchgehende Fahrkante herstellt. Die überwiegende Anzahl von Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen weist jedoch aus Gründen verminderter Herstellungs- und Unterhaltungskosten sowie eingeschränkten Einbauraumes ein starres Herzstück auf.
Die Messungen zur Ermittlung des Verschleiß- und Funktionszustandes von Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen sind personalintensiv und wer¬ den oftmals aus werkstofftechnischer Sicht zu selten und/oder zu spät durchge- o
führt, so dass insbesondere ein Vermessen von Herzstücken nach Regelinspek¬ tionen erst dann erfolgt, wenn diese bereits visuell auffällig sind. Visuelle Ein¬ schätzungen bei Regelinspektionen können den tatsächlichen Verschleiß von Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen nur unzureichend beschreiben. Als Stand der Technik ist bekannt, dass eine Diagnose von Weichen, Herzstücken und Kreuzungen durch eine visuelle Begutachtung und Beurteilung nach Methoden der bahninternen Vorschrift DS 820.06 05 B5 und Norm BN 821.2005 durchgeführt wird. Dies sind händische Messmethoden mit Linealen, Messlehren, Messschnüren, Messkeilen, Spiegel und Fühllehren. Insbesondere werden Rampenverläufe am Herzstück ermittelt, eine Ebenheit und Richtung der Schienen geprüft sowie eine Höhenlage des Herzstückes und der Flügelschienen ermittelt. Hierfür ist ein Personenaufwand von 3 Personen, ein Zeitaufwand von bis zu etwa einer halben Stunde sowie ein teilweise sehr platzzehrendes 8-teiliges Messmittelset erforderlich. Desweiteren stehen hierdurch lediglich geometrische Daten über den Ver¬ schleißzustand an Herzstück und Flügelschiene zum Zeitpunkt der Vermessung zur Verfügung ohne weitere Aussagen über den zugehörigen Ober- und Unter¬ bau. Ebenso werden Schwellenhohllagen nicht erkannt und bis dato mit keinem System erfasst. Nachteil dieser Lösung ist somit insbesondere ein großer personeller und zeitli¬ cher Messaufwand, d.h. seltene und nur unzureichende Beschreibung des tat¬ sächlichen Verschleiß- und Funktionszustandes. Das Voraussagen und Veran¬ lassen rechtzeitiger Instandhaltungstermine sind daher schwer möglich. Ein¬ griffsschwellwerte insbesondere für den Überlaufbereich fehlen bisher. Aus DE 10 2004 014 282 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Diagnose und Zustandsmonitoring im Überlaufbereich einer Weiche, einer Kreuzung oder einer Kreuzungsweiche eines Schienenverkehrsweges bekannt. Hierbei werden am starren Herzstück oder dem Kreuzungspunkt Schwingungsbeschleunigun¬ gen des Herzstückes oder des Kreuzungspunktes an mindestens einem Ort des Herzstückes oder Kreuzungspunktes in mindestens einer Raumrichtung gemes¬ sen, die durch die Überfahrt eines Fahrzeuges über das Herzstück/den Kreu¬ zungspunkt erzeugt werden. Bei diesem Verfahren wird somit der Verschleiß von Bauteilen direkt an den entsprechenden Bauteilen der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche ermittelt. Sollen nacheinander mehrere verschiedene Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen untersucht werden, so muss die entsprechende Messvorrichtung durch Messpersonal bei der einen Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche demontiert, zur nächsten Weiche, Kreuzung Q
oder Kreuzungsweiche transportiert und dort montiert werden. Eine Diagnose mehrerer verschiedener Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen nach¬ einander ist somit mit einem größeren zeitlichen und personellen Aufwand ver¬ bunden. Aus DE 195 80 680 T2 ist eine mobile Nachführungseinheit zum Detektieren von Defektzuständen in Schienenfahrzeugen und Gleiswegen bekannt. Die mo¬ bile Nachführungseinheit umfasst eine Rotationsmesseinheit zur Ermittlung der Drehgeschwindigkeit eines Radsatzes, einen Bewegungssensor insbesondere in Form eines Beschleunigungsaufnehmers, einen Datenprozessor, einen Navi- gationssatz sowie einen Sender zum Übermitteln ermittelter Daten an eine Auswertezentrale. Nachteilig ist hierbei jedoch, dass zum Detektieren von De¬ fektzuständen eine spezielle mobile Nachführungseinheit erforderlich ist, d.h. ein spezielles Fahrzeug, das einem Schienenfahrzeug nachgeführt werden muss. Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereit¬ zustellen, mit dem mit geringem Aufwand eine Bewertung des Gesamtsystems Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche sowie Schienenstößen und Gleisin¬ homogenitäten noch vor einer visueller Auffälligkeit durchgeführt werden kann ohne die Nachteile des Standes der Technik aufzuweisen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für das Verfahren durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale sowie für die Vorrichtung durch die in Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.
Anspruch 1 gibt ein Verfahren an zur Diagnose und Zustandsmonitoring einer Weiche und/oder einer Kreuzung und/oder einer Kreuzungsweiche sowie von Schienenstößen und Gleisinhomogenitäten eines Schienenverkehrsweges. Hierbei werden bei Überfahrt eines Schienenfahrzeuges über die Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche sowie Schienenstößen oder Gleis¬ inhomogenitäten an mindestens einem Bauteil des Schienenfahrzeuges Schwingungsbeschleunigungen in mindestens einer Raumrichtung gemessen und abgespeichert, die an dem Bauteil des Schienenfahrzeuges durch die Überfahrt des Schienenfahrzeuges über die Weiche, Kreuzung oder Kreuzungs¬ weiche sowie Schienenstöße und Gleisinhomogenitäten erzeugt werden.
Erfindungsgemäß werden somit insbesondere Schwingungsbeschleunigungen bei Überfahrten eines Schienenfahrzeuges gemessen und ortsgenau beurteilt. Diese stehen in einem direkten Zusammenhang mit dem Verschleiß und
Funktionszustand der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche, „
Schienenstoßes und Gleisinhomogenitäten, da ansteigende Schwingungs¬ beschleunigungen insbesondere durch anwachsende Abweichungen deren Geometrie von ihrer Sollform und deren Lage von ihrer Solllage hervorgerufen werden. Insbesondere ein Überrollen eines Eisenbahnrades über die Herzstücklücke bei starren Herzstücken geschieht demzufolge mit zunehmendem Verschleiß immer „unsanfter". Gleichzeitig bedeuten hohe Schwingungsbeschleunigungen hohe Energieeinträge in einzelne Bauteile der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche sowie des Schienenstoßes und Gleisinhomogenitäten die ein Voranschreiten des Verschleißes noch zusätzlich fördern und beschleunigen.
Das Überrollen von konstruktionsbedingten Unstetigkeiten der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche, des Schienenstoßes und Gleisinhomo¬ genitäten erzeugt mit deren zunehmendem Verschleiß bzw. schlechter Einstellung, sich charakteristisch verändernde Werte einer Schwingungs- beschleunigung an einem Rad oder Radsatz des überrollenden Fahrzeuges. Diese Schwingungsbeschleunigungen breiten sich entsprechend konstruktions¬ bedingter Dämpfungen der Konstruktion des Fahrzeuges auf das gesamte Fahrzeug aus. So erzeugen anwachsende Abweichungen der Geometrie, von Einstellungen und Befestigungen von Bauteilen der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche sowie des Schienenstoßes und Gleisinhomogenitäten ansteigende Schwingungsbeschleunigungen im Fahrzeug und umgekehrt.
Erfindungsgemäß wird zusätzlich die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges gemessen und abgespeichert sowie die Befahrrichtung und der Ort der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche sowie des Schienenstoßes und Gleisinhomo- genitäten ermittelt und abgespeichert.
Eine signaltechnische Vorverarbeitung der Messsignale an Bord des Fahrzeuges wird vorteilhaft nachfolgend durchgeführt, so dass nur extrahierte Daten wie Befahrrichtung, Radsatzbeschleunigungen, Fahrgeschwindigkeit, Ortsposition des Zuges über Schnittstellen des Fahrzeuges übertragen werden müssen.
Daraufhin wird eine Kontrolle durchgeführt, ob charakteristische, vorgegebene Grenzwerte der gemessenen Schwingungsbeschleunigungen überschritten werden. Für den Fall, dass vorgegebene Grenzwerte der Schwingungsbe¬ schleunigung überschritten werden, wird eine nachfolgende weitergehende Vermessung eines Zustandes von Bauteilen der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche insbesondere gemäß den Vorschriften DS 820 06 05 B5 bzw. BN 824.9005 veranlasst. Besonders vorteilhaft wird eine Messung der Schwingungsbeschleunigung mit Hilfe von Beschleunigungssensoren durchgeführt, die nach Anspruch 2 in der Nähe des Kontaktpunktes von Rad und Schienen, insbesondere nach Anspruch 3 an einem Radsatzlagerdeckel, bzw. nach Anspruch 4 soweit wie möglich am Rad-Schiene-Kontaktpunkt, insbesondere eines besonders dafür ausgewählten Messradsatzes, angebracht sind.
Gemäß Anspruch 5 wird zur Bestimmung der Ortsposition des Zuges vorteilhaft eine satellitengestützte Positionsangabevorrichtung, insbesondere GPS, DGPS oder Gallileo verwendet. Hiermit ist vorteilhaft auch eine Positionsangabe auf Strecken möglich, die nicht über Zugleitsysteme verfügen, die dem Schienenfahrzeug seine Position auf der Strecke mitteilen.
Anspruch 6 gibt eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens aus Anspruch 1 an.
Bei Überfahrt eines Schienenfahrzeuges mit einer bestimmten Geschwindigkeit und einer bestimmten Befahrrichtung über die Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche, den Schienenstoß oder die Gleisinhomogenität ermittelt mindestens ein Beschleunigungssensor an mindestens einem Bauteil des Schienenfahrzeuges eine Schwingungsbeschleunigung, die das Schienen¬ fahrzeug durch die Überfahrt über das Herzstück oder die Unstetigkeit erzeugt. Die Beschleunigungssensoren ermitteln die Schwingungsbeschleunigung entweder lediglich in einer Raumrichtung oder besonders vorteilhaft in mehreren, insbesondere allen drei zueinander senkrechten Raumrichtungen. Zusätzlich können auch spezielle Beschleunigungssensoren zur Ermittlung von Dreh- und/oder Nickbewegungen an mindestens einem Bauteil des Schienenfahrzeuges verwendet werden.
Als Beschleunigungssensor werden hierbei nach Anspruch 6 insbesondere piezoelektrische Beschleunigungsaufnehmer verwendet. Diese zeichnen sich durch ein geringes Gewicht, eine kompakte Bauform sowie ihre Robustheit und Langlebigkeit aus. Eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung ermittelt die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges. Hierbei wird insbesondere eine im Schienenfahrzeug vorhandene Geschwindigkeitsmessvorrichtung verwendet, die auch dem Fahrzeugführer die Geschwindigkeit anzeigt. Alternativ ist insbesondere ein Einsatz von Radar-, Ultraschall oder Lasermessgeräten möglich. Eine Ortungsvorrichtung ermittelt den Ort der vermessenen Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche sowie Schienenstöße und Gleisinhomogenitäten so dass Λ
eine örtliche Zuordnung der ermittelten Schwingungsbeschleunigungen zu der entsprechenden vermessenen Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche, Schienenstoßes und Gleisinhomogenität erfolgen kann. Vorteil ist hierbei, dass bei Auftreten von Unregelmäßigkeiten oder Überschreitung charakteristischer, vorgegebener Grenzwerte der Schwingungsbeschleunigung Wartungspersonal zielgenau zu der entsprechenden auffälligen Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche, Schienenstoßes und Gleisinhomogenität geführt wird. Als Ortungsvorrichtung wird vorteilhaft eine im Schienenfahrzeug vorhandene Positionsangabe des Schienenfahrzeuges verwendet in Verbindung mit der Position der Beschleunigungsaufnehmer innerhalb des Schienenfahrzeuges. Diese Positionsangabe des Schienenfahrzeuges erfolgt insbesondere über Zugleitsysteme der befahrenen Strecke, die dem Schienenfahrzeug seine Position auf der Strecke mitteilen, insbesondere eine Linienzugbeeinflussung (LZB) oder ein European Train Control System (ETCS), oder über eine satellitengestützte Positionsangabevorrichtung aus Anspruch 5.
Besonders vorteilhaft wird eine Ortungsvorrichtung verwendet, die zusätzlich zu einer Positionsangabe auch eine Angabe der Geschwindigkeit und der Befahrrichtung des Schienenfahrzeuges liefert, wie dies insbesondere bei einer satellitengestützte Positionsangabevorrichtung möglich ist. Hierdurch wird die Geschwindigkeitsmessvorrichtung und die Ortungsvorrichtung in einer einzigen Vorrichtung vereinigt, so dass sich eine separate Geschwindigkeitsmess¬ vorrichtung erübrigt.
Eine Datenerfassungsanlage bereitet die Messsignale der Beschleunigungs¬ sensoren, der Geschwindigkeitsmessvorrichtung sowie der Ortungsvorrichtung auf, speichert diese insbesondere elektronisch oder magnetisch ab und wertet sie entsprechend aus. Desweiteren kontrolliert die Datenerfassungsanlage, ob charakteristische, vorgegebene Grenzwerte überschritten werden. Werden vor¬ gegebene Grenzwerte überschritten, wird mit Hilfe der Datenerfassung eine nachfolgende, weitergehende Vermessung des Zustandes der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche insbesondere gemäß den Vorschriften DS 820 06 05 B5 bzw. BN 824.9005 veranlasst. Somit ist eine unterstützende Nutzung von herkömmlichen Messmitteln erst dann erforderlich, wenn die erfindungsge¬ mäße Vorrichtung einen „Wartungsbedarf" detektiert bzw. das Regelwerk die¬ ses verlangt Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vor¬ richtung liegen insbesondere bei der Diagnose und Zustandsmonitoring einer Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche, Schienenstoßes und Gleisinhomo- ,
genitäten zwischen Regelinspektionen oder Wartungsarbeiten. Hierbei wird ei¬ ne erste genauere Aussage über den Zustand der Weiche, Kreuzung oder Kreuzungsweiche durch eine schnelle und einfache Prüfung getroffen. Es wird somit besonders frühzeitig ein Verschleiß festgestellt und aus dessen Daten ein notwendiger Instandhaltungstermin und Instandhaltungsaufwand prognostiziert, wodurch insbesondere bessere Mittelplanbarkeit und eine Optimierung der Le¬ benszykluskosten gewährleistet wird. Zusätzlich besteht die Möglichkeit einer Vergleichbarkeit mit früheren Messwerten.
Besonders vorteilhaft - ist durch die Erfindung insbesondere bei einem vollautomatischen Mess- und Auswerteablauf kein Personal- und kein Zeitaufwand erforderlich, werden durch die Erfindung aktuelle automatische Trendanalyen ermöglicht, kann durch die Erfindung ein Inspektionsaufwand vor Ort angepasst, opti¬ miert und reduziert werden, - wird durch die Erfindung ein Fahrkomfort für Reisende erhöht, können Schallemissionen gesenkt werden.
Es ist vorgesehen, dass auch entsprechend ausgestattete Regelzüge mit handelsüblichen Radsätzen (bei entsprechender signaltechnischen Berück¬ sichtigung) diese Messaufgabe übernehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels und einer Zeichnung mit einer Figur näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in
Fig. 1 schematisch ein Schienenfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung, das eine Unstetigkeit einer Schiene überfährt.
Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel betrifft gemäß Fig. 1 ein Schienenfahrzeug 1 , das eine Unstetigkeit 3 einer Schiene 2 überfährt. Die Un¬ stetigkeit 3 der Schiene 2 stellt hierbei beispielhaft eine Herzstücklücke einer Weiche mit einem starren Herzstück dar.
Bei Überfahrt des Schienenfahrzeuges mit einer bestimmten Geschwindigkeit und einer bestimmten Befahrrichtung über die Unstetigkeit 3 ermittelt ein Beschleunigungssensor 4, der an einem Radsatzlagerdeckel 5 angebracht ist (bzw. so nah wie möglich in Kontaktpunktnähe von Rad und Schienen), Schwingungsbeschleunigungen, die das Schienenfahrzeug durch die Überfahrt erfährt. Zusätzlich ermittelt eine Ortungsvorrichtung 7, insbesondere eine o
satellitengestützte Positionsangabevorrichtung die Position, die Geschwin¬ digkeit und die Befahrrichtung des Schienenfahrzeuges.
Eine Datenerfassungsanlage 6 führt eine Signalaufbereitung und Signalspei- cherung der Messsignale des Beschleunigungssensors 4 sowie der Ortungsvor- richtung 7 durch und wertet sie entsprechend aus. Desweiteren kontrolliert die Datenerfassungsanlage 6, ob charakteristische, vorgegebene Grenzwerte der Schwingungsbeschleunigung überschritten werden. Werden die vorgegebenen Grenzwerte überschritten, veranlasst die Datenerfassungsanlage 6 eine nach¬ folgende weitergehende Vermessung einer Lage und eines Zustandes von Bau- teilen der Weiche, insbesondere gemäß den Vorschriften DS 820 06 05 B5 bzw. BN 824.9005. Daraufhin werden ermittelte verschlissene Bauteile gewartet und eine erneute erfindungsgemäße Überprüfung durchgeführt, mit der eine Qualität einer Bauteilwartung überprüft und kontrolliert wird.
y
Bezugszeichenliste
1 Schienenfahrzeug
2 Schiene
3 Unstetigkeit der Schiene 4 Beschleunigungssensor
5 Radsatzlagerdeckel
6 Datenerfassungsanlage
7 Ortungsvorrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Diagnose und Zustandsmonitoring einer Weiche und/oder einer Kreuzung und/oder einer Kreuzungsweiche und/oder eines Schienenstoßes und/oder von Gleisinhomogenitäten eines Schienen¬ verkehrsweges, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überfahrt eines Schienenfahrzeuges über die Weiche, Kreuzung, Kreuzungsweiche, den Schienenstoß oder die Gleisinhomogenität
an mindestens einem Bauteil des Schienenfahrzeuges Schwingungsbe- schleunigungen in mindestens einer Raumrichtung gemessen und abge¬ speichert werden, die an dem Bauteil des Schienenfahrzeuges durch die Überfahrt des Schienenfahrzeuges über die Weiche, Kreuzung, Kreuzungsweiche, den Schienenstoß oder die Gleisinhomogenität er¬ zeugt werden, - die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges gemessen und abgespei¬ chert und die Befahrrichtung ermittelt und abgespeichert wird, der Ort der Weiche, Kreuzung, Kreuzungsweiche, des Schienenstoßes oder der Gleisinhomogenität ermittelt und abgespeichert wird, eine Kontrolle durchgeführt wird, ob charakteristische, vorgegebene Grenzwerte der gemessenen Schwingungsbeschleunigungen überschrit¬ ten werden und für den Fall, dass vorgegebene Grenzwerte der Schwin¬ gungsbeschleunigung überschritten werden, eine nachfolgende weiter¬ gehende Vermessung eines Zustandes von Bauteilen der Weiche, Kreuzung, Kreuzungsweiche, des Schienenstoßes oder der Gleisinhomo- genitäten veranlasst wird.
2. Verfahren zur Diagnose und Zustandsmonitoring nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Messung von Schwingungsbeschleunigungen in der Nähe des Kontaktpunktes von Rad und Schienen durchgeführt wird.
3. Verfahren zur Diagnose und Zustandsmonitoring nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung von Schwingungsbeschleunigungen im Bereich eines Radsatzlagerdeckels des Schienenfahrzeuges durchgeführt wird.
4. Verfahren zur Diagnose und Zustandsmonitoring nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung von Schwingungsbeschleunigungen an einem Eisenbahnrad im Bereich eines Rad-Schiene-Kontaktpunktes durchgeführt wird.
5. Verfahren zur Diagnose und Zustandsmonitoring nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der Weiche, Kreuzung, Kreuzungsweiche, des Schienenstoßes oder der Gleisinhomogenität durch eine satellitengestützte
Positionsangabevorrichtung ermittelt wird.
6. Vorrichtung zur Diagnose und Zustandsmonitoring einer Weiche und/oder einer Kreuzung und/oder einer Kreuzungsweiche und/oder eines Schienenstoßes und/oder von Gleisinhomogenitäten eines Schienen¬ verkehrsweges, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überfahrt eines Schienenfahrzeuges über die Weiche, Kreuzung, Kreuzungsweiche, den Schienenstoß oder die Gleisinhomogenität
mindestens ein Beschleunigungssensor an mindestens einem Bauteil des Schienenfahrzeuges angeordnet ist, eine Geschwindigkeitsmess- und eine Ortungsvorrichtung im Schienen¬ fahrzeug angeordnet ist, - eine im Schienenfahrzeug angeordnete Datenerfassungsanlage Mess¬ signale der Beschleunigungssensoren, der Geschwindigkeitsmessvor¬ richtung und der Ortungsvorrichtung aufbereitet, abspeichert und aus¬ wertet.
7. Vorrichtung zur Diagnose und Zustandsmonitoring nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor als piezoelektrischer Beschleunigungsaufnehmer ausgeführt ist.
EP05738201A 2004-09-20 2005-05-04 Diagnose und zustandsmonitoring von weichen, kreuzungen oder kreuzungsweichen sowie schienenstössen durch ein schienenfahrzeug Not-in-force EP1791748B1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200530538T SI1791748T1 (sl) 2004-09-20 2005-05-04 Diagnoza in spremljanje stanja kretnic, križišč ali križiščnih kretnic kot tudi stikov tirnic s tirničnim vozilom
PL05738201T PL1791748T3 (pl) 2004-09-20 2005-05-04 Diagnozowanie i monitorowanie stanu rozjazdów, skrzyżowań lub rozjazdów krzyżowych, jak również styków szyn za pomocą pojazdu szynowego

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004045457A DE102004045457B4 (de) 2004-09-20 2004-09-20 Verfahren zur Diagnose und zum Zustandsmonitoring von Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen sowie Schienenstößen durch ein Schienenfahrzeug
PCT/EP2005/004837 WO2006032307A1 (de) 2004-09-20 2005-05-04 Diagnose und zustandsmonitoring von weichen, kreuzungen oder kreuzungsweichen sowie schienenstössen und gleisinhomogenitäten durch ein schienenfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1791748A1 true EP1791748A1 (de) 2007-06-06
EP1791748B1 EP1791748B1 (de) 2008-10-01

Family

ID=34966633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05738201A Not-in-force EP1791748B1 (de) 2004-09-20 2005-05-04 Diagnose und zustandsmonitoring von weichen, kreuzungen oder kreuzungsweichen sowie schienenstössen durch ein schienenfahrzeug

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7539596B2 (de)
EP (1) EP1791748B1 (de)
JP (1) JP4707715B2 (de)
AT (1) ATE409631T1 (de)
AU (1) AU2005287677B2 (de)
CA (1) CA2580573C (de)
DE (2) DE102004045457B4 (de)
DK (1) DK1791748T3 (de)
ES (1) ES2310350T3 (de)
IL (1) IL181917A (de)
PL (1) PL1791748T3 (de)
RU (1) RU2349480C2 (de)
SI (1) SI1791748T1 (de)
WO (1) WO2006032307A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248634A (zh) * 2018-01-24 2018-07-06 西南交通大学 道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9733625B2 (en) 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
US10308265B2 (en) 2006-03-20 2019-06-04 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system and method
US9950722B2 (en) 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
US8639819B2 (en) * 2004-02-05 2014-01-28 Nokia Corporation Ad-hoc connection between electronic devices
US9956974B2 (en) 2004-07-23 2018-05-01 General Electric Company Vehicle consist configuration control
US9828010B2 (en) 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
JP5382991B2 (ja) * 2006-12-11 2014-01-08 三菱重工業株式会社 軌道系交通システムの異常診断方法及び異常診断システム
JP2008268187A (ja) * 2007-03-26 2008-11-06 Nippon Steel Corp 極低速回転機械の異常診断方法及び装置
DE102007016395B3 (de) 2007-04-03 2008-07-03 Db Netz Ag Verfahren zur Bestimmung fahrzeugspezifischer Bewertungsfunktionen zur wirkungsbezogenen Beurteilung der Lagequalität eines Gleises
DE102007024065B8 (de) * 2007-05-22 2009-05-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Fehlerüberwachung von Fahrwerkskomponenten von Schienenfahrzeugen
DE102008008578B3 (de) * 2008-02-11 2009-08-20 Deutsche Bahn Ag Ermittlung der dynamischen Radkraft eines Eisenbahnfahrzeugs auf das Herzstück einer Weiche
AT507382B1 (de) * 2008-09-15 2011-03-15 Pj Messtechnik Gmbh Radsatzlagergehäuse mit positionserfassungseinrichtung für ein schienenfahrzeug und damit ausgestattetes schienenfahrzeug
US8914171B2 (en) 2012-11-21 2014-12-16 General Electric Company Route examining system and method
NL2003351C2 (en) 2009-08-13 2011-02-15 Univ Delft Tech Method and instumentation for detection of rail top defects.
EP2472446A1 (de) 2010-12-31 2012-07-04 Nuevas Estrategias de Mantenimiento SL. Autonomes künstliches Immunsystem für komplexe Anlagen mit einem langen Lebenszyklus
ITLT20110002A1 (it) * 2011-05-05 2011-08-04 Marini Impianti Ind Dispositivo a fibra ottica per il monitoraggio dello stato di efficienza del giunto meccanico isolato e incollato della rotaia
JP5837790B2 (ja) * 2011-09-30 2015-12-24 日鉄住金レールウェイテクノス株式会社 リアクションプレートの高さモニタリング方法
GB201203717D0 (en) 2012-03-02 2012-04-18 Speir Hunter Ltd Fault detection for pipelines
HUE065307T2 (hu) 2012-04-13 2024-05-28 Wi Tronix Llc Mobil vagyontárgy adatrögzítés üzemanyag-kiegyensúlyozáshoz
WO2014026091A2 (en) 2012-08-10 2014-02-13 General Electric Company Route examining system and method
CN103332207A (zh) * 2013-06-11 2013-10-02 大连理工大学 钢轨温度、应变和加速度的数据在线采集方法和装置
US9255913B2 (en) 2013-07-31 2016-02-09 General Electric Company System and method for acoustically identifying damaged sections of a route
US9607446B2 (en) * 2013-09-18 2017-03-28 Global Patent Operation System and method for identifying damaged sections of a route
CN103592122B (zh) * 2013-10-25 2017-02-15 北京交通大学 城市轨道交通列车走行部故障诊断设备及方法
DE102014201729A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug
DE102014213863A1 (de) * 2014-07-16 2016-01-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Stabilisierung eines Schienenfahrzeugs
DE102014119095A1 (de) * 2014-12-18 2016-06-23 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Einrichtung zur Optimierung der Gleisoberbauinstandhaltung durch Einzelfehlerklassifikation
FR3041595B3 (fr) * 2015-09-29 2017-11-24 Sncf Reseau Procede et systeme de mesure du comportement d'un vehicule ferroviaire et de detection de defaut(s) de geometrie sur une voie ferree
CN105539505A (zh) * 2016-03-01 2016-05-04 枣庄矿业（集团）有限责任公司铁路运输处 铁路线路质量数据采集检测系统
DE102016224622A1 (de) * 2016-12-09 2017-12-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Weichendiagnose unter Last
US20180194380A1 (en) * 2018-01-09 2018-07-12 Saleh Akbari Method and system of railway track parameter measurement and calculation
EP3774488A1 (de) * 2018-03-29 2021-02-17 Konux GmbH System und verfahren zur extraktion und verarbeitung von eisenbahnbezogenen daten
CN108920615B (zh) * 2018-06-28 2022-02-18 南京南瑞继保工程技术有限公司 一种轨道交通综合监控cctv子系统全模型生成方法
DE102019200031A1 (de) 2019-01-03 2020-07-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Fehlerursache bei Weichenstörungen im schienengebundenen Verkehr
RU2704692C1 (ru) * 2019-04-09 2019-10-30 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Бортовое устройство для диагностики состояния рельсового пути
DE102019209336A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-31 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur Verwaltung von Diagnosemeldungen und -informationen, Softwarepaket, Server oder Servernetzwerk, System und Verwendung
CN110728768B (zh) * 2019-09-27 2021-08-03 交控科技股份有限公司 一种道岔运维方法及系统
CN110723166A (zh) * 2019-11-07 2020-01-24 交控科技股份有限公司 一种道岔监测方法及系统
DE102020118670A1 (de) 2020-07-15 2022-01-20 Deutsche Bahn Aktiengesellschaft Beobachtungsverfahren
AT524207B1 (de) 2020-12-11 2022-04-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
DE102020134909A1 (de) 2020-12-23 2022-06-23 Pentanova Cs Gmbh Industrielle Förderanlage sowie Verfahren zur Erfassung des Zustands einer Schiene einer industriellen Förderanlage
AT525305A1 (de) 2021-08-04 2023-02-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Sensoranordnung und Fahrwerk
DE102023203681B3 (de) 2023-04-21 2024-08-29 Siemens Mobility GmbH Sensoranordnung, Fahrwerk und spurgeführtes Fahrzeug

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5150618A (en) * 1989-07-06 1992-09-29 Servo Corporation Of America Acoustic bearing defect detector
JPH04179276A (ja) * 1990-11-14 1992-06-25 Fujikura Ltd 加速度センサの製造方法
JPH07159434A (ja) * 1993-12-03 1995-06-23 Matsushita Electric Works Ltd 圧電型加速度センサ
US5579013A (en) * 1994-05-05 1996-11-26 General Electric Company Mobile tracking unit capable of detecting defective conditions in railway vehicle wheels and railtracks
JPH08184426A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Hitachi Ltd 軸箱振動加速度による軌道不整検出装置
JP3624390B2 (ja) * 1996-03-29 2005-03-02 西日本旅客鉄道株式会社 鉄道用軌道の異常検知方法および異常検知装置
US5956664A (en) * 1996-04-01 1999-09-21 Cairo Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring railway defects
US5867404A (en) * 1996-04-01 1999-02-02 Cairo Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring railway defects
US5786750A (en) * 1996-05-10 1998-07-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks
JPH10339629A (ja) * 1997-06-10 1998-12-22 Nikon Corp 測定器
DE19827271C5 (de) * 1998-06-19 2008-11-27 MÜLLER, Andreas On-line Erfassungssystem mit Auswerteteil für rad- und gleisbezogene Daten für Hochgeschwindigkeitszüge
IT1309554B1 (it) * 1999-03-04 2002-01-23 Skf Ind Spa Gruppo cuscinetto per un assile ferroviario.
JP2002541448A (ja) * 1999-04-01 2002-12-03 シーメンス シュヴァイツ アクチエンゲゼルシャフト 多軸車両のボギー台車を監視する方法と装置
GB9911170D0 (en) * 1999-05-14 1999-07-14 Aea Technology Plc Track monitoring equipment
AT413372B (de) * 2001-02-28 2006-02-15 Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh Verfahren zur allgemeinen entgleisungsdetektion
US20040140405A1 (en) * 2002-01-10 2004-07-22 Meyer Thomas J. Train location system and method
US7184930B2 (en) * 2002-08-30 2007-02-27 Nsk Ltd. Method and device for monitoring status of mechanical equipment and abnormality diagnosing device
JP4056050B2 (ja) * 2002-09-10 2008-03-05 株式会社エヌディーケー・イッツ Ｇｐｓを用いた列車動揺箇所検出システム
DE102004014282C5 (de) * 2004-03-22 2008-06-12 Db Netz Ag Diagnose und Zustandsmonitoring im Überlaufbereich von Weichen, starren Herzstücken und Kreuzungen
US20060076461A1 (en) * 2004-10-12 2006-04-13 General Electric Company System and method for self powered wayside railway signaling and sensing
US20070203621A1 (en) * 2004-11-23 2007-08-30 Lioyd Haugen Rail track evaluation system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006032307A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248634A (zh) * 2018-01-24 2018-07-06 西南交通大学 道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20070299630A1 (en) 2007-12-27
SI1791748T1 (sl) 2009-04-30
JP4707715B2 (ja) 2011-06-22
EP1791748B1 (de) 2008-10-01
RU2007114889A (ru) 2008-10-27
CA2580573A1 (en) 2006-03-30
DE502005005563D1 (de) 2008-11-13
ES2310350T3 (es) 2009-01-01
AU2005287677A1 (en) 2006-03-30
DK1791748T3 (da) 2008-12-01
JP2008513633A (ja) 2008-05-01
DE102004045457B4 (de) 2009-04-23
PL1791748T3 (pl) 2009-04-30
IL181917A (en) 2010-06-30
CA2580573C (en) 2010-10-12
WO2006032307A1 (de) 2006-03-30
IL181917A0 (en) 2007-07-04
RU2349480C2 (ru) 2009-03-20
DE102004045457A1 (de) 2006-04-06
ATE409631T1 (de) 2008-10-15
US7539596B2 (en) 2009-05-26
AU2005287677B2 (en) 2010-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1791748B1 (de) Diagnose und zustandsmonitoring von weichen, kreuzungen oder kreuzungsweichen sowie schienenstössen durch ein schienenfahrzeug
DE19827271B4 (de) On-line Erfassungssystem mit Auswerteteil für rad- und gleisbezogene Daten für Hochgeschwindigkeitszüge
EP2022698B1 (de) Verfahren und Überwachungssystem zur Betriebsführung von Schienen-Fahrwegen
EP2386455B2 (de) Schienenprüfvorrichtung
DE19801311A1 (de) Schienengebundene Instandhaltungsmaschine
JP2008513633A5 (de)
DE102008012416A1 (de) Verfahren zur signaltechnischen Sicherung schienengebundener Fahrzeuge und diesbezügliches Sicherungssystem
DE102004014282B4 (de) Diagnose und Zustandsmonitoring im Überlaufbereich von Weichen, starren Herzstücken und Kreuzungen
DE19837476A1 (de) Verfahren zum vorbeugenden Überwachen des Fahrverhaltens von Schienenfahrzeugen
WO2018104040A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur weichendiagnose unter last
DE19836081A1 (de) Verfahren zur Früherkennung von Schäden an Schienenfahrzeugen
AT516487A1 (de) Zustandsdiagnose von Schienenfahrzeugrädern
DE102019210884A1 (de) Messanordnung sowie Verfahren zur Ermittlung einer Distanz zwischen einem an einem achsmontierten Getriebe eines schienengebundenen Fahrzeugs angeordneten Abstandssensor und einer Messnullfläche außerhalb des Getriebes im laufenden Betrieb
EP3335961A1 (de) Verfahren zur freigabe der einstellung einer nachbarzugfahrstrasse für ein schienenfahrzeug
EP3458331B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung zumindest einer im bahnbau verlegten fahrwegkomponente
EP1197419B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Raddurchmessers und/oder der Fahrtgeschwindigkeit eines Schienenfährzeuges
EP1418109A1 (de) Verfahren zur Lage- und Geschwindigkeitsbestimmung
DE102008008578B3 (de) Ermittlung der dynamischen Radkraft eines Eisenbahnfahrzeugs auf das Herzstück einer Weiche
DE102006062549B4 (de) Verfahren und Einrichtung zum automatischen Positionieren von streckenseitigen Infrastrukturen
RU211286U1 (ru) Устройство для контроля геометрии пути
DE102018006587A1 (de) Gleisanlagen-Sensor
DE102004015244B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Gleislagequalität
Murray A digital future on track
WO2017186442A1 (de) Verfahren und anordnung zum erkennen von störungen an einem schienenstrang
DE102006047102A1 (de) Anordnung zur Erfassung von Überfahrten von fahrweggebundenen Fahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070301

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DB NETZ AG

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070625

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B61K 9/08 20060101AFI20080417BHEP

Ipc: B61L 23/04 20060101ALI20080417BHEP

RTI1 Title (correction)

Free format text: DIAGNOSIS AND STATE MONITORING OF JUNCTIONS, CROSSINGS OR CROSSROADS AND RAIL JOINTS BY MEANS OF A RAIL VEHICLE

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: RIEDERER HASLER & PARTNER PATENTANWAELTE AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005005563

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20081113

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20080402973

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2310350

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E004486

Country of ref document: HU

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081001

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090302

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090201

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081001

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081001

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081001

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081001

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH

Effective date: 20090701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090101

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Payment date: 20100526

Year of fee payment: 6

Ref country code: HU

Payment date: 20100506

Year of fee payment: 6

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090504

27O Opposition rejected

Effective date: 20110107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110505

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20210531

Year of fee payment: 17

Ref country code: GR

Payment date: 20210518

Year of fee payment: 17

Ref country code: SK

Payment date: 20210422

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20210521

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20210423

Year of fee payment: 17

Ref country code: BE

Payment date: 20210519

Year of fee payment: 17

Ref country code: SI

Payment date: 20210423

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20220518

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20220523

Year of fee payment: 18

Ref country code: ES

Payment date: 20220617

Year of fee payment: 18

Ref country code: DK

Payment date: 20220523

Year of fee payment: 18

Ref country code: DE

Payment date: 20220519

Year of fee payment: 18

Ref country code: CZ

Payment date: 20220428

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220523

Year of fee payment: 18

Ref country code: AT

Payment date: 20220517

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 4357

Country of ref document: SK

Effective date: 20220504

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220505

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221208

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220504

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005005563

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20230531

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230601

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 409631

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230504

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230504

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231201

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230504

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20240626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230505

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230505