JP7271798B2 - 締結具監視装置、締結具監視システム及び締結具監視方法 - Google Patents
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Description
14 締結具
16 通信網
20 鉄道車両
28 管理基地
30 締結具監視システム
32 走行状態取得部
40 締結状態検出部
50 締結具監視装置
52 プロセッサ
52a 締結状態判定部
52b 指標値演算部
56 記憶装置
56a プログラム
56b 走行履歴データ
56c 締結状態履歴データ
56d 軌道対応付データ
59 表示装置
70 基地側状態監視装置
72 プロセッサ
74 記憶装置
74a プログラム
74c 基準値データ
78 表示装置
80 学習済モデル
90 軌道画像
91 注意画像
94 詳細画像
Claims (16)
- 鉄道車両が走行する軌道の締結具を監視する締結具監視装置であって、
前記鉄道車両の走行データ及び前記鉄道車両の走行中における前記締結具の締結状態データに基づいて、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を、前記軌道における前記締結具の締結状態を示す指標値として演算する処理部を備え、
前記処理部は、前記走行データ及び前記締結具の締結状態データに基づいて、単位時間当りの前記締結具の締結数又は脱落数を求め、求められた値に前記鉄道車両の速度を乗じて、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を求める、締結具監視装置。 - 請求項1に記載の締結具監視装置であって、
前記軌道の単位長さとして、第1の単位長さと、前記第1の単位長さよりも大きい第2の単位長さとが設定され、
前記処理部は、前記鉄道車両の走行データ及び前記鉄道車両の走行中における前記締結具の締結状態データに基づいて、前記第1の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を演算し、この演算結果に基づいて前記第2の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を演算する、締結具監視装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の締結具監視装置であって、
前記処理部は、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結数を演算する、締結具監視装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の締結具監視装置であって、
前記処理部は、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の脱落数を演算する、締結具監視装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の締結具監視装置であって、
前記鉄道車両の走行中における前記締結具の締結状態が不明な状態を含む場合、前記処理部は、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結不明数を、参考情報として演算する、締結具監視装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の締結具監視装置であって、
前記締結具の締結状態データと、前記締結具の締結状態の正解データとを含む学習用データを取得し、前記学習用データを用いて、前記鉄道車両の走行中における前記締結具の締結状態を推定するための学習済みモデルを生成する、締結具監視装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の締結具監視装置であって、
前記処理部は、前記締結具の締結状態データが、前記締結具の締結状態を推定するための機械学習が行われた学習済モデルに入力されることで、前記締結具の有無及び脱落の有無の少なくとも一方を判定する推論部を含む、締結具監視装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の締結具監視装置であって、
前記鉄道車両に設けられ、前記鉄道車両の走行状態を取得して走行データを出力する走行状態取得部と、
前記鉄道車両に設けられ、前記鉄道車両の走行中に前記締結具の締結状態を検出して、締結状態データを出力する締結状態検出部と、
を備え、
前記鉄道車両に設けられた前記処理部が、前記鉄道車両の走行中に、前記走行データと前記締結状態データとに基づいて、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を演算する、締結具監視装置。 - 請求項8に記載の締結具監視装置であって、
前記処理部による演算結果に基づいて、前記鉄道車両の走行中に前記軌道の締結状態を表示する表示装置をさらに備える、締結具監視装置。 - 請求項8又は請求項9に記載の締結具監視装置であって、
前記鉄道車両の走行データは、前記鉄道車両の走行位置情報を含み、前記処理部は、前記軌道の位置に前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を対応付けたデータを生成する、締結具監視装置。 - 請求項8から請求項10のいずれか1つに記載の締結具監視装置と、
管理基地に設けられ、前記締結具監視装置における処理結果が通信網を介して送信される基地側状態監視装置と、
を備える締結具監視システム。 - 請求項11に記載の締結具監視システムであって、
前記基地側状態監視装置は、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を、予め設定された基準値と比較することで、軌道の締結状態の良否を判定する基地側処理部を備える、締結具監視システム。 - 請求項11又は請求項12に記載の締結具監視システムであって、
前記管理基地に、前記軌道の位置に前記締結具の締結状態を対応付けた画像を表示する、締結具監視システム。 - 鉄道車両が走行する軌道の締結具を監視する締結具監視方法であって、
(a)前記鉄道車両の走行中に、前記鉄道車両の走行状態と、前記締結具の締結状態とを検出し、
(b)前記締結具の締結状態の検出結果に基づいて、前記締結具の有無及び脱落の有無の少なくとも一方を判定し、
(c)検出された前記鉄道車両の走行状態と、前記締結具の有無及び脱落の有無の少なくとも一方の判定結果に基づいて、単位時間当りの前記締結具の締結数又は脱落数を求め、求められた値に前記鉄道車両の速度を乗じて、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を、前記軌道における前記締結具の締結状態を示す指標値として演算する、締結具監視方法。 - 請求項14に記載の締結具監視方法であって、
前記演算処理(c)において、第1の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を演算し、この演算結果に基づいて前記第1の単位長さよりも大きい第2の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を演算する、締結具監視方法。 - 鉄道車両が走行する軌道の締結具を監視する締結具監視装置であって、
前記鉄道車両の走行データ及び前記鉄道車両の走行中における前記締結具の締結状態データに基づいて、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結数又は脱落数を、前記軌道における前記締結具の締結状態を示す指標値として演算する処理部を備え、
前記鉄道車両の走行中における前記締結具の締結状態が不明な状態を含む場合、前記処理部は、前記軌道の単位長さ当りの前記締結具の締結不明数を、参考情報として演算する、締結具監視装置。
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