JPH06116903A - 軌道状態の確認方法 - Google Patents
軌道状態の確認方法Info
- Publication number
- JPH06116903A JPH06116903A JP35741691A JP35741691A JPH06116903A JP H06116903 A JPH06116903 A JP H06116903A JP 35741691 A JP35741691 A JP 35741691A JP 35741691 A JP35741691 A JP 35741691A JP H06116903 A JPH06116903 A JP H06116903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- lot
- track
- value
- confirmation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】新幹線等で夜間に線路の作業を行ったのち、初
列車の運転に先立って線路の状態を確認する確認車にお
いて、この確認車を用いた目視・体感と言う主観的な作
業を定量的なものとし、またその記録が得られる客観的
なものにする。 【構成】線路の軌道狂いの状態を軌道上を走行する確認
車によりピックアップし、これを車上のコンピュータ
で、所用の特性をもつものに処理をし、一定の延長のロ
ットの最大値を持って代表させ、この代表値をもってこ
のロットの狂いの管理目標値超過の有無を判定し、これ
を超過する場合には、警報を発するとともに、そのロッ
トの狂いの値を前後のロットの値とともに出力する。
列車の運転に先立って線路の状態を確認する確認車にお
いて、この確認車を用いた目視・体感と言う主観的な作
業を定量的なものとし、またその記録が得られる客観的
なものにする。 【構成】線路の軌道狂いの状態を軌道上を走行する確認
車によりピックアップし、これを車上のコンピュータ
で、所用の特性をもつものに処理をし、一定の延長のロ
ットの最大値を持って代表させ、この代表値をもってこ
のロットの狂いの管理目標値超過の有無を判定し、これ
を超過する場合には、警報を発するとともに、そのロッ
トの狂いの値を前後のロットの値とともに出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新幹線等で夜間に線路
の作業を行ったのち、初列車の運転に先立って線路の状
態を確認する確認車において、これを定量的に実施する
ための軌道状態の確認方法に関する。
の作業を行ったのち、初列車の運転に先立って線路の状
態を確認する確認車において、これを定量的に実施する
ための軌道状態の確認方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来軌道状態の確認は、専ら確認車に乗
務する人員の目視ならびに体感という主観的な判断に依
存している。
務する人員の目視ならびに体感という主観的な判断に依
存している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】最近における営業列車
の速度向上の計画に際して、この確認車を用いた目視・
体感と言う主観的な作業を定量的なものとし、またその
記録が得られる客観的なものにしたいというニーズが生
じてきた。
の速度向上の計画に際して、この確認車を用いた目視・
体感と言う主観的な作業を定量的なものとし、またその
記録が得られる客観的なものにしたいというニーズが生
じてきた。
【０００４】本発明は、これを実現することを目的とし
ている。
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達するため
に、本発明の軌道状態の確認方法においては、線路の軌
道狂いの状態を軌道上を走行する確認車によりピックア
ップし、これを車上のコンピュータで、所用の特性をも
つものに処理をし、一定の延長のロットの最大値を持っ
て代表させ、この代表値をコンピュータのディスプレイ
上に表示するとともに、これでこのロットの狂いの管理
目標値超過の有無を判定し、これを超過する場合には、
警報を発するとともに、そのロットの狂いの値を前後の
ロットの値とともに出力する。
に、本発明の軌道状態の確認方法においては、線路の軌
道狂いの状態を軌道上を走行する確認車によりピックア
ップし、これを車上のコンピュータで、所用の特性をも
つものに処理をし、一定の延長のロットの最大値を持っ
て代表させ、この代表値をコンピュータのディスプレイ
上に表示するとともに、これでこのロットの狂いの管理
目標値超過の有無を判定し、これを超過する場合には、
警報を発するとともに、そのロットの狂いの値を前後の
ロットの値とともに出力する。
【０００６】
【作用】この様な方法を用いれば、新幹線等の高速鉄道
の夜間の作業後の営業開始に先立ち、その安全と良好な
乗心地を、低速な確認車による従来の目視・体感という
主観的な判断に依存していたものから、客観的なデータ
をもってより高速な確認車の運行により確認できること
となる。
の夜間の作業後の営業開始に先立ち、その安全と良好な
乗心地を、低速な確認車による従来の目視・体感という
主観的な判断に依存していたものから、客観的なデータ
をもってより高速な確認車の運行により確認できること
となる。
【０００７】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。
【０００８】図１は、軌道の高低狂いを検出するため
に、確認車の軸箱１にそのレール頭頂面の上下方向に対
する慣性空間に対する位置をピックアップする上下用加
速度計２を取り付けている状態を示したものである。同
様な上下用加速度計２′が、同一線路の他のレールにつ
いて測定するため、同一輪軸の他端の軸箱１′に設けら
れている。一方、図２は、軌道の通り狂いを検出するた
めに、確認車の軸箱１に取り付けレール８に対向する位
置に到達する左右用アーム３を設け、ここにレール８の
慣性空間に対する左右方向の位置をピックアップするた
め、この左右用アーム３の先端とレール８の相対位置を
ピックアップする渦電流式電磁センサー４と、この渦電
流式電磁センサー４の慣性空間に対する位置をピックア
ップするための左右用加速度計５を取り付けた状態を示
したものである。
に、確認車の軸箱１にそのレール頭頂面の上下方向に対
する慣性空間に対する位置をピックアップする上下用加
速度計２を取り付けている状態を示したものである。同
様な上下用加速度計２′が、同一線路の他のレールにつ
いて測定するため、同一輪軸の他端の軸箱１′に設けら
れている。一方、図２は、軌道の通り狂いを検出するた
めに、確認車の軸箱１に取り付けレール８に対向する位
置に到達する左右用アーム３を設け、ここにレール８の
慣性空間に対する左右方向の位置をピックアップするた
め、この左右用アーム３の先端とレール８の相対位置を
ピックアップする渦電流式電磁センサー４と、この渦電
流式電磁センサー４の慣性空間に対する位置をピックア
ップするための左右用加速度計５を取り付けた状態を示
したものである。
【０００９】図３は、これらの入力を処理する方法を示
したもので、高低狂いに関しては、１輪軸の左右両側の
軸箱１および１′に取り付けた上下用加速度計２および
２′による振動波形をアンプで増幅したのち、別の軸箱
に取り付けた図１のパルス発生器６による距離パルスを
用い、２重積分およびフイルター回路により所用の空間
周波数の範囲で２回積分を行い、軌道高低狂いに関する
原波形を得る。これを位相補償回路、出力調整回路を経
て正確な波形に調整したのち、Ａ／Ｄ変換してコンピュ
ータに入れる。
したもので、高低狂いに関しては、１輪軸の左右両側の
軸箱１および１′に取り付けた上下用加速度計２および
２′による振動波形をアンプで増幅したのち、別の軸箱
に取り付けた図１のパルス発生器６による距離パルスを
用い、２重積分およびフイルター回路により所用の空間
周波数の範囲で２回積分を行い、軌道高低狂いに関する
原波形を得る。これを位相補償回路、出力調整回路を経
て正確な波形に調整したのち、Ａ／Ｄ変換してコンピュ
ータに入れる。
【００１０】通り狂いに関しては、渦電流式電磁センサ
ー４の位置に取り付けられた左右用加速度計５の出力に
ついて高低狂いと同様の処理をし、これに、渦電流式電
磁センサー４によるレールと上記左右用加速度計５との
間の相対波形を、アンプで増幅した後フイルタ回路で所
用の空間周波数の範囲のものとし、位相補償回路、出力
調整回路を経て正確な波形に調整したのち、加えて通り
狂いに関する原波形を得る。さらに、これをＡ／Ｄ変換
して車上のコンピュータに入れる。
ー４の位置に取り付けられた左右用加速度計５の出力に
ついて高低狂いと同様の処理をし、これに、渦電流式電
磁センサー４によるレールと上記左右用加速度計５との
間の相対波形を、アンプで増幅した後フイルタ回路で所
用の空間周波数の範囲のものとし、位相補償回路、出力
調整回路を経て正確な波形に調整したのち、加えて通り
狂いに関する原波形を得る。さらに、これをＡ／Ｄ変換
して車上のコンピュータに入れる。
【００１１】車上のコンピュータの中では、図４に示す
ように、これらの原波形から、１ｍ区間をロットとして
その最大値を求めた１ｍ代表値を計算し、当面管理の対
象とされている１０ｍ弦正矢と４０ｍ弦正矢を計算し、
これをハードディスクに書き出すとともに、さらに距離
パルスを活用して正確に２０ｍを単位とするロットを計
算し、このロットにおける左右の高低狂いならびに通り
狂いの上記１０ｍ弦正矢ならびに４０ｍ弦正矢の最大値
を求め、これらをその代表値として、ディスプレイの画
面に表示する。この例を示したのが図５である。
ように、これらの原波形から、１ｍ区間をロットとして
その最大値を求めた１ｍ代表値を計算し、当面管理の対
象とされている１０ｍ弦正矢と４０ｍ弦正矢を計算し、
これをハードディスクに書き出すとともに、さらに距離
パルスを活用して正確に２０ｍを単位とするロットを計
算し、このロットにおける左右の高低狂いならびに通り
狂いの上記１０ｍ弦正矢ならびに４０ｍ弦正矢の最大値
を求め、これらをその代表値として、ディスプレイの画
面に表示する。この例を示したのが図５である。
【００１２】さらに、これらが目標とする安全管理値を
超過する場合には、警報を発すると同時に、この箇所の
狂いの変化の状態を確認するため、その前後のロットの
代表値とともに、これらをプリンターにアウトプットす
る。この例を、連続したロットで超過した場合につい
て、これらの代表値を前後のロットの代表値とともに示
したのが、図６である。
超過する場合には、警報を発すると同時に、この箇所の
狂いの変化の状態を確認するため、その前後のロットの
代表値とともに、これらをプリンターにアウトプットす
る。この例を、連続したロットで超過した場合につい
て、これらの代表値を前後のロットの代表値とともに示
したのが、図６である。
【００１３】５０ｋｍ程度を単位とする確認区間につい
て、作業終了後、ハードディスクに記録した、左右の高
低狂いならびに通り狂いの１０ｍ弦正矢ならびに４０ｍ
弦正矢の１ｍ代表値をフロッピーディスクに移し、地上
において車上で表示した各狂いの２０ｍ代表値のグラフ
のプリントアウト、必要箇所の狂い形状の表示などの処
理に供する。
て、作業終了後、ハードディスクに記録した、左右の高
低狂いならびに通り狂いの１０ｍ弦正矢ならびに４０ｍ
弦正矢の１ｍ代表値をフロッピーディスクに移し、地上
において車上で表示した各狂いの２０ｍ代表値のグラフ
のプリントアウト、必要箇所の狂い形状の表示などの処
理に供する。
【００１４】この１ｍ代表値のハードディスクからフロ
ッピーディスクへの移行に際しては、ここに述べた１０
ｍ弦ならびに４０ｍ弦正矢の１ｍ代表値によるほか、よ
り基本的な原波形の１ｍ代表値によることもできる。
ッピーディスクへの移行に際しては、ここに述べた１０
ｍ弦ならびに４０ｍ弦正矢の１ｍ代表値によるほか、よ
り基本的な原波形の１ｍ代表値によることもできる。
【００１５】以上の例において、通り狂いをより正確に
レール頭頂面から１４ｍｍの位置で求めようとするので
あれば、レーザー光を用いた光式のレール位置検出装置
を用いることが必要となる。
レール頭頂面から１４ｍｍの位置で求めようとするので
あれば、レーザー光を用いた光式のレール位置検出装置
を用いることが必要となる。
【００１６】必要により、この装置に軌間狂いならびに
水準狂いの検出装置を付加することは容易である。
水準狂いの検出装置を付加することは容易である。
【００１７】高低狂いならびに通り狂いの慣性空間に対
する変位を求める際に、ここでは加速度計から直接２回
積分による方法で実施例を説明したが、より良い精度を
求める必要がある場合には、ばね上となる車体に加速度
計を設け、これを２回積分し、これに車体と軸箱ない
し、車体とレールとの相対変位を求めるセンサーとの間
の相対変位を加えることによる方法を用いるのが良い。
する変位を求める際に、ここでは加速度計から直接２回
積分による方法で実施例を説明したが、より良い精度を
求める必要がある場合には、ばね上となる車体に加速度
計を設け、これを２回積分し、これに車体と軸箱ない
し、車体とレールとの相対変位を求めるセンサーとの間
の相対変位を加えることによる方法を用いるのが良い。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
機能するので、以下に記載されるような効果を奏する。
機能するので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１９】（１）本発明による軌道状態の確認方法を
用いることにより、従来目視・体感によってしか確認で
きなかった軌道状態を、確認車を走行させるのみで、自
動的に著大狂い箇所で警報を得ることができる。
用いることにより、従来目視・体感によってしか確認で
きなかった軌道状態を、確認車を走行させるのみで、自
動的に著大狂い箇所で警報を得ることができる。
【００２０】（２）本発明による軌道状態の確認方法を
用いることにより、著大狂い箇所に関して、その前後の
ロットにおけるものを含めて軌道状態に関する客観的な
数値情報を得ることができる。
用いることにより、著大狂い箇所に関して、その前後の
ロットにおけるものを含めて軌道状態に関する客観的な
数値情報を得ることができる。
【００２１】（３）本発明による軌道状態の確認方法を
用いることにより、確認車の速度を向上しても軌道状態
の確認に関して従来以上の情報を得ることができる。
用いることにより、確認車の速度を向上しても軌道状態
の確認に関して従来以上の情報を得ることができる。
【図１】確認車に取り付けた高低狂い検出用加速度計な
らびにパルス発生装置の概略側面図である。
らびにパルス発生装置の概略側面図である。
【図２】通り狂い検出のために軸箱に取り付ける渦電流
式電磁センサーと加速度計の取付アームの概略図であ
る。
式電磁センサーと加速度計の取付アームの概略図であ
る。
【図３】軌道状態確認装置のハードウエアの構成図であ
る。
る。
【図４】車上のコンピュータで行う処理の説明図であ
る。
る。
【図５】軌道状態確認装置の画面に出力された左右高低
狂いと通り狂いの１０ｍ弦正矢ならびに４０ｍ弦正矢の
２０ｍ代表値の表示図である。
狂いと通り狂いの１０ｍ弦正矢ならびに４０ｍ弦正矢の
２０ｍ代表値の表示図である。
【図６】軌道状態確認装置のプリンタに出力された管理
目標値超過箇所の出力の例示図である。
目標値超過箇所の出力の例示図である。
１、１′ 軸箱 ２、２′ 上下用加速度計 ３ 左右用アーム ４ 渦電流式電磁センサー ５ 左右用加速度計 ６ パルス発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 線路の軌道の狂いを、軌道上を走行する
車両でピックアップし、この軌道狂いを一定の延長のロ
ットの最大値をもって代表する値として表示するととも
に、前記値が管理目標値を超過した場合には警報を発
し、このロットの狂い値をその前後のロットとともにプ
リントアウトすることを特徴とする軌道状態の確認方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3357416A JPH07107245B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 軌道状態の確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3357416A JPH07107245B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 軌道状態の確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06116903A true JPH06116903A (ja) | 1994-04-26 |
| JPH07107245B2 JPH07107245B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=18454013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3357416A Expired - Fee Related JPH07107245B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 軌道状態の確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107245B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009042054A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Central Japan Railway Co | 接着絶縁レールの状態監視方法及び接着絶縁レールの状態監視装置 |
| JP2009300397A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Central Japan Railway Co | 軌道狂い検測装置および軌道狂い検測方法 |
| JP2010032413A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 測定装置および鉄道車両 |
| WO2013175930A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 東海旅客鉄道株式会社 | 軌道状態監視装置 |
| CN103738356A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 河北汉光重工有限责任公司 | 高速列车轮轨横向位移检测模块 |
| CN104271428A (zh) * | 2012-04-25 | 2015-01-07 | 西门子公司 | 用于调查轮轨接触的方法 |
| JP2021143499A (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-24 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 軌道状態予測方法、プログラム、コンピュータ記憶媒体及び軌道状態予測システム |
| CN114592388A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | 一种长大隧道有轨运输轨道的平顺性检测方法及系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142207A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Speno International | Line defect transferring method and device therefor |
-
1991
- 1991-12-02 JP JP3357416A patent/JPH07107245B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142207A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Speno International | Line defect transferring method and device therefor |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009042054A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Central Japan Railway Co | 接着絶縁レールの状態監視方法及び接着絶縁レールの状態監視装置 |
| JP2009300397A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Central Japan Railway Co | 軌道狂い検測装置および軌道狂い検測方法 |
| JP2010032413A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 測定装置および鉄道車両 |
| CN104271428A (zh) * | 2012-04-25 | 2015-01-07 | 西门子公司 | 用于调查轮轨接触的方法 |
| WO2013175930A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 東海旅客鉄道株式会社 | 軌道状態監視装置 |
| JP2013246042A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Central Japan Railway Co | 軌道状態監視装置 |
| US9707983B2 (en) | 2012-05-25 | 2017-07-18 | Central Japan Railway Company | Track status monitoring device |
| CN103738356A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 河北汉光重工有限责任公司 | 高速列车轮轨横向位移检测模块 |
| JP2021143499A (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-24 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 軌道状態予測方法、プログラム、コンピュータ記憶媒体及び軌道状態予測システム |
| CN114592388A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | 一种长大隧道有轨运输轨道的平顺性检测方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07107245B2 (ja) | 1995-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU775168B2 (en) | Track monitoring equipment | |
| CA2580573C (en) | Diagnosis and state monitoring of junctions, crossings or crossroads and rail joints and track inhomogeneities by means of a rail vehicle | |
| US7081824B2 (en) | Track monitoring equipment | |
| US6681160B2 (en) | Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems | |
| KR102712220B1 (ko) | 철도 차량 및 트랙 섹션을 측정하는 방법 | |
| JPH11503520A (ja) | 道路又はレールのゆがみの非接触測定のための方法と装置 | |
| JP4298433B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
| JP4008082B2 (ja) | レールの締結具の脱落の検知装置及び方法、並びに、レールの位置の検知方法 | |
| CN111532295A (zh) | 轨道交通移动智能运维检测系统 | |
| JPS6196440A (ja) | 車両の要修理構成部材を特定する方法 | |
| DE19801311A1 (de) | Schienengebundene Instandhaltungsmaschine | |
| CN112912297A (zh) | 用于检测轨道车辆的脱轨状态的方法和装置 | |
| JPH06116903A (ja) | 軌道状態の確認方法 | |
| RU2722513C1 (ru) | Способ выявления схода с рельс на основе сигналов о числе оборотов колеса | |
| JP7232171B2 (ja) | 軌道変位計測装置、軌道変位計測システム及び軌道変位計測方法 | |
| GB2400442A (en) | Railway track cant monitoring equipment | |
| US20090094848A1 (en) | Track Twist Monitoring | |
| WO2004009422A1 (en) | Assessment of railway track geometry | |
| JP6770414B2 (ja) | 乗り心地測定方法及び装置 | |
| RU220802U1 (ru) | Путеизмерительный вагон для контроля параметров рельсового пути на основе пассажирского железнодорожного вагона | |
| RU211286U1 (ru) | Устройство для контроля геометрии пути | |
| RU213551U1 (ru) | Устройство для контроля геометрии пути | |
| CN116248138B (zh) | 一种扩展型接收线圈 | |
| Bolshakova et al. | Adaptive Safe and Energy-Efficient Driving Control of Unmanned Rail Vehicles | |
| JPS5814347B2 (ja) | レ↓−ル頭頂面の欠陥測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |