RU2005103026A - Этикетировочная машина - Google Patents

Claims (23)

1. Этикетировочная машина для прикрепления этикеток к периферийным поверхностям емкостей, таких как бутылки, банки, картонные изделия, содержащая плоскость движения и транспортировки емкостей, приданную зону переноса для прикрепления этикеток к емкостям, этикетировочную станцию с устройствами для передачи и накопления этикеток, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, устройство для передачи этикеток установлено с возможностью движения и приспосабливания в нескольких направлениях в передающем пространстве посредством передаточного механизма (19).

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1) с собственным устройством для передачи этикеток установлена на машинном столе с возможностью движения в пространстве в нескольких направлениях посредством передаточного механизма (19), по меньшей мере, в двух плоскостях движения при произвольном управлении положением передачи, выбираемым и оптимизируемым для передачи этикеток.

3. Машина по любому из п.1 или 2, отличающаяся тем, что установленным или выбранным положением пространственных осей (21) для транспортировки этикеток и их передачи можно произвольно управлять в пространстве по программной команде с возможностью повторения и изменения, а также корректировки.

4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1), по меньшей мере, с ее пространственными осями (21) установлена с возможностью ориентирования и управления посредством соответствующих передаточных механизмов (19) преимущественно для движений подъем-опускание, вперед-назад, влево-вправо, опрокидывание в левую и правую плоскости, наклон вперед-назад, а также вращение вокруг вертикальной оси.

5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1) установлена с возможностью управления для осуществления дополнительных движений вращения вокруг преимущественно средней вертикальной оси, а также вбок влево и вправо.

6. Машина по п.4, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1) установлена с возможностью движения в нескольких плоскостях в или на станине и/или машинном столе (2, 10) и с возможностью управления от электропривода.

7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1) установлена с возможностью движения в качестве самостоятельного узла в нескольких плоскостях.

8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1) имеет преимущественно три степени свободы для вращательного движения.

9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1) имеет преимущественно три степени свободы для поступательного движения.

10. Машина по п.9, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1) установлена на шестиосном устройстве перемещения.

11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что этикетировочная станция (1) и/или, по меньшей мере, позиция передачи этикеток установлена на параллельно-кинематической системе перемещения.

12. Машина по п.11, отличающаяся тем, что параллельно-кинематическая система перемещения выполнена в виде гексаподной системы.

13. Машина по п.10, отличающаяся тем, что в качестве устройств перемещения расположены управляемые серводвигатели.

14. Машина по п.13, отличающаяся тем, что для расчета соответствующего пространственного положения этикетировочной станции (1) относительно положения передачи и/или ее начального и конечного положений предусмотрены датчики положения в отношении пространства и/или пути.

15. Машина по п.14, отличающаяся тем, что желаемую и/или надлежащую посадку этикеток проверяют посредством устройства (16) для контроля этикеток и его сигнал обрабатывают для управления устройствами перемещения этикетировочной станции (1), корректировки ее положения и/или рабочей скорости.

16. Машина по п.15, отличающаяся тем, что ввод команд на движение осуществляют предпочтительно в виде отнесенных к емкостям (13) объектных координат или в виде команд, отнесенных к пространственным осям.

17. Машина по п.16, отличающаяся тем, что объектные координаты или отнесенные к пространственным осям команды на движение могут быть преобразованы за счет трансформации в реальном времени в соответствующие команды для координат осей.

18. Машина по п.17, отличающаяся тем, что выше или ниже дополнительно к рабочей зоне гексаподной и передаточной системы (19) предусмотрен управляемый стол/крестовый стол.

19. Машина по п.18, отличающаяся тем, что устройству для передачи этикеток придан датчик нагрузки для регистрации оптимального положения передачи и/или прижимного усилия.

20. Машина по любому из п.1 или 2, отличающаяся тем, что у этикетировочной машины со сменными и/или присоединяемыми этикетировочными станциями (1) собственно передаточный механизм (19) выполнен в виде части этикетировочной машины с возможностью соединения с этикетировочной станцией (1, 1').

21. Машина по любому из пп.1, 2, 4-19, отличающаяся тем, что передаточный механизм (19) в виде изменяемого по положению узла установлен на периферии или линейном отрезке этикетировочной машины с возможностью перемещения.

22. Машина по любому из пп.1, 2, 4-19, отличающаяся тем, что передаточный механизм (19) выполнен в виде узла, установленного с возможностью перемещения на этикетировочной машине и фиксации в разных положениях и/или присоединения.

23. Машина по п.22, отличающаяся тем, что на периферии или линейном отрезке таких этикетировочных машин расположено несколько передаточных механизмов (19).